JPH0861048A - 電気加熱式触媒制御装置 - Google Patents

電気加熱式触媒制御装置

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JPH0861048A
JPH0861048A JP6196803A JP19680394A JPH0861048A JP H0861048 A JPH0861048 A JP H0861048A JP 6196803 A JP6196803 A JP 6196803A JP 19680394 A JP19680394 A JP 19680394A JP H0861048 A JPH0861048 A JP H0861048A
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heated catalyst
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卓 小松田
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裕明 加藤
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Abstract

(57)【要約】 電気加熱式触媒の作動状態の検出精度が高く、信頼性に
優れた電気加熱式触媒制御装置を提供する。 【構成】 エンジンから排出される排気ガスを浄化する
電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２、電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）２に印加される触媒電圧ＶEHCを検出する電圧検出
手段３、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２に流れる触媒電流
ＩEHCを検出する電流検出手段４、電気加熱式触媒（Ｅ
ＨＣ）２への電源供給または停止を切替える切替手段
５、電圧検出手段３からの電圧信号ＶEOおよび電流検出
手段４からの電流信号ＩEOに基づいて切替手段５のオン
／オフを制御する制御手段６、電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）２の異常を検出して表示する異常検出手段１０を備
えた電気加熱式触媒制御装置１。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンから排出され
る排気ガスを浄化する電気加熱式触媒制御装置に係り、
特に電気加熱式触媒の電圧および電流に基づいて温度上
昇、消費電力または抵抗値を監視して電源の供給、停止
を制御、ないしは触媒の異常を検出する電気加熱式触媒
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気加熱式触媒制御装置は、特開
平６―８１６３６号公報に開示されているように、電気
加熱式触媒（ＥＨＣ）の触媒温度を検出する熱電対、サ
ーミスタなどの触媒温度センサ、触媒温度センサの状態
を検出する検出手段、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）への電
力の供給、遮断を切替える切替手段、検出手段からの検
出信号に基づいて切替手段を制御する制御手段などを備
え、断線や短絡等の触媒温度センサの異常を検出手段が
検出した場合、切替手段を制御して電気加熱式触媒（Ｅ
ＨＣ）への電力供給を所定時間に制限して電気加熱式触
媒（ＥＨＣ）の加熱し過ぎや、電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）を全く加熱しない状態を防止するよう構成されたも
のは知られている。
【０００３】また、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）に供給さ
れる電圧および電流を検出することにより、電気加熱式
触媒（ＥＨＣ）の状態を検出するよう構成された電圧、
電流センシングも知られている。図１０に一般的な電
圧、電流センシング回路図を示す。図１０において、電
気加熱式触媒（ＥＨＣ）に流れる電流ＩEHCは、電気加
熱式触媒（ＥＨＣ）とバッテリＥB間に直列に挿入した
シャント抵抗ＲS間の降下電圧ＶSにより検出するよう構
成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】熱電対等の触媒温度セ
ンサを用いた従来の電気加熱式触媒制御装置は、触媒温
度センサを高温の触媒雰囲気中に設置しなければなら
ず、触媒温度センサ自体の特性劣化や寿命に課題があ
り、または触媒温度センサを接続する接続線が断線した
り、短絡する場合がある。
【０００５】電圧、電流センシングを用いたものは、電
圧ＶEHCおよび電流ＩEHCの検出を高温の触媒雰囲気中で
行わなくともよいメリットはあるが、シャント抵抗ＲS
をバッテリＥBと電気加熱式触媒（ＥＨＣ）の間に挿入
するため、シャント抵抗ＲSによる電圧降下（ＶS）が発
生して電気加熱式触媒（ＥＨＣ）に印加される電圧ＶE
HCが低下する課題がある。
【０００６】また、電流ＩEHCは非常に大きな値に設定
されるため、シャント抵抗ＲSの発熱による抵抗変化に
伴って測定精度が低下する課題があり、抵抗変化を補償
するためには電力許容量が大きく、精度の高い抵抗が必
要となってコストアップを招く課題がある。
【０００７】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は電気加熱式触媒（ＥＨＣ）
および測定系に影響を与えず、電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）の作動状態の検出精度が高く、信頼性に優れた電気
加熱式触媒制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る電気加熱式触媒制御装置は、エンジンか
ら排出される排気ガスを浄化する電気加熱式触媒と、電
気加熱式触媒に供給される電圧、電流をそれぞれ検出す
る電圧検出手段および電流検出手段と、電気加熱式触媒
に供給される電力のオン、オフを切替える切替手段と、
電圧検出手段および電流検出手段の検出出力に基づいて
電気加熱式触媒の触媒温度を演算し、電気加熱式触媒の
作動状態を検出する状態検出手段、状態検出手段からの
出力に基づいて切替手段を制御する切替制御手段からな
る制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、エンジンから排出される排気ガスを浄化する電
気加熱式触媒と、電気加熱式触媒に供給される電圧、電
流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検出手段
と、電気加熱式触媒に供給される電力のオン、オフを切
替える切替手段と、電圧検出手段および電流検出手段の
検出出力に基づいて電気加熱式触媒で消費される触媒消
費電力を演算し、電気加熱式触媒の作動状態を検出する
