JPH0861934A - 回転体の位置検出装置 - Google Patents
回転体の位置検出装置Info
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- JPH0861934A JPH0861934A JP19443294A JP19443294A JPH0861934A JP H0861934 A JPH0861934 A JP H0861934A JP 19443294 A JP19443294 A JP 19443294A JP 19443294 A JP19443294 A JP 19443294A JP H0861934 A JPH0861934 A JP H0861934A
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- rotating body
- reflecting surface
- position detecting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 実装や光軸調整のが容易な回転体の位置検出
装置を提供することを目的とする。 【構成】 回転体に同期して回転する円板１に、入光を
反射する入光側反射面と、入光側反射面に反射した光を
反射して出光する出光側反射面とを有する反射部１ａを
形成し、前記入光側反射面へ向けて光を発光する発光素
子２と、前記出光側反射面から出光した光を受光する受
光素子３を備えた。
装置を提供することを目的とする。 【構成】 回転体に同期して回転する円板１に、入光を
反射する入光側反射面と、入光側反射面に反射した光を
反射して出光する出光側反射面とを有する反射部１ａを
形成し、前記入光側反射面へ向けて光を発光する発光素
子２と、前記出光側反射面から出光した光を受光する受
光素子３を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、あらゆる装置に存在す
る回転体の位置を検出する装置、特に、回転体に同期し
て回転する円板を有し、該円板に位置出し部材を搭載
し、該位置出し部材をセンサにより検知することで、回
転体の位置を検出する回転体の位置検出装置に関する。
る回転体の位置を検出する装置、特に、回転体に同期し
て回転する円板を有し、該円板に位置出し部材を搭載
し、該位置出し部材をセンサにより検知することで、回
転体の位置を検出する回転体の位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転体の位置検出装置は多くの分野で使
用されているが、その一例としては、 1. ＡＴＭ内の紙幣入出金機の紙幣分離部、ピックアッ
プローラ回転検知部 2. ＡＴＭ内の紙幣入出金機の一時保留板の位置検知部 3. ＡＴＭ内の紙幣入出金機のスタッカ位置検知部 4. 通帳記帳機の磁気ストライプユニット・ホームポジ
ション検知部 5. 通帳記帳機の印字ヘッドのホームポジション検知部 6. プリンタの印字ヘッドギャップ調整ホームポジショ
ン検知部 等が上げられる。
用されているが、その一例としては、 1. ＡＴＭ内の紙幣入出金機の紙幣分離部、ピックアッ
プローラ回転検知部 2. ＡＴＭ内の紙幣入出金機の一時保留板の位置検知部 3. ＡＴＭ内の紙幣入出金機のスタッカ位置検知部 4. 通帳記帳機の磁気ストライプユニット・ホームポジ
ション検知部 5. 通帳記帳機の印字ヘッドのホームポジション検知部 6. プリンタの印字ヘッドギャップ調整ホームポジショ
ン検知部 等が上げられる。
【０００３】図１５は、この種の回転体の位置検出装置
の第１の従来例を示す斜視図、図１６は同従来例の動作
を示すタイミング・チャートである。図において、１０
１は回転体の位置検出を行うための円板であり、位置出
し部材として突出部１０１ａ部を有している。１０８は
回転体と前記円板１０１とを連結するためのシャフトで
あり、１０６は前記円板１０１とシャフト１０８を結合
するためのボスであり、該１０６は、ピン１０７ないし
ネジによりシャフト１０８に固定されている。
の第１の従来例を示す斜視図、図１６は同従来例の動作
を示すタイミング・チャートである。図において、１０
１は回転体の位置検出を行うための円板であり、位置出
し部材として突出部１０１ａ部を有している。１０８は
回転体と前記円板１０１とを連結するためのシャフトで
