JPH0868026A

JPH0868026A - 除雪用車両

Info

Publication number: JPH0868026A
Application number: JP23973694A
Authority: JP
Inventors: Koji Watanabe; 浩二渡辺
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1994-08-26
Filing date: 1994-08-26
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】除雪作業に当って、運転者に、特に高度の運
転技術が要求されず、運転労力を軽減してその疲労を少
なくし、除雪作業能率の向上を図ることができる除雪用
車両を提供する。【構成】グレーダブレードが、車体前後方向中心線に
対し傾斜して設けられているために除雪作業中に作用す
る除雪反力の横方向成分に基因する横すべりを防止する
ように、操向車輪としての前輪に、アクチュエータによ
ってあて舵操舵を行なう。上記アクチュエータのあて舵
操舵量は、グレーダブレードの雪面に対する圧下力に略
比例するように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の前輪と後輪との
間の車体下側に除雪用のグレーダブレードを具備した除
雪用車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の前輪及び後輪間の中間部分におけ
る車体下側に除雪用のグレーダブレードを設けた除雪用
車両において、除雪作業中、上記グレーダブレードの積
雪層に対する圧下力を設定値に調整しながら作業を行な
うようにした装置が、既に提案されている。

【０００３】上記既提案の除雪用車両の概略構成を図４
の概略平面図、図５の側面図、図６の要部拡大側面図、
図７のグレーダブレード昇降制御要領図を参照して説明
する。総括的に符号１０で示されている除雪用車両は、
車台フレーム１２と、同車台フレーム１２の前端部上側
に装架されたキャブ１４と、前輪１６及び後輪１８とを
具えた前後輪駆動のトラックを原型とした車両であっ
て、上記後輪１８は後前輪１８ｆ及び後後輪１８ｒから
構成されている。また、上記キャブ１４より後方の車台
フレーム１２上に荷台２０が装架され、同荷台２０に
は、油圧装置２２及び燃料タンク２４並びに重錘又は付
加重量体２６が配設されている。（なお、本明細書にお
いて、上記車台フレーム１２及びその上に装架された上
記キャブ１４、荷台２０等を総称して、車体と呼称する
ことがある。）

【０００４】上記車台フレーム１２の前端に、車体前方
に延在したスノープラウ２８が設けられ、また前輪１６
と後輪１８の中間部分における車体下側にグレーダブレ
ード３０が配設されている。上記スノープラウ２８は、
主として新雪を除去する際に使用され、グレーダブレー
ド３０は自動車の車輪等によりある程度踏み固められ部
分的に氷状に固まった圧雪を除去する際に使用される。

【０００５】上記グレーダブレード３０は、図４の概略
平面図に良く示されているように、除雪した雪を道路等
の側方に排除するために、車両の車体前後方向中心線Ｏ
−Ｏに対し適宜の角度θだけ傾斜して配置され、その車
巾方向の２個所を、図６に良く示されている左右の支持
装置３２によって車台フレーム１２の左右サイドレール
１２′に支持されている。上記左右の支持装置３２は、
実質的に同一の構造を有し、車体前後方向の位置を異に
して上記左右のサイドレール１２′に取付けられる。

【０００６】支持装置３２は、略垂直方向に配置された
長方形のベースプレート３４を具え、同ベースプレート
３４には、上下一対のリンク腕３６及び３８の一端が夫
々ピン４０によって枢着され、また同リンク腕３６及び
３８の他端には略垂直方向に配置された筒状のホルダ４
２がピン４４により枢着されて平行リンク機構４６を形
成している。また、ベースプレート３４にプラケット４
８が装着され、同プラケット４８には、油圧シリンダ装
置５０のシリンダ５２に車巾方向に突設された一対のト
ラニオン５４が枢支されている。同シリンダ５２内に摺
動自在に嵌装されたピストンの軸５６は、ピン５８によ
って上記ホルダ４２に枢着されている。さらに、上記ホ
ルダ４２に同軸的に嵌装された支持ロッド６０の下端
は、車体前後方向に延在するピン６２を介して、弧状又
は弓形にわん曲したグレーダブレードの凸側背面に固着
されたブレードブラケット６４に枢着されている。

