KR100703208B1 - 회전수 검출 장치 - Google Patents

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KR100703208B1
KR100703208B1 KR1020050110401A KR20050110401A KR100703208B1 KR 100703208 B1 KR100703208 B1 KR 100703208B1 KR 1020050110401 A KR1020050110401 A KR 1020050110401A KR 20050110401 A KR20050110401 A KR 20050110401A KR 100703208 B1 KR100703208 B1 KR 100703208B1
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이귀연
김성득
류정호
오원섭
온상민
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삼성전기주식회사
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Abstract

본 발명은 초소형의 회전구동수단의 회전수를 검출하기에 적합한 회전수 검출 장치에 관한 것이다.
상기 회전수 검출 장치는, 회전구동력을 발생시키는 회전구동수단; 상기 회전구동수단의 회전축에 고정되며, 그 외주면에 반사면이 소정 간격 이격되어 형성된 회전 반사체; 및 상기 회전 반사체의 외주면과 일정 간격을 두고 배치되며, 상기 반사면에 광을 발하는 발광소자와, 상기 반사면에서 반사된 광을 감지하는 수광소자를 구비하여, 상기 수광소자에 감지된 광에 의해 상기 회전 반사체의 회전수를 감지하는 반사형 포토 인터럽터; 를 포함하며, 회전 반사체의 외주면에 반사면을 형성하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면 회전수 검출 장치의 크기가 작아져 초소형의 회전구동수단의 회전수를 효과적으로 검출할 수 있게 된다.
회전수, 회전구동수단, 포토 인터럽터(photo interrupter), 반사, 소형

Description

회전수 검출 장치{Revolution Detecting Device}
도 1은 종래의 투과형 포토 인터럽터(photo interrupter)를 사용한 회전수 검출장치를 도시한 것으로서,
(a)는 사시도, (b)는 단면도.
도 2는 종래의 반사형 포토 인터럽터를 사용한 회전수 검출장치를 도시한 것으로서,
(a)는 회전판의 사시도, (b)는 전체 단면도.
도 3은 종래의 반사형 포토 인터럽터를 사용한 회전수 검출장치의 다른 예를 도시한 것으로서,
(a)는 회전판의 사시도, (b)는 전체 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전수 검출 장치를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 회전수 검출 장치를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 회전수 검출 장치를 도시한 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100... 회전수 검출 장치 110... 회전구동수단
111... 회전축 120,130... 회전 반사체
121,131... 중심축 122,132... 반사면
123... 비반사면 134... 비반사부
140... 반사형 포토 인터럽터(photo interrupter)
본 발명은 회전수 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전 반사체의 측면에 반사면을 형성하고 반사형 포토 인터럽터(photo interrupter)를 사용하여 회전구동수단의 회전수 또는 회전각도를 측정하는 회전수 검출 장치에 관한 것이다.
포토 인터럽터(photo interrupter)는 발광소자와 수광소자를 하나의 패키지에 구비하는 것으로서, 발광소자의 광을 이용하여 물체의 유무 또는 위치 등을 수광소자에 의해 검출하는 기능을 가진 결합소자이다.
이러한 포토 인터럽터는 그 구조에 따라 투과형 포토 인터럽터와 반사형 포토 인터럽터로 구분할 수 있다.
여기서, 투과형 포토 인터럽터는 발광소자와 수광소자를 일정간격을 두고 마 주보게 하여 하나의 패키지에 고정시킨 구조를 가지며, 반사형 포토 인터럽터는 발광소자와 수광소자을 같은 방향으로 배치하여 하나의 패키지에 고정시킨 구조를 가진다.
이러한 포토 인터럽터를 이용하여 회전체의 회전수를 검출하는 장치가 개발되어 왔다.
도 1은 종래의 투과형 포토 인터럽터(40)를 이용한 회전수 검출 장치(10)를 도시하고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 회전수 검출 장치(10)는 모터 등의 회전구동수단(11)과, 상기 회전구동수단(11)의 회전수를 측정하기 위하여 상기 회전구동수단(11)의 회전축(12)에 중심축(14)을 통해 고정된 회전판(13)과, 상기 회전판(13)의 외측에 광을 차단하도록 돌출형성된 광 차단부(15) 및 함몰형성된 광 투과부(16)에서 차단 또는 투과되는 광을 검출함으로써 상기 회전구동수단(11)의 회전수를 측정가능하도록 하는 투과형 포토 인터럽터(40)로 이루어진다.