あり、１０６は前記円板１０１とシャフト１０８を結合
するためのボスであり、該１０６は、ピン１０７ないし
ネジによりシャフト１０８に固定されている。
【０００４】１０２は発光素子、１０３は受光素子であ
り、前記発光素子１０２と受光素子１０３の光軸は同一
直線上にあり、互いに向き合う形で配置され、図示せぬ
ブラケットにより所定の位置に固定されている。なお、
発光素子１０２と受光素子１０３の光軸は、円板１０１
がａ方向やｂ方向に回転すると、円板１０１の突出部１
０１ａ部により遮断されるようになっており、他の回転
位置では、前記光軸は通過するようになっている。
り、前記発光素子１０２と受光素子１０３の光軸は同一
直線上にあり、互いに向き合う形で配置され、図示せぬ
ブラケットにより所定の位置に固定されている。なお、
発光素子１０２と受光素子１０３の光軸は、円板１０１
がａ方向やｂ方向に回転すると、円板１０１の突出部１
０１ａ部により遮断されるようになっており、他の回転
位置では、前記光軸は通過するようになっている。
【０００５】図１７は第２の従来例を示す斜視図、図１
８は同従来例の動作を示すタイミング・チャートであ
る。第２の従来例は、図１５の第１の従来例と構造なら
びに回転位置検出方法は同じであるが、使用するセンサ
として、発光・受光素子を搭載したフォトインタラプタ
１０４を使用したことが異なっている。
８は同従来例の動作を示すタイミング・チャートであ
る。第２の従来例は、図１５の第１の従来例と構造なら
びに回転位置検出方法は同じであるが、使用するセンサ
として、発光・受光素子を搭載したフォトインタラプタ
１０４を使用したことが異なっている。
【０００６】上記２つの従来例の動作ならびに使用方法
としては、図示せぬ位置監視すべき回転体がａ方向ない
しはｂ方向に回転するとこの回転体と連動して回転する
シャフト１０８に固定された円板１０１が回転し、それ
に伴い、一対の発光・受光素子１０２，１０３やフォト
インタラプタ１０４の光軸を遮る状況に対応して、受光
素子からの出力波形が、図１５の構造の場合は図１６の
ように、図１７の構造の場合は図１８のように発生す
る。
としては、図示せぬ位置監視すべき回転体がａ方向ない
しはｂ方向に回転するとこの回転体と連動して回転する
シャフト１０８に固定された円板１０１が回転し、それ
に伴い、一対の発光・受光素子１０２，１０３やフォト
インタラプタ１０４の光軸を遮る状況に対応して、受光
素子からの出力波形が、図１５の構造の場合は図１６の
ように、図１７の構造の場合は図１８のように発生す
る。
【０００７】このタイミングは円板取り付け位置（＝角
度）固有のものであり、このタイミングにより回転体を
停止させたり回転数を把握したりすることができる。
度）固有のものであり、このタイミングにより回転体を
停止させたり回転数を把握したりすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第１の従来例の技術によれば、回転体の角度や位置を
検出するための発光素子と受光素子が別であり、実装上
や光軸合わせなど面倒であるという問題があった。ま
た、第２の従来例の技術によれば、円板の位置出し部材
の位置に対してその板を挟むようにフォトインタラプタ
を配置するため、使用するフォトインタラプタに設計上
の制約を受ける。また、基板取り付けタイプのフォトイ
ンタラプタでは、別基板を用意することになり、実装上
も困難になり、コスト面でも高くなるという問題があっ
た。
た第１の従来例の技術によれば、回転体の角度や位置を
検出するための発光素子と受光素子が別であり、実装上
や光軸合わせなど面倒であるという問題があった。ま
た、第２の従来例の技術によれば、円板の位置出し部材
の位置に対してその板を挟むようにフォトインタラプタ
を配置するため、使用するフォトインタラプタに設計上
の制約を受ける。また、基板取り付けタイプのフォトイ
ンタラプタでは、別基板を用意することになり、実装上
も困難になり、コスト面でも高くなるという問題があっ
た。
【０００９】また、回転体を平面のままとし、反射型の
フォトインタラプタを採用して、上記問題を解決せんと
するものがあるが、発光・受光素子の傾きと、これら素
子と反射板までの距離の管理が必要であり、管理範囲が
狭く、問題解決に至っていない。本発明は、以上の問題
点に鑑み、比較的発光・受光素子の取り付け自由度が高
くなる構成を得て、実装や光軸調整が容易な回転体の位