状態検出手段、状態検出手段からの出力に基づいて切替
手段を制御する切替制御手段からなる制御手段と、を備
えたことを特徴とする。
【００１０】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、状態検出手段に、電気加熱式触媒で消費され
る触媒消費電力の積算値を演算する積算手段を設けたこ
とを特徴とする。
【００１１】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、エンジンから排出される排気ガスを浄化する電
気加熱式触媒と、電気加熱式触媒に供給される電圧、電
流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検出手段
と、電気加熱式触媒に供給される電力のオン、オフを切
替える切替手段と、電圧検出手段および電流検出手段の
検出出力に基づいて電気加熱式触媒の触媒抵抗を演算
し、電気加熱式触媒の作動状態を検出する状態検出手
段、状態検出手段からの出力に基づいて切替手段を制御
する切替制御手段からなる制御手段と、を備えたことを
特徴とする。
【００１２】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、エンジンから排出される排気ガスを浄化する
電気加熱式触媒と、電気加熱式触媒に供給される電圧、
電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検出手
段と、電気加熱式触媒に供給される電力のオン、オフを
切替える切替手段と、電圧検出手段からの検出電圧と基
準電圧、および電流検出手段からの検出電流と基準電流
を比較する比較手段を備え、電気加熱式触媒の作動状態
を検出する状態検出手段、状態検出手段からの出力に基
づいて切替手段を制御する切替制御手段からなる制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、エンジンから排出される排気ガスを浄化する電
気加熱式触媒と、電気加熱式触媒に供給される電圧、電
流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検出手段
と、電気加熱式触媒に供給される電力のオン、オフを切
替える切替手段と、電圧検出手段および電流検出手段の
検出出力に基づいて電気加熱式触媒の触媒温度を演算
し、電気加熱式触媒の作動状態を検出する状態検出手段
と、状態検出手段からの出力に基づいて電気加熱式触媒
の異常状態を検出する異常検出手段と、を備えたことを
特徴とする。
【００１４】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、エンジンから排出される排気ガスを浄化する
電気加熱式触媒と、電気加熱式触媒に供給される電圧、
電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検出手
段と、電気加熱式触媒に供給される電力のオン、オフを
切替える切替手段と、電圧検出手段および電流検出手段
の検出出力に基づいて電気加熱式触媒で消費される触媒
消費電力を演算し、電気加熱式触媒の作動状態を検出す
る状態検出手段と、状態検出手段からの出力に基づいて
電気加熱式触媒の異常状態を検出する異常検出手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、電気加熱式触媒で消費される触媒消費電力の積
算値を演算する積算手段を備えた状態検出手段と、状態
検出手段からの出力に基づいて電気加熱式触媒の異常状
態を検出する異常検出手段とを設けたことを特徴とす
る。
【００１６】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、エンジンから排出される排気ガスを浄化する
電気加熱式触媒と、電気加熱式触媒に供給される電圧、
電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検出手
段と、電気加熱式触媒に供給される電力のオン、オフを
切替える切替手段と、電圧検出手段および電流検出手段
の検出出力に基づいて電気加熱式触媒の触媒抵抗を演算
し、電気加熱式触媒の作動状態を検出する状態検出手段
と、状態検出手段からの出力に基づいて電気加熱式触媒
の異常状態を検出する異常検出手段と、を備えたことを
特徴とする。
【００１７】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、エンジンから排出される排気ガスを浄化する電
気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給される電
圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電流検
出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力のオ
ン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段から
の検出電圧と基準電圧、および前記電流検出手段からの
検出電流と基準電流を比較する比較手段を備え、前記電
気加熱式触媒の作動状態を検出する状態検出手段と、こ
の状態検出手段からの出力に基づいて電気加熱式触媒の
異常状態を検出する異常検出手段と、を備えたことを特
徴とする。
【００１８】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、前記電流検出手段に、非接触の検出器を備え
たことを特徴とする。
【００１９】
【作用】この発明に係る電気加熱式触媒制御装置は、電
圧および電流に基づいて触媒温度、触媒消費電力、また
は触媒抵抗を演算する状態検出手段をそれぞれ設けたの
で、演算された触媒温度、触媒消費電力、または触媒抵
抗に基づいて触媒温度、触媒消費電力、または触媒抵抗
の時間特性をモニタして電気加熱式触媒への電源供給を
精度良く制御することができる。
【００２０】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、状態検出手段に、電気加熱式触媒で消費される
触媒消費電力の積算値を演算する積算手段を設けたの
で、電気加熱式触媒の積算電力をモニタして電気加熱式
触媒への電源供給を精度良く制御することができる。
【００２１】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、状態検出手段に、電圧と基準電圧、および電
流と基準電流を比較する比較手段を設けたので、比較結
果に基づいて電圧および電流の時間特性をモニタして電
気加熱式触媒への電源供給を精度良く制御することがで
きる。
【００２２】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、状態検出手段が出力する触媒温度、触媒消費電
力、または触媒抵抗に基づいて電気加熱式触媒の異常状
態を検出する異常検出手段を備えたので、電気加熱式触
