JPH08666B2 - 建築材料用作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鉄骨鉄筋コンクリート建
築物のパネル、間柱などの建築材料の建付作業に用いる
装置に関し、特に中層及低層建築物を建築するに際し、
装置を折畳んで持ち運び、狭少な場所や柱に接近した外
壁部分でも容易に移動して建付け得る作業装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業装置は高層建築物の
建築に際して大規模作業の効率化のため、手元の携帯用
スイッチ盤で前後左右に走行する台車上で前方に突出し
た伸縮自在なアームが昇降し、アーム先端側には左右上
下に角度調節自在な材料把持手段が設けられたロボット
と称する多種類の作業装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き従来技術であるロボット作業装置は大重量で嵩張っ
ており大型の作業用リフトがない低層狭少な建築物の建
築に当っては持ち上げ不可能である。更に、前記ロボッ
トのアーム自体は伸縮自在であっても水平方向に旋回折
曲しないので柱に接近した外壁パネルを内部作業床面か
ら隣家との狭い隙間を通過して建付ける作業は困難性を
伴うものであり、必然的に熟練作業員の重労働に頼る結
果となっていた。

【０００４】本発明は従来技術の有する問題点に鑑みて
なされたものであり、装置の部材を取外すようにして容
易に解体し上階側床面と梁材との間に支柱（ポスト）を
圧着固定し、支柱に枢着して回動する複数個からなる水
平なアームは３６０°の範囲に手動で角度自在に回動且
つ折畳むことができ、アームの全長を半径とする如何な
る位置にも材料を移動配設するようになし、更に柱や材
料積重物などの障害物裏側の狭少な位置でも廻り込んで
移動しながら建付けることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明における建築用作業装置は円形管からなるポスト
の下端部には床面に配設する台を具えたジャッキを有
し、ポスト上端部には上端が梁材等と固定する圧着係止
部を具えた高さ調節機を設ける。ポストの所望高さ位置
には回動自在なスリーブ軸を介装し、スリーブ軸には第
１のアームを水平に固設する。第１のアーム先端には軸
受片を突設し、軸受片には軸杆の突片より設けた支軸を
軸挿する。前記軸杆の支軸位置と直径方向に対向する位
置には突片を突出して支軸を起立し、この支軸には第２
のアーム基端より突出した軸受片を介装する。第２のア
ーム先端に設けた軸受片には第３のアーム基端に設けた
支軸付突片を介装して３個のアームを回動及び旋回折曲
可能に設ける。

【０００６】前記第３のアーム先端よりロープでウイン
チを吊下し、ウインチのワイヤロープ下端には床プレー
トなどの材料を掴む数種類の把持手段を選択的に設け
る。そして、ウインチより引出したコードは適宜アーム
に設けた掛け金具を介して基端に設けた携帯用スイッチ
盤により材料を掴んで配設箇所に適合するよう上下動さ
せて調節する。

【０００７】

【作用】施工すべき範囲内の梁材直下の床位置にポスト
を仮起立し、ポスト上端部に螺挿した調節具を回転上昇
させ、調節具上端の係止部を梁材下面に接触させる。そ
れから、ポスト下端部のジャッキを回動して前記係止部
を梁材に圧着係止する。

【０００８】起立したポストのスリーブ軸に設けたブラ
ケットに第１のアーム基端をボルト止めする。第１のア
ーム先端の軸受片には軸杆に設けた支軸を上側から差し
込んで１８０°の角度範囲に亘り旋回自在に枢着する。
軸杆の前記軸受片とは対向位置に設けた支軸には第２の
アーム基端に設けた軸受片を上側から差し込んで１８０
°の角度範囲に亘り旋回自在に枢着する。施工する建築
物の床面積が狭いか、作業をより容易にするため狭い床
の範囲内にパネルを敷設する場合は第２のアームまでを
装着するだけでよい。これはスリーブ軸で第１のアーム
を全方位方向に回動配置することができ、第２のアーム
は軸杆を介在させているために第１のアームの両側面に
重合するまで旋回させて折畳状態とすることができ、材
料を第１、第２の長さ範囲のあらゆる位置に移動配設で
きるからである。

【０００９】第２のアーム先端に軸受片を設け、これに
第３のアーム基端の支軸を上側から差し込んで枢着する
と、第３のアームは第２のアームに対して両側方に直角
方向まで回動する。第２、第３のアームを軽く手押しす
るとポストに対して容易に旋回しながら材料を所望位置
に移動可能である。

