JPH0865992A - 振動運動を電気エネルギに変換する装置 - Google Patents

振動運動を電気エネルギに変換する装置

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JPH0865992A JP7140956A JP14095695A JPH0865992A JP H0865992 A JPH0865992 A JP H0865992A JP 7140956 A JP7140956 A JP 7140956A JP 14095695 A JP14095695 A JP 14095695A JP H0865992 A JPH0865992 A JP H0865992A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動運動を電気エネルギに変換する装置を提
供する。 【構成】 互いに略平行な向かい合った第１及び第２の
壁を持つ外被１００、外被内に配置され、互いに略平行
な向かい合った第１及び第２の壁を有する磁石支持構造
体１１０、並びに支持構造体を外被内に懸架して、対応
する第１の壁同士及び対応する第２の壁同士が所定の間
隔をおいて夫々互いに向かい合う様にする１対のばね１
２０を含む。ばねは、振動運動に応答して、振動軸線の
みに沿って、外被に対して支持構造体が相対的に往復動
できる様にする。別々の磁石装置１３０が支持構造体の
第１及び第２の壁の夫々の外面に取付けられ、別々のコ
イル集成体装置１３４が、外被の第１及び第２の壁の夫
々の内面に取付けられると共に、対応する磁石装置と夫
々磁気結合する様に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の背景】本発明は発電装置、更に具体的に云え
ば、振動運動を電気エネルギに変換する装置に関する。
鉄道貨物車、海上コンテナ等の様に、一般的に、利用し
得る電源を持たない輸送機関が電力を必要とする場合が
ある。例えば、移動追跡装置を持つ輸送機関は、安いコ
ストで容易に一体化することの出来ると共に、比較的高
度の可搬性を持つ、効率のよい耐久力のある電源を必要
とする。典型的には、移動追跡装置は、乗物の位置デー
タを時々刻々決定して遠隔の場所へ報告する為の無線機
の様な電力を必要とする装置と、乗物内の予定の周囲条
件を関知して記録する電子式センサを持っている。太陽
パネルの様な起電力形電源は、夜間、冬期、地理的な場
所、曇りの天気等の状況により利用できる陽光が少なか
ったり全くなかったりするので、発生される電力が減少
したり全く無くなると云う欠点がある。
【０００２】例えば、鉄道輸送の場合、平均的な路床の
上を移動している時、一般的に鉄道車輛は、路床が平坦
でない為、又は軸組車輪の不規則性の為に、路床に対し
て垂直向きである振動軸線に沿ったかなりのレベルの振
動運動を受ける。トラクタ・トレーラ等の様なこの他の
陸上の乗物も同様な振動運動を受けることがある。何れ
の場合も、乗物の振動運動を効率よく動力化して、陽光
状態に関係なく、相当量の電力を供給することの出来る
装置を提供することが必要である。地中聴音器の様な、
振動運動を電気エネルギに変換する種々の装置を使うこ
とを提案して来た従来技術は、一般的にそれらの装置が
比較的振幅の小さい振動用に設計されているので、余り
成功しなかった。振幅が比較的大きい振動（例えば、約
１ｃｍより大きい）のもとでは、こう云う装置は、その
発電効率を減ずる有害な磁気移動止め（ｄｅｔｅｎｔｉ
ｎｇ）効果を起こしがちである。この為、振動運動から
電力を比較的効率よく発生することが出来る様にする
為、磁気移動止め効果（即ち電機子が起磁力により１つ
の好ましいスポットに膠着する傾向）を有利に避ける技
術が必要になっている。
【０００３】
【発明の要約】全般的に云うと、本発明は、予定の振動
軸線に沿った振動運動を電気エネルギに変換する装置を
提供することにより、上に述べた必要を充たす。この変
換装置は、互いに略平行な向かい合った第１及び第２の
壁を持つ外被を有する。箱形構造体の様な支持構造体が
外被内に配置され、この構造体も互いに略平行な向かい
合った第１及び第２の壁を有する。撓みばね等の様な懸
架手段により、外被と支持構造体の対応する第１の壁同
