JPH08632B2 - 壁パネル用の面材自動搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、待機ステージから受け
取った面材を搬送コンベヤに据えられた木枠の上へプロ
グラムに従って１枚づつ順次に搬送してセットする壁パ
ネル用の面材自動搬送装置に関する。

【０００１】

【従来の技術】従来のツーバイフォー建築用壁パネルの
面材の供給の多くは人手によっており、人手によらない
場合でも吸着盤を用いたらくらくハンド方式の機械を作
業者が直接手で把握して操作する程度のものにすぎなか
った。

【０００２】

【発明が解決しようとする問題点】従来のような人手に
よるものはスピードに限界があり、常に危険が伴うもの
であった。また、吸着盤を用いたらくらくハンド方式の
ものもスピードに限界があり高速による処理に適さず、
高級化傾向にあるツーバイフォー建築の凹凸化粧外壁の
面材には使用不可能であり、さらに自動化、無人化の面
材自動搬送装置には使用できず、ツーバイフォー建築用
壁パネルの供給ラインの省力化、合理化には適さないな
どの問題点があった。

【０００３】

【問題点を解決するための手段】本発明は、Ｘ・Ｙ軸方
向に移動可能なキャリア走行体に懸吊されたＹ軸方向が
長い長方形支持枠と、この長方形支持枠の下に装着され
た長方形のクランプ支持体と、クランプ支持体のＹ軸方
向の長辺の一側に固定された複数個の基準クランパー
と、これらの前記基準クランパーは面材の当る一側面を
装置での面材位置の基準に構成し、これらの基準クラン
パーに対設されロッドレスシリンダーによって基準クラ
ンパー方向に移動可能な長辺の他側に設けられたクラン
パーと、これらのクランパーは面材の当る他側面を押し
付け面材を基準クランパーとクランパーによって挟持す
るように構成し、基準クランパーの外側に下向きに取り
付けられた固定ロータリーシリンダーと、この固定ロー
タリーシリンダーの回転軸先端に配設された面材支え板
と、クランパーの外側に上下動シリンダーを介して下向
きに取り付けられた可動ロータリーシリンダーと、この
可動ロータリーシリンダーの回転軸先端に配設された面
材支え板とよりなり、前記面材支え板を通常位置では面
材の側面に平行に位置し、作動位置では面材の底面と間
隙をもって側面に直角に入り込むように対設したことを
特徴とする壁パネル用の面材自動搬送装置の構成と、

【０００４】前記面材の表面を押さえるプラスチックロ
ーラを二個１セットとし面材の周辺と平行に配設し、シ
リンダーによって上下するクランプ支持体の基板下に取
り付けるとともに基準クランパーとクランパーによる面
材のクランプ深さの調整機能を果たすと共に面材の反り
を矯正し、さらに待機ステージのリフト上昇の停止指令
を発するセンサーを具備する押さえローラ部と、これら
の押さえローラ部を面材の前後の短辺に沿って対称位置
に二個、面材の長辺に沿って均等に複数個配設したこと
を特徴とする前記記載の壁パネル用の面材自動搬送装置
の構成とである。

【０００５】

【発明の作用】上記のように構成することにより、従来
のような問題点がなく、面材待機ステージに積層された
面材を横からクランプして搬送コンベヤに据えられた木
枠の上の所定位置にプログラムにしたがって１枚づつ順
次に落下させ、その後前記木枠を搬出するものである。

【０００６】

【実施例】本発明の壁パネル用の面材自動搬送装置の一
実施例を図について説明すると、図１には本発明の壁パ
ネル用の面材自動搬送装置を使用する場合の全体配置図
が示されている。符号１は面材供給台車（トラバーサ
ー）であり、符号２は面材待機ステージであり、符号３
は本発明の一実施例の壁パネル用の面材自動搬送装置で
あり、符号４は搬送コンベヤである。

【０００７】ツーバイフォー建築に使用される壁パネル
用の大判の面材８はフォークリフトによって面材供給台
車１に載せられ、面材供給台車１はその軌道１１によっ
て、面材８を次の６台に並んだ面材待機ステージ２の中
の指定された面材待機ステージ２に移載させる。面材待
機ステージ２は内蔵するリフト機構によって面材を次に
待った壁パネル用の面材自動搬送装置３へ一枚づつ渡し
ていく。この時、目的の木枠９はコンベヤシステムによ
って搬送コンベヤ４上の所定位置に据え付けられてお
り、壁パネル用の面材自動搬送装置３は渡された面材８
を木枠９上の所定位置へ１枚づつ供給するようになって
いる。面材供給が終わると、搬送コンベヤ４は面材８を
載せた木枠９を搬出することになる。

