JPH0864571A

JPH0864571A - 半導体処理システムにおける洗浄装置

Info

Publication number: JPH0864571A
Application number: JP19814094A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Nagano; 泰博長野; Yuji Tanaka; 裕司田中
Original assignee: Tokyo Electron Ltd; Tokyo Electron Kyushu Ltd
Current assignee: Tokyo Electron Ltd; Tokyo Electron Kyushu Ltd
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1994-08-23
Publication date: 1996-03-08
Anticipated expiration: 2017-02-04
Also published as: JP3253219B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高い洗浄度で均一な洗浄を行うことができる洗
浄装置を提供する。【構成】半導体ウェハの洗浄システムの水洗部は処理ベ
ッセル３１を有する。ベッセル３１の底部には、２つの
洗浄液供給口３３が形成される。ベッセル３１内には、
複数のウェハを間隔を開けて配列するホルダ４１が配設
される。供給口３３とホルダ４１との間には整流板５２
が配設され、供給口３３と整流板５２との間には拡散板
５４が配設される。整流板５２には、ウェハの配列方向
に沿ってスリット５５〜５８が形成される。スリット５
５〜５８と平行に延びるように、整流板５２には溝７
２、７４が形成される。溝７２、７４は石英製メッシュ
板７８により覆われ、これにより気体通路７７が形成さ
れる。ウェハの洗浄中、メッシュ板７８から気体が供給
され、洗浄液がバブリングされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体ウェハやＬＣＤ
基板等の基板を処理するための半導体処理システムにお
いて洗浄部として使用される洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＬＳＩ等の半導体デバイスの製造工程に
おいては、半導体ウェハ表面のパーティクル、有機汚染
物、金属不純物等のコンタミナントを除去するために洗
浄システムが使用されている。その中でも、ウェット洗
浄システムは、パーティクルを効果的に除去できしかも
バッチ処理が可能なため、広く普及している。

【０００３】ウェット洗浄システムは、ウェハ等の被処
理基板に対してアンモニア、硫酸、塩酸、フッ酸等の薬
液による洗浄、並びに純水等による洗浄を行うように構
成される。薬液洗浄や水洗は、各種洗浄液が供給される
処理部即ち洗浄部の処理ベッセル内で行われる。幾つか
の薬液洗浄部或いは水洗部では、洗浄液を撹拌して洗浄
処理の均一性を向上させるため、処理ベッセルの洗浄液
中に気体が気泡として供給され、所謂バブリングが行わ
れる。

【０００４】実開昭５７−５１６３６、特開昭５８−１
３２９３４、特開昭５９−１０４１３２には、気泡によ
り洗浄液を撹拌するようにした洗浄装置が開示される。
これら公報に示される洗浄装置では、処理ベッセルの底
部に配設された気体供給管から洗浄液中に気泡が供給さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の洗浄装置
による洗浄処理の均一性は、しかし、基準の高い洗浄度
を満足するには不十分な点がある。この点について本発
明者らが研究を行ったところ、重要な現象として、供給
された気泡が被処理基板周囲に均一に拡散しないこと、
及び気泡が洗浄液中を上昇するにつれ、圧力の低下の伴
って成長し、被処理基板の周囲では大きくなり過ぎるこ
と、等が見出された。これらの現象は、気泡が被処理基
板の周囲で洗浄液の撹拌をミクロ的に行えず、逆に被処
理基板を不要に振動させる原因となっている。例えば半
導体ウェハの洗浄装置では、ウェハは、ウェハホルダに
形成にされた溝にその周縁部が受容されて整列されてい
るだけなので、気泡によってウェハが大きく振動する
と、ホルダの溝とウェハ周縁部との接触部からコンタミ
ナントが発生する。