【０００７】従って、上記油圧シリンダ装置５０に対す
る作動圧油の給排を制御してピストン軸５６をシリンダ
５２から延出させ、または同シリンダ５２内に縮入させ
ることにより、平行リンク機構４６を介してホルダ４２
及び同ホルダに支持ロッド６０、ピン６２により支持さ
れたグレーダブレード３０を雪面Ｓに向かって下降させ
又は雪面Ｓから遠ざかる方向に上昇させることができ
る。

【０００８】上記グレーダブレード３０は、後述するよ
うに、キャブ１４内の運転席側からの操作により、車両
回送、待機、接地、押付状態等に設定される。グレーダ
ブレード３０を雪面に押付けて除雪を行なう際に、押付
け力が強過ぎたり、路面の積雪状態が変化すると、走行
抵抗が大きくなって前輪１６及び（又は）後輪１８のタ
イヤが過大なスリップを起こし除雪能率が低下する。

【０００９】そこで、上記グレーダブレード３０の雪面
に対する押付け力を積雪層の性質に応じて適当に制御し
て車体の過大なスリップを防止するために、図７に示さ
れている制御装置が採用されている。同図において、符
号６６は車両のエンジン又は車載電源により付勢される
電動モータによって駆動される高圧オイルポンプ、６８
は同オイルポンプ６６から吐出された作動圧油の圧力を
調整する油圧調整装置である。同油圧調整装置６８によ
って制御された圧力の作動圧油が上記油圧シリンダ装置
５０に供給され、グレーダブレード３０は同油圧シリン
ダ装置５０の下降側圧力室に供給される作動圧油の圧力
に相応した圧下力で雪面Ｓに対し押圧される。

【００１０】上記油圧調整装置６８は、コントローラ
（ＥＣＵ）７０によって制御され、同コントローラ７０
には、キャブ１４内の運転席付近に設けられているモー
ド切替装置７２のレバー操作により指令信号が供給され
る。モード切替装置７２は、グレーダブレード３０の車
両回送、待機、接地、雪面押圧等の状態を選択すること
ができ、また雪面に対する押圧状態ではさらに数段階の
押圧力が選択できるようになっている。上記選択モード
は、運転席近傍、例えばインストルメントパネルに設け
られたモニタ７４によって表示される。

【００１１】上記構成の除雪用車両１０が除雪を行なう
場合、図４に示されているように、グレーダブレード３
０が車体前後方向中心線Ｏ−Ｏに対し角度θをなして傾
斜しているため、除雪反力Ｆが車体前方向中心線Ｏ−Ｏ
に対し傾斜し、従って横方向の分力Ｆ_１が発生する。こ
のため前輪１６が図中に矢印Ａで示されているように、
横力Ｆ_１によって横すべりすることとなる。

【００１２】そこで、除雪中、運転者は道路状況に応じ
た通常の操向操作や変速操作、除雪のためのモード切替
装置７２等の操作の外に、上記前輪１６の横すべりを防
ぐために、図４に点線で示されているように、前輪１６
のあて舵操舵を行なっていた。一方、グレーダブレード
３０の除雪反力Ｆは、除雪走行路の積雪状態（圧雪の固
さや層の厚さ等）によって広くかつ頻繁に変化するた
め、運転者は、上記あて舵操舵量をきめ細かく調整して
車両の進路を所望の方向に保持する必要があり、従って
高度の運転技術が必要で、しかも運転者の疲労が著し
く、除雪作業が能率的に行なわれない等の問題があっ
た。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑み創案されたもので、従来、除雪作業中に運転者が手
動で行っていた上記あて舵操舵を省き、グレーダブレー
ドによる除雪作業中、自動的にあて舵操舵が行なわれる
ようにすることによって、運転者に高度の運転技術が要
求されず、その疲労を大巾に低減すると共に、除雪作業
を効率的に行ない得るようにした除雪用車両を提供する
ことを目的とするものである。

【００１４】また、本発明は、除雪作業中、自動的に行
なわれる上記あて舵操舵に拘わらず、運転者が行なう通
常の操向操舵は妨げられる不具合がない除雪用車両を提
供すること他の目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車両の前輪を操舵するステアリング装
置、前輪と後輪との間の車体下側に、車体前後方向中心
線に対し傾斜して車巾方向に配設された除雪用のグレー
ダブレード、同グレーダブレードを雪面に対し圧下する
油圧シリンダ装置、同油圧シリンダ装置への作動圧油を
給排する油圧制御弁装置、及び上記ステアリング装置に
作動的に連結され、上記油圧シリンダ装置に上記グレー
ダブレードを圧下する作動圧油が作用したとき前輪をあ
て舵操舵するアクチュエータを具備していることを特徴
とする除雪用車両を提案するものである。