置検出装置を提供することを目的とする。
フォトインタラプタを採用して、上記問題を解決せんと
するものがあるが、発光・受光素子の傾きと、これら素
子と反射板までの距離の管理が必要であり、管理範囲が
狭く、問題解決に至っていない。本発明は、以上の問題
点に鑑み、比較的発光・受光素子の取り付け自由度が高
くなる構成を得て、実装や光軸調整が容易な回転体の位
置検出装置を提供することを目的とする。
【００１０】さらに、本発明は、発光・受光素子の設置
位置に自由度を増す構成を得て、設計上の制約を除去
し、実装が容易で低コストの回転体の位置検出装置を提
供することを目的とする。
位置に自由度を増す構成を得て、設計上の制約を除去
し、実装が容易で低コストの回転体の位置検出装置を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、同一方向からの入・出光を取り扱うよう
にする。すなわち、本発明は、回転体に同期して回転す
る円板を設け、該円板に位置出し部材を搭載し、該位置
出し部材をセンサにより検知することで、回転体の位置
を検出する回転体の位置検出装置において、前記位置出
し部材として、前記円板に、入光を反射する入光側反射
面と、入光側反射面に反射した光を反射して出光する出
光側反射面とを有する反射部を形成し、前記入光側反射
面へ向けて光を発光する発光素子と、前記出光側反射面
から出光した光を受光する受光素子を備えたことを特徴
とする。
め、本発明は、同一方向からの入・出光を取り扱うよう
にする。すなわち、本発明は、回転体に同期して回転す
る円板を設け、該円板に位置出し部材を搭載し、該位置
出し部材をセンサにより検知することで、回転体の位置
を検出する回転体の位置検出装置において、前記位置出
し部材として、前記円板に、入光を反射する入光側反射
面と、入光側反射面に反射した光を反射して出光する出
光側反射面とを有する反射部を形成し、前記入光側反射
面へ向けて光を発光する発光素子と、前記出光側反射面
から出光した光を受光する受光素子を備えたことを特徴
とする。
【００１２】さらに、上記構成において、光軸を自由に
ガイドするようにする。すなわち、上記構成において、
発光素子と入光側反射面間および出光側反射面と受光素
子間に、曲折自在な光中継材を配置する。
ガイドするようにする。すなわち、上記構成において、
発光素子と入光側反射面間および出光側反射面と受光素
子間に、曲折自在な光中継材を配置する。
【００１３】
【作用】以上の構成により、本発明は、発光素子より発
光した光は、回転体に同期して回転する円板上の反射部
へ入り、入光側反射面により出光側反射面へ反射し、出
光側反射面より出光する。この出光した光を受光素子が
受光したことが、位置出し部材の検知となり、このよう
にして回転体の位置を検出することができる。
光した光は、回転体に同期して回転する円板上の反射部
へ入り、入光側反射面により出光側反射面へ反射し、出
光側反射面より出光する。この出光した光を受光素子が
受光したことが、位置出し部材の検知となり、このよう
にして回転体の位置を検出することができる。
【００１４】さらに、発光素子と入光側反射面間および
出光側反射面と受光素子間に、曲折自在な光中継材を配
置すれば、必ずしも円板に対面してない発光・受光素子
でも光軸を曲折ガイドしてきて合わすことができる。
出光側反射面と受光素子間に、曲折自在な光中継材を配
置すれば、必ずしも円板に対面してない発光・受光素子
でも光軸を曲折ガイドしてきて合わすことができる。
【００１５】
【実施例】以下、実施例を図面に従って説明する。図１
は、本発明の第１の実施例を示す斜視図、図２は同正面
図、図３は図１のＡ−Ａ′断面図である。図において、
１は図示せぬ回転体に同期して回転する円板であり、該
円板１は透明なプラスチック樹脂により形成されてい
る。１は位置出し部材として円板１に凸状に形成した反
射部であり、この反射部１ａは円板１と同一部材により
一体成形されている。本実施例において、前記反射部１
ａは、光の反射面の稜線を回転方向に対して接線方向に
配置してある。
は、本発明の第１の実施例を示す斜視図、図２は同正面
図、図３は図１のＡ−Ａ′断面図である。図において、
１は図示せぬ回転体に同期して回転する円板であり、該
円板１は透明なプラスチック樹脂により形成されてい
る。１は位置出し部材として円板１に凸状に形成した反
射部であり、この反射部１ａは円板１と同一部材により