【０００８】壁パネル用の面材自動搬送装置３は、Ｘ軸
方向に走行可能な走行台車３１と、走行台車３１の長手
方向であるＹ軸方向に走行可能で前記走行台車３１の下
側に装着されたキャリア走行体７と、キャリア走行体７
に懸吊されたＹ軸方向が長い長方形支持枠７１と、この
長方形支持枠７１の下に装着された長方形のクランプ支
持体７２と、クランプ支持体７２のＹ軸方向の長辺の一
側に固定された複数個の基準クランパー７３と、これら
の前記基準クランパー７３は面材８の当る一側面を装置
での面材位置の基準に構成し、これらの基準クランパー
７３に対設されロッドレスシリンダー７４１によって基
準クランパー７３方向に移動可能な長辺の他側に設けら
れたクランパー７４と、これらのクランパー７３、７４
は面材８の当る他側面を押し付け面材８を基準クランパ
ー７３とクランパー７４によって面材８を挟持するよう
に構成し、基準クランパー７３の外側に下向きに取り付
けられた固定ロータリーシリンダー７５と、この固定ロ
ータリーシリンダー７５の回転軸先端に配設された面材
支え板７６と、クランパー７４の外側に上下動シリンダ
ー７７を介して下向きに取り付けられた可動ロータリー
シリンダー７８と、この可動ロータリーシリンダー７８
の回転軸先端に配設された面材支え板７６と、これらの
面材支え板７６を、通常位置では面材８の側面に平行に
位置し、作動位置では面材の底面８と間隙をもって側面
に直角に入り込むように対設し、面材の表面を押さえる
プラスチックローラを二個１セットとし面材の周辺と平
行に配設し、シリンダー７９によって上下動しクランプ
支持体７２の基板に配設されるとともに基準クランパー
７３とクランパー７４よるクランプ深さの調整機能を果
たすと共に面材の反りを矯正し、さらに待機ステージ２
のリフト上昇の停止指令を発するセンサー７９１を具備
する押さえローラ部１０と、これらの押さえローラ部１
０を面材８の前後の短辺に沿って対称位置に二個、面材
８の長辺に沿って均等に複数個配設されている構成であ
る。

【０００９】なお、Ｘ・Ｙ軸方向のキャリア走行体の移
動に関しては、Ｙ軸方向に走行可能な走行台車と、Ｘ軸
方向に走行可能で前記走行台車の下側に装着されたキャ
リヤ走行体としてもよい。

【００１０】図１および図２に示すように、並設された
待機ステージ２と、これらの待機ステージ２の後方に位
置する搬送コンベヤ４の上面を覆うように四隅に立設さ
れた支柱５１と、これらの支柱５１間に適宜立設された
中柱（図示せず。）と、これら支柱５１と中柱とを連結
する天井支持柱５２より支持枠５が構成されている。前
後の天井支持柱５２に平行に２本のラック付きレール６
が左右の天井支持柱５２の頂部に定着されている。しか
も、ラック付きレール６のラックは対設されるようにな
っている。

【００１１】走行台車３１のＸ軸方向の走行は、走行台
車３１に装着されたラック歯車６１が前記ラック付きレ
ール６のラックに噛み合って走行するようになってい
る。このＸ軸方向の走行は減速機ブレーキ付きのサーボ
モーターによって駆動されるので、停止位置の指令は全
て電気的数値制御によっておこなわれる。許容誤差±３
ｍｍで位置を保つものである。また、左右両端へのオー
バーラン防止は、各々リミットスイッチとメカニカルス
トッパーによってなされる。

【００１２】キャリア走行体７のＹ軸方向の走行は、走
行台車３１の後方に定着されたモーター６２と、このモ
ーター６２で駆動される後方のスプロケット６３が走行
台車３１に配設されており、前方にもスプロケット６３
が配設されている。そして、キャリア走行体７の前後を
連結したチェーン６４がスプロケット６３に噛み合い図
２のように張設されている。したがって、後方のスプロ
ケット６３の回転にしたがってチェーン６４を介してキ
ャリア走行体７は、走行台車３１の両側に平行に対設さ
れた２本の案内レール３２とこの案内レール３２に案内
されるカムフォロアユニット４セットを介して前後方
向、すなわち、Ｙ軸方向に走行されるようになってい
る。図１で示されているように、走行台車３１のＹ軸方
向の長さは配置された面材待機ステージ２と搬送コンベ
ヤ４のＹ軸方向の長さと略同じである。このため、キャ
リア走行体７はあらかじめ定められたプログラムにした
がって搬送コンベヤ４上の木枠１０の所定位置上に到達
することが可能である。前記モーター６２はインバータ
制御になっている。前進走行の停止命令は、光センサー
（図示せず。）による面材先端部の検知によって行う
が、それに到る前に徐行指令用リミットスイッチが働い
てキャリア走行体７を徐行させ、走行慣性（イナーシ
ャ）を緩和してスムーズな停止を助けるようになってい
る。さらに、オーバーランに備えてオーバーラン停止用
リミットスイッチが設けてある他に、メカニカルストッ
パーも備えている。許容誤差±５ｍｍで位置を保つもの
である。