【０００６】従って、本発明の目的は、気泡の供給と洗
浄液の流れとを最適化し、最適な寸法の気泡が被処理基
板周囲に均一に拡散することが可能な洗浄装置を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る半導体処理
システムにおける洗浄装置は、洗浄液を収納するための
処理ベッセルと、前記ベッセル内に配置された供給口を
有する前記洗浄液の供給系と、複数の被処理基板を前記
ベッセル内で間隔を開けて配列するためのホルダと、前
記ホルダは前記ベッセル内で且つ前記供給口よりも上に
配設されることと、前記供給口と前記ホルダとの間に配
設された整流板と、前記整流板は、前記ホルダが存在す
る洗浄エリアと、前記供給口が存在する下方エリアとを
仕切ることと、前記整流板は前記下方エリアと洗浄エリ
アとを連通させる開口を具備することと、前記洗浄エリ
ア内で且つ前記ホルダ上に配列された状態の前記被処理
基板の下に位置するように配置された複数の供給孔を有
する、前記洗浄液中にバブリング用の気体を供給するた
めの気体供給部材と、を具備する。

【０００８】望ましくは、前記供給口と前記開口とを繋
ぐ垂直線を遮るように、前記供給口と前記整流板との間
に拡散板が配設される。望ましくは、前記気体供給部材
の前記供給孔が多孔質なメッシュ板の空孔からなる。望
ましくは、前記気体供給部材が、前記整流板に形成され
た溝と、前記溝を覆う前記メッシュ板とにより規定され
た気体通路を具備する。

【０００９】また、望ましくは、前記整流板の開口は、
前記ホルダ上に配列された状態の前記被処理基板の下に
位置し且つ前記被処理基板の配列方向に沿って延びるス
リットを具備する。望ましくは、前記多孔質なメッシュ
板の空孔が、前記被処理基板の配列方向に沿って延びる
ように配置される。

【００１０】

【作用】前記バブリング用気体は、前記整流板よりも上
で供給されるため、気泡は、前記洗浄液の液表面に至る
まで、径の小さい状態を維持できる。特に、前記気体供
給孔を多孔質なメッシュ板の空孔とすると、気泡は非常
に径が小さくなる。このため、前記洗浄液の撹拌を非常
に細かく行うことができると共に、被処理基板表面の細
かな汚染物を取込むことができる。また、気泡が大きく
なり過ぎて被処理基板を大きく振動させることがない。

【００１１】前記整流板上に溝を形成し、これを前記メ
ッシュ板で覆って気体通路を構成すると、前記気体供給
部材の構造及び設置が簡単となる。被処理基板の配列方
向に延びるスリットを整流板に形成すると、洗浄液の高
い整流効果が得られる。特に、前記気体供給孔を、前記
スリットに沿って延びる多孔質なメッシュ板の空孔とす
ると、洗浄液の整流と相俟って、洗浄度が高く且つ均一
な洗浄を行うことが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、図示の実施例を参照しながら本発明を
説明する。本発明に係る洗浄装置は、例えば図１図示の
半導体ウェハの洗浄システム１において処理部即ち洗浄
部として使用される。洗浄システム１は、図１図示の如
く、インプットユニット２、洗浄ユニット３及びアウト
プットユニット４の計３つのゾーンによって構成され
る。洗浄ユニット３の背面側には、隔壁を介して薬液等
の処理液を収容するタンクや各種の配管群等を収容する
バックスペース１６が形成される。

【００１３】インプットユニット２には、外部から搬送
ロボットなどによって搬入されるウェハカセット５を搬
送するためのキャリア搬送デバイス８が配設される。カ
セット５には、洗浄前のウェハが所定枚数、例えば２５
枚収納される。インプットユニット２の載置台に置かれ
たカセット５は搬送デバイス８により、ローダ７に直接
運ばれるか、或いはストア部６に運ばれ、ここで待機す
る。

【００１４】洗浄ユニット３には、カセット５からのウ
ェハの取り出し、オリフラ合わせ、及び枚数検出等を行
うローダ７がインプットユニット２に隣接して配設され
る。カセット５は搬送デバイス８によりストア部６から
ローダ７へ搬送される。洗浄ユニット３には、また、カ
セット５へのウェハの積込み、及び枚数検出等を行うア
ンローダがアウトプットユニット４に隣接して配設され
る。アンローダからアウトプットユニット４へのカセッ
ト５の搬送は、アウトプットユニット４に配設された搬
送デバイスにより行われる。