一体成形されている。本実施例において、前記反射部１
ａは、光の反射面の稜線を回転方向に対して接線方向に
配置してある。
【００１６】７は、図示せぬ回転体と前記円板１とを連
結するためのシャフトであり、６は前記円板１と回転体
を接続するシャフト７を結合するためのボスであり、シ
ャフト７とはピン８ないしはネジによりシャフト７に固
定されている。２は発光素子であり、３は受光素子であ
り、本実施例では前記発光素子２から受光素子３への光
軸は平行であり、円板１上の反射部１ａで、２回反射し
て発光素子からの光は近くに同じ向きに配置した受光素
子へと照射される。反射部７ａ以外が発光素子２の光軸
上にくると、全反射ないしは透過し、受光素子には、光
が届かないようになっている。
結するためのシャフトであり、６は前記円板１と回転体
を接続するシャフト７を結合するためのボスであり、シ
ャフト７とはピン８ないしはネジによりシャフト７に固
定されている。２は発光素子であり、３は受光素子であ
り、本実施例では前記発光素子２から受光素子３への光
軸は平行であり、円板１上の反射部１ａで、２回反射し
て発光素子からの光は近くに同じ向きに配置した受光素
子へと照射される。反射部７ａ以外が発光素子２の光軸
上にくると、全反射ないしは透過し、受光素子には、光
が届かないようになっている。
【００１７】９，１０は、それぞれ発光素子２から反射
部１ａまでの光軸と反射部１ａから受光素子３までの光
軸をガイドする両端面が平らな透明な桂状の光中継材で
ある。図４は第１の実施例の動作を示すタイミング・チ
ャートであり、以下に上記構成の本実施例の動作ならび
に使用方法について説明する。
部１ａまでの光軸と反射部１ａから受光素子３までの光
軸をガイドする両端面が平らな透明な桂状の光中継材で
ある。図４は第１の実施例の動作を示すタイミング・チ
ャートであり、以下に上記構成の本実施例の動作ならび
に使用方法について説明する。
【００１８】図示せぬ位置監視すべき回転体が回転する
と、この回転体と連動して回転するシャフト７に固定さ
れた円板１が同期して回転し、反射部１が発光・受光素
子の光軸上に入ると、図２で光路を矢印で示す如く、発
光素子２からの光が入光し、入光側反射面により出光側
反射面へ反射し、さらに出光側反射面より出光して受光
素子３へと照射される。このとき、受光素子３では光に
よりスイッチングされオフ状態からオン状態へと変化す
る。さらに円板１がａ方向ないしはｂ方向に回転し、反
射部１が発光・受光素子の光軸上から外れると、発光素
子２から光は全反射ないしは透過し、受光素子３には光
が届かず、オフ状態に変化する。
と、この回転体と連動して回転するシャフト７に固定さ
れた円板１が同期して回転し、反射部１が発光・受光素
子の光軸上に入ると、図２で光路を矢印で示す如く、発
光素子２からの光が入光し、入光側反射面により出光側
反射面へ反射し、さらに出光側反射面より出光して受光
素子３へと照射される。このとき、受光素子３では光に
よりスイッチングされオフ状態からオン状態へと変化す
る。さらに円板１がａ方向ないしはｂ方向に回転し、反
射部１が発光・受光素子の光軸上から外れると、発光素
子２から光は全反射ないしは透過し、受光素子３には光
が届かず、オフ状態に変化する。
【００１９】ここで、反射部１ａが図２で示す形状であ
るので、円板１の角度に対する発光素子の出力は、図３
のように円板１の角度に対して非クリスプに反応する。
この構成は、回転体の回転数を係数する場合などに適し
ている。図５は本発明の第２の実施例を示す正面図、図
６は同実施例の動作を示すタイミング・チャートであ
る。
るので、円板１の角度に対する発光素子の出力は、図３
のように円板１の角度に対して非クリスプに反応する。
この構成は、回転体の回転数を係数する場合などに適し
ている。図５は本発明の第２の実施例を示す正面図、図
６は同実施例の動作を示すタイミング・チャートであ
る。
【００２０】第２の実施例では円板１１上の反射部１１
ａは、光の反射面の稜線を回転方向と同心円上に湾曲さ
せて配置してある。なお、他の部分の構成は第１の実施
例と同様である。このような構成により、第２の実施例
においては、円板１１の角度に対する受光素子３の出力
は、図６に示すように円板１１の角度に対してクリスプ
にオンオフへと変化する。この構成は、オンオフの変化
点が重要なものに適している。
ａは、光の反射面の稜線を回転方向と同心円上に湾曲さ