士並びに対応する第２の壁同士がその間に予定の間隔を
おいて夫々互いに向かい合う様に、支持構造体を外被内
に懸架する。懸架手段は、振動運動に応答して、実質的
に振動軸線のみに沿って、外被に対して支持構造体が相
対的に往復動できる様に適当に設計されている。永久磁
石の列の様な別々の磁石手段が、支持構造体の第１及び
第２の壁の夫々外面に取付けられ、夫々の磁束を発生す
る。電機子列及び電機子列巻線の様な別々のコイル集成
体手段が、磁石列と略同じ様な形並びに寸法で作られ
て、外被の第１及び第２の壁の夫々内面に取付けられる
と共に、対応する磁石手段と磁気結合する様に配置され
ていて、支持構造体及び外被が振動軸線に沿って相対的
に往復動する時には何時でも磁束変化によって電流を発
生する。
【０００４】本発明の新規と考えられる特徴は、特許請
求の範囲に記載してあるが、本発明自体の構成、作用並
びにその他の目的及び利点は、以下図面について説明す
る所から最もよく理解されよう。図面全体にわたり、同
様な部分には同じ参照数字を用いている。
【０００５】
【発明の詳しい説明】本発明は振動運動を電気エネルギ
に効率よく変換する装置を提供する。この装置は、電力
の枯渇した環境内で動作する移動追跡装置に有利に用い
ることが出来る。移動追跡装置は、軌道を回る地球測位
システム（ＧＰＳ）衛星群の様な現存の航法装置から導
き出された航法データを用いて、乗物の場所の情報を提
供する乗物追跡又は監視システムに便利に用いることが
出来、こうして非常に正確で実時間の乗物追跡能力を得
ることが出来る。この追跡システムは、隊列を組む乗り
物の管理、鉄道車輛の追跡、貨物の場所の突き止め等に
特に役立つ。本発明では、「乗物」と云う言葉は、輸送
用コンテナ並びに列車又は鉄道車輛並びにその他の陸上
の乗物にのせた商品を搭載又は輸送するその他の手段を
含む。
【０００６】図１は、追跡又は監視しようとする夫々の
乗物１２Ａ−１２Ｄに取付けられた１組の移動追跡装置
１０を示す。移動追跡装置は、ＧＰＳ衛星群からの航法
信号を用いるが、ＧＰＳの代わりに他の航法システムを
使ってもよい。通信衛星１６を用いた衛星通信回線の様
な多重通信回線１４を各々の移動追跡装置１０と、一人
又は更に多くのオペレータが駐在する遠隔の制御ステー
ション１８との間に設けることが出来る。この制御ステ
ーションは、夫々の移動追跡装置を備えた乗物毎の場所
及び状態情報を表示する適当な表示装置等を持ってい
る。ＧＰＳは、ＧＰＳ衛星の夫々の軌道が略世界中をカ
バーする様に選ばれていること、並びにこの様な精度の
高い無線信号が合衆国連邦政府によって、ユーザに無料
で利用出来る様にされていると云う点で、使うのに特に
魅力のある航法システムである。通信回線１４を、適当
な感知素子を用いて測定された乗物の状態又は事象を送
信する為に便利に使うことが出来る。前に述べた様に、
平均的な路床（鉄道車輛の場合も自動車の場合も）の上
を移動する鉄道車輛及びその他の陸上の乗物は、全体的
に垂直の振動軸線（図１に軸線Ｙで示してある）に沿っ
た実質的な振動運動を受けるから、この振動軸線に沿っ
た振動運動を電気エネルギに変換することが特に有用で
ある。この明細書で云う「振動運動」と云う言葉は、
（これに限らないが）主に路床が平坦でないこと、軸組
車輪の不規則性等の因子に由る振動軸線Ｙに沿ったずれ
及び振動又は交番的な移動を悉く含む。
【０００７】図２は、移動追跡装置１０が、乗物の位置
に略対応するデータを発生し得る航法装置５０を持つこ
とを示す。航法装置は、航法信号を所定の移動追跡装置
に供給する為に使われる特定の航法システムに応じて選
ばれる。航法装置が、多重チャンネル受信機の様なＧＰ
Ｓ受信機であることが好ましい。しかし、対応する航法
システムからの信号を取得する様に設計されたこの他の
受信機をこの代わりに用いてもよいことは云うまでもな
い。例えば、乗物の位置の精度の条件によるが、航法装
置はローラン−Ｃ受信機、又はＧＰＳ受信機より精度が
劣る他の航法受信機を選んでもよい。しかし、何れの場
合も、航法装置が消費する電力が、輸送コンテナ、鉄道
貨物車輛等の様に、通常は電源を持っていない乗物に設
置された移動追跡装置の信頼性のよい経済的な動作に重
大な制約を加える。例えば、現在利用し得る典型的なＧ