【００１５】洗浄ユニット３には、その前面側（図１に
おける手前側）に３つのウェハ搬送ロボット１１、１
２、１３が配列される。また洗浄ユニット３の上方に
は、上流側の搬送ロボット１１によってウェハが取り出
された後の空のカセット５を、アウトプットユニット４
へ搬送するカセット搬送ライン１４が洗浄ユニット３に
沿って配設される。カセット搬送ライン１４へのカセッ
トの供給は、ローダ７とリフタ１５とによって行われ
る。

【００１６】アウトプットユニット４側においても、リ
フタ１５と同様なリフタ（図示せず）が配設され、搬送
ライン１４を経た空のカセット５は、このリフタによっ
てアウトプットユニット４側のアンローダの所定の位置
にセットされる。

【００１７】洗浄ユニット３には、例えば石英等から構
成されたベッセルを有する複数の処理部２１〜２９が一
列に配置される。処理部２１〜２９は、ローダ７側から
順に、チャック洗浄部２１、第１薬液洗浄部２２、水洗
洗浄部２３、２４、第２薬液洗浄部２５、水洗洗浄部２
６、２７、２８、及び乾燥部２９からなる。

【００１８】チャック洗浄部２１は上流側搬送ロボット
１１のウェハチャック１７を洗浄及び乾燥する。第１薬
液洗浄部２２はウェハ表面の有機汚染物、金属不純物、
パーティクル等の不純物質を薬液によって洗浄する、水
洗部２３、２４は薬液洗浄部２２で洗浄されたウェハ
を、例えば純水によって洗浄する。第２薬液洗浄部２５
は第１薬液洗浄部２２における薬液とは異なった薬液で
洗浄を行なう。水洗部２６、２７、２８は薬液洗浄部２
５で洗浄されたウェハを、例えば純水によって洗浄す
る。乾燥部２９は不純物質が除去されたウェハを、例え
ばＩＰＡ（イソプロピルアルコール）等で蒸気乾燥させ
る。薬液洗浄部２２、２５は夫々の洗浄液がオーバーフ
ローして循環し、この循環時にそれぞれの洗浄液内に蓄
積された不純物が除去される。

【００１９】ウェハ搬送ロボット１１、１２、１３は、
基本的に同一構造で、夫々、ウェハをハンドリングする
ためのウェハチャック１７、１８、１９を有する。ウェ
ハチャック１７、１８、１９は、一対の開閉アーム（図
２に符号１７ａ、１７ｂで示す）を有し、アームの開閉
動作により複数例えば５０枚のウェハを一括して把持及
び解放する。搬送ロボット１１、１２、１３は各洗浄部
の配列方向（Ｘ方向）に沿って移動する可能で、また、
ウェハチャックを上下方向（Ｚ方向）及び各洗浄部の長
手方向（Ｙ方向）に沿って移動するための駆動部を具備
する。

【００２０】薬液洗浄部２２、２５及び水洗部２３、２
４、２６、２７、２８において薬液或いは水を収納する
ための処理ベッセル内部は類似の構造をなす。以下に、
図２乃至図５を参照し、水洗部２３を例として本発明に
係る洗浄装置の構造を説明する。

【００２１】水洗部２３の処理ベッセル３１は上部全体
が開口した矩形形状をなす。処理ベッセル３１の底部２
カ所には、洗浄液即ち純水の供給口３３（図５参照）が
形成される。供給口３３は管３２を介してポンプ及び純
水源（図示せず）に接続される。

【００２２】処理ベッセル３１内には、複数のウェハを
間隔をおいて保持するためのウェハボード即ちウェハホ
ルダ４１が配設される。ウェハホルダ４１は、水平且つ
平行に配設された３本の保持杆４２、４３、４４を有す
る。杆４２、４３、４４は両端部に位置するフレーム
（図示せず）間を架橋するように配置され、両フレーム
を介して処理ベッセルの前後端壁間に着脱可能に固定さ
れる。各杆４２、４３、４４の表面には、被処理基板で
あるウェハＷを保持するための保持溝４５が、一定間隔
で例えば５０本形成される。ウェハチャック１７によっ
て把持された５０枚のウェハＷは、その各周縁部がこれ
ら各杆４２、４３、４４の溝４５内に受容されることに
よって、ウェハホルダ４１に一括して受け渡される。