【００１３】したがって、キャリア走行体７をＸ・Ｙ軸
方向の所要位置に停止することができる。キャリア走行
体７の走行に対しては、前記左右の中柱に設けた透過型
光センサー（図示せず。）が待機ステージ２のリフト高
さ監視の保護の働きをしている。つまり、待機ステージ
２のリフト高さが高過ぎると走行するキャリア走行体７
とぶつかり事故となるので、前記透過型光センサーがこ
れを監視し、高いと走行をロックするようになってい
る。

【００１４】面材８のクランプは、面材８の両側より挟
みもってなされる。すなわち、キャリア走行体７が、待
機ステージ２上の必要とする面材８上に到達すると、ク
ランプ支持体７２に固定された基準クランパー７３とク
ランパー７４をあらかじめ面材８の幅より大きく広げら
れている（図７ａ）すると、この待機ステージ２は、押
さえローラ部１０に取り付けられたセンサー７９１の命
令によりリフトの上昇がなされ適正位置で停止される。
このため、待機ステージ２上に積層された面材８を１枚
づつをより正確にクランプしやすくなる。そして、押さ
えローラ部１０のプラスチックローラ１０１によって、
面材８の表面周囲を均等に押圧する。この時、面材の反
りを矯正することになるがプラスチックローラ１０１で
あるから、緩衝材として働き高級な化粧板の表面を損傷
することはない。同時に、クランプ支持体７の基準クラ
ンパー７３とクランパー７４が面材８の両側面の適正位
置に至る。（図５、図７ｂ）基準クランパー７３は固定
されているのでロッドレスシリンダー７４１によりクラ
ンパー７４は面材８を基準クランパー７３方向（Ｘ軸方
向）に押圧して面材８のクランプがなされる。（図７
ｃ）そして、待機ステージ２は下降される。

【００１５】すると、上下動シリンダー７７によって可
動ロータリーシリンダー７８は下降し、通常位置では面
材８の側面に平行に位置し、作動位置では面材８の底面
と間隙をもって側面に直角に入り込む固定ロータリーシ
リンダー７５と可動ロータリーシリンダー７８の面材支
え板７６は作動し、各面材支え板７６は、面材８の底面
と間隙をもって側面に直角に入り込む。（図６、図７
ｄ）これは、不時の場合の面材の落下を防ぐものであ
る。それから、面材８をクランプしたままキャリア走行
体７は、輸送コンベヤ４上の木枠９上の所定位置まで走
行させる。（図７ｅ）ここで、面材支え板７６を通常位
置に戻し、基準クランパー７３とクランパー７４による
面材８のクランプを解く。すると、面材８は木枠９上の
所定位置に落下する。以下、同様の動作を繰り返し面材
８を搬送するのである。

【００１６】これらの駆動、制御は面材８の条件によっ
て決まるプログラムによってマイコン制御させることが
できる。なお、符号７９２は安全センサーであっていず
れかのセンサー７９１が故障すると、全体配置の装置の
駆動・運転を停止させる働きをもっている。

【００１７】

【発明の効果】本発明は請求項１の構成では、基準クラ
ンパーとクランパーによって面材をクランプするから吸
着盤方式と異なり面材の平滑度とか幅に関係なく、どの
ような高級な凹凸板も搬送することができる。しかも、
この際クランプ支持体のＹ軸方向の長辺の一側に固定さ
れた複数個の基準クランパーと、これらの前記基準クラ
ンパーは面材の当る一側面を装置での面材位置の基準に
構成し、これらの基準クランパーに対設されロッドレス
シリンダーによって基準クランパー方向に移動可能な長
辺の他側に設けられたクランパーと、これらのクランパ
ーは面材の当る他側面を押し付け面材を基準クランパー
とクランパーによって挟持するように構成したから、面
材両側面に均等に挟持力が働き無理な力の集中がない。
たとえ一個所のクランパーが故障しても搬送に支障がな
い。しかも、面材支え板を、通常位置では面材の側面に
平行に位置し、作動位置では面材の底面と間隙をもって
側面に直角に入り込むように対設したから、不時の面材
の落下を面材の両側の複数個の面材支え板をもって防ぐ
ことができる。