ＰＳ受信機は一般的に２ワットもの電力を消費する。移
動追跡装置１０は、乗物の位置のデータを通信回線１４
（図１）を介して衛星１６に、そして最終的に制御ステ
ーションに送信することが出来る適当な電磁発信器５２
を含んでいてよい。ＧＰＳ信号の取得と衛星への送信の
両方の為に、１個の高さの低いアンテナ５４を便利に使
うことが出来る。電磁発信器５２が移動追跡装置の電力
消費を更に増加する。低電力加速度計、振動センサ、音
響センサ又はその組合せの様な運動センサ５６が、追跡
装置の制御装置５８に結合され、１９９４年４月２５日
出願の発明の名称が「電力消費を減らす為の運動センサ
を用いた移動追跡装置」の米国特許出願第０８／２３
３，０９１号明細書に記載されている様に、予定の状態
のもとで電力消費を減らす為の乗物の運動を表すデータ
を制御装置５８に供給する。追跡装置の制御装置は、こ
の米国特許出願第０８／２３３，０９１号明細書に説明
されている様に、電力装置を減らす様に工夫された形
で、航法装置５０及び発信器５２の動作を制御する様に
適当にプログラムされた多重ビットの単一チップ・ディ
ジタル・マイクロコントローラで構成することが出来
る。実時間クロック・モジュール６０を追跡装置の制御
装置５８に結合して、制御装置が低電力動作モードに関
連する「スリープ・モード」にあった後に、定期的に制
御装置に動作を再開させることが出来る。追跡装置の制
御装置５８が、１組の夫々の感知素子６８（例えば、温
度感知素子６８Ａ、圧力感知素子６８Ｂ、ストレイン・
ゲージ６８Ｃ及びリミット・スイッチ６８Ｄ）から得ら
れたデータを処理するのに十分なメモリ及びスループッ
ト能力を持つことが好ましい。
【０００８】蓄電池６２の様な電源を好便に用いて、比
較的短い期間の間、移動追跡装置１０を動作させること
が出来る。例えば、上記の米国特許出願通し番号第０８
／２３３，０９１号明細書に記載された有利な電力減少
方式があるにも係わらず、消耗性の化学的な蓄電池は厄
介な保守を必要とすることがあり、その為、完全に望ま
しいものとは云えない。比較的長い使用寿命を必要とす
る用途では、特にそうである。この為、図２に示す様
に、蓄電池６２が、適当な充電回路６４に結合されたニ
ッケル・カドミウム蓄電池等の様な充電可能な蓄電池で
あることが望ましいことがある。従って、移動追跡装置
又は電力が枯渇した環境で動作させる電力を受けて作用
する任意の装置は、乗物の通常の移動から生ずる偶発的
な振動運動を本発明に従って電力に変換する装置９０に
よって、大きな利益を受ける。
【０００９】図２に示す様に、装置９０は充電回路６４
に電力を供給する様に結合されている。典型的には充電
回路は、適当な充電調整器並びに蓄電池の状態を判定す
るための制御装置によって監視される電圧及び電流セン
サ（図に示してない）を含んでいて、装置９０内に直接
的に一体化することが出来る。移動追跡装置の信頼性の
ある動作を更に高める為に、支援蓄電池（図に示してな
い）を好便に設けることが出来る。
【００１０】図３、４及び５は、本発明に従って、予定
の振動軸線（図ではＹ軸）に沿った振動運動を電気エネ
ルギに変換する装置９０を詳しく示す。図３及び４に見
られる様に、装置９０は、互いに略平行な向かい合った
第１及び第２の壁１００1 及び１００2 （図４）を持つ
外被１００を有する。外被１００内に配置される支持構
造体１１０が、互いに略平行な向かい合った第１及び第
２の壁１１０1 及び１１０2 （図４）を有する。図３に
見られる様に（そして図４に略図で示す様に）、撓みば
ね１２０1 及び１２０2 の様な懸架手段が、構造体１１
０を外被内に懸架して、対応する第１の壁（１００1 及
び１１０1 ）同士及び対応する第２の壁（１００2 及び
１１０2 ）同士がその間に予定の間隔１１２（図４）を
おいて夫々互いに向き合う様にする。撓みばね１２
０1 、１２０2 は、振動運動に応答して、振動軸線（図
ではＹ軸）に沿って外被１００に対する構造体１１０の
相対的な往復動が出来る様に特に設定されている。図３
に見られる様に、撓みばね１２０1 、１２０2 は、何れ
も、１端が外被１００に堅固に支持され且つ他端で構造
体１１０を保持する形式の比較的平坦な片持ちばね又は