【００１６】また、上記アクチュエータのあて舵操舵量
は、上記油圧シリンダ装置のグレーダブレード圧下力に
応じて制御されるように構成することが好ましい。

【００１７】さらにまた、上記アクチュエータによるあ
て舵操舵力は、運転者によって行なわれる上記ステアリ
ング装置の操舵力より小さく設定されることが好まし
い。

【００１８】

【作用】本発明によれば、グレーダブレードを雪面に圧
下して除雪作業を行なっているときに、上記アクチュエ
ータによってステアリング装置のあて舵操舵が行なわれ
るので、運転者は、通常の運転操作及び除雪モード切替
操作に専念することができる。

【００１９】

【実施例】以下本発明の実施例を図１ないし図３につい
て具体的に説明する。（なお、図４ないし図７を参照し
て既に説明した従前の構成と実質的に同一の部材及び部
分については、同一の符号を用い、重複説明は省略す
る。）先ず、本発明に係る除雪用車両１０の車両自体の全体的
構成は、図４ないし図７に示した従来の車両と実質的に
同一であるので、以下の説明では、本発明の要部構成の
みを詳細に説明することとする。さて、図１の斜視図及
び図２の油圧回路図に示した本発明の第１実施例におい
て、符号７６はキャブ１４の運転席前方に配置されたス
テアリングホイール、７８は同ステアリングホイール７
６に一端を連結されたステアリングシャット、８０は同
ステアリングシャット７８の他端に連結されたインテグ
ラルパワーステアリング装置、８２は同パワーステアリ
ング装置８０の出力部材を形成するピットマンアーム、
８４はその一端を上記ピットマンアーム８２に枢着さ
れ、他端を前輪１６のナックルアーム８６に枢着された
ドラッグリンク、８８は前輪１６のナックル９０に突設
されたタイロッドアーム、９２は同タイロッドアーム８
８に連結されたタイロッド、９４はフロントアクスル、
９６は同フロントアクスルの車巾方向の略中央部分に配
設された前軸デファレンシャル、９８は上記パワーステ
アリング装置８０に作動圧油を供給するパワーステアリ
ングオイルポンプ、１００はパワーステアリング装置８
０及びパワーステアリングオイルポンプ９８に接続され
たパワーステアリングオイルタンクである。

【００２０】上記ピットマンアーム８２、ドラッグリン
ク８４、ナックルアーム８６等を含むステアリング装置
内の適宜部材、例えばナックルアーム８６に、あて舵操
作アーム１０２の一端が連結され、同操作アーム１０２
の他端はボールジョイント１０４を介して小型の油圧シ
リンダ装置からなるアクチュエータ１０６のピストンロ
ッド１０８に連結されている。同アクチュエータ１０６
は、以下詳述するように、グレーダブレード３０を雪面
Ｓに対して圧下し、車両１０を前進させて除雪を行なっ
ているときに付勢されて、上記操作アーム１０２を索引
し、ナックルアーム８６にあて舵操舵力を加えるもので
ある。

【００２１】図２は、上記グレーダブレード３０を雪面
Ｓに対し圧下する油圧をシリンダ装置５０の作動態様及
びグレーダブレード３０による除雪作業中に前輪１６を
あて舵操舵するアクチュエータ１０６の作動態様を説明
する油圧回路図である。（なお、以下の説明において、
車体前後方向中心線Ｏ−Ｏに関し、左側及び右側の部材
及び装置を区別する必要がある場合は夫々の符号の後に
左側にはＬ、右側にはＲを付加する。例えば、左側の油
圧シリンダ装置は５０Ｌ、右側の油圧シリンダ装置は５
０Ｒで表わす。）