【００２３】ホルダ４１の下には整流部材５１が配設さ
れる。整流部材５１は、ウェハホルダ４１の下で処理ベ
ッセル３１を洗浄エリアと下方エリアとに上下に区画す
るように水平に配置された整流板５２を具備する。整流
部材５１は更に、整流板５２の下でこれと平行に配置さ
れた拡散板５４を具備する。整流板５２及び拡散板５４
は前後端に位置する垂下板５３を介して一体的に接続さ
れ、これらは耐蝕性の材料、例えば石英からなる。図示
の如く、拡散板５４は整流板５２と長手方向が同一の長
さで且つ幅が狭く設定される。

【００２４】特に図５の平面図に明確に示されるよう
に、整流板５２には、その長手方向の概ね全長に沿って
４本のスリット５５、５６、５７、５８が形成される。
スリット５５、５６、５７、５８は同形且つ同寸法で、
ウェハＷの中心を対称軸として対称的に配置される。ス
リット５５、５６、５７、５８の幅、スリット５５、５
６、５７、５８間の距離はウェハＷの径に対応して適宜
変更設定される。整流板５２の両側縁近傍には、スリッ
トと平行に配列されるように多数の小孔５９が穿設され
る。

【００２５】スリット５５、５６、５７、５８、小孔５
９及び整流板５２の両側縁とベッセル３１の内壁との間
の隙間の位置及び寸法は、整流板５２からベッセル３１
の上部開口へ向かって洗浄液の平行流が形成されるよう
に選択される。この実施例においては、スリット５５、
５６がホルダ４１の杆４２と杆４３との間、また、スリ
ット５７、５８がホルダ４１の杆４３と杆４４との間に
位置するように設定される。整流板５２の両側縁とベッ
セル３１の内壁との間の隙間を通る洗浄液の流れのみで
スリット５５、５６、５７、５８を通る洗浄液の流れ
と、平行流を形成するためのバランスがとれる場合は、
小孔５９を省略することも可能である。

【００２６】処理ベッセル３１の底部には４本の脚６２
が付設され、また、整流板５２には各脚６２に係合する
ための４つの孔が形成される。これらの孔に各脚６２が
挿入され、且つ脚６２の頂部にキャップ６３が装着され
ることにより、整流板５２が脚６２上に固定支持され
る。整流板５２には、また、上面に２本の摘み６４が付
設される。整流部材５１は、ホルダ４１の設置前に処理
ベッセル３１内に挿入され、脚６２を介して処理ベッセ
ル３１の底部上に載置される。摘み６４は整流部材５１
を処理ベッセル３１に対して出し入れするために使用さ
れる。

【００２７】整流板５２の上面には、スリット５５、５
６、５７、５８と平行に延びる２本の溝７２、７４が形
成される。溝７２は、スリット５５とスリット５６との
間で、且つホルダ４１の杆４２と杆４３との概ね中間に
位置するように配置される。溝７４は、スリット５７と
スリット５８との間で、且つホルダ４１の杆４３と杆４
３との概ね中間に位置するように配置される。

【００２８】図３図示の如く、各溝７２、７４は、整流
板５２の材料である石英製の板の一部を下方に湾曲させ
ることにより形成された底部７６を具備する。溝７２、
７４は、湾曲底部７６となる石英製の半割り管を整流板
５２に形成したスリットに沿って溶接することによって
も形成することができる。各溝７２、７４は、多孔質な
材料からなるメッシュ板７８により蓋をされる。これに
より、底部７６とメッシュ板７８との間にバブリング用
の気体を送るための通路７７が形成される。メッシュ板
７８は、例えば石英の粉を焼結することにより形成され
た石英製メッシュ板からなり、整流板５２に対して溶接
によるシール部８２を介して気密に固定される。石英製
メッシュ板は、金門コルス社から石英ガラスフィルター
（商品名）として市販されている。

【００２９】メッシュ板７８の材料としては、耐蝕性で
被処理基板を汚染せず、且つ多孔質なものが使用され
る。ここで、メッシュ板材料の多孔度が０．０１〜０．
１で、空孔の平均径が約０．０５μｍであることが望ま
しい。例えば、石英製メッシュ板に代え、多孔質に形成
したテフロン製のメッシュ板を使用することができる。
テフロン製メッシュ板は、ニチアス社からナフロンバブ
ラー（商品名）として市販されている。