板ばねで構成することが出来る。撓みばねは、振動軸線
と略整合した撓み方向を持つ。即ち、運動の自由度が、
互いに直交する軸線Ｘ及びＺ（図３）に沿って略ゼロす
なわち存在しないが、振動軸線（Ｙ軸）に沿ってはそう
ではない。
【００１１】図４は、構造体１１０の第１及び第２の壁
の夫々の外面（１１３1 、１１３2）に別々の磁石の組
１３０1 −１３０4 が取付けられ又は一体化されている
ことを示している。従って、この実施例では、構造体１
１０が磁石支持構造体として作用する。別々の磁石の組
の各々が夫々の磁束を発生する。図３に一番よく見られ
る様に、別々の磁石の組の各々は、振動軸線に対して所
定の角度をなす縦軸線（図ではＸ軸）に沿って伸びる複
数個の磁石列で構成される。この所定の角度を約９０°
として示してあるが、この代わりに、約８５°から約１
０５°までの角度範囲を用いても同じく有効である。各
々の別々の磁石の組では、複数個の磁石列が互いに相隔
たっていて、所定の磁石列間空間、例えば磁石列１３０
2 及び１３０3 の間の磁石列間空間１１５を有する。磁
石列間空間は、各々の磁石列の幅寸法Ｗに略等しく選ぶ
ことが好ましい。この幅寸法は、大体予想される振動の
振幅に等しい。図３及び５に示す様に、任意の２つの相
次ぐ磁石列は、互いに反対の磁気極性（北極及び南極を
夫々文字Ｎ及びＳで表してある）を持つ様に永久的に磁
化されている。図４及び５に見られる様に、電機子列１
３２1 −１３２4 及び関連する電機子列の周りに巻付け
られ又は巻装された電機子列巻線１３４1 −１３４4 で
構成される別々のコイル集成体の組が、外被の第１及び
第２の壁の夫々の内面（１０３1 及び１０３2 ）に取付
けられる。各々の別々のコイル集成体の組で、複数個の
電機子列は互いに相隔たっていて、所定の電機子列間空
間、例えば電機子列１３２1 及び１３２2 の間の電機子
列間空間１１７を有する。
【００１２】図５に一番よく示されている様に、複数個
の電機子列は、複数個の磁石列と略同じ形及び寸法であ
るが、実質的に縦軸線（図ではＸ軸）に沿って伸びる。
各々の電機子列は、夫々１つの磁石列に磁気結合される
様に配置されていて、構造体１１０及び外被１００が振
動軸線に沿って互に対して往復動する時には何時でも磁
束変化によって各々の電機子列巻線が電流を発生する様
になっている。
【００１３】当業者であれば、コイル集成体の組と磁石
の組との配置を逆にしても、同等の結果が得られること
が理解されよう。即ち、別々の磁石の組を構造体１１０
の第１及び第２の壁の夫々の外面（１１３1 及び１１３
2 ）に取付ける代わりに、別々の磁石の組を外被の第１
及び第２の壁の夫々の内面（１０３1 及び１０３2 ）に
取付けてもよい。この別の実施例では、別々のコイル集
成体の組が、外被の第１及び第２の壁の夫々の内面（１
０３1 及び１０３2 ）ではなく、構造体１１０の第１及
び第２の壁の夫々の外面（１１３1 及び１１３2 ）に取
付けられる。この別の実施例では、構造体１１０が、磁
石支持構造体として作用する代わりに、コイル集成体支
持構造体として作用する。何れの場合も、外被、支持構
造体及び電機子列の夫々の材料は、対応する磁石及びコ
イル集成体の組の間に良好な磁気結合が得られる様にす
る為に、鉄、鋼、コバルト、ニッケル及びその合金の種
々の形と云う様な適当な強磁性材料を選ぶことが出来
る。磁気結合を更に改善する為、容器及び外被の夫々の
壁の厚さは、別々の磁石の組によって発生された夫々の
磁束を有効に通す様に適当に選ばれる。
【００１４】磁気移動止め効果を避けることが出来る様
にする本発明の重要な利点は、夫々向かい合う磁石及び
コイル集成体の列の相互の特定の配置によって達成され
る。例えば、図４から、夫々の磁石列間空間及び電機子
列間空間は、支持構造体及び外被が互に対して往復動す
る際に生じるどんな位置でも、ほぼ１つより多くの磁石
列が１つの電機子列に略対応しないよう様に、互いに十
分異なる様に選ばれていることが理解されよう。即ち、
磁石列及び電機子列の整合は、摺動バーニア目盛の場合
のように一度に略１つの印が摺動バーニア目盛と直接的
に整合するのと類似している。この配置は、磁石列が電
機子列をある好ましいスポットに引きつけ又は引っ張る
傾向を減らすので有利である。ある好ましいスポットに