媒の異常検出を精度良く行うことができる。
【００２３】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、状態検出手段が出力する触媒消費電力の積算
値に基づいて電気加熱式触媒の異常状態を検出する異常
検出手段を備えたので、電気加熱式触媒の異常検出を精
度良く行うことができる。
【００２４】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、状態検出手段が出力する電圧と基準電圧、およ
び電流と基準電流の比較結果に基づいて電気加熱式触媒
の異常状態を検出する異常検出手段を備えたので、電気
加熱式触媒の異常検出を精度良く行うことができる。
【００２５】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、電流検出手段に、非接触の検出器を備えたの
で、電気加熱式触媒および測定系に影響を与えず、電気
加熱式触媒（ＥＨＣ）の状態を高精度にモニタすること
ができる。
【００２６】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１はこの発明に係る電気加熱式触媒制御
装置の要部ブロック構成図である。図１において、電気
加熱式触媒制御装置１は、エンジンから排出される排気
ガスを浄化する電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２、電気加熱
式触媒（ＥＨＣ）２に印加される電圧ＶEHCを検出する
電圧検出手段３、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２に流れる
電流ＩEHCを検出する電流検出手段４、電気加熱式触媒
（ＥＨＣ）２への電源供給または停止を切替える切替手
段５、電圧検出手段３からの電圧信号ＶEOおよび電流検
出手段４からの電流信号ＩEOに基づいて切替手段５のオ
ン／オフを制御する制御手段６、電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）２の異常を検出して表示する異常検出手段１０を備
える。なお、電気加熱式触媒制御装置１はバッテリ９
（バッテリ電圧ＥO）、または直流電圧ＥOを発生する電
動機により駆動される。
【００２７】このように構成された電気加熱式触媒制御
装置１は、図示しない車両のイグニッションスイッチが
オン操作されて制御手段８にバッテリ９の直流電源ＥO
（１２Ｖ系）が印加されると、切替手段５をオン制御し
て電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２に直流電源ＥOを所定時
間だけ供給し、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２を急速な昇
温特性（例えば５００℃／１０秒）で立上げ、触媒を加
熱して活性化させ、エンジンから排出される排気ガスを
触媒を介して減少させるとともに、電気加熱式触媒（Ｅ
ＨＣ）２に供給される電圧ＶEHCおよび電流ＩEHCをモニ
タし、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２が設定した状態と異
なる場合には切替手段５をオフ制御して直流電源ＥOの
供給を停止するとともに、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２
が異常状態にあると判定するよう構成する。
【００２８】電圧検出手段３は電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）２に供給される電圧ＶEHCを対応する感度のディジ
タル値に変換し、電圧信号ＶEOを制御手段６に提供す
る。なお、電圧検出手段３は制御手段６を構成するマイ
クロプロセッサのメモリや比較機能の一部で構成し、例
えば、電圧ＶEHCを８ビット（２５６ステップ）の電圧
信号ＶEOで検出する。
【００２９】電流検出手段４は直流磁界を検出する非接
触型のセンサ、例えばホール素子を用いたもので構成
し、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２を流れる電流ＩEHCを
対応する電流信号ＩEOに変換して制御手段６に提供す
る。
【００３０】切替手段５はリレー、電流容量の大きなＦ
ＥＴ（電界効果トランジスタ）やトランジスタ等のスイ
ッチング素子で構成し、制御手段６から供給される切替
信号ＫOに基づいてオン／オフ動作を行い、電気加熱式
触媒（ＥＨＣ）２への直流電源（バッテリ電圧）ＥOの
供給／停止を切替える。
【００３１】制御手段６はマイクロプロセッサと周辺回
路で構成し、状態検出手段７、切替制御手段８を備え
る。状態検出手段７は予め所定値を記憶したＲＯＭ／Ｒ
ＡＭ等のメモリ、演算機能、比較判定機能およびタイマ
等から構成し、電圧検出手段３からの電圧信号ＶEOおよ
び電流検出手段４からの電流信号ＩEOに基づいて触媒温
度（ＴEHC）、触媒消費電力（ＰEHC）、触媒抵抗（Ｒ
EHC）、または触媒積算電力（ＰS）を演算し、演算結果
を予めメモリに設定した所定値と比較することにより電
気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の作動状態を判定し、比較結
果に対応した判定信号ＨOを切替制御手段８、あるいは
異常検出手段１０に出力する。
【００３２】切替制御手段８はマイクロプロセッサの出
力インタフェース回路等で構成し、状態検出手段７から
提供される判定信号ＨOに基づいて切替手段５を駆動す
るのに必要なレベル（例えば、電流値、電圧極性）の制
御信号ＫOを出力する。
【００３３】異常検出手段１０はＬＥＤやＬＣＤ等の可
視表示器、または音声合成器を用いた可聴表示器等で構
成して車室内のフロントパネルに設け、状態検出手段７
から提供される判定信号ＨOに基づいて電気加熱式触媒
（ＥＨＣ）２の異常状態を判定し、可視表示器や可聴表
示器に異常状態を表示してドライバに通知する。
【００３４】図２は請求項１または請求項６に係る電気
加熱式触媒制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成
図である。この実施例は、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２
の作動状態を電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOから演算
した触媒温度ＴEHCに基づいて判定する。
【００３５】状態検出手段７は、温度演算手段１１、温
度値記憶手段１２、比較手段１３、タイマ手段１４を備
え、電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOに基づいて触媒温
度（ＴEHC）を演算し、演算された触媒温度ＴEHCと予め
設定された経過時間に対応した触媒温度の上限温度値Ｔ
MAXおよび下限温度値ＴMINと比較し、触媒温度ＴEHCが
上限温度値ＴMAXおよび下限温度値ＴMINの範囲を超える