【００１８】本発明の請求項２の構成では、面材の表面
を押さえるプラスチックローラを二個１セットとしたか
ら、接触面が大きくこれらのローラは緩衝材の働きをし
高級な化粧板の表面を損傷することがなく、シリンダー
によって上下するクランプ支持体の基板下に取り付ける
とともに基準クランパーのクランプ深さの調整機能を果
たし、さらに待機ステージのリフト上昇の停止指令を発
するセンサーを具備する押さえローラ部があるから、こ
のセンサーによっていろいろな面材の板厚にも正確に対
応することが可能である。さらに、これらの押さえロー
ラ部を面材の前後の短辺に沿って対称位置に二個、面材
の長辺に沿って均等に複数個配設したから面材表面にか
かる荷重は分散されるとともに面材の反り矯正を効果的
に行うことができる。結局、各種類の面材の搬送を無人
で安全に、しかも短時間で計画的に行うことができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による壁パネル用の面材自動搬送装置
を使用する装置全体の配置の平面図である。

【図２】 図１の一部側面図である。

【図３】 本発明による壁パネル用の面材自動搬送装置
の平面図である。

【図４】 本発明の壁パネル用の面材自動搬送装置の押
さえローラ部の側面図である。

【図５】 本発明のクランプ支持体の面材をクランプす
る前の前面図である。

【図６】 同じく面材をクランプした状態を示す全面図
である。

【図７】 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は
本発明のクランプ支持体の作動説明図である。

【符号の説明】

１・・・面材供給車（トラバーサー） １１・・・軌道 ２・・・待機ステージ ３・・・壁パネル用の面材自動搬送装置 ３１・・・走行台車 ３２・・・案内レール ４・・・搬送コンベヤ ５・・・支持枠 ５１・・・支柱 ５２・・・天井支持柱 ６・・・ラック付きレール ６１・・・ラック歯車 ６２・・・モーター ６３・・・スプロケット ６４・・・チェーン ７・・・キャリア走行体 ７１・・・長方形支持枠 ７２・・・クランプ支持体 ７３・・・基準クランパー ７４・・・クランパー ７４１・・・ロッドレスシリンダー ７５・・・固定ロータリーシリンダー ７６・・・面材支え板 ７７・・・上下動シリンダー ７８・・・可動ロータリーシリンダー ７９・・・シリンダー ７９１・・・センサー ７９２・・・安全センサー ８・・・面材 ９・・・木枠 １０・・・押さえローラ部 １０１・・・プラスチックローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ・Ｙ軸方向に移動可能なキャリア走行
   体と、キャリア走行体に懸吊されたＹ軸方向が長い長方
   形支持枠と、この長方形支持枠の下に装着された長方形
   のクランプ支持体と、クランプ支持体のＹ軸方向の長辺
   の一側に固定された複数個の基準クランパーと、これら
   の前記基準クランパーは面材の当る一側面を装置での面
   材位置の基準に構成し、これらの基準クランパーに対設
   されロッドレスシリンダーによって基準クランパー方向
   に移動可能な長辺の他側に設けられたクランパーと、こ
   れらのクランパーは面材の当る他側面を押し付け面材を
   基準クランパーとクランパーによってを挟持するように
   構成し、基準クランパーの外側に下向きに取り付けられ
   た固定ロータリーシリンダーと、この固定ロータリーシ
   リンダーの回転軸先端に配設された面材支え板と、クラ
   ンパーの外側に上下動シリンダーを介して下向きに取り
   付けられた可動ロータリーシリンダーと、この可動ロー
   タリーシリンダーの回転軸先端に配設された面材支え板
   とよりなり、前記面材支え板を通常位置では面材の側面
   に平行に位置し、作動位置では面材の底面と間隙をもっ
   て側面に直角に入り込むように対設したことを特徴とす
   る壁パネル用の面材自動搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１の面材の表面を押さえるプラス
   チックローラを二個１セットとし面材の周辺と平行に配
   設し、シリンダーによって上下するクランプ支持体の基
   板下に取り付けるとともに基準クランパーとクランパー
   によるクランプ深さの調整機能を果たすと共に面材の反
   りを矯正し、さらに待機ステージのリフト上昇の停止指
   令を発するセンサーを具備する押さえローラ部と、これ
   らの押さえローラ部を面材の前後の短辺に沿って対称位
   置に二個、面材の長辺に沿って均等に複数個配設したこ
   とを特徴とする請求項１記載の壁パネル用の面材自動搬
   送装置。 【０００１】