JPH0859172A - 輸送用パレット吊上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個積み重ねたパレットのうち必要数を選
択して吊上げ装置により吊上げて搬送する。 【構成】 ３段に重ねたパレット２の４隅に設けた支柱
42の開口25に吊りビーム５から垂設した吊上げロッド11
を挿入し、吊上げロッド11の先端部に設けた回動フック
13を点線位置から実線位置に油圧シリンダ21を作動させ
昇降バー16の下降により回動させて、パレット２の開口
部14に引掛ける。天井クレーンのＣフック３を介して吊
上げ装置１を上昇させ、これによって３段のパレット２
を同時に吊上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼、鋼矢板、フラ
ットバー、鋼管、棒鋼等の長尺物を搬送する際に使用す
る輸送用パレットの吊上げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、現在一般に行われている棒鋼の搬
送方法を、図16で説明する。工場で製造された棒鋼110
は、最終工程（精整）にある集材ベッド111 上に製品束
として保管されている。その製品束は、工場から出荷す
る際、棒鋼110 の両端にワイヤ118 が掛けられ（図17参
照）、搬送台車112 上にクレーン113 で移される。この
時、搬送台車112 上には予め製品と搬送台車112 床面と
の接触傷を防止するため、木製の緩衝材114 が敷かれて
ある。そして、搬送台車112 上に置かれた製品束の上
に、さらに別の製品束を段積みする場合にも、上、下の
製品が接触することがないように、上記と同様の緩衝材
114 が用いられている。

【０００３】次に、該製品束は、搬送台車112 にて目的
地まで搬送され、荷降しされるが、目的地（図16では倉
庫、岸壁が該当）でも地面上にまず緩衝材114 が敷か
れ、その後、搬送台車112 上の製品束に３束ずつワイヤ
が掛けられ、クレーン113 で上記緩衝材上114 へ移動さ
れる。３束に制限している理由は、それより多くなる
と、図17に示すように製品である棒鋼110 が重なり、荷
降し時の整列作業が増えるからである。この時にも、段
重ねをする場合には、製品束の接触部に上記同様に緩衝
材114 が置かれる。

【０００４】ところで、従来の上記搬送方法は、製品を
３束ずつしかハンドリングしないので、クレーンの吊り
能力が製品束重量を大きく上回る場合には、吊り効率
（吊り荷重量／クレーン能力）が低下、つまり吊り回数
が増加して、クレーン113 の作業効率が低下するという
問題があった。これは、物流合理化要求が大きい今日、
真っ先に改良の対象となり、種々の対策が検討されてい
る。

【０００５】例えば、特開昭54−45069 号公報に開示さ
れたように、製品束を複数束同時にハンドリングするた
めのＵ字形状の輸送具（クレードルとかパレットとい
う）が提案された。また、そのクレードル等を吊るため
の治具の開発も進み、実開昭63−18484 号、実開昭63−
18485 号公報に開示されている。その結果、前記長尺重
量物の搬送は、かなり合理化され、段重ね時の緩衝材11
4 も不必要となり、作業効率が著しく改善できた。

【０００６】しかしながら、前記クレードルを利用する
搬送方法を用いても、クレーン吊り能力が吊り荷重量を
大きく上回る場合には、吊り回数の増加、クレーン作業
効率が低下するという問題は若干残っている。また、最
近は、製品束を納めた該搬送用装置自体を段重ね可能な
構造になり、クレーンの下回り作業者115 が該搬送用装
置の着脱作業を行う場合もあるが、その作業は危険を秘
め、作業者115 の数も増加するという問題もあった。

【０００７】このような問題点を解決するための手段と
して特開平５−162828号公報に、図18および図19に示す
ように少なくとも二つのパレット116 を、前後方向に所
望間隔を開けて配置して構成した。各パレット116 は、
床フレーム117 の両側端に支柱118 を立設し、両側支柱
118 に上端部に係合孔119 を有すると共に、下端縁から
上端部付近までの中央部を切欠き120 を形成した懸垂プ
レート121 を立設して構成した。そして、両側支柱118
を前後に間隔を開けて平行に立設された一対の梁柱部12
2 で構成することにより、各支柱118 に、積み重ね時に
下位のパレット116 の懸垂プレート121 が下方から侵入
係合する、下方および外方に開放した係合空間123 を形
成し、さらに、係合空間123 の下端開口部の側方方向の
開口幅を増大させる方向に傾斜したガイド板124 を設け
たものが開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平５−162828
号公報に開示された従来技術によれば、複数のパレット
を順次その上に積み重ねる作業は容易に行うことができ
るが、段積みされた複数のパレットを吊上げて搬送する
際には、上から順次１個ずつ吊上げて輸送する必要があ
り、吊上げ、搬送に時間が掛かるという問題点があっ
た。