スナップどめされる傾向を更に減らす為に、各々の別々
の磁石の組及びコイル集成体の組は、その反対向きの起
磁力を帳消しする様に、振動軸線に沿って非対称に位置
ぎめすることが出来る。例えば、支持構造体の第１の壁
の外面上にある各々の磁石列は、支持構造体の第２の壁
の外面上の同じ様な位置にある各々の磁石列に対して、
振動軸線に沿って所定の距離だけ変位させて即ちずらし
て配置することが出来る。図４に示す様に、構造体１１
０の第１の壁上の磁石列１３０1 は、構造体１１０の第
２の壁上の磁石列１３０1 に対して変位されている。電
機子バーも同じ様な位置ぎめにする。例えば、外被１０
０の第１の壁上の電機子列１３２2 は、外被１００の第
２の壁上の電機子列１３２2 に対して、振動軸線に沿っ
て略同じように変位されている。夫々の壁の面全体にわ
たる磁石列の変位を累積した全体的な変位が、夫々の磁
石列のほぼ任意の１つの周期的な振れより実質的に小さ
いことが好ましい。そうしないと、夫々のコイルの出力
電流は互いに位相が異なり、コイルを例えば直列に接続
した場合、信号の生成に効率的に寄与しない。
【００１５】本発明の別の利点は、構造体１１０を蓄電
池６２（図２）に対する容器として容易に設計すること
が出来、これにより蓄電池及び容器が、振動軸線に沿っ
た振動運動に対する応答を最大にし又は最適にする選ば
れた所定の慣性質量、即ち、蓄電池に供給される電力を
最大又は最適にする為に容器と外被との間の往復動の周
波数を最適にする選ばれた所定の慣性質量を持つように
することが出来ることである。例えば、強制振動全般に
ついて基礎的なことは、１９７７年ジョン・ワイリ・ア
ンド・サンズ社から出版されたＷ．Ｅ．ボイス及びＲ．
Ｃ．ジープリマの著書「基本微分方程式及び境界値問題
（ＥＬＥＭＥＮＴＡＲＹ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ
ＥＱＵＡＴＩＯＮＳ ＡＮＤ ＢＯＵＮＤＡＲＹ ＰＲ
ＯＢＬＥＭＳ）」、第３版、第１３５−１３８頁を参照
されたい。任意の所望の慣性質量を構造体１１０の中に
配置し又は固定することが出来るから、装置は構造体１
１０内に蓄電池を収容する場合に制限されないことは明
らかである。
【００１６】図６は装置９０の回路図で、例としての電
機子コイル列が交流源２００1 −２００3 として示され
ており、それが直列に結合されて、適当な整流装置２１
０に全体的な電流を供給し、この整流装置が充電回路
（図２）に、又は蓄電池に直接的に結合される。動作の
点で、本発明が、乗物の通常の移動から生ずる振動運動
が好便に電気エネルギに変換されることにより、電力が
枯渇した環境で電動装置に用いるのに有利に寄与するこ
とは以上の説明から明らかであろう。 本発明のある特
徴だけを図示し説明したが、当業者には種々の変更が考
えられよう。従って、特許請求の範囲には本発明の範囲
内に含まれるこの様な全ての変更を包括するものである
ことを承知されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の変換装置を用いた移動追跡装置を利用
し得る１例の乗物追跡装置のブロック図。
【図２】図１に示した移動追跡装置の細部を示すブロッ
ク図。
【図３】本発明の振動運動を電気エネルギを変換する装
置の一部破断した斜視図。
【図４】本発明による磁石及びコイル集成体の列の空間
的な配置の代表例を示す、図３の装置の概略構成図。
【図５】図４の磁石及びコイル集成体の列の斜視図。
【図６】整流装置を含む図３の装置の簡略回路図。
【符号の説明】
１０ 移動追跡装置 １６ 通信衛星 １００ 外被 １１０ 磁石支持構造体 １２０1 、１２０2 撓みばね １３０1 −１３０4 磁石 １３２1 −１３２4 電機子 １３４1 −１３４4 電機子巻線

Claims (37)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の振動軸線に沿った振動運動を電気
    エネルギに変換する装置に於て、 互いに略平行な向かい合った第１及び第２の壁を持つ外
    被と、 前記外被内に配置されて、互いに略平行な向かい合った
    第１及び第２の壁を持つ磁石支持構造体と、 前記外被及び前記支持構造体の対応する第１の壁同士並