【００３０】処理ベッセル３１の後壁近傍（図１のバッ
クスペース１６側）において、バブリング用気体通路７
７には、気体供給管８４が気密に接続される。供給管８
４は、整流板５２の上面に沿って、整流板５２の側縁に
向かって延び、ホルダ４１の杆４２、４４の外側でこれ
らに干渉しない位置で垂直に立上り、処理ベッセル３１
外に導出される。

【００３１】供給管８４は、水洗部２３のバブリング用
気体として、窒素またはクリーンエアーの供給源（図示
せず）にポンプ（図示せず）を介して接続される。バブ
リング用気体は、ポンプにより、約１〜５ｋｇ／ｃｍ²
の圧力で気体通路７７に供給される。

【００３２】次に、水洗部２３の作用について説明す
る。供給口３２から適当な圧力をもって供給された純水
即ち洗浄液は、拡散板５４によってその周囲へ拡散され
る。拡散板５４の前後端には、夫々垂下板５３が配設さ
れているため、拡散板５４の前後端への洗浄液の拡散は
阻止される。このため、洗浄液は拡散板５４の左右両側
へと方向づけられ、拡散板５４の左右両側縁から上昇す
る。

【００３３】拡散板５４の左右両側縁から上昇した洗浄
液は、整流板５２の下面に当たり、整流板５２の中央に
向かう流れと整流板５２の側縁と向かう流れとに分割さ
れる。拡散板５４の左右両側縁から整流板５２の中央に
向かって流れた洗浄液は、スリット５５、５６、５７、
５８を通過して上昇する。また、整流板５２の側縁に向
かって流れた洗浄液は、小孔５９或いは整流板５２の両
側縁とベッセル３１の内壁との間の隙間を通過して上昇
する。そして、整流板５２より上の洗浄エリアでは、各
部を通過した洗浄液は、対流を起すことなく、実質的に
垂直上向きの平行流となって、ベッセル３１の上部開口
に至り、オーバーフローする。従って、ホルダ４１に保
持されたウェハＷは、実質的に同じ条件下で均一に洗浄
される。

【００３４】ウェハＷの洗浄中、管８４を通して、気体
通路７７には、バブリング用気体として、窒素またはク
リーンエアーが供給される。バブリング用気体は、多孔
質なメッシュ板７８を通過し、非常に細かい、例えば約
０．０５ｍｍ程度の径の気泡となって、ウェハＷの周囲
に均一に供給される。そして、ウェハＷの周囲に沿って
上昇する間に、洗浄液を撹拌すると共に、ウェハＷの表
面から汚染物を取込んで除去する。ウェハＷの周囲を通
過後の気泡は、洗浄液の液表面から気体として雰囲気中
に拡散する。

【００３５】バブリング用気体は、整流板５２よりも上
で且つ空孔径の小さな多孔質なメッシュ板７８から供給
されるため、気泡は、洗浄液の液表面に至るまで、非常
に径の小さい状態を維持できる。このため、洗浄液の撹
拌を非常に細かく行うことができると共に、ウェハＷ表
面の細かな汚染物を取込むことができる。また、気泡が
大きくなり過ぎてウェハＷを大きく振動させることがな
いため、ホルダ４１の溝４５とウェハＷの周縁部との接
触部からコンタミナントが発生するおそれもない。従っ
て、スリット５５、５６、５７、５８を用いた洗浄液の
整流と相俟って、洗浄度が高く且つ均一な洗浄を行うこ
とが可能となる。

【００３６】なお、上述の実施例では、本発明に係る洗
浄装置を、水洗部を例として説明したため、バブリング
用気体として、窒素またはクリーンエアーを使用した。
しかし、例えば、硫酸過水、塩酸過水、アンモニア過水
等の過水溶液を使用する薬液洗浄部のバブリング用気体
には、オゾン（Ｏ₃ ）を混入させ、過水溶液の劣化を防
ぐようにすることが望ましい。また、窒素、クリーンエ
アー、オゾンに限らず、本発明に係る洗浄装置において
は、洗浄の態様に応じて他の種々のバブリング用気体を
使用することが可能となる。