이때, 상기 투과형 포토 인터럽터(40)는 발광소자(41)와 수광소자(42)를 일정간격을 두고 마주보도록 구성된다. 이때, 상기 발광소자(41)로부터의 광이 상기 광 차단부(15)에 의해 차단되어 수광소자(42)에 도달하지 않을 때 상기 포토 인터럽터(40)는 로우(Low) 신호를 출력하고, 상기 발광소자(41)로부터의 광이 상기 광 투과부(16)를 통과하여 수광소자(42)에 도달할 때 상기 포토 인터럽터(40)는 하이(High) 신호를 출력하게 된다.
이때, 상기 회전판(13)의 외측에 형성된 광 차단부(15)와 광 투과부(16)의 개수를 적절히 조절함으로써, 회전판(13)의 1 회전당 일정수의 펄스가 생성되며, 이러한 펄스의 수를 통하여 회전수 또는 회전각도를 측정할 수 있게 된다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 광 차단부(15)와 광 투과부(16)를 8개씩 형성한 경우에는 회전판(13)의 1 회전당 8개의 펄스가 생성된다.
그러나, 도 1에 도시된 종래의 회전수 검출 장치(10)는 회전판(13)의 상하측에 투과형 포토 인터럽터(40)가 위치하게 됨으로써 회전수 검출 장치(10)가 차지하는 용적이 매우 커지게 되며, 설치 공간에 제약이 많다는 문제점이 있다.
또한, 포토 인터럽터(40)의 분해능을 고려할 때, 회전판(13)의 외측에 일정 개수의 광 차단부(15)와 광 투과부(16)를 형성하기 위해서는 회전구동수단(11)에 비해 회전판(13)의 직경이 커져 소형화가 어렵다는 문제점이 있다.
도 2는 종래의 반사형 포토 인터럽터를 사용한 회전수 검출장치를 도시하고 있다.
도 2의 회전수 검출 장치(12)는 도 1과 마찬가지로 모터 등의 회전구동수단(11)과, 그 회전수를 측정하기 위하여 상기 회전구동수단(11)의 회전축(12)에 중심축(24)을 통해 고정된 회전판(23)과, 상기 회전판(23)의 외측에 광을 반사하도록 돌출형성된 반사면(25)에서 반사되는 광을 검출함으로써 회전구동수단의 회전수를 측정가능하도록 하는 반사형 포토 인터럽터(45)로 이루어진다.
이때, 상기 반사형 포토 인터럽터(45)의 발광소자(46)와 수광소자(47)는 같은 면에 경사지게 배치된다. 이때, 상기 발광소자(46)로부터의 광이 반사면(25)이 형성되지 않은 홈부(26)를 통과하여 수광소자(47)에 도달하지 않을 때 상기 포토 인터럽터(45)는 로우(Low) 신호를 출력하고, 상기 발광소자(46)로부터의 광이 상기 반사면(25)에서 반사되어 수광소자(47)에 도달할 때 상기 포토 인터럽터(45)는 하이(High) 신호를 출력하게 된다.
이때, 상기 회전판(23)의 외측에 형성된 반사면(25)과 홈부(26)의 개수를 적절히 조절함으로써, 회전판(23)의 1 회전당 일정수의 펄스가 생성되며, 이러한 펄스의 수를 통하여 회전수 또는 회전각도를 측정할 수 있게 된다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 반사면(25)과 홈부(26)를 8개씩 형성한 경우에는 회전판(23)의 1 회전당 8개의 펄스가 생성된다.
그리고, 도 3은 종래의 반사형 포토 인터럽터를 사용한 회전수 검출장치의 다른 예를 도시한 것으로서, 도 3에 도시된 회전수 검출 장치(30)는 회전판(33)의 중앙에 형성된 중심축(34)이 회전구동수단(11)의 회전축(12)에 고정되며, 상기 회전판(33)의 상부에 반사형 포토 인터럽터(45)가 위치한다.