    びに対応する第２の壁同士が夫々間に予定の間隔をおい
    て互いに向き合う様に前記支持構造体を前記外被内に懸
    架すると共に、振動運動に応答して、前記支持構造体が
    略前記振動軸線に沿って前記外被に対して相対的に往復
    動できる様にする懸架手段と、 前記支持構造体の第１及び第２の壁の夫々の外面に取付
    けられていて、夫々の磁束を発生する別々の磁石手段
    と、 前記外被の第１及び第２の壁の夫々の内面に取付けられ
    ていて、前記磁石手段に１つずつ磁気結合される様に配
    置され、前記支持構造体及び外被が前記振動軸線に沿っ
    て互い対し往復動する時には何時でも磁束の変化によっ
    て電流を発生する別々のコイル集成体手段とを有するこ
    とを特徴とする、振動運動を電気エネルギに変換する装
    置。
  2. 【請求項２】 前記別々の磁石手段の各々が、前記振動
    軸線に対して所定の角度に配置された縦軸線に沿って伸
    びる複数個の磁石列を有し、該複数個の磁石列は互いに
    相隔たっていて、相互の間に所定の磁石列間空間を持っ
    ている請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記所定の磁石列間空間が各々の前記磁
    石列の幅寸法に略対応している請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 任意の２つの相次ぐ前記磁石列が互いに
    反対の磁気極性を持っている請求項２記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記振動軸線と前記縦軸線との間の前記
    所定の角度がほぼ９０°である請求項４載の装置。
  6. 【請求項６】 前記磁石列が永久磁石より成る請求項５
    記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記別々のコイル集成体手段の各々が、
    前記縦軸線に沿って伸びると共に互いに相隔たって相互
    の間に所定の電機子列間空間を持つ複数個の電機子列で
    構成され、各々の電機子列が夫々の電機子列巻線によっ
    て所定の形に取り巻かれている請求項２記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記所定の磁石列間空間及び電機子列間
    空間が互いに十分に異なっていて、前記支持構造体及び
    外被が互に対して往復動する間に生じるどんな位置で
    も、ほぼ１つより多くの磁石列が１つの電機子列に略対
    応しないよう様になっている請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記支持構造体及び前記外被の夫々の前
    記第１及び第２の壁が所定の強磁性材料で構成されてい
    る請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 各々の前記電機子列が所定の強磁性材
    料で構成されている請求項８記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記支持構造体の前記第１の壁の外面
    上にある各々の前記磁石列は、前記支持構造体の前記第
    ２の壁の外面上の同じ様な位置にある各々の磁石列に対
    して、前記振動軸線に沿って所定距離だけ変位している
    請求項８記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記外被の前記第１の壁の内面上にあ
    る各々の電機子列は、前記外被の前記第２の壁の内面上
    の同じような位置にある各々の電機子列に対して、前記
    振動軸線に沿って略前記所定距離だけ変位している請求
    項１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記コイル集成体手段で発生された電
    流を整流する整流回路が、前記コイル集成体手段に結合