【００１０】アーム先端よりロープで吊下げたウインチ
を設け、ウインチのワイヤロープ下端には把持手段を設
ける。この把持手段で材料を掴むと、ウインチのスイッ
チで作動させながら、所望高さに持ち上げ位置を保持し
て移動する。

【００１１】材料の把持手段は数個の種類があり、床パ
ネルの場合は１個また２個の把持手段を用いて水平に保
持しながら配設位置に移動し、壁パネルの場合は長手方
向一端部を把持して吊下げながら移動して取付け作業の
容易化する。

【００１２】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１において、支柱１は円形管からなるポスト２を垂直に
配置し、ポスト２の下部には基台３と一体的なジャッキ
４が装着される。基台３は床部５に載置する台板６の中
心より上部にジャッキのオネジ部７を刻設した軸杆８を
起立する。軸杆８の下部には半径方向に４個の補強リブ
９を突設する。基台３は不用意な滑り移動を防止するた
めリブ９に穿設した孔と適宜な構造材との間にターンバ
ックルを有するワイヤロープ１０を張設してもよい。

【００１３】前記軸杆８には環部材１１を介装してリブ
９に係合させ、環部材１１の上側軸杆部には折畳みレバ
ー１２を枢着し、メネジを刻設した駆動環１３を螺装し
てジャッキを形成する。レバー付駆動環１３の上側のオ
ネジ部７には環部材１４を介装する。上下の両環部材１
１、１４を設けることにより駆動環のレバーによる回動
を円滑にする。環部材１４上のメネジ部７にはスリーブ
１５を嵌入したポスト下端部を介装する。該スリーブ１
５によりポスト２は軸杆８の軸線方向に動揺することな
く装着される。

【００１４】ポスト２の上端部にはメネジ環１６より下
方に伸長して外径が小径のスリーブ１７が嵌入固着され
る。メネジ環１６にはオネジ杆１８を螺装して高さ調整
機１９が設けられる。オネジ杆１８の上端には係止手段
２０が設けられる。係止手段２０は図１、図２に示す如
く、オネジ杆上端に固着した平板部２１の一側部を上方
内側にコ字状に折曲して溝部２２を形成し、平板部２１
の下面両側部にはそれぞれ一対のナット２３、２４、２
３ａ、２４ａを突設する。一方、前記溝部２２と対応す
る位置には断面コ字状の可動部２５が設けられ、その下
面両側部にナット２６、２６ａと突出する。そして、両
側部の各ナット２３、２４、２６、及び２３ａ、２４
ａ、２６ａにハンドルを有する鍔付きボルト２７、２７
ａを螺装した構成のものである。この係止手段２０は平
板部２１を手に持って回動することにより高さ調整機１
９を介して上昇し、Ｈ型鋼材からなる梁２８の下側フラ
ンジ２９に平板部２１が接触する。このとき、ボルト２
７、２７ａを回動して溝２２と可動部２５の溝２５ａと
でフランジ２９の両側縁と係合する。それから、ポスト
下部のレバー１２で駆動環１３を回動して強固に圧着固
定する。

【００１５】図３は他の実施例の係止手段２０ａであ
る。オネジ軸杆１８上端に平板２１ａが固設され、この
平板２１ａの上面４隅に先尖り状の突子３０を起立して
梁材のフランジ２９にジャッキ押圧力で係止させたもの
である。

【００１６】ポスト２の適所の高さ位置のピン孔３２に
はピン３３を貫通させ、ピン３３上のポスト部分には座
環３４とボールベアリング３５介装する。前記座環３４
には掛孔３７を穿った複数の突片３８を突設する。これ
は屋上にポストを起立するとき、ロープ３９を張設する
ものである。

【００１７】前記ボールベアリング上部のポスト部には
図１、図４に示す如くスリーブ軸４０を回動自在に介装
する。スリーブ軸４０は筒部材４１の上下端部内側面に
環状のコア４２を固着して円滑にポスト２周面を回動さ
せる。筒部材４１の周面の長手方向にボルト孔を有する
断面Ｕ字状の筐体４３とその両側部に補強板４４とから
なるブラケット４５を固設する。

【００１８】前記ブラケット４５には第１のアーム４６
の基端側の縦枠５１をボルト４７と２個のナット４８で
固定する。アーム４６は軽量溝形鋼材や山形鋼材で成形
する。アーム４６は上下の長く水平な溝形鋼材からなる
水平枠４９、５０と両端の溝形鋼材からなる縦枠５１、
５２とにより長方形状に形成し、上下の鋼材間には補強
材５３で強固に形成する。下枠５０の前部には取付片５
４に一端を枢着した手押し用のレバー５５を折畳み可能
に設け、先端にはケーブルの掛け片５６を設ける。