도 3의 회전수 검출 장치(30)는 회전판(33)의 상면에 반사율이 높은 물질 또는 색상으로 형성된 반사면(35)과, 상대적으로 반사율이 낮거나 0인 물질 또는 색상으로 형성된 비 반사면(36)이 형성된다는 점을 제외하고는 도 2에 도시된 회전수 검출장치(20)와 동일한 구성을 갖는다.
그러나, 도 2와 도 3에 도시된 회전수 검출 장치(20,30)는 회전판(30)의 상면에 포토 인터럽터(45)가 위치하므로 회전축(11)의 선단에 연결되는 피구동체(미도시)의 장착공간을 확보하기 어려우며, 회전판의 외측에 형성된 반사면(25,35)을 감지하기 위해서 포토 인터럽터(45)가 일측에 치우쳐 배치되므로 불필요한 공간이 많이 발생하고 상대적으로 많은 용적을 차지하게 된다.
또한, 포토 인터럽터(45) 자체의 크기와 분해능을 고려할 때, 회전판(23,33)의 직경이 매우 커지게 되어 소형화가 곤란하다는 문제점이 있다.
따라서, 종래와는 다른 방식의 회전수 검출 장치가 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전구동수단에 연결되는 피구동체의 장착에 미치는 영향을 최소화할 수 있으며, 회전판을 소형화할 수 있는 회전수 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 제조가 용이하고, 전체 용적을 최소화할 수 있으며, 회전수뿐만 아니라 회전방향까지 검출할 수 있는 회전수 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서 본 발명은, 회전구동력을 발생시키는 회전구동수단; 상기 회전구동수단의 회전축에 고정되며, 그 외주면에 반사면이 소정 간격 이격되어 형성된 회전 반사체; 및 상기 회전 반사체의 외주면과 일정 간격을 두고 배치되며, 상기 반사면에 광을 발하는 발광소자와, 상기 반사면에서 반사된 광을 감지하는 수광소자를 구비하여, 상기 수광소자에 감지된 광에 의해 상기 회전 반사체의 회전수를 감지하는 반사형 포토 인터럽터; 를 포함하고, 상기 회전 반사체는 원통형상으로 이루어지며, 그 중심부에 관통형성된 중심축을 통하여 상기 회전구동수단의 회전축에 고정되고, 상기 회전 반사체의 외경은 상기 회전구동수단의 외경보다 작게 구비되는 회전수 검출 장치를 제공한다.
삭제
또한 바람직하게는, 상기 회전 반사체는 반사면으로서 기능하는 측면을 갖는 각형 기둥으로 이루어지며, 그 중심부에 관통형성된 중심축을 통하여 상기 회전구동수단의 회전축에 고정될 수 있다.
삭제
또한 바람직하게는, 상기 회전 반사체는 상기 회전구동수단의 회전축에 일체로 형성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 반사면은 반사율이 높은 재질 또는 색상으로 이루어지며, 상기 반사면 사이에 구비되는 비반사면은 상기 반사면에 비해 상대적으로 낮은 반사율을 갖거나 반사율이 0이 되도록 반사율이 낮은 재질 또는 색상으로 이루어질 수 있다.
다른 측면으로서 본 발명은, 회전구동력을 발생시키는 회전구동수단; 상기 회전구동수단의 회전축에 그 중심축이 고정되며, 복수 개의 측면을 갖는 각형 기둥으로 이루어지고, 상기 각각의 측면의 중심부가 반사면으로 기능하는 회전 반사체; 및 상기 회전 반사체의 외주면과 일정 간격을 두고 배치되며, 상기 반사면에 광을 발하는 발광소자와, 상기 반사면에서 반사된 광을 감지하는 수광소자를 구비하여, 상기 수광소자에 감지된 광에 의해 상기 회전 반사체의 회전수를 감지하는 반사형 포토 인터럽터; 를 포함하고, 상기 회전 반사체의 외경은 상기 회전구동수단의 외경보다 작게 구비되는 회전수 검출 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 각형 기둥의 측면은 반사율이 높은 재질 또는 색상으로 이루어질 수 있다.