（ＴEHC＜ＴMIN、ＴMA X＜ＴEHC）場合、例えばＨレベル
の判定信号ＨOを出力し、切替制御手段８を介して切替
手段５をオフ制御して電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２への
直流電源ＥOの供給を停止する。また、状態検出手段７
はＨレベルの判定信号ＨOを異常判定手段１０に提供し
て電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の異常状態を異常検出手
段１０に可視表示または可聴表示するよう制御する。
【００３６】一方、触媒温度ＴEHCが上限温度値ＴMAXお
よび下限温度値ＴMINの範囲内にある（ＴMIN≦ＴEHC≦
ＴMAX）場合には、例えばＬレベルの判定信号ＨOを出力
し、切替制御手段８を介して切替手段５を継続してオン
制御し、直流電源ＥOを電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２に
継続して供給するよう構成する。また、この状態では異
常検出手段１０は電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２が正常状
態にあると判定し、可視表示または可聴表示を行わな
い。
【００３７】温度演算手段１１は数１で表わされる温度
演算機能を備え、電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOに基
づいて触媒温度ＴEHCを演算し、触媒温度信号ＴEHCを比
較手段１３に提供する。
【００３８】
【数１】
【００３９】温度値記憶手段１２はＲＯＭ等のメモリで
構成し、予め経過時間に対する設計値や実験値に基づい
て設定された上限温度値ＴMAXおよび下限温度値ＴMINの
データを記憶し、時間経過に対応して上限温度値ＴMAX
および下限温度値ＴMINを比較手段１３に提供する。
【００４０】比較手段１３は、温度演算手段１１からの
触媒温度信号ＴEHCと温度値記憶手段１２からの上限温
度値ＴMAXおよび下限温度値ＴMINとを比較し、触媒温度
信号ＴEHCが上限温度値ＴMAXを超える（ＴEHC＞ＴMAX）
場合、または触媒温度信号ＴEHCが下限温度値ＴMINを下
回る（ＴEHC＜ＴMIN）場合には、例えばＨレベルの判定
信号ＨOを切替制御手段８に出力するよう構成する。ま
た、比較手段１３は、Ｈレベルの判定信号ＨOを異常検
出手段１０にも提供し、異常検出手段１０は判定信号Ｈ
Oに基づいて電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の異常を判定
して可視表示または可聴表示する。
【００４１】一方、比較手段１３は、触媒温度信号Ｔ
EHCが下限温度値ＴMIN以上で上限温度値ＴMAX以下の場
合（ＴMIN≦ＴEHC≦ＴMAX）、例えばＬレベルの判定信
号ＨOを出力するよう構成する。また、比較手段１３
は、Ｌレベルの判定信号ＨOを異常検出手段１０にも提
供し、異常検出手段１０は判定信号ＨOに基づいて電気
加熱式触媒（ＥＨＣ）２が正常であることを判定して可
視表示または可聴表示を行わない。
【００４２】さらに、比較手段１３は、所定時間が経過
した際にタイマ手段１４から出力されるタイマ信号ｔk
が入力された場合にはＨレベルの判定信号ＨOを切替制
御手段８に出力し、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２への直
流電源ＥOを停止するよう制御する。
【００４３】タイマ手段１４は基準クロックを分周して
正確な時間タイマを形成し、イグニッションスイッチが
オン操作されて制御手段６に直流電源ＥOが印加された
場合、パワーオンリセット信号ＰONにより計時を開始
し、予め設定された所定時間が経過するとタイマ信号ｔ
Kを比較手段１３に出力する。
【００４４】このように、状態検出手段７は電圧信号Ｖ
EOおよび電流信号ＩEOに基づいて触媒温度ＴEHCを演算
し、演算した触媒温度ＴEHCに基づいて電気加熱式触媒
（ＥＨＣ）２の昇温特性を検出することにより、電気加
熱式触媒（ＥＨＣ）２への直流電源ＥOの供給／停止を
制御するとともに、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の異常
検出を行う。
【００４５】図７に図２の状態検出手段の動作に対応し
た動作フロー図を示す。まず、車両のイグニッションス
イッチがオン操作され、制御手段６に直流電源ＥOが印
加されると、パワーオンリセット信号ＰONによりイニシ
ャル状態となり、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２に直流電
源ＥOが供給されて加熱が開始される。なお、本操作フ
ローは、車両のイグニッションスイッチがオン操作され
た後、所定時間毎にマイクロプロセッサにおいて割込み
処理される。
【００４６】まず、ステップＳ１で電圧検出手段３の出
力である電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の電圧ＶEHCを検
出し、ステップＳ２で電流検出手段４の出力である電気
加熱式触媒（ＥＨＣ）２の電流ＩEHCを検出する。
【００４７】次に、ステップＳ３で電圧ＶEHCと電流Ｉ
EHCに基づいて触媒温度ＴEHCを演算し、ステップＳ４に
てメモリに予め記憶された経過時間に対する上限温度値
ＴMA Xおよび下限温度値ＴMINを読み込み、続いてステッ
プＳ５、ステップＳ６でそれぞれ触媒温度ＴEHCと上限
温度値ＴMAX、触媒温度ＴEHCと下限温度値ＴMINの比較
を行う。
【００４８】触媒温度ＴEHCが上限温度値ＴMAXと下限温
度値ＴMINの範囲を超える（ＴEHC＜ＴMIN、ＴMAX＜Ｔ
EHC）場合は、比較手段１３がＨレベルの判定信号ＨOを
出力して直流電源ＥOを遮断し、電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）２への電源供給を停止（ステップＳ７）するととも
に、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２が異常状態にあると判
定する。（ステップＳ９） なお、ステップ９にて異常状態と判定された時は、異常
検出手段１０の表示器により異常状態が外部に表示され
る。
【００４９】一方、触媒温度ＴEHCが上限温度値ＴMAXと
下限温度値ＴMINの範囲にある（ＴM IN≦ＴEHC≦ＴMAX）
場合には、比較手段１３がＨレベルの判定信号ＨOを継
続して出力し続け、所定時間ｔkが経過するまで電気加
熱式触媒（ＥＨＣ）２に直流電源ＥOを供給して加熱を
継続（ステップＳ８）するとともに、電気加熱式触媒
（ＥＨＣ）２が正常状態にあると判定する。（ステップ
Ｓ１０） なお、以下に説明する図３〜図６の状態検出手段の動作
に対応した動作フローについては説明を省略する。
【００５０】図３は請求項２または請求項７に係る電気
加熱式触媒制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成