【００１９】第１のアーム４６と第２のアーム５７とは
図１、図５に示す如く軸杆５８を介在させて両者を枢着
する。アーム４６の先端側縦枠５２端面の上下部には軸
受片６０、６１を前方に突出する。一方介在する軸杆の
上下部には突片６２、６３を突出し、この突片より下方
に向って支軸６４、６５を設ける。そして上下の支軸６
４、６５を前記軸受片６０、６１の軸孔に挿入して枢支
する。軸杆５８の前記支軸とは直径方向の相対向位置で
僅か下部に突片６０ａ、６１ａを突出する。この上下両
突片６０ａ、６１ａに支軸６４ａ、６５ａを起立する。
一方第２のアーム５７の基端側縦枠６６の上下部より後
方に軸受片６０ａ、６１ａを突設する。この軸受片６０
ａ、６１ａを支軸６４ａ、６５ａに嵌合して第２のアー
ムを枢支する。第２のアーム５７はアーム４６の如く、
上下の枠６７、６８と前後の縦枠６６と６９とにより僅
かに先細状で長方形状アーム５７に形成し、中間部に補
強枠７０を設ける。尚前記下側の突片と軸受片との間に
はボールベアリングを設けて円滑に旋回させる。

【００２０】前記第１と第２のアーム及び、軸杆５８と
は図５に示す如く、軸杆の支軸６５と軸受片６１ａを結
ぶ軸線は第１のアームと、軸受片６を結ぶ軸線に対して
両側に向って直角方向まで旋回し、前記軸杆５８の支軸
６５と軸受片６１ａの軸線に対して第２のアーム５７は
両側に向って直角方向まで旋回する。従って、第２のア
ーム５７は第１のアーム４６の両側に重合する３６０°
の角度まで旋回する。

【００２１】前記第２のアーム５７の下枠６８には手動
用レバー５５ａが設けられると共に先端下部にはケーブ
ルを掛けるかウインチを吊下する掛片５６ａが設けられ
る。

【００２２】第２のアームの先端側縦枠６９には上下一
対の軸受片６０ｂ、６１ｂを突設すする。これに枢着す
る第３のアーム７２には基端側縦枠の上下部に一対の突
片６２ｂ、６３ｂと該突片より下方に向って支軸６４
ｂ、６５ｂが設けられ、そして、夫々軸受片に支軸が挿
入されて枢着される。第３のアーム７２は水平な上枠７
４の先端に基端を縦枠７３の下端に接続した下枠７５の
先端が固設され、補強枠７６はトラス状に連結される。
そして先端に設けた掛片７７の孔にはウインチ７８を吊
下するロープ７９が結接される。第３のアーム７２は第
２のアームの軸線の両側に直角位置まで回動する。これ
により、狭少な位置や柱の裏側位置に配設する壁パネル
や床パネルを容易に移動して取付けることが可能であ
る。また、ウインチ７８に換えてチェーンブロックを用
いてもよい。

【００２３】前記ウインチ７８のワイヤロープ８０下端
に設けたフックには材料把持手段が設けられる。把持手
段は材料を移動及び取付易いように水平または水垂方向
に掴んで保持しながら移動する。

【００２４】図６は第１の把持手段８１であって、同長
のリンク杆８２、８３と該リンク杆の２倍の長さのリン
ク杆８４、８５の１／２の位置を軸杆８６、８７、８
８、８９の一端で枢着してパンタグラフ式の等長平行リ
ンク機構を形成し、リンク杆８４、８５の伸長部先端に
は補強リブ９０を介してフィンガ９１を下方に突設す
る。各軸杆８６、８７、８８、８９の他端にはリンク杆
８２ａ、８３ａ、８４ａ、８５ａからなる前記リンク機
構と同一構成の平行リンク機構を枢着する。そして、８
４ａ、８５ａの先端にも補強リブを有するフィンガ９１
ａを設ける。軸杆８７、８８にはハンドル９２を有する
ボルト９３を螺挿する。ハンドルを回動することにより
材料９５を夫々両側の一対のフィンガ９１、９１ａで挾
持する。軸８６の中央部にはリング９６を設け、リング
９６にはウインチのワイヤロープ下端に設けたフックで
掛け吊りする。この把持手段８１は主として床パネルか
らなる材料９５を水平に持ち上げて移動し配設するため
に使用される。