삭제
바람직하게는, 상기 회전 반사체는 4면 이상의 측면을 갖는 각기둥으로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 회전 반사체의 각각의 면은 동일한 면적을 가질 수 있다.
또한, 상기 회전 반사체의 측면은 서로 다른 면적을 갖는 면이 반복되어 형성되어 회전 방향을 검출할 수 있도록 할 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전수 검출 장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 회전수 검출 장치를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 회전수 검출 장치를 도시한 사시도이다.
먼저 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 대하여 살펴본다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 의한 회전수 검출 장치(100)는 회전구동수단(110)과, 회전 반사체(120)와, 반사형 포토 인터럽터(140)를 포함하여 구성된다.
상기 회전구동수단(110)은 전원의 인가 또는 외력에 의해 회전구동력을 발생시키며, 모터 등으로 이루어질 수 있으며, 그 회전축(111)의 선단은 피구동물의 회전이송 또는 직선이송을 위한 각종 기구가 장착된다.
또한, 상기 회전 반사체(120)는 상기 회전구동수단(110)의 회전축(111)에 고정되며, 그 외주면에는 반사면(122)이 일정한 간격을 두고 이격되어 형성된다.
이때, 상기 회전 반사체(120)는 원통형상으로 이루어질 수 있으며, 그 중심부에 관통형성된 중심축(121)을 통하여 상기 회전구동수단(110)의 회전축(111)에 고정된다.
한편, 회전 반사체(120)의 외주면에 형성되는 반사면(122)은 반사율이 높은 재질 또는 색상으로 이루어져 반사형 포토 인터럽터(140)의 발광소자에서 방사된 광을 수광소자측으로 반사한다.
또한, 상기 반사면(122) 사이에는 비반사면(123)이 형성된다. 상기 비반사면(123)은 상기 반사면(122)에 비해 상대적으로 낮은 반사율을 갖거나 반사율이 0이 되도록 반사율이 낮은 재질 또는 색상으로 이루어져, 포토 인터럽터(140)의 수 광소자에 입사되는 광량이 적도록 한다.
그리고, 상기 반사형 포토 인터럽터(140)는 도 2와 도 3에 도시된 포토 인터럽터(45)와 마찬가지로 발광소자와 수광소자를 구비하여 회전 반사체(120)의 회전수를 검출하게 된다. 그러나, 도 2와 도 3에 도시된 포토 인터럽터(45)와는 달리, 본 발명에 의한 반사형 포토 인터럽터(140)는 상기 회전 반사체(120)의 외주면과 일정 간격을 두고 배치되며, 그 외주면의 회전방향에 수광소자와 발광소자가 위치하게 된다.
이때, 상기 발광소자는 반사면(122)을 포함하는 회전 반사체(120)의 외주면에 광을 방사하며, 수광소자는 반사면(122)에서 반사된 광을 감지하게 된다. 이와 같이, 수광소자에 감지된 광에 의해 형성되는 펄스에 의해 상기 회전 반사체(120)의 회전수를 감지하게 된다.
이와 같이, 회전 반사체(120)의 회전에 따라 생성되는 펄스에 의해 회전 반사체(120)의 회전을 감지하기 위해서, 상기 회전 반사체(120)의 외주면에는 일정수의 반사면(122)과 비반사면(123)이 반복되어 형성된다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 8개의 반사면(122)이 형성된 경우에는 회전 반사체(120)의 1 회전당 8개의 펄스가 형성되며, 이를 통하여 회전구동수단(110)의 회전수 또는 회전각도를 측정할 수 있게 된다.
이와 같이, 회전 반사체(120)의 외주면에 형성되는 반사면(122)의 개수는 회전구동수단(110)의 회전수, 포토 인터럽터(140)의 분해능을 고려하여 설계상 임의 로 조정할 수 있다.
또한, 상기 반사면(122)은 그 면적이 서로 동일하게 형성될 수도 있으나, 정회전 또는 역회전의 회전 방향을 검출하기 위하여 그 면적이 서로 다르게 형성될 수도 있다.