【００３７】なお上述の実施例は本発明を半導体ウェハ
の洗浄システムにおける洗浄部に適用した例であるが、
本発明はＬＣＤ基板の洗浄システムに対しても同様に適
用可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明の洗浄装置によれば、気泡の供給
と洗浄液の流れとが最適化され、洗浄度が高く且つ均一
な洗浄を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る洗浄装置を組込んだ半導
体ウェハの洗浄システムを示す斜視図。

【図２】本発明の実施例に係る洗浄装置を示す縦断正面
図。

【図３】本発明の実施例に係る洗浄装置のバブリング用
気体通路を示す断面図。

【図４】本発明の実施例に係る洗浄装置を示す斜視図。

【図５】本発明の実施例に係る洗浄装置の整流板を示す
平面図。

【符号の説明】１…洗浄システム、１７…ウェハチャック、３１…処理
ベッセル、３３…洗浄液供給口、４１…ウェハホルダ、
４２、４３、４４…保持杆、５２…整流板、５４…拡散
板、５５、５６、５７、５８…スリット、５９…孔、７
２、７４…溝、７８…メッシュ板。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗浄液を収納するための処理ベッセルと、前記ベッセル内に配置された供給口を有する前記洗浄液
の供給系と、複数の被処理基板を前記ベッセル内で間隔を開けて配列
するためのホルダと、前記ホルダは前記ベッセル内で且
つ前記供給口よりも上に配設されることと、前記供給口と前記ホルダとの間に配設された整流板と、
前記整流板は、前記ホルダが存在する洗浄エリアと、前
記供給口が存在する下方エリアとを仕切ることと、前記
整流板は前記下方エリアと洗浄エリアとを連通させる開
口を具備することと、前記洗浄エリア内で且つ前記ホルダ上に配列された状態
の前記被処理基板の下に位置するように配置された複数
の供給孔を有する、前記洗浄液中にバブリング用の気体
を供給するための気体供給部材と、を具備する半導体処
理システムにおける洗浄装置。
【請求項２】前記供給口と前記開口とを繋ぐ垂直線を遮
るように、前記供給口と前記整流板との間に配設された
拡散板を更に具備する請求項１に記載の装置。
【請求項３】前記気体供給部材の前記供給孔が多孔質な
メッシュ板の空孔からなる請求項１または２に記載の装
置。
【請求項４】前記気体供給部材が、前記整流板に形成さ
れた溝と、前記溝を覆う前記メッシュ板とにより規定さ
れた気体通路を具備する請求項３に記載の装置。
【請求項５】洗浄液を収納するための処理ベッセルと、前記ベッセル内に配置された供給口を有する前記洗浄液
の供給系と、複数の被処理基板を前記ベッセル内で間隔を開けて第１
方向に沿って配列するためのホルダと、前記ホルダは前
記ベッセル内で且つ前記供給口よりも上に配設されるこ
とと、前記供給口と前記ホルダとの間に配設された整流板と、
前記整流板は、前記ホルダが存在する洗浄エリアと、前
記供給口が存在する下方エリアとを仕切ることと、前記
整流板は前記下方エリアと洗浄エリアとを連通させるス
リットを具備し、前記スリットは、前記ホルダ上に配列
された状態の前記被処理基板の下に位置し且つ前記第１
方向に沿って延びることと、前記洗浄エリア内で且つ前記ホルダ上に配列された状態
の前記被処理基板の下に位置するように配置された複数
の供給孔を有する、前記洗浄液中にバブリング用の気体
を供給するための気体供給部材と、を具備する半導体処
理システムにおける洗浄装置。
【請求項６】前記供給口と前記スリットとを繋ぐ垂直線
を遮るように、前記供給口と前記整流板との間に配設さ
れた拡散板を更に具備する請求項５に記載の装置。
【請求項７】前記気体供給部材の前記供給孔が、前記第
１方向に沿って延びるように配置された、多孔質なメッ
シュ板の空孔からなる請求項５または６に記載の装置。
【請求項８】前記気体供給部材が、前記整流板に形成さ
れた溝と、前記溝を覆う前記メッシュ板とにより規定さ
れた気体通路を具備する請求項７に記載の装置。