【００２５】図７、８、９は第２の把持手段８１ａであ
って、パネル材料９５の一側縁から他側縁近傍に達する
長方形状平板部９８の両側中央部より方形状の切込９９
を切欠し、平板部９８の一側の両伸長部１００の端縁よ
りパネル厚さに相当する長さの側壁部１０１と側壁部１
０１下端より内側方に支持板部１０２とをＵ字形状に折
曲し、これによって形成された溝部分でパネルを挾持す
る。前記両伸長部１００には２個のナット１０３、１０
４を突設して、一端にハンドル１０５と鍔１０６を有す
るボルト１０７を螺挿する。平板部９８の他側の両伸長
部１０８先端部上面の両側部より夫々一対の細長いガイ
ド板１０９の基端部を溶着し、このガイド板１０９はパ
ネル材料９５の側縁部分に達する長さとする。

【００２６】前記ガイド板１０９に案内されてボルト１
０７で移動締結される可動部１１０が形成される。可動
部１１０は両端がＵ字状に折曲されて覆板１１１を有す
る上板部１１２と垂直に折曲された側壁板部１１３と側
壁板部下端より内側方に折曲された支持板部１１４から
形成されている。そして、上板部１１２の上面には前記
ボルト１０７を螺挿する２個のナット１１５、１１６が
突設される。このような構成からなる可動部１１０はボ
ルト１０７をハンドルで回動することにより、ガイド板
１０９の両側部分を挟む覆板付上板部１１２が内側方向
に引き寄せられ、両側壁板部１０１、１１３と両支持板
部１０２、１１４とによりパネル材料９５を確実に挾持
する。平板部９８の中央部分にはリング１１８を有する
Ｕ字環１１９が固設され、ウインチのワイヤロープ先端
に設けたフックに掛け止めされる。

【００２７】図１０、１１、１２に示す第３の把持手段
８１ｂは床また壁パネルなどの材料９５の一側縁部を挾
持して移動するものである。材料９５の端面に配置する
上板部１２０の一端縁より材料の側面に圧接する断面Ｌ
字状の一方の押圧板１２１を形成し、平板部１２０と押
圧板１２１の内面には摩擦性のあるゴム材１２２を接着
する。前記平板部１２０の両端部近傍には長手方向に対
して直角方向に支持板１２３を起立する。支持板１２３
の一端部より押圧板１２１に亘って下方が細くなった補
強リブ１２４を溶着する。両補強リブ１２４の上部より
ナット部１２５を固着して、これにボルト１２６の先端
を螺装する。

【００２８】前記両支持板１２３の平板部より張り出し
た他端部には支軸１２７で上端部を枢着した保持リブ１
２８を設ける。両保持リブ１２８の支軸の下部にはナッ
ト部１２５ａを突出する。そしてハンドル１２９を有す
る鍔１３０つきの前記ボルト１２６を螺装する。両保持
リブ１２８の内側端縁には内面に先尖り突子１３１を有
する可動押圧板１３２を固着する。そして、平板部１２
０の上面中央部にはリング１３３を有するＵ字環１３４
を固着したものである。この把持手段８１ｂはボルト１
２６を弛緩して、両押圧板１２１、１３２を材料の両側
面に配置する。そして、ボルト１２６を緊締してゆくと
押圧板１２１のゴム面で材料の一側面を圧着し、一方、
可動押圧板１３２は支軸１２７を中心として回動しなが
ら材料９５の他側面を圧接すると共に突止１３１で材料
を係止する。このようにして材料を吊り下げながら移動
して配設する。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００３０】本発明装置の支柱はポスト下部のジャッキ
で上端の係止手段を上階側構造材に強固に係止起立可能
であり、係止手段は高さ調整機で上下動するので上階側
床材高さが建築物によって異なる場合でも容易に起立装
着可能である。

【００３１】支柱に枢着した第１の水平なアームは全方
位方向に回動し、第１のアームに軸杆を介在して枢着さ
れた第２のアームは第１のアームの両側面に重合するま
で３６０°の全方位方向に旋回するので、アームの全長
を半径とする範囲で如何な位置にも材料を吊り下げ移動
して容易に配設することが可能である。更に、アームの
枢着部はベアリングを介在させているので、アームを作
業員が軽く手押しすることにより回動旋回させることが
できる。

【００３２】第２のアームに第３のアームを枢着して材
料を移動すると構造用柱の裏で接近した隣家との狭少な
外壁位置に壁パネルを配設する場合でも第３のアームを
狭少部に挿入するようにして移動することにより極めて
容易に建付けることができる。