예를 들어, 2개 또는 3개의 반사면(122)이 한 그룹을 이루도록 하고, 동일 그룹 내에서 반사면(122)의 면적이 점진적으로 감소(또는 증가)하도록 하고, 이러한 반사면들(122)의 그룹을 반복적으로 설치한 경우에는 회전 반사체(120)의 회전에 따라 수광소자에 의해 생성되는 펄스의 주기가 감소(또는 증가)하게 되어 그 회전방향을 감지할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 의한 회전수 검출 장치(100)는, 카메라 폰에 사용되는 카메라 모듈과 같이 초소형의 회전구동수단(110)이 사용되는 경우에도 그 크기 및 장착공간을 최소화할 수 있게 되며, 이를 위하여 상기 회전 반사체(120)의 외경(D2)은 상기 회전구동수단(110)의 외경(D1)보다 작은 것이 바람직하다.
도 5를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 의한 회전수 검출장치(100)에 대해 살펴본다.
도 5에 도시된 회전수 검출장치(100)는 회전 반사체(120)가 회전구동수단(110)의 회전축(111)과 일체로 형성된다는 점을 제외하고는 도 4의 회전수 검출 장치와 동일한 구성 및 작용을 갖는다.
불필요한 중복을 피하기 위하여 동일 내지 유사한 부분에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 5의 회전수 검출 장치(100)의 경우, 회전구동수단(110)의 회전축(111)이 반사율이 높은 금속으로 형성된다는 점을 고려할 때, 비반사면(123)을 형성하도록 흑색 코팅을 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이와 같이, 도 5의 회전수 검출 장치(100)는 회전 반사체(120)가 별도로 필요하지 않으므로 조립이 용이하며 제조비가 절감된다는 이점이 있게 된다.
도 6을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 의한 회전수 검출장치(100)에 대해 살펴본다.
도 6에 도시된 회전수 검출장치(100)는 회전 반사체(120)가 복수개의 측면을 갖는 각기둥으로 이루어진다는 것을 제외하고는 도 4의 회전수 검출 장치와 동일한 구성을 갖는다.
불필요한 중복을 피하기 위하여 동일 내지 유사한 부분에 대한 상세한 설명은 생략하며, 차이가 있는 부분을 중심으로 설명한다.
도 6의 회전 반사체(130)는 회전구동수단(110)의 회전축(111)에 그 중심축(131)이 고정되며, 복수 개의 측면을 갖는 각형 기둥으로 이루어진다.
이때, 각각의 측면의 중심부가 반사면(132)으로 기능하게 되며, 모서리(133) 주위의 부분이 상대적으로 반사가 적은 비반사부(134)의 기능을 수행하게 된다.
즉, 각형 기둥의 회전 반사체(130)가 회전함에 따라 포토 인터럽터(140)의 발광소자에서 방사된 빛은 반사면(132)에서 반사되어 수광소자로 입사되지만, 모서리(133) 주위의 비반사부(134)에서는 발광소자에서 방사된 빛이 수광소자 측으로 반사되지 않거나 산란되어 수광소자에는 상대적으로 적은 광량의 광이 도달하게 된다.
이러한 광량의 차이에 의하여 도 1 내지 도 5의 회전수 검출 장치와 유사한 형태의 펄스가 발생하게 되고 이를 통하여 회전수의 검출이 가능해진다.
즉, 도 6의 회전 반사체(130)는 반사면(132)와 비반사부(134)를 반사율이 다른 재질이나 색상으로 형성하지 않더라도 그 형상 자체에 의해 회전수의 검출이 가능하게 된다.
예를 들어 도 6에서와 같이, 회전 반사체(130)을 팔각 기둥으로 형성한 경우에는 회전구동수단(110)의 1 회전당 8개의 펄스가 발생하게 된다.
따라서, 도 6의 회전 반사체(130)는 반사율이 높은 재질이나 색상으로 이루어지는 물체를 단지 각형의 기둥을 형성하거나, 각형의 기둥의 측면이 반사율이 높은 재질이나 색상을 갖도록 하면 되므로, 제조가 매우 용이하며, 제조비가 절감된다는 이점을 얻을 수 있게 된다.
또한, 전술한 바와 같이, 회전수 검출 장치(100)의 소형화를 위하여 상기 회전 반사체(130)의 외경(D2)은 상기 회전구동수단(120)의 외경(D1)보다 작은 것이 바람직하다.