【００２２】先ず、運転者がモード切替装置７２の操作
レバーを操作してグレーダブレード３０の雪面Ｓに対す
る押付け圧力を、積雪状況、圧雪の固さ等に応じて複数
段階のうちの所望圧力に設定し、車両１０を適宜の速度
（通常２０〜４０ｋｍ／ｈｒ）で走行させる。上記モー
ド切替装置７２の操作状況は運転席付近のインストルメ
ントパネル等視認し易い位置に設けられたモニタ７４に
表示される。上記モード切替装置７２により設定された
設定圧下力を表示する信号は、コントローラ７０に供給
される。グレーダブレード３０を圧下する左右の油圧シ
リンダ装置５０Ｌ及び５０Ｒは、前記油圧調整装置６８
に収容された油圧制御弁１１０Ｌ及び１１０Ｒによって
夫々昇降を制御される。油圧制御弁１１０Ｌ及び１１０
Ｒは、図示の場合３位置電磁切換弁であって、コントロ
ーラ７０の駆動出力信号により夫々制御される。１１２
Ｌ及び１１２Ｒは、夫々３位置電磁切換弁１１０Ｌ及び
１１０Ｒと、協働する油圧シリンダ装置５０Ｌ及び５０
Ｒとの間に介装された自体周知のパイロット式逆止弁、
１１４Ｌ及び１１４Ｒは、油圧シリンダ装置５０Ｌ及び
５０Ｒの伸長側即ちブレード圧下側の圧力室内の作動油
圧を検知する圧力センサであって、各センサの出力信号
は何れもコントローラ７０に供給される。また圧油源と
しての高圧オイルポンプ６６は、エンジンのクランク軸
に連動して駆動され（エンジンのフライホイールＰＴＯ
及びトランスミッションＰＴＯを含む。ここにＰＴＯは
動力取出装置を意味する慣用語である）又は車載電源に
よって付勢される電動モータ１１６によって駆動され、
オイルタンク１１８内に貯溜された作動油を加圧して上
記３位置電磁切換弁１１０Ｌ及び１１０Ｒに供給する。

【００２３】一方、あて舵用アクチュエータ１０６は、
この実施例の場合、ストロークセンサ１２０を具えた油
圧シリンダであって、同油圧シリンダのストローク即ち
あて舵操舵量を表示するストロークセンサ１２０の出力
信号は、コントローラ７０に供給される。また、アクチ
ュエータ１０６は、上記コントローラ７０によって夫々
制御される３位置電磁切換弁１２２及びその下流側に介
装された２位置電磁切換弁１２４により作動圧油を給排
されて制御される。上記３位置電磁切換弁１２２には、
低圧オイルポンプ１２６から吐出された相対的に低圧の
作動圧油が供給される。低圧オイルポンプ１２６は、電
動モータ１２８或いは上記フライホイールＰＴＯ、トラ
ンスミッションＰＴＯその他任意の駆動装置によって駆
動され、オイルタンク１３０内の作動油を加圧して圧送
する。高圧オイルポンプ６６及び低圧オイルポンプ１２
６は、所望により共通の駆動装置によって同時に駆動す
ることができ、またオイルタンク１１８及び１３０は、
共通のタンクとすることができる。なお、符号１３２は
通常のリリーフ弁である。

【００２４】図２では、３位置電磁切換弁１１０Ｌ及び
１１０Ｒが中立位置で示されており、このとき油圧シリ
ンダ装置５０Ｌ及び５０Ｒは何れも作動せず静止してい
る。また、上記２位置電磁切換弁１２４は開位置にあ
り、３位置電磁切換弁１２２は図示の中立位置又は休止
位置にあるので、アクチュエータ１０６のピストン両側
の圧力室が何れもオイルタンク１３０従って大気に連通
しており、低圧オイルポンプ１２６は無負荷運転を行な
っている。アクチュエータ１０６のピストン両側の圧力
室が何れも大気に連通しているので、図１に示したステ
アリングホイール７６を操向操作したとき、アクチュエ
ータ１０６のピストン軸１０８は、操作アーム１０２を
介してナックルアーム８６の操舵迴動に円滑に従動し、
従ってステアリングホイール７６の操向操作力が特に増
大するようなことはない。

【００２５】次に、３位置電磁切換弁１１０Ｌを図示位
置から右動させると、油圧シリンダ装置５０Ｌの伸長側
圧力室に作動圧油が供給されて、グレーダブレード３０
の左側部分が雪面Ｓに向い下降して圧下力が増大し、反
対に３位置電磁切換弁１１０Ｌを左動させると、油圧シ
リンダ装置５０Ｌの収縮側圧力室に作動圧油が供給され
て、グレーダブレード３０の左側部分が雪面Ｓから遠ざ
かる方向に上昇するので、雪面Ｓに対する圧下力が減少
する。グレーダブレード３０の右側部分に連結された油
圧シリンダ装置５０Ｒも、全く同様に３位置電磁切換弁
１１０Ｒによって伸縮制御され、グレーダブレード３０
の右側部分の雪面Ｓに対する圧下力が増減される。上記
油圧シリンダ装置５０Ｌ及び５０Ｒの雪面圧下力は、夫
々伸長側圧力室の圧力を検知する圧力センサ１１４Ｌ及
び１１４Ｒにより検知されて両者の圧力信号がコントロ
ーラ７０に供給され、モード切替装置７２により設定さ
れた所望の圧下力に相応する基準値と比較され、圧下力
に偏差がある場合、その偏差を解消するような駆動出力
が、同コントローラ７０から３位置電磁切換弁１１０
Ｌ、１１０Ｒに供給される。