【００３３】隣家と接近した外壁パネルを配設するとき
は上階側に装置を起立し、第３の把持手段で材料の長方
向上端を挾持して吊下しながら所定位置まで下降させて
取付けることができる。また第２の把持手段で材料の長
手方向一端部を挟着して略縦方向に保持しながら移動さ
せてもよい。

【００３４】規格の大きいパネル材料を移動させるとき
は第２のアーム先端に設けたウインチのワイヤロープ下
端に第２の把持手段を接続して材料の一端部を挾持し、
第３のアーム先端よりウインチのワイヤロープ下端に第
３の把持手段を設けて材料の一端縁を挾持して材料を水
平に保持しながら移動すると安定させて材料を操作する
ことができる。

【００３５】支柱を建築物の屋上に起立するときは、床
面に配置する基台とポスト上部の座環に設けた掛孔より
四方にワイヤロープを張設することにより強固に支柱を
立設でき材料の移動作業を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】建築物の床面と上階側構造材との間に支柱を圧
着起立し、支柱に回動自在に枢着したアームには材料を
挾持する把持手段を接続したウインチを吊下した状態を
示す一部切欠全体側面図である。

【図２】支柱上端に設けた係止手段の底面図である。

【図３】係止手段の他の実施例である。

【図４】スリーブ軸のブラケットに第１のアームの取付
けた平面図である。

【図５】第１のアームの両側面に第２のアームを重合し
て折畳んだ状態を示す平面図である。

【図６】リンク機構にパンタグラフ式の第１の材料把持
手段を示す全体斜視図である。

【図７】第２の把持手段の側面図である。

【図８】第２の把持手段の平面図である。

【図９】第２の把持手段の正面図である。

【図１０】第３の把持手段の側面図である。

【図１１】第３の把持手段の平面図である。

【図１２】第３の把持手段の正面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ ポスト ３ 基台 ４ ジャッキ ５ 床部 ８ 上部にオネジを有する軸杆 １１ 環部材 １３ レバー付駆動杆 １６ メネジ環 ２０、２０ａ 係止手段 ２７、２７ａ ボルト ２８ 梁 ３４ 座環 ４０ スリーブ軸 ４５ ブラケット ４６、５７、７２ アーム ５８ 軸杆 ７８ ウインチ ８１、８１ａ、８１ｂ 把持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−5585（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−173682（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭48−96660（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−127074（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−4177（ＪＰ，Ｕ)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円管状ポストの下端部に基台と一体的な
   ジャッキを設け、ポストの上端部に螺装した高さ調整機
   の上端には上階側構造材に固定する係止手段を設け、前
   記ポストには座環を介してブラケット付スリーブ軸を回
   動自在に介装し、ブラケットには水平な第１のアームの
   基端を固定し、該アーム先端に設けた上下一対の軸受片
   には軸杆に設けた上下一対の突片付支軸を装着し、該軸
   杆の前記支軸と相対向する位置に設けた一対の支軸片に
   は第２のアーム基端に設けた一対の軸受片を介装し、第
   ２のアーム先端の一対の軸受片には第３のアーム基端の
   一対の支軸を装着し、第３のアーム先端には、ロープを
   介してワイヤロープ下端に材料把持手段を設けたウイン
   チを接続した建築材料用作業装置。
2. 【請求項２】 把持手段は一対の等長のリンク杆を４個
   の軸杆で枢着し、下側の２個のリンク杆は交叉して伸長
   し、両伸長部先端には材料を挾持する圧接フィンガーを
   設け、前記軸杆の相対向する両側の軸杆にはハンドル付
   ボルトを螺装したことを特徴とする請求項１記載の建築
   材料用作業装置。
3. 【請求項３】 前記把持手段は材料表面に配置する平板
   部と、該平板部の一側縁より材料に圧接して支持するコ
   字状の挾持部を折曲げ形成し、平板部の他側には材料の
   他側縁部を圧接支持する断面コ字状の挾持部を配置し、
   両挾持部にはナット部を突設し、ナット部にはハンドル
   を有した鍔付ボルトを螺装し、平板部中央部には吊り下
   げ用の接続環を設けた請求項１記載の建築材料用作業装
   置。
4. 【請求項４】 一対の保持板を起立した平板部の１側縁
   より挾持板部を折曲し、平板部と挾持板の内面に摩擦性
   ゴム材を張設し、平板部の他側には上端が保持板に枢着
   されたリブに突子付挾持板を設け、前記両保持板とリブ
   上部に設けたナット部にはハンドルを有する鍔付ボルト
   を螺装した把持手段である請求項１記載の建築材料用作
   業装置。