図である。この実施例は、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２
の作動状態を電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOから演算
した触媒消費電力ＰEHCに基づいて判定する。なお、図
３において、状態検出手段１５は、温度演算手段１１に
代えて電力演算手段１６、温度値記憶手段１２に代えて
電力値記憶手段１７を備えた点が図２の状態検出手段７
と異なる。
【００５１】状態検出手段１５は、電力演算手段１６、
電力値記憶手段１７、比較手段１３、タイマ手段１４を
備え、電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOに基づいて触媒
消費電力（ＰEHC）を演算し、演算された触媒消費電力
ＰEHCと予め設定された触媒消費電力の上限電力値ＰMAX
および下限電力値ＰMINと比較し、触媒消費電力ＰEHCが
上限電力値ＰMAXおよび下限電力値ＰMINの範囲を超える
（ＰEHC＜ＰMIN、ＰMA X＜ＰEHC）場合、例えばＨレベル
の判定信号ＨOを出力し、切替制御手段８を介して切替
手段５をオフ制御し、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２への
直流電源ＥOの供給を停止制御するとともに、電気加熱
式触媒（ＥＨＣ）２の異常検出を行う。
【００５２】一方、触媒消費電力ＰEHCが上限電力値Ｐ
MAXおよび下限電力値ＰMINの範囲内（ＰMIN≦ＰEHC≦Ｐ
MAX）の場合には、例えばＬレベルの判定信号ＨOを出力
し、切替制御手段８を介して切替手段５を継続してオン
制御し、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２へ直流電源ＥOを
継続して供給するよう構成する。
【００５３】電力演算手段１６は数２で表わされる電力
演算機能を備え、電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOに基
づいて触媒消費電力ＰEHCを演算し、触媒消費電力信号
ＰEHCを比較手段１３に提供する。
【００５４】
【数２】ＰEHC＝ＶEO・ＩＥＯ
【００５５】電力値記憶手段１７はＲＯＭ等のメモリで
構成し、予め設計値や実験値に基づいて設定された上限
電力値ＰＭＡＸおよび下限電力値ＰMINのデータを記憶
し、時間経過に対応して上限電力値ＰMAXおよび下限電
力値ＰMINを比較手段１３に提供する。
【００５６】比較手段１３およびタイマ手段１４は図２
と同一の構成のため、状態記憶手段１５は、電圧信号Ｖ
EOおよび電流信号ＩEOに基づいて触媒消費電力ＰEHCを
演算し、演算した触媒消費電力ＰEHCを上限電力値ＰMAX
および下限電力値ＰMINと比較し、比較結果に基づいて
電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の瞬時電力特性を検出する
ことにより、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２への直流電源
ＥOの供給／停止を制御するとともに、電気加熱式触媒
（ＥＨＣ）２の正常／異常を検出する。
【００５７】図４は請求項４または請求項９に係る電気
加熱式触媒制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成
図である。この実施例は、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２
の作動状態を電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOから演算
した触媒抵抗ＲEHCに基づいて判定する。なお、図４に
おいて、状態検出手段１８は、図２の状態検出手段７の
温度演算手段１１に代えて抵抗演算手段１９、温度値記
憶手段１２に代えて抵抗値記憶手段２０を備えた点が異
なる。
【００５８】抵抗演算手段１９は数３で表わされる抵抗
演算機能を備え、電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOに基
づいて触媒抵抗ＲEHCを演算し、触媒抵抗信号ＲEHCを比
較手段１３に提供する。
【００５９】
【数３】ＲEHC＝ＶEO／ＩEO
【００６０】抵抗値記憶手段２０はＲＯＭ等のメモリで
構成し、予め設計値や実験値に基づいて設定された上限
抵抗値ＲMAXおよび下限抵抗値ＲMINのデータを記憶し、
時間経過に対応して上限抵抗値ＲMAXおよび下限抵抗値
ＲMINを比較手段１３に提供する。
【００６１】比較手段１３に提供された触媒抵抗信号Ｒ
EHCと上限抵抗値ＲMAXおよび下限抵抗値ＲMINは比較さ
れ、触媒抵抗信号ＲEHCが上限抵抗値ＲMAXおよび下限抵
抗値ＲMINの範囲を超える（ＲEHC＜ＲMIN、ＲMAX＜Ｒ
EHC）場合は、Ｈレベルの判定信号ＨOを出力して電気加
熱式触媒（ＥＨＣ）２への電源供給を停止するととも
に、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の異常状態を表示し、
触媒抵抗信号ＲEHCが上限抵抗値ＲMAXおよび下限抵抗値
ＲMINの範囲内（ＲMIN≦ＲEHC≦ＲMAX）の場合には、Ｌ
レベルの判定信号ＨOを出力して電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）２への電源供給を継続するよう制御する。
【００６２】なお、触媒抵抗信号ＲEHCが上限抵抗値Ｒ
MAXおよび下限抵抗値ＲMINの範囲内（ＲMIN≦ＲEHC≦Ｒ
MAX）であっても、タイマ手段１４からタイマ信号ｔkを
受け取ると、比較手段１３はＨレベルの判定信号ＨOを
出力して電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２への電源供給を停
止するよう制御する。
【００６３】図５は請求項５または請求項１０に係る電
気加熱式触媒制御装置の状態検出手段の要部ブロック構
成図である。この実施例は、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）
２の作動状態を検出した電圧ＶEHCおよび電流ＩEHCの時
間特性に基づいて判定する。
【００６４】状態検出手段２１は、電圧／電流値記憶手
段２２、電流比較手段２３Ａおよび電圧比較手段２３Ｂ
を備えた制御手段２３、論理和手段２４、タイマ手段１
４を備え、電流ＩEHCおよび電圧ＶEHCに対応した電流信
号ＩEOおよび電圧信号ＶEOと、電圧／電流値記憶手段２
２に予め設定した上限電流値ＩMAXと下限電流値ＩMIN、
上限電圧値ＶMAXと下限電圧値ＶMIN、をそれぞれ電流比
較手段２３Ａ、電圧比較手段２３Ｂで比較するよう構成
する。
【００６５】電流比較手段２３Ａは、電流信号ＩEOと上
限電流値ＩMAXおよび下限電流値ＩM INを比較し、電流信
号ＩEOが上限電流値ＩMAXおよび下限電流値ＩMINの範囲
を超える（ＩEO＜ＩMIN、ＩMAX＜ＩEO）場合は、例えば