    されている請求項１記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記支持構造体が、前記整流回路に結
    合される蓄電池を収納している請求項１３記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記蓄電池及び前記支持構造体が、前
    記振動軸線に沿った振動運動に対する応答を最適にする
    様に選ばれた所定の慣性質量を持っていて、こうして前
    記整流回路から前記蓄電池に供給される電力を最適にす
    る請求項１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記懸架手段が１対の片持ちばねで構
    成されている請求項１記載の装置。
  17. 【請求項１７】 各々の前記片持ちばねが前記振動軸線
    と略整合した撓み方向を持つ請求項１６記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記懸架手段が板ばねで構成されてい
    る請求項１記載の装置。
  19. 【請求項１９】 所定の振動軸線に沿った振動運動を電
    気エネルギに変換する装置に於て、 互いに略平行な向かい合う第１及び第２の壁を持つ外被
    と、 前記外被内に配置されて、互いに略平行な向かい合う第
    １及び第２の壁を持つコイル集成体支持構造体と、 前記外被及び前記コイル集成体支持構造体の対応する第
    １の壁同士並びに対応する第２の壁同士が夫々間に予定
    の間隔をおいて互いに向かい合う様に前記コイル集成体
    支持構造体を前記外被内に懸架すると共に、振動運動に
    応答して、前記支持構造体が略前記振動軸線に沿って前
    記外被に対して相対的に往復動できる様にする撓みばね
    と、 前記外被の第１及び第２の壁の夫々の内面に取付けられ
    ていて、夫々の磁束を発生する別々の磁石の組と、 前記支持構造体の第１及び第２の壁の夫々外面に取付け
    られていて、別々の前記磁石の組に磁気結合される様に
    配置されて、前記支持構造体及び外被が前記振動軸線に
    沿って互に対して往復動する時には何時でも磁束変化に
    よって電流を発生する別々のコイル集成体の組とを有す
    ることを特徴とする、振動運動を電気エネルギに変換す
    る装置。
  20. 【請求項２０】 前記別々の磁石の組の各々が、前記振
    動軸線に対して所定の角度に配置された縦軸線に沿って
    伸びる複数個の磁石列で構成され、該複数個の磁石列は
    互いに相隔たって相互の間に所定の磁石列間空間を有す
    る請求項１９記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記所定の磁石列間空間が各々の前記
    磁石列の幅寸法に略対応している請求項２０記載の装
    置。
  22. 【請求項２２】 任意の２つの相次ぐ前記磁石列が相互
    に反対の磁気極性を有する請求項２０記載の装置。
  23. 【請求項２３】 前記振動軸線と前記縦軸線との間の前
    記所定の角度が約９０°である請求項２２載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記磁石列が永久磁石で構成されてい
    る請求項２３記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記別々のコイル集成体の組の各々
    が、前記縦軸線に沿って伸びると共に互いに相隔たって
    相互の間に所定の電機子列間空間を持つ複数個の電機子
    列で構成され、各々の前記電機子列が夫々の電機子列巻
    線によって所定の形で取り巻かれている請求項２０記載
    の装置。
  26. 【請求項２６】 前記支持構造体及び前記外被が互に対
    して往復動する間に生じるどんな位置でも、ほぼ１つよ
    り多くの磁石列が１つの電機子列に略対応しないよう様
    に、前記所定の磁石列間空間及び前記電機子列間空間が
    十分互いに異なっている請求項２５記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記支持構造体及び前記外被の夫々の