한편, 회전수의 검출을 용이하게 하도록 상기 회전 반사체(130)는 다수의 면을 가지는 것이 바람직하며, 이를 위하여 4면 이상의 측면을 가질 수 있다.
또한, 수광소자에 의해 일정한 펄스를 생성할 수 있도록 상기 회전 반사체(130)의 각각의 면은 동일한 면적을 갖는 것이 바람직하다.
그러나, 이와는 달리, 회전구동수단(110)의 회전방향을 동시에 검출하기 위해서는 전술한 바와 같이, 각각의 측면이 일정한 개수만큼 그룹을 이루고, 각 그룹 내에서의 측면의 면적이 변화하도록 하며, 이러한 그룹을 회전 반사체(130)의 외측에 복수 개 형성할 수도 있다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 회전 반사체의 외주면 측에 포토 인터럽터를 장착함으로써 회전구동수단에 연결되는 피구동체의 장착에 미치는 영향을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 회전 반사체의 외주면에 반사면을 형성함으로써 회전판의 소형화가 가능하게 된다.
그리고, 회전축과 회전 반사체를 일체로 형성하거나 각형 기둥으로 형성함으로써 회전판의 제조가 용이하며 그 제조비가 절감된다는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 전체 부피를 최소화할 수 있어 초소형의 회전구동수단의 회전수를 효과적으로 측정할 수 있게 된다.
그리고, 각각의 반사면의 면적을 달리 구성함으로써 회전수 뿐만 아니라 회전방향도 감지할 수 있다는 효과가 있게 된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (12)

  1. 회전구동력을 발생시키는 회전구동수단;
    상기 회전구동수단의 회전축에 고정되며, 그 외주면에 반사면이 소정 간격 이격되어 형성된 회전 반사체; 및
    상기 회전 반사체의 외주면과 일정 간격을 두고 배치되며, 상기 반사면에 광을 발하는 발광소자와, 상기 반사면에서 반사된 광을 감지하는 수광소자를 구비하여, 상기 수광소자에 감지된 광에 의해 상기 회전 반사체의 회전수를 감지하는 반사형 포토 인터럽터;
    를 포함하고,
    상기 회전 반사체는 원통형상으로 이루어지며, 그 중심부에 관통형성된 중심축을 통하여 상기 회전구동수단의 회전축에 고정되고,
    상기 회전 반사체의 외경은 상기 회전구동수단의 외경보다 작게 구비되는 회전수 검출 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전 반사체는 상기 회전구동수단의 회전축에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전수 검출 장치.
  6. 제1항 또는 제5항에 있어서,
    상기 반사면은 반사율이 높은 재질 또는 색상으로 이루어지며,
    상기 반사면 사이에 구비되는 비반사면은 상기 반사면에 비해 상대적으로 낮은 반사율을 갖거나 반사율이 0이 되도록, 반사율이 낮은 재질 또는 색상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전수 검출 장치.
  7. 회전구동력을 발생시키는 회전구동수단;
    상기 회전구동수단의 회전축에 그 중심축이 고정되며, 복수 개의 측면을 갖는 각형 기둥으로 이루어지고, 상기 각각의 측면의 중심부가 반사면으로 기능하는 회전 반사체; 및
    상기 회전 반사체의 외주면과 일정 간격을 두고 배치되며, 상기 반사면에 광을 발하는 발광소자와, 상기 반사면에서 반사된 광을 감지하는 수광소자를 구비하여, 상기 수광소자에 감지된 광에 의해 상기 회전 반사체의 회전수를 감지하는 반사형 포토 인터럽터;
    를 포함하고,
    상기 회전 반사체의 외경은 상기 회전구동수단의 외경보다 작게 구비되는 회전수 검출 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 각형 기둥의 측면은 반사율이 높은 재질 또는 색상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전수 검출 장치.
  9. 삭제
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 회전 반사체는 4면 이상의 측면을 갖는 각기둥으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전수 검출 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 회전 반사체의 각각의 면은 동일한 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 회전수 검출 장치.
  12. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 회전 반사체의 측면은 서로 다른 면적을 갖는 면이 반복되어 형성되어 회전 방향을 검출할 수 있도록 함을 특징으로 하는 회전수 검출 장치.
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