せて配置してある。なお、他の部分の構成は第１の実施
例と同様である。このような構成により、第２の実施例
においては、円板１１の角度に対する受光素子３の出力
は、図６に示すように円板１１の角度に対してクリスプ
にオンオフへと変化する。この構成は、オンオフの変化
点が重要なものに適している。
【００２１】図７は本発明の第３の実施例を示す斜視
図、図８は同実施例の動作を示すタイミング・チャート
である。第３の実施例では、円板１２上の反射部１２ａ
の光の反射面の稜線を回転中心から放射方向に配置する
もので、図８に示す如く鋭い反応を示す特性を有する。
この特性は、パルス信号を得たり、反転へのトリガ的な
ものとして適している。
図、図８は同実施例の動作を示すタイミング・チャート
である。第３の実施例では、円板１２上の反射部１２ａ
の光の反射面の稜線を回転中心から放射方向に配置する
もので、図８に示す如く鋭い反応を示す特性を有する。
この特性は、パルス信号を得たり、反転へのトリガ的な
ものとして適している。
【００２２】図９は本発明の第４の実施例を示す斜視
図、図１０は図９のＢ−Ｂ′線断面図である。第４の実
施例においては、円板１３を金属により形成し、反射部
１３ａを該円板１３に凹状に絞り加工して形成する。こ
こでは反射部１３ａは、第１の実施例と同様、光の反射
面の稜線を回転方向に対して接線方向に配置してあり、
その特性は図４に示すものと同様である。
図、図１０は図９のＢ−Ｂ′線断面図である。第４の実
施例においては、円板１３を金属により形成し、反射部
１３ａを該円板１３に凹状に絞り加工して形成する。こ
こでは反射部１３ａは、第１の実施例と同様、光の反射
面の稜線を回転方向に対して接線方向に配置してあり、
その特性は図４に示すものと同様である。
【００２３】図１１は本発明の第５の実施例を示す斜視
図であり、これは、金属の円板１４において、反射部１
４ａが、第２の実施例と同様、光の反射面の稜線を回転
方向と同心円上に湾曲させて配置したものであり、その
特性は、図６に示すものと同様である。図１２は本発明
の第６の実施例を示す斜視図であり、これは、金属の円
板１５において、反射部１５ａが、第３の実施例と同
様、光の反射面の稜線を回転中心から放射方向に配置す
るものであり、その特性は、図８に示すものと同様であ
る。
図であり、これは、金属の円板１４において、反射部１
４ａが、第２の実施例と同様、光の反射面の稜線を回転
方向と同心円上に湾曲させて配置したものであり、その
特性は、図６に示すものと同様である。図１２は本発明
の第６の実施例を示す斜視図であり、これは、金属の円
板１５において、反射部１５ａが、第３の実施例と同
様、光の反射面の稜線を回転中心から放射方向に配置す
るものであり、その特性は、図８に示すものと同様であ
る。
【００２４】図１３は本発明の第７の実施例を示す斜視
図である。図において１６，１７は光ファイバー等のフ
レキシビリティーのある部材で構成したフレキシブル光
中継部材であり、距離や曲げ角度等が物理的に可能な範
囲で自由に変えられる。なお、図では図５で示す円板１
１が示してあるが、これに限るものではない。
図である。図において１６，１７は光ファイバー等のフ
レキシビリティーのある部材で構成したフレキシブル光
中継部材であり、距離や曲げ角度等が物理的に可能な範
囲で自由に変えられる。なお、図では図５で示す円板１
１が示してあるが、これに限るものではない。
【００２５】本実施例では、発光素子２と受光素子３
を、円板１１より離れた位置にある基板１８に直下付け
し、フレキシブル光中継部材１６，１７によりこれらの
光軸を円板１１の反射部１１ａに曲折ガイドしてきて合
わすことができる。このようにフレキシブル光中継部材
１６，１７を使用することで、発光素子２と受光素子３
の実装位置の自由度が増す。
を、円板１１より離れた位置にある基板１８に直下付け
し、フレキシブル光中継部材１６，１７によりこれらの
光軸を円板１１の反射部１１ａに曲折ガイドしてきて合
わすことができる。このようにフレキシブル光中継部材
１６，１７を使用することで、発光素子２と受光素子３
の実装位置の自由度が増す。
【００２６】図１４は本発明の第８の実施例を示す斜視
図である。第８の実施例では、円板１９に複数個の反射
部１９ａを設け、シャフト７の他端に接続される図示せ
ぬ回転体の複数箇所の位置検出を行う。なお、図では反
射部１９ａは２個だが、これに限るものではない。な
