JPH0866726A - 板曲げ機における自動下死点補正装置 - Google Patents
板曲げ機における自動下死点補正装置Info
- Publication number
- JPH0866726A JPH0866726A JP22605194A JP22605194A JPH0866726A JP H0866726 A JPH0866726 A JP H0866726A JP 22605194 A JP22605194 A JP 22605194A JP 22605194 A JP22605194 A JP 22605194A JP H0866726 A JPH0866726 A JP H0866726A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- plate material
- bending angle
- plate
- dead center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板曲げ機において、金型に依存することなく
板材の曲げ角度を自動的に測定でき、また、所定の曲げ
角度が変わったり、板材のロットが変わる場合に、曲げ
加工の下死点の補正を自動的に行なうことのできる板曲
げ機における自動下死点補正装置を提供する。 【構成】 板曲げ機において、下金型６に干渉しない位
置に、上下動自在の棒状で先端部を曲げ加工される板材
Ｗに接触させて曲げ加工すればその上下動ストロ−ク長
により該板材の曲げ角度を測定できる曲げ角度測定用セ
ンサ−７を取付け、曲げ加工時、板材Ｗの曲げ角度が所
定角度に達したら、前記曲げ角度測定用センサ−７がそ
れを検出して曲げ加工を停止すると共に、所定曲げ角度
の変更時或いは板材Ｗのロット変更時に曲げ加工の下死
点を自動補正できるようにした。
板材の曲げ角度を自動的に測定でき、また、所定の曲げ
角度が変わったり、板材のロットが変わる場合に、曲げ
加工の下死点の補正を自動的に行なうことのできる板曲
げ機における自動下死点補正装置を提供する。 【構成】 板曲げ機において、下金型６に干渉しない位
置に、上下動自在の棒状で先端部を曲げ加工される板材
Ｗに接触させて曲げ加工すればその上下動ストロ−ク長
により該板材の曲げ角度を測定できる曲げ角度測定用セ
ンサ−７を取付け、曲げ加工時、板材Ｗの曲げ角度が所
定角度に達したら、前記曲げ角度測定用センサ−７がそ
れを検出して曲げ加工を停止すると共に、所定曲げ角度
の変更時或いは板材Ｗのロット変更時に曲げ加工の下死
点を自動補正できるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレ−キのよう
な板曲げ機において、曲げ角度を自動的に測定でき、所
定曲げ角度が変わったり、板材のロットが変わる場合、
曲げ加工の下死点の変更を自動的に行なうことができる
自動下死点補正装置に関するものである。
な板曲げ機において、曲げ角度を自動的に測定でき、所
定曲げ角度が変わったり、板材のロットが変わる場合、
曲げ加工の下死点の変更を自動的に行なうことができる
自動下死点補正装置に関するものである。
【０００２】一般に、プレスブレ−キのような板曲げ機
においては、下金型の上に板材の曲げ加工すべき部を載
置し、上金型を下降させて下金型との協働により板材を
曲げ加工するのであるが、曲げ角度が所定角度に達した
か否かを調べるため、曲げ角度を測定しなければならな
い。
においては、下金型の上に板材の曲げ加工すべき部を載
置し、上金型を下降させて下金型との協働により板材を
曲げ加工するのであるが、曲げ角度が所定角度に達した
か否かを調べるため、曲げ角度を測定しなければならな
い。
【０００３】そのため、従来は、下金型に曲げ角度を検
出するセンサ−を内蔵したり、下金型の一部を測定のた
めに退避させて曲げ角度を測定したり、或いは90度の曲
げ加工後に曲げた辺の傾きを検出して曲げの精度を測定
するなどの方法が採られているが、このような方法で
は、測定角度が固定であり、また、金型を自動では交換
できない等の問題がある。
出するセンサ−を内蔵したり、下金型の一部を測定のた
めに退避させて曲げ角度を測定したり、或いは90度の曲
げ加工後に曲げた辺の傾きを検出して曲げの精度を測定
するなどの方法が採られているが、このような方法で
は、測定角度が固定であり、また、金型を自動では交換
できない等の問題がある。
【０００４】また、板曲げ加工においては、所定の曲げ
角度が変わる場合や板材のロットが変わる場合、曲げ加
工の下死点を変更する必要がある。これは素材の性質
（抗張力，伸び，板厚等）が変わるからである。
角度が変わる場合や板材のロットが変わる場合、曲げ加
工の下死点を変更する必要がある。これは素材の性質
（抗張力，伸び，板厚等）が変わるからである。
【０００５】而して、従来は、上記曲げ加工の下死点を
変更する場合、実際に曲げ加工を行ない、加工角度を測