    第１及び第２の壁が所定の強磁性材料で構成されている
    請求項２６記載の装置。
  28. 【請求項２８】 各々の前記電機子列が所定の強磁性材
    料で構成されている請求項２６記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記外被の第１の壁の内面上にある各
    々の前記磁石列が、前記外被の第２の壁の内面上の同じ
    様な位置にある各々の前記磁石列に対して、前記振動軸
    線に沿って所定距離だけ変位している請求項２７記載の
    装置。
  30. 【請求項３０】 前記支持構造体の第１の壁の外面上に
    ある各々の前記電機子列が、前記支持構造体の第２の壁
    の外面上の同じような位置にある各々の前記電機子列に
    対して、前記振動軸線に沿って略前記所定距離だけ変位
    している請求項２９記載の装置。
  31. 【請求項３１】 前記コイル集成体の組で発生された電
    流を整流する整流回路が、前記コイル集成体の組に結合
    されている請求項１９記載の装置。
  32. 【請求項３２】 前記支持構造体が前記整流回路に結合
    される蓄電池を収納している請求項３１記載の装置。
  33. 【請求項３３】 前記蓄電池及び前記支持構造体が、前
    記振動軸線に沿った振動運動に対する応答を最適にする
    様に選ばれた予定の慣性質量を持っており、こうして前
    記整流回路から前記蓄電池に供給される電力を最適にす
    る請求項３２記載の装置。
  34. 【請求項３４】 前記撓みばねが、前記振動軸線と略平
    行な撓み方向を夫々持つ１対の片持ちばねで構成されて
    いる請求項１９記載の装置。
  35. 【請求項３５】 夫々の乗物の位置に略対応するデータ
    を発生する航法装置と、 前記乗物に関連する所定のデータを遠隔場所に送信する
    電磁放射発信器と、 前記乗物の移動中、所定の振動軸線に沿った振動運動を
    電気エネルギに変換すると共に、前記航法装置及び前記
    電磁放射発信器に給電する様に結合されている変換装置
    とを有し、 前記変換装置は、（１）互いに略平行な向かい合った第
    １及び第２の壁を持つ外被、（２）該外被内に配置され
    て、互いに略平行な向かい合った第１及び第２の壁を持
    つ磁石支持構造体、（３）前記外被及び前記磁石支持構
    造体の対応する第１の壁同士並びに対応する第２の壁同
    士が夫々間に予定の間隔をおいて向き合う様に前記支持
    構造体を前記外被内に懸架すると共に、振動運動に応答
    して、略前記振動軸線に沿って前記外被に対して前記支
    持構造体が相対的に往復動できる様にする懸架手段、
    （４）前記支持構造体の第１及び第２の壁の夫々の外面
    に取付けられていて、夫々の磁束を発生する別々の磁石
    手段、及び（５）前記外被の第１及び第２の壁の夫々の
    内面に取付けられていて、前記別々の磁石手段に磁気結
    合される様に配置されて、前記支持構造体及び外被が前
    記振動軸線に沿って互いに対して往復動する時には何時
    でも磁束変化によって電流を発生する別々のコイル集成
    体手段を含んでいること、を特徴とする移動追跡装置。
  36. 【請求項３６】 前記別々の磁石手段の各々が、前記振
    動軸線に対して所定の角度に配置された縦軸線に沿って
    伸びる複数個の磁石列で構成され、該複数個の磁石列は
    互いに相隔たって相互の間に所定の磁石列間空間を持
    ち、前記別々のコイル集成体手段の各々は、前記縦軸線
    に沿って伸びると共に、互いに相隔たって相互の間に所
    定の電機子列間空間を持つ複数個の電機子列で構成され
    ており、各々の前記電機子列が夫々の電機子列巻線によ
    って所定の形に取り巻かれている請求項３５記載の移動
    追跡装置。
  37. 【請求項３７】 前記航法装置がＧＰＳ受信機を有する
    請求項３６記載の移動追跡装置。
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