お、上記各実施例において、発光素子２と受光素子３の
位置を逆にしてもかまわない。
図である。第８の実施例では、円板１９に複数個の反射
部１９ａを設け、シャフト７の他端に接続される図示せ
ぬ回転体の複数箇所の位置検出を行う。なお、図では反
射部１９ａは２個だが、これに限るものではない。な
お、上記各実施例において、発光素子２と受光素子３の
位置を逆にしてもかまわない。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明によれ
ば、回転体に同期して回転する円板を設け、該円板に位
置出し部材を搭載し、該位置出し部材をセンサにより検
知することで、回転体の位置を検出する回転体の位置検
出装置において、前記位置出し部材として、前記円板
に、入光を反射する入光側反射面と、入光側反射面に反
射した光を反射して出光する出光側反射面とを有する反
射部を形成し、前記入光側反射面へ向けて光を発光する
発光素子と、前記出光側反射面から出光した光を受光す
る受光素子を備えたので、同一方向からの入・出光を取
り扱うことができる。
ば、回転体に同期して回転する円板を設け、該円板に位
置出し部材を搭載し、該位置出し部材をセンサにより検
知することで、回転体の位置を検出する回転体の位置検
出装置において、前記位置出し部材として、前記円板
に、入光を反射する入光側反射面と、入光側反射面に反
射した光を反射して出光する出光側反射面とを有する反
射部を形成し、前記入光側反射面へ向けて光を発光する
発光素子と、前記出光側反射面から出光した光を受光す
る受光素子を備えたので、同一方向からの入・出光を取
り扱うことができる。
【００２８】これにより、比較的発光・受光素子の取り
付け自由度が高くなり、実装や光軸調整が容易な回転体
の位置検出装置を提供するという効果がある。さらに、
このとき、発光素子と入光側反射面間および出光側反射
面と受光素子間に、曲折自在な光中継材を配置すれば、
光軸を自由にガイドすることができる。
付け自由度が高くなり、実装や光軸調整が容易な回転体
の位置検出装置を提供するという効果がある。さらに、
このとき、発光素子と入光側反射面間および出光側反射
面と受光素子間に、曲折自在な光中継材を配置すれば、
光軸を自由にガイドすることができる。
【００２９】これにより、発光・受光素子の設置位置に
自由度を増すことが可能となり、設計上の制約が無くな
り、実装が容易で、コンパクト，低コストの回転体の位
置検出装置を提供するという効果がある。
自由度を増すことが可能となり、設計上の制約が無くな
り、実装が容易で、コンパクト，低コストの回転体の位
置検出装置を提供するという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示す正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ′断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の動作を示すタイミング
・チャートである。
・チャートである。
【図５】本発明の第２の実施例を示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施例を示すタイミング・チャ
ートである。
ートである。
【図７】本発明の第３の実施例を示す斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施例をの動作を示すタイミン
グ・チャートである。
グ・チャートである。
【図９】本発明の第４の実施例を示す斜視図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ′線断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施例を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第６の実施例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第７の実施例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第８の実施例を示す斜視図である。
【図１５】第１の従来例を示す斜視図である。
【図１６】第１の従来例の動作を示すタイミング・チャ
ートである。