Ｈレベルの電流比較信号ＨIを出力し、一方、電流信号
ＩEOが上限電流値ＩMAXおよび下限電流値ＩMINの範囲内
（ＩMIN≦ＩEO≦ＩMAX）の場合には、Ｌレベルの電流比
較信号ＨIを出力するよう構成する。
【００６６】電圧比較手段２３Ｂも、電圧信号ＶEOと上
限電圧値ＶMAXおよび下限電圧値ＶM INを比較し、電圧信
号ＶEOが上限電圧値ＶMAXおよび下限電圧値ＶMINの範囲
を超える（ＶEO＜ＶMIN、ＶMAX＜ＶEO）場合は、例えば
Ｈレベルの電圧比較信号ＨVを出力し、一方、電圧信号
ＶEOが上限電圧値ＶMAXおよび下限電圧値ＶMINの範囲内
（ＶMIN≦ＶEO≦ＶMAX）の場合には、Ｌレベルの電圧比
較信号ＨVを出力するよう構成する。
【００６７】論理和手段２４は、電流比較信号ＨIと電
圧比較信号ＨVの論理和演算を行い、論理和信号（ＨI＋
ＨV）を判定信号ＨOとして出力し、電流比較信号ＨIま
たは電圧比較信号ＨVのいずれか一方がＨレベルの場合
は、Ｈレベルの判定信号ＨOを出力して電気加熱式触媒
（ＥＨＣ）２に供給する電源を停止するよう制御すると
ともに、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の異常を判定し、
一方、電流比較信号ＨIおよび電圧比較信号ＨVのいずれ
もＬレベルの場合には、Ｌレベルの判定信号ＨOを出力
して電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２に継続して電源を供給
するよう制御する。なお、判定信号ＨOがＬレベルであ
っても、所定時間が経過してタイマ手段１４からタイマ
信号ｔKが出力されると、電流比較信号ＨIおよび電圧比
較信号ＨVのいずれもＨレベルに設定し、電気加熱式触
媒（ＥＨＣ）２に供給する電源を停止するよう制御す
る。
【００６８】図６は請求項３または請求項８に係る電気
加熱式触媒制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成
図である。この実施例は、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２
の作動状態を電圧信号ＶEOおよび電流信号ＩEOから演算
した触媒積算電力ＰSに基づいて判定する。
【００６９】状態検出手段２５は、電力演算手段１６、
積算手段２６、積算電力値記憶手段２７、比較手段１
３、タイマ手段１４を備える。積算手段２６は時間積分
機能を備え、電力演算手段１６からの触媒消費電力信号
ＰEHC（＝ＶEO・ＩEO）に時間積分を施して数４で表わ
される触媒積算電力ＰSを演算し、触媒積算電力信号ＰS
を比較手段１３に供給する。
【００７０】
【数４】
【００７１】積算電力値記憶手段２７はＲＯＭ等のメモ
リで構成し、電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２を最適加熱す
るのに必要な積算電力値ＰMおよび時間経過に伴う積算
電力値の上限値ＰSMAX、下限値ＰSMINを設定し、積算電
力値信号ＰMを比較手段１３に供給する。
【００７２】比較手段１３は、触媒積算電力信号ＰSと
積算電力値信号ＰM、上限値ＰSMAX、下限値ＰSMINを比
較し、触媒積算電力信号ＰSが積算電力値信号ＰMを超え
た（ＰS＞ＰM）場合、または触媒積算電力信号ＰSが上
限値ＰSMAXと下限値ＰSMINの範囲を超える（ＰS＞Ｐ
SMAX、ＰSMIN＞ＰS）場合は、例えばＨレベルの判定信
号ＨOを出力して電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２に供給す
る電源を直ちに停止するとともに、電気加熱式触媒（Ｅ
ＨＣ）２の異常表示を行うよう制御する。
【００７３】一方、触媒積算電力信号ＰSと積算電力値
信号ＰMを比較し、触媒積算電力信号ＰSが積算電力値信
号ＰM以下（ＰS≦ＰM）の場合、または触媒積算電力信
号ＰＳが上限値ＰＳＭＡＸと下限値ＰSMINの範囲内（Ｐ
SMIN≦ＰS≦ＰSMAX）の場合には、Ｌレベルの判定信号
ＨOを出力して電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２に継続して
電源を供給するよう制御する。
【００７４】図８（ａ）〜（ｃ）に図２〜図４の状態検
出手段７、１５、１８が検出する、それぞれ触媒温度、
触媒消費電力、触媒抵抗の時間特性図を示し、図９
（ａ）〜（ｂ）に図５〜図６の状態検出手段２１、２５
が検出するそれぞれ電圧―電流、触媒積算電力の時間特
性図を示す。図８の（ａ）は時間経過に対する触媒温度
ＴEHCの昇温特性を示し、触媒温度ＴEHCは時間経過とと
もに変化する上限温度値ＴMAXおよび下限温度値ＴMINと
の比較により電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の作動状態を
検出する。
【００７５】図８の（ｂ）〜（ｃ）はそれぞれ時間経過
に対する触媒消費電力ＰEHC、触媒抵抗ＲEHCの特性を示
し、それぞれ時間経過に対して一定に設定された上限値
および下限値（ＰMAXとＰMIN、ＲMAXとＲMIN）との比較
により電気加熱式触媒（ＥＨＣ）２の作動状態を検出す
る。
【００７６】図９の（ａ）は時間経過に対するそれぞれ
電圧ＶEHC、電流ＩEHCの特性を示し、それぞれ時間経過
に対して一定に設定された上限値および下限値（ＶMAX
とＶM IN、ＩMAXとＩMIN）との比較により電気加熱式触
媒（ＥＨＣ）２の作動状態を検出する。
【００７７】図９の（ｂ）は時間経過に伴って増加する
触媒積算電力ＰSの特性を示し、時間経過に対して一定
に設定された上限値（ＰM）、または上限値ＰSMAXおよ
び下限値ＰSMINとの比較により電気加熱式触媒（ＥＨ
Ｃ）２の作動状態を検出する。
【００７８】なお、この発明の状態検出手段は、触媒温
度、触媒消費電力、触媒抵抗、電圧―電流、触媒積算電
力に基づいて電気加熱式触媒の作動状態を検出するよう
構成したが、任意の組合せで検出するよう構成して検出
精度を高めることも可能である。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る電気
加熱式触媒制御装置は、電圧および電流に基づいて触媒
温度、触媒消費電力、または触媒抵抗を演算する状態検
出手段をそれぞれ設け、演算された触媒温度、触媒消費
電力、または触媒抵抗に基づいて触媒温度、触媒消費電
力、または触媒抵抗の時間特性をモニタして電気加熱式
触媒への電源供給を精度良く制御することができるの
で、電気加熱式触媒の加熱を最適に保つことができる。
【００８０】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、状態検出手段に、電気加熱式触媒で消費される
触媒消費電力の積算値を演算する積算手段を設け、電気
加熱式触媒の積算電力をモニタして電気加熱式触媒への
電源供給を精度良く制御することができるので、電気加
熱式触媒の加熱を最適に保つことができる。
【００８１】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、状態検出手段に、電圧と基準電圧、および電