定して適当な下死点補正を行なうという作業をする必要
があるため、自動加工機の場合は自動加工を一旦停止し
て前記作業を行なわなければならず、作業能率上好まし
くなかった。
変更する場合、実際に曲げ加工を行ない、加工角度を測
定して適当な下死点補正を行なうという作業をする必要
があるため、自動加工機の場合は自動加工を一旦停止し
て前記作業を行なわなければならず、作業能率上好まし
くなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来技術に鑑み、板曲げ機において、金型に依存する
ことなく板材の曲げ角度を自動的に測定でき、所定の曲
げ角度が変わる場合や板材のロットが変わる場合、曲げ
加工の下死点の補正を自動的に行なうことのできる板曲
げ機における自動下死点補正装置を提供することを、そ
の課題とするものである。
な従来技術に鑑み、板曲げ機において、金型に依存する
ことなく板材の曲げ角度を自動的に測定でき、所定の曲
げ角度が変わる場合や板材のロットが変わる場合、曲げ
加工の下死点の補正を自動的に行なうことのできる板曲
げ機における自動下死点補正装置を提供することを、そ
の課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
することを目的としてなされたもので、その構成は、板
曲げ機において、下金型に干渉しない位置に、上下動自
在の棒状で先端部を曲げ加工される板材に接触させて曲
げ加工すればその上下動ストロ−ク長により該板材の曲
げ角度を測定できる曲げ角度測定用センサ−を取付け、
曲げ加工時、板材の曲げ角度が所定角度に達したら、前
記曲げ角度測定用センサ−がそれを検出して曲げ加工を
停止すると共に、所定曲げ角度の変更時或いは板材のロ
ット変更時に曲げ加工の下死点を自動補正するようにし
たことを特徴とするものである。
することを目的としてなされたもので、その構成は、板
曲げ機において、下金型に干渉しない位置に、上下動自
在の棒状で先端部を曲げ加工される板材に接触させて曲
げ加工すればその上下動ストロ−ク長により該板材の曲
げ角度を測定できる曲げ角度測定用センサ−を取付け、
曲げ加工時、板材の曲げ角度が所定角度に達したら、前
記曲げ角度測定用センサ−がそれを検出して曲げ加工を
停止すると共に、所定曲げ角度の変更時或いは板材のロ
ット変更時に曲げ加工の下死点を自動補正するようにし
たことを特徴とするものである。
【０００８】而して、板材の長さが充分短く、撓みの影
響が発生しない場合は、上記装置により正確な曲げ角度
の測定が可能であるが、板材の長さが長く、曲げ加工
時、その自量により撓みの影響が生じるおそれのある場
合は、板材の端部を支持して該板材の自重による撓みを
防止すると共に、該板材の曲げ加工状態に合わせて上下
動される板材支持装置を付設すればよい。
響が発生しない場合は、上記装置により正確な曲げ角度
の測定が可能であるが、板材の長さが長く、曲げ加工
時、その自量により撓みの影響が生じるおそれのある場
合は、板材の端部を支持して該板材の自重による撓みを
防止すると共に、該板材の曲げ加工状態に合わせて上下
動される板材支持装置を付設すればよい。
【０００９】
【作用】本発明の自動下死点補正装置は、上下動自在の
棒状でその上下動ストロ−ク長により板材の曲げ角度を
測定できる曲げ角度測定用センサ−の上端部を板材の裏
面に接触させて曲げ加工を行ない、曲げ加工時、板材の
曲げ角度が所定角度に達したらそれを検出するようにし
たから、曲げ角度を正確に測定できる。
棒状でその上下動ストロ−ク長により板材の曲げ角度を
測定できる曲げ角度測定用センサ−の上端部を板材の裏
面に接触させて曲げ加工を行ない、曲げ加工時、板材の
曲げ角度が所定角度に達したらそれを検出するようにし
たから、曲げ角度を正確に測定できる。
【００１０】また、曲げ角度が上記における所定角度に
達してそれを検知したら、これをフィ−ドバックするこ
とにより、精度の高い曲げ加工を実現することができる
ばかりでなく、曲げ加工の下死点を自動的に容易に補正
することが可能となる。
達してそれを検知したら、これをフィ−ドバックするこ
とにより、精度の高い曲げ加工を実現することができる
ばかりでなく、曲げ加工の下死点を自動的に容易に補正
することが可能となる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明装置の実施の一例を図により説
明する。図１は本発明を具備した板曲げ機の要部を示す
側面図、図２は図１の部分拡大図である。
明する。図１は本発明を具備した板曲げ機の要部を示す
側面図、図２は図１の部分拡大図である。
【００１２】図において、Ｆは板曲げ機のフレ−ム、１
は該フレ−ムＦの上部に装着した油圧シリンダ、２は該
シリンダ１により上下動されるラムで、その下端には上
金型３が取付けられている。４は下テ−ブルで、その上
端に金型保持具５を介して下金型６が取付けられ、金型