【００２６】グレーダブレード３０により除雪が行なわ
れている場合、油圧シリンダ装置５０Ｌ及び５０Ｒの伸
長側圧力室には、上述したように夫々設定圧下力に対応
する圧力の作動圧油が供給され、圧力センサ１１４Ｌ及
び１１４Ｒから圧力信号がコントローラ７０に供給され
ているので、この圧力信号に基づきコントローラ７０か
ら３位置電磁切換弁１２２に駆動信号が供給されて、同
切換弁１２２が図示位置から左動される。切換弁１２２
の左動により開いている切換弁１２４を通ってアクチュ
エータ１０６の収縮側圧力室に作動圧油が供給され、ピ
ストン軸１０８及び操作アーム１０２を介してナックル
アーム８６があて舵方向に迴動され、前輪１６があて舵
操舵される。

【００２７】上記アクチュエータ１０６のあて舵操舵量
は、ピストン軸１０８の変位量を検知するストロークセ
ンサ１２０により検知され、ストローク量を表示する信
号がコントローラ７０に出力される。従って、グレーダ
ブレード３０の種々の圧下力の下での除雪作業に際して
発生する上記横力Ｆ_１に見合うあて舵操舵量を予め調べ
てそのデータをコントローラ７０に記憶させ、同コント
ローラ７０が上記圧下力に応じた駆動信号を上記３位置
電磁切換弁１２２に出力するように設定しておくことに
よって、グレーダブレード３０の圧下力に相応したスト
ロークだけアクチュエータ１０６を作動させることがで
き、即ちブレード圧下力に見合う適切なあて舵操舵量が
得られることとなる。この結果、運転者は、手動による
あて舵操作を行なう必要がなく、通常の運転操作及び除
雪操作に専念することができ、その疲労が大巾に軽減さ
れ、それだけ除雪作業能率が向上する。

【００２８】上記のようにして所要のあて舵操舵量が得
られると、ストロークセンサ１２０のフィードバック信
号に基づき、コントローラ７０が２位置電磁切換弁１２
４を右動させてアクチュエータ１０６を油圧的にブロッ
クし、上記所要のあて舵操舵量を保持する。上記アクチ
ュエータ１０６の油圧的保持は、運転者によってステア
リングホイール７６が操向操作されるか、又は積雪状況
の変化に応じモード切替装置７２が切換えられてグレー
ダブレード３０の設定圧下力が変更されない限り解除さ
れない。

【００２９】除雪作業中、ステアリングホイールが操向
操作されると、ステアリング装置の適所に設けられたリ
ミットスイッチ、例えばステアリングシャフト７８の廻
動を検知するように設けられたりミットスイッチ１３４
（図１参照）の信号がコントローラ７０に供給されて、
切換弁１２４が開位置に右動されアクチュエータ１０６
の油圧的ブロックが解除されると共に、切換弁１２２が
一時的に中立位置に駆動される。従って、ステアリング
ホイール７６の操向操作が円滑に行なわれる。次に、ス
テアリングホイール７６の操向操作が終わると、グレー
ダブレード３０に圧下力が加えられている限り、直ちに
切換弁１２２が再び左動して操向操作前の位置に復帰
し、上記のように設定圧下力が見合うあて舵操舵が行な
われ、当初の操舵量に達したとき、切換弁１２４が右動
して、その操舵量が保持される。一方、積雪状況の変化
等により、除雪作業中にモード切換装置７２が切換えら
れると、その信号がコントローラ７０に供給されて、上
記同様に切換弁１２４が左動して開きアクチュエータ１
０６のブロックが解除される。このとき、若しグレーダ
ブレード３０の設定圧下力を低減する切替えが行なわれ
ると、切換弁１２２が図示装置から右動されるので、ア
クチュエータ１０６は上記と逆に動き、減少した圧下力
に応じたストローク位置、即ち操作量の位置で停止し、
ストロークセンサ１２０の信号により切換弁１２４が右
動して、アクチュエータ１０６は新たな減少した操舵量
に保持されることとなる。このとき勿論切換弁１２２は
中立位置に復帰する。