流と基準電流を比較する比較手段を設け、比較結果に基
づいて電圧および電流の時間特性をモニタして電気加熱
式触媒への電源供給を精度良く制御することができるの
で、電気加熱式触媒の加熱を最適に保つことができる。
【００８２】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、状態検出手段が出力する触媒温度、触媒消費電
力、または触媒抵抗に基づいて電気加熱式触媒の異常状
態を検出する異常検出手段を備え、電気加熱式触媒の異
常検出を精度良く行うことができるので、電気加熱式触
媒の異常表示を適切に行うことができる。
【００８３】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、状態検出手段が出力する触媒消費電力の積算
値に基づいて電気加熱式触媒の異常状態を検出する異常
検出手段を備え、電気加熱式触媒の異常検出を精度良く
行うことができるので、電気加熱式触媒の異常表示を適
切に行うことができる。
【００８４】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、状態検出手段が出力する電圧と基準電圧、およ
び電流と基準電流の比較結果に基づいて電気加熱式触媒
の異常状態を検出する異常検出手段を備え、電気加熱式
触媒の異常検出を精度良く行うことができるので、電気
加熱式触媒の異常表示を適切に行うことができる。
【００８５】さらに、この発明に係る電気加熱式触媒制
御装置は、電流検出手段に、ホール素子を用いた非接触
の検出器を備え、電気加熱式触媒および測定系に影響を
与えず、電気加熱式触媒の作動状態を高精度にモニタで
きるので、電気加熱式触媒の加熱を最適に保つととも
に、電気加熱式触媒の異常表示を適切に行うことができ
る。
【００８６】また、この発明に係る電気加熱式触媒制御
装置は、電圧および電流に基づいて電気加熱式触媒の作
動状態をモニタする状態検出手段を備えたので、電圧検
出手段および電流検出手段に故障や接続線の断線、切替
手段に用いられるリレー接点に固着等の不具合が発生し
ても、状態検出手段で検出して電気加熱式触媒への電源
供給を停止したり、電気加熱式触媒の異常表示を行うこ
とができる。
【００８７】よって、電気加熱式触媒の作動状態の検出
精度が高く、信頼性に優れた電気加熱式触媒制御装置を
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る電気加熱式触媒制御装置の要部
ブロック構成図
【図２】請求項１または請求項６に係る電気加熱式触媒
制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成図
【図３】請求項２または請求項７に係る電気加熱式触媒
制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成図
【図４】請求項４または請求項９に係る電気加熱式触媒
制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成図
【図５】請求項５または請求項１０に係る電気加熱式触
媒制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成図
【図６】請求項３または請求項８に係る電気加熱式触媒
制御装置の状態検出手段の要部ブロック構成図
【図７】図２状態検出手段の動作に対応した動作フロー
図
【図８】図２〜図４の状態検出手段に対応した触媒温
度、触媒消費電力、触媒抵抗の時間特性図
【図９】図５〜図６の状態検出手段に対応した電圧―電
流、触媒積算電力の時間特性図
【図１０】一般的な電圧、電流センシング回路図
【符号の説明】
１…電気加熱式触媒制御装置、２…電気加熱式触媒（Ｅ
ＨＣ）、３…電圧検出手段、４…電流検出手段、５…切
替手段、６，２３…制御手段、７，１５，１８，２１，
２５…状態検出手段、８…切替制御手段、９…バッテ
リ、１０…異常検出手段、１１…温度演算手段、１２…
温度値記憶手段、１３…比較手段、１４…タイマ手段、
１６…電力演算手段、１７…電力値記憶手段、１９…抵
抗演算手段、２０…抵抗値記憶手段、２２…電圧／電流
値記憶手段、２３Ａ…電流比較手段、２３Ｂ…電圧比較
手段、２４…論理和手段、２６…積算手段、２７…積算
電力値記憶手段、ＥO…直流電圧、ＨO…判定信号、ＨI
…電流比較信号、ＨV…電圧比較信号、ＩEHC…電流、Ｉ
EO…電流信号、ＩMAX…上限電流値、ＩMIN…下限電流
値、ＫO…切替信号、ＰEHC…触媒消費電力、ＰM…積算
電力値、ＰMAX…上限電力値、ＰMIN…下限電力値、ＰON
…パワーオンリセット信号、ＰS…触媒積算電力信号、
ＲEHC…触媒抵抗、ＲMAX…上限抵抗値、ＲMIN…下限抵
抗値、ＴEHC…触媒温度、ＴMAX…上限温度値、ＴMIN…
下限温度値、ｔK…タイマ信号、ＶEHC…電圧、ＶEO…電
圧信号、ＶMAX…上限電圧値、ＶMIN…下限電圧値。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 琢也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンから排出される排気ガスを浄化
    する電気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給され
    る電圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電
    流検出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力の
    オン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段お
    よび前記電流検出手段の検出出力に基づいて前記電気加
    熱式触媒の触媒温度を演算し、前記電気加熱式触媒の作
    動状態を検出する状態検出手段、この状態検出手段から
    の出力に基づいて前記切替手段を制御する切替制御手段
    からなる制御手段と、を備えたことを特徴とする電気加
    熱式触媒制御装置。
  2. 【請求項２】 エンジンから排出される排気ガスを浄化
    する電気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給され
    る電圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電
    流検出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力の
    オン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段お
    よび前記電流検出手段の検出出力に基づいて前記電気加
    熱式触媒で消費される触媒消費電力を演算し、前記電気
    加熱式触媒の作動状態を検出する状態検出手段、この状