保持具５には下金型６に干渉しない位置に、接触子7aが
上下動自在でそのストロ−ク長により曲げ角度を測定で
きる曲げ角度測定センサ−７が取付けられている。Ｗは
折曲げ加工すべきワ−クである板材である。
は該フレ−ムＦの上部に装着した油圧シリンダ、２は該
シリンダ１により上下動されるラムで、その下端には上
金型３が取付けられている。４は下テ−ブルで、その上
端に金型保持具５を介して下金型６が取付けられ、金型
保持具５には下金型６に干渉しない位置に、接触子7aが
上下動自在でそのストロ−ク長により曲げ角度を測定で
きる曲げ角度測定センサ−７が取付けられている。Ｗは
折曲げ加工すべきワ−クである板材である。
【００１３】尚、８は、板材Ｗの長さが長く、曲げ加工
時、その自量により撓みの影響が生じるおそれのある場
合、該板材Ｗの非加工側端部を支持し、該板材の自重に
よる撓みを防止すると共に、ＮＣ制御等により該板材Ｗ
の曲げ加工状態に合わせて上下動される板材支持装置で
ある。
時、その自量により撓みの影響が生じるおそれのある場
合、該板材Ｗの非加工側端部を支持し、該板材の自重に
よる撓みを防止すると共に、ＮＣ制御等により該板材Ｗ
の曲げ加工状態に合わせて上下動される板材支持装置で
ある。
【００１４】而して、板材Ｗの曲げ加工に際しては、板
材Ｗの加工側を下金型６上に配すると共に，曲げ角度測
定センサ−７の接触子7aの上端を板材Ｗの裏面に当接さ
せた状態で、油圧シリンダ１を駆動してラム２を下降さ
せ、上金型３と下金型６との協働により曲げ加工を施す
のであるが、曲げ加工が進むにつれて曲げ加工測定セン
サ−７の接触子7aは下降しながらそれを検出する。そし
て、曲げ角度が所定の角度に達して前記センサ−７がそ
れを検出したら、その検出信号がフィ−ドバックされ、
油圧シリンダ１は上昇して上金型３は板材Ｗから離れて
上昇する。
材Ｗの加工側を下金型６上に配すると共に，曲げ角度測
定センサ−７の接触子7aの上端を板材Ｗの裏面に当接さ
せた状態で、油圧シリンダ１を駆動してラム２を下降さ
せ、上金型３と下金型６との協働により曲げ加工を施す
のであるが、曲げ加工が進むにつれて曲げ加工測定セン
サ−７の接触子7aは下降しながらそれを検出する。そし
て、曲げ角度が所定の角度に達して前記センサ−７がそ
れを検出したら、その検出信号がフィ−ドバックされ、
油圧シリンダ１は上昇して上金型３は板材Ｗから離れて
上昇する。
【００１５】従って、板材Ｗの曲げ角度やロットが変わ
らない場合は、そのまま曲げ加工を連続して行なって
も、曲げ角度は常に所定の角度となるのであるが、板材
Ｗのロットが変わって、曲げ角解が変わると、板厚が上
記ロットと同じであっても、曲げ角度測定センサ−７の
接触子7aのストロ−ク長が変化するので、該センサ−７
の検出信号がフィ−ドバックされ、曲げ加工の下死点は
自動的に補正されると共に、それ以後は板材Ｗに所定角
度の正確な曲げ加工が施される。
らない場合は、そのまま曲げ加工を連続して行なって
も、曲げ角度は常に所定の角度となるのであるが、板材
Ｗのロットが変わって、曲げ角解が変わると、板厚が上
記ロットと同じであっても、曲げ角度測定センサ−７の
接触子7aのストロ−ク長が変化するので、該センサ−７
の検出信号がフィ−ドバックされ、曲げ加工の下死点は
自動的に補正されると共に、それ以後は板材Ｗに所定角
度の正確な曲げ加工が施される。
【００１６】尚、板材Ｗの長さが長く、曲げ加工時、そ
の自量により撓みの影響が生じるおそれのある場合、該
板材Ｗの非加工側端部をハンドリング装置に支持させ
て、撓みを防止させると共に、該板材Ｗの曲げ加工状態
に合わせて上下動させるようにすればよい。
の自量により撓みの影響が生じるおそれのある場合、該
板材Ｗの非加工側端部をハンドリング装置に支持させ
て、撓みを防止させると共に、該板材Ｗの曲げ加工状態
に合わせて上下動させるようにすればよい。
【００１７】また、曲げ角度測定センサ−７は下金型６
に干渉しない位置に取付けられているので、下金型６の
自動交換装置による自動交換を容易に行なうことができ
るし、更に、従来は板材Ｗのロットが変更された場合、
曲げ加工を中断して下死点出しのための試し曲げを行な
っていたが、その必要が無くなるので、自動運転が可能
となる。
に干渉しない位置に取付けられているので、下金型６の
自動交換装置による自動交換を容易に行なうことができ
るし、更に、従来は板材Ｗのロットが変更された場合、
曲げ加工を中断して下死点出しのための試し曲げを行な
っていたが、その必要が無くなるので、自動運転が可能
となる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のとおりであって、板曲げ
機において、常に正確な所定角度の曲げを実現できると
共に、板材の曲げ角度に変更があったり、板材のロット
の変更があっても、曲げ加工を中断することなく、曲げ
加工の下死点を補正できるので、夜間自動運転等におい