【０００９】段積みされたパレットの吊上げ、搬送時間
を短縮するため、搬送クレーンを高速化することも考え
られるが、クレーン高速化は投資が大きくなり得策では
ない。この点、緩衝材を不要とすることができるパレッ
ト内に長尺材を入れて複数個のパレットを天井クレーン
により同時に吊上げ、搬送ができればハンドリング作業
能率を向上することが可能になる。

【００１０】ところでパレット方式の課題としては下記
のものがある。 （１）パレット内に収容された長尺物の数は一定数量と
は必ずしもならず１本から充満状態までの多様なパレッ
トが存在する。 （２）クレーン能力（吊り荷重）を最大限に活用するた
めには、クレーン１回に吊上げるパレットは１〜複数個
の場合があり、遠隔操作でパレットの吊上げ数を選択で
きる装置にしないと、クレーン下まわりの作業員が吊上
げ装置をパレットに着台したり、パレットの個数を選択
する作業が必要になり、作業員の増加、危険作業の増加
につながることになる。

【００１１】本発明は、複数のパレットを作業性よく積
み上げ作業を行うことができると共に、段積みされた複
数のパレットから任意の数だけ選択してパレットを吊上
げ搬送することが可能な輸送用パレットの吊上げ装置を
提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、長方形に形成した枠フレー
ムおよび該枠フレームの４隅に立設された支柱から主と
して構成され、各支柱の中央部を上下に貫通する開口を
備えると共に、該開口の側部にフック引掛用開口部を有
し、上方が開放した輸送用パレットの吊上げ装置であっ
て、上方からみて長方形を有し、上面に吊上げ用引掛け
金具を備えた吊りビームと、この吊りビームの４隅部に
それぞれ配設した開口部を貫通して下方に向け垂設され
ると共に、吊りビームに支持された吊上げロッドと、各
吊上げロッドの上部に刻設したスクリューをウォーム機
構を介して回転させる回転駆動装置と、前記吊上げロッ
ド内の上下方向に設けた貫通孔に挿通された昇降バー
と、該昇降バーの上端部に連結されたレバー機構を介し
て連結されたバー昇降用駆動装置と、各バー昇降用駆動
装置により昇降される昇降バーの先端部にピン機構を介
して前記吊上げロッドの先端部に支持されると共に、水
平状態と下方鉛直状態とに回動され、前記パレットの側
部に設けたパレット引掛け用開口部に引掛けたり、解除
できるようにした回動フックとを具備したことを特徴と
する輸送用パレット吊上げ装置である。

【００１３】請求項２記載の本発明は、吊りビームの４
隅部にそれぞれ配設した開口部を貫通して垂設された吊
上げロッドと、この吊上げロッドの上端部にクランプヘ
ッドを介して接続された昇降駆動装置と、該昇降駆動装
置の下方における吊上げロッドの上部にレバー機構を介
して接続された回転駆動装置と、この回転駆動装置を駆
動することによって前記パレットの側部に設けたパレッ
ト引掛け用開口部に引掛けたり、解除できるように吊上
げロッドの下端部に取り付けられた水平フックとを具備
したことを特徴とする請求項１記載の輸送用パレットの
吊上げ装置である。

【００１４】請求項３記載の本発明は、フレームにより
長方形に形成した枠フレームおよび該枠フレームの４隅
に立設した支柱とから主として構成され、前記枠フレー
ムの４隅に開口を備えると共に、前記支柱上部に内向き
に係止突起部を有する上方が開放した輸送用パレットの
吊上げ装置であって、吊上げ用引掛け金具を備えた吊り
部材に配設した支持部材を介して支持された上方からみ
て長方形の吊りビームと、該吊りビームの４隅に配設し
た開口部にそれぞれ挿通可能に垂設された吊上げロッド
と、各吊上げロッドに設けたラックに対応して吊りビー
ム上に配設されたピニオン機構を介して連結された昇降
駆動装置と、前記吊りビームの４隅下面に下向きに前記
パレットの支柱上端に当接する位置に対応して配設され
た第１液圧シリンダと、各第１液圧シリンダに液圧ホー
スを介して接続され、吊りビーム上に水平向きに配設さ
れた第２液圧シリンダと、各第２液圧シリンダに連結さ
れ、吊りビーム上を走行する台車と、各台車と前記吊り
ビーム支持金具との間に介在させたばねと、前記吊上げ
ロッドにその高さ方向に配設され、水平状態と上方鉛直
状態とに回動され、前記パレットの支柱上部に内向きに
設けた吊り突起部に引掛けたり、解除できるようにした
複数の回動フックとを具備したことを特徴とする輸送用
パレット吊上げ装置である。