    態検出手段からの出力に基づいて前記切替手段を制御す
    る切替制御手段からなる制御手段と、を備えたことを特
    徴とする電気加熱式触媒制御装置。
  3. 【請求項３】 前記状態検出手段に、前記電気加熱式触
    媒で消費される触媒消費電力の積算値を演算する積算手
    段を設けたことを特徴とする請求項２記載の電気加熱式
    触媒制御装置。
  4. 【請求項４】 エンジンから排出される排気ガスを浄化
    する電気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給され
    る電圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電
    流検出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力の
    オン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段お
    よび前記電流検出手段の検出出力に基づいて前記電気加
    熱式触媒の触媒抵抗を演算し、前記電気加熱式触媒の作
    動状態を検出する状態検出手段、この状態検出手段から
    の出力に基づいて前記切替手段を制御する切替制御手段
    からなる制御手段と、を備えたことを特徴とする電気加
    熱式触媒制御装置。
  5. 【請求項５】 エンジンから排出される排気ガスを浄化
    する電気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給され
    る電圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電
    流検出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力の
    オン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段か
    らの検出電圧と基準電圧、および前記電流検出手段から
    の検出電流と基準電流を比較する比較手段を備え、前記
    電気加熱式触媒の作動状態を検出する状態検出手段、こ
    の状態検出手段からの出力に基づいて前記切替手段を制
    御する切替制御手段からなる制御手段と、を備えたこと
    を特徴とする電気加熱式触媒制御装置。
  6. 【請求項６】 エンジンから排出される排気ガスを浄化
    する電気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給され
    る電圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電
    流検出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力の
    オン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段お
    よび前記電流検出手段の検出出力に基づいて前記電気加
    熱式触媒の触媒温度を演算し、前記電気加熱式触媒の作
    動状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段か
    らの出力に基づいて前記電気加熱式触媒の異常状態を検
    出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とする電気
    加熱式触媒制御装置。
  7. 【請求項７】 エンジンから排出される排気ガスを浄化
    する電気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給され
    る電圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電
    流検出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力の
    オン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段お
    よび前記電流検出手段の検出出力に基づいて前記電気加
    熱式触媒で消費される触媒消費電力を演算し、前記電気
    加熱式触媒の作動状態を検出する状態検出手段と、この
    状態検出手段からの出力に基づいて前記電気加熱式触媒
    の異常状態を検出する異常検出手段と、を備えたことを
    特徴とする電気加熱式触媒制御装置。
  8. 【請求項８】 前記状態検出手段に、前記電気加熱式触
    媒で消費される触媒消費電力の積算値を演算する積算手
    段を設けたことを特徴とする請求項７記載の電気加熱式
    触媒制御装置。
  9. 【請求項９】 エンジンから排出される排気ガスを浄化
    する電気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給され
    る電圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および電
    流検出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力の
    オン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段お
    よび前記電流検出手段の検出出力に基づいて前記電気加
    熱式触媒の触媒抵抗を演算し、前記電気加熱式触媒の作
    動状態を検出する状態検出手段と、この状態検出手段か
    らの出力に基づいて前記電気加熱式触媒の異常状態を検
    出する異常検出手段と、を備えたことを特徴とする電気
    加熱式触媒制御装置。
  10. 【請求項１０】 エンジンから排出される排気ガスを浄
    化する電気加熱式触媒と、この電気加熱式触媒に供給さ
    れる電圧、電流をそれぞれ検出する電圧検出手段および
    電流検出手段と、前記電気加熱式触媒に供給される電力
    のオン、オフを切替える切替手段と、前記電圧検出手段
    からの検出電圧と基準電圧、および前記電流検出手段か
    らの検出電流と基準電流を比較する比較手段を備え、前
    記電気加熱式触媒の作動状態を検出する状態検出手段
    と、この状態検出手段からの出力に基づいて前記電気加
    熱式触媒の異常状態を検出する異常検出手段と、を備え
    たことを特徴とする電気加熱式触媒制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記電流検出手段に、非接触の検出器
    を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１０記載の
    電気加熱式触媒制御装置。
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