ては無人化運転の実現に寄与するところ大なるものがあ
る。
機において、常に正確な所定角度の曲げを実現できると
共に、板材の曲げ角度に変更があったり、板材のロット
の変更があっても、曲げ加工を中断することなく、曲げ
加工の下死点を補正できるので、夜間自動運転等におい
ては無人化運転の実現に寄与するところ大なるものがあ
る。
【図１】本発明の要部を示す側面図。
【図２】本発明に板材支持装置を付設した板曲げ機の要
部を示す側面図。
部を示す側面図。
Ｆ フレ−ム １ 油圧シリンダ ２ ラム ３ 上金型 ４ 下テ−ブル ５ 金型保持具 ６ 下金型 ７ 曲げ角度測定センサ− ８ 板材支持装置 Ｗ 板材
Claims (2)
- 【請求項１】 板曲げ機において、下金型に干渉しない
位置に、上下動自在の棒状で先端部を曲げ加工される板
材に接触させて曲げ加工すればその上下動ストロ−ク長
により該板材の曲げ角度を測定できる曲げ角度測定用セ
ンサ−を取付け、曲げ加工時、板材の曲げ角度が所定角
度に達したら、前記曲げ角度測定用センサ−がそれを検
出して曲げ加工を停止すると共に、所定曲げ角度の変更
時或いは板材のロット変更時に曲げ加工の下死点を自動
補正するようにしたことを特徴とする板曲げ機における
自動下死点補正装置。 - 【請求項２】 板材の非加工側端部を支持して該板材の
自重による撓みを防止すると共に、該板材の曲げ加工状
態に合わせて上下動される板材支持装置を付設したこと
を特徴とする請求項１に記載の板曲げ機に自動下死点補
正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22605194A JPH0866726A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 板曲げ機における自動下死点補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22605194A JPH0866726A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 板曲げ機における自動下死点補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866726A true JPH0866726A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16839029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22605194A Pending JPH0866726A (ja) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | 板曲げ機における自動下死点補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0866726A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104056887A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-24 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 一种用于钣金件成型的工作台辅助装置 |
| EP3303988B1 (de) | 2015-05-28 | 2019-01-23 | Kaba Ag | Elektronische winkelmessvorrichtung für eine biegemaschine zum messen des biegewinkels zwischen den schenkeln eines blechs |
-
1994
- 1994-08-29 JP JP22605194A patent/JPH0866726A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104056887A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-24 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 一种用于钣金件成型的工作台辅助装置 |
| EP3303988B1 (de) | 2015-05-28 | 2019-01-23 | Kaba Ag | Elektronische winkelmessvorrichtung für eine biegemaschine zum messen des biegewinkels zwischen den schenkeln eines blechs |
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