【００３０】次に、図３は本発明の第２実施例を示す油
圧回路図である。（なお、上記第１実施例と実質的に同
一の部材及び装置とは同一の符号を示す。）図中符号１
３６は、上記グレーダブレード３０の圧下用油圧シリン
ダ装置５０Ｌ又は５０Ｒの伸長側圧力室に連通する油圧
管路、１３８は低圧オイルポンプ１２４の吐出側油圧管
路に介装された可変オリフィス又は可変絞り弁、１４０
は同可変オリフィス又は絞り弁１３８の開度を上記油圧
シリンダ装置５０Ｌ又は５０Ｒの伸長側圧力室の作動圧
油の圧力に応じて制御するオリフィスアクチュエータで
ある。上記第１実施例と同様に、前輪１６のあて舵操舵
を行なうアクチュエータ１０６の収縮側圧力室は上記可
変オリフィス又は絞り弁の上流側管路に接続され、同ア
クチュエータ１０６の伸長側圧力室は上記可変オリフィ
ス又は絞り弁の下流側管路に接続されている。従って、
あて舵用アクチュエータ１０６のピストンは、可変オリ
フィス又は絞り弁の上下流の圧力差に応答して変位する
こととなる。また同アクチュエータ１０６のピストン両
側には、同ピストンに作用する圧力差に応じたピストン
軸１０８の変位量を設定するために弱い中立ばね１４２
ａ及び１４２ｂが介装されている。

【００３１】上記構成において、グレーダブレード３０
に油圧シリンダ装置５０の圧下力が加えられていないと
きは、油圧管路１３６内の作動圧油の圧力は、大気圧又
は設定値以下の小さい圧力（例えば、油圧系内に空気が
流入しないように与えられている小圧力）であって、こ
の圧力がオリフィスアクチュエータ１４０の圧力室１４
４に連通されている。このため同アクチュエータの操作
端１４６は、スプリング１４８のばね力により可変オリ
フィス又は絞り弁１３８を全開し、その上下流には設定
値以上の圧力差が発生しない。従って、あて舵操舵用ア
クチュエータ１０６のピストン両側圧力室に圧力差がな
く、両圧力室はオイルタンク１３０に連通し、低圧オイ
ルポンプ１２４は実質的に無負荷運転を行なっている。
このとき、ステアリングホイール７６が通常の運転操向
のため操作されると、アクチュエータ１０６のピストン
軸１０８は、操舵時のナックルアーム８６の迴動に追従
して軽快に連動し、運転者の操向操作を妨げるようなこ
とがない。

【００３２】次に、除雪作業のために、油圧シリンダ装
置５０によってグレーダブレード３０が雪面Ｓに圧下さ
れると、圧下力に応じた圧力が油圧管路１３６内に発生
し、この圧力はオリフィスアクチュエータ１４０の圧力
室１４４に供給される。圧力室１４４内の圧力に応じて
スプリング１４８が圧縮され、操作端１４６によって可
変オリフィス又は絞り弁１３８の通路面積が減少され
る。この結果、可変オリフィス又は絞り弁１３８の上下
流に差圧が発生し、アクチュエータ１０６のピストンに
作用する上記差圧により中立ばね１４２ａが圧縮されて
ピストン軸１０８がシリンダ内に縮入する。ピストン軸
１０８は、ピストンに作用する差圧と中立ばね１４２ａ
の圧縮反力とが釣合う位置まで変位し、従って同ピスト
ン軸１０８に操作リンク１０２を介して連結されたナッ
クルアーム８６が、グレーダブレード３０の圧下力に応
じた舵量だけあて舵操舵される。