ートである。
【図１７】第２の従来例を示す斜視図である。
【図１８】第２の従来例の動作を示すタイミング・チャ
ートである。
ートである。
１ 円板 １ａ 反射部 ２ 発光素子 ３ 受光素子 ７ シャフト ９，１０ 光中継材 １７，１８ フレキシブル光中継材
Claims (8)
- 【請求項１】 回転体に同期して回転する円板を設け、
該円板に位置出し部材を搭載し、該位置出し部材をセン
サにより検知することで、回転体の位置を検出する回転
体の位置検出装置において、 前記位置出し部材として、前記円板に、入光を反射する
入光側反射面と、入光側反射面に反射した光を反射して
出光する出光側反射面とを有する反射部を形成し、 前記入光側反射面へ向けて光を発光する発光素子と、前
記出光側反射面から出光した光を受光する受光素子を備
えたことを特徴とする回転体の位置検出装置。 - 【請求項２】 円板を透明なプラスチック樹脂により形
成し、反射部を該円板に凸状に一体成形したことを特徴
とする請求項１記載の回転体の位置検出装置。 - 【請求項３】 円板を金属により形成し、反射部を該円
板に凹状に絞り加工して形成したことを特徴とする請求
項１記載の回転体の位置検出装置。 - 【請求項４】 反射部の光の反射面の稜線を回転方向に
対して接線方向に配置したことを特徴とする請求項１〜
３記載の回転体の位置検出装置。 - 【請求項５】 反射部の光の反射面の稜線を回転方向と
同心円上に湾曲させたことを特徴とする請求項１〜３記
載の回転体の位置検出装置。 - 【請求項６】 反射部の光の反射面の稜線を回転中心か
ら放射方向に配置したことを特徴とする請求項１〜３記
載の回転体の位置検出装置。 - 【請求項７】 発光素子と入光側反射面間および出光側
反射面と受光素子間に、曲折自在な光中継材を配置した
ことを特徴とする請求項１〜６記載の回転体の位置検出
装置。 - 【請求項８】 反射部を複数設けた事を特徴とする請求
項１〜７記載の回転体の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19443294A JPH0861934A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 回転体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19443294A JPH0861934A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 回転体の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861934A true JPH0861934A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16324508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19443294A Pending JPH0861934A (ja) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | 回転体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0861934A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101278154B1 (ko) * | 2007-04-16 | 2013-06-27 | 삼성전자주식회사 | 원심력 기반의 미세유동 장치, 이를 구비한 미세유동시스템 및, 상기 미세유동 장치의 홈 위치 결정 방법 |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP19443294A patent/JPH0861934A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101278154B1 (ko) * | 2007-04-16 | 2013-06-27 | 삼성전자주식회사 | 원심력 기반의 미세유동 장치, 이를 구비한 미세유동시스템 및, 상기 미세유동 장치의 홈 위치 결정 방법 |
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