【００３３】上記オリフィスアクチュエータ１４０、可
変オリフィス又は絞り弁１３８及びあて舵用アクチュエ
ータ１０６を、夫々グレーダブレード３０を圧下する油
圧シリンダ装置５０の作動圧油の種々の圧力レベルに対
し、予め適宜に調定しておくことによって、前記第１実
施例と略同様に、除雪作業時における運転車の疲労を大
巾に軽減し、除雪作業能率の向上を達成することができ
る。なお、この構成では、アクチュエータ１０６の除雪
作業中におけるあて舵操舵力は、運転者がステアリング
ホイールを操作することによって生起されるパワーステ
アリング装置８０の操舵力より十分小さく設定されるこ
とは勿論である。

【００３４】なお、上記実施例においては、パワーステ
アリング装置としてインテグラル型パワーステアリング
装置８０が例示されているが、セミインテグラル型、コ
ンバインド型等他のパワーステアリング装置を採用し得
ることは明らかである。また低圧オイルポンプ１２４を
省き、グレーダブレード圧下用の油圧源である高圧オイ
ルポンプ６６の吐出圧油を減圧弁を介して減圧して低圧
油圧源とすることができ、さらに、あて舵用アクチュエ
ータ１０６は、例示したナックルアーム８６以外のステ
アリング装置内の他の部材、例えばドラッグリンク８４
等に作動的に連結することができる。さらに、上記アク
チュエータ１０６として油圧シリンダが例示されている
が、オイルモータのような回転式アクチュエータ、ダイ
ヤフラム式油圧アクチュエータ等適宜のアクチュエータ
を代替採用することができる。

【００３５】

【発明の効果】叙上のように、本発明に係る除雪用車両
は、車両の前輪を操舵するステアリング装置、前輪と後
輪との間の車体下側に、車体前後方向中心線に対し傾斜
して車巾方向に配設された除雪用のグレーダブレード、
同グレーダブレードを雪面に対し圧下する油圧シリンダ
装置、同油圧シリンダ装置への作動圧油を給排する油圧
制御弁装置、及び上記ステアリング装置に作動的に連結
され、上記油圧シリンダ装置に上記グレーダブレードを
圧下する作動圧油が作用したとき前輪をあて舵操舵する
アクチュエータを具備していることを特徴とし、さらに
上記アクチュエータのあて舵操舵量が、上記油圧シリン
ダ装置のグレーダブレード圧下力に応じて制御されるよ
うに構成したことを特徴とした構成により、除雪作業を
行なう運転者に特別高度の運転技術が要求されず、また
運転者の運転操作労力を大巾に低減して疲労を軽減し、
除雪作業能率を向上し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部斜視図である。

【図２】図１に示した第１実施例の油圧回路図である。

【図３】本発明の第２実施例の油圧回路図である。

【図４】本発明によるあて舵操舵の作用を説明する概略
平面図である。

【図５】除雪用車両の概略側面図である。

【図６】図５に示した車両のグレーダブレード支持装置
を示す拡大側面図である。

【図７】図５に示した車両のグレーダブレード昇降制御
要領図である。

【符号の説明】

１０…除雪用車両、１２…車台フレーム、１４…キャ
ブ、１６…前輪、１８…後輪、２８…除雪用プラウ、３
０…グレーダブレード、３２…グレーダブレード支持装
置、５０…油圧シリンダ装置、７６…ステアリングホイ
ール、８０…パワーステアリング装置、８２…ピットマ
ンアーム、８４…ドラッグリンク、８６…ナックルアー
ム、８８…タイロッドアーム、９２…タイロッド、１０
２…操作アーム、１０６…アクチュエータ、１１０Ｌ及
び１１０Ｒ…３位置電磁切換弁（油圧制御弁装置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の前輪を操舵するステアリング装
置、前輪と後輪との間の車体下側に、車体前後方向中心
線に対し傾斜して車巾方向に配設された除雪用のグレー
ダブレード、同グレーダブレードを雪面に対し圧下する
油圧シリンダ装置、同油圧シリンダ装置への作動圧油を
給排する油圧制御弁装置、及び上記ステアリング装置に
作動的に連結され、上記油圧シリンダ装置に上記グレー
ダブレードを圧下する作動圧油が作用したとき前輪をあ
て舵操舵するアクチュエータを具備していることを特徴
とする除雪用車両。
【請求項２】上記アクチュエータのあて舵操舵量が、
上記油圧シリンダ装置のグレーダブレード圧下力に応じ
て制御されるように構成したことを特徴とする除雪用車
両。
【請求項３】上記アクチュエータによるあて舵操舵力
が、運転者によって行なわれる上記ステアリング装置の
操舵力より小さく設定されていることを特徴とする除雪
用車両。