【００１５】請求項４記載の本発明は、吊りビームの４
隅下面に下向きにパレットの支柱上端部に設けた突起ガ
イドに対応して配設された吊り具ガイドを具備したこと
を特徴とする請求項３記載の輸送用パレットの吊上げ装
置である。

【００１６】

【作用】本発明は、前述の構成であるので鋼管や条鋼等
の長尺物を搬送するために用いる輸送用パレットを吊上
げ装置により段積みしたり、搬送する際に上下のパレッ
ト接触部をクレーンオペレータのみの操作で容易に連結
したり、開放することができる。このためクレーンによ
るパレットの吊り荷作業効率が向上し、作業人員の低減
および危険作業の削減が達成できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の構成および作用を実施例に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る輸送用パレ
ット吊上げ装置の主として左半分側について示す縦断面
図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視を示す平面図であ
り、また図３は図１のＢ−Ｂ矢視を示す平面図である。
さらに図４は図１のＣ−Ｃ矢視を示す横断面図であり、
図５は図１のＤ部を示す部分縦断面図である。

【００１８】図１および図２に示すように吊上げ装置１
は、上方からみて長方形をした吊りビーム５を有し、吊
りビーム５の中央部には吊上げ用の引掛け金具４が設け
てある。引掛け金具４に天井クレーンのＣフック３を引
掛けるようになっている。吊りビーム５の４隅には開口
部６が配設してあり、これら開口部６にはそれぞれ吊上
げロッド11が鉛直に貫通する状態で垂設されている。

【００１９】吊上げロッド11の上部にはスクリュー24が
刻設してあり、このスクリュー24はウォームホイール32
と噛み合っている。また、ウォームホイール32はウォー
ムシャフト31の先端部に設けたウォームギヤ31Ａと噛み
合っている一方、ウォームシャフト31は減速機34Ａを介
してモータ34に連結されており、回転駆動装置33を構成
している（図２参照）。

【００２０】吊上げロッド11内の上下方向に設けた貫通
孔35には、昇降バー16が挿通されており、昇降バー16の
上端部はピン17Ａを介してレバー18に接続されている。
レバー18はピン17Ｂを介してその中央部がブラケット19
上に設置したサポート20により支持されている。またレ
バー18の他端は、ブラケット19上に設置された油圧シリ
ンダ21のピストンロッド22にピン17Ｃを介して接続され
ている。一方、吊上げロッド11の下端部には図４および
図５に示すように、ピン15Ａを介して回動フック13が取
り付けてあり、この回動フック13の一端部にはピン15Ｂ
を介して昇降バー11の下端部が接続してある。なお、吊
上げロッド11は吊りビーム５の下面４隅部に設けた支持
部材８に固定したキー23により昇降する時に回転するの
を防止するようになっている。

【００２１】輸送用パレット２は、図３に示すように枠
フレーム41により上方からみて長方形に形成され、床板
12を設けると共に、枠フレーム41の４隅に支柱42が立設
してある。これら４本の支柱42の中央部には、上下に貫
通する開口25を有すると共に、側壁部にフック引掛け用
開口部14を備えている。なおパレット２内には、複数本
の丸棒７を収納してある場合を示している。

【００２２】次に本発明の作用について説明する。図１
においては、複数本の丸棒７を収納したパレット２Ａ、
２Ｂ、２Ｃが下から順に載置されており、この３段に積
み重ねてパレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃのうち最下段のパレ
ット２Ａを吊上げることによって３段のパレット２Ａ、
２Ｂ、２Ｃを吊上げようとしている状態を示している。
このとき３段のパレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、各々に配
設された支柱42の中央部を貫通する開口25は合致した状
態になっている。

【００２３】天井クレーン（図示せず）から吊下げたＣ
フック３を吊りビーム５に設けた引掛け金具４に引掛け
た状態で吊上げ装置１を、積み重ねたパレット２Ａ、２
Ｂ、２Ｃの上方に搬送する。この時、吊りビーム５の４
隅に設けた開口部６から下方に垂設された吊上げロッド
11の先端部に配設された回動フック13は点線で示すよう
に鉛直状態になっているので、４個の吊上げロッド11を
段積みされたパレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃの４隅に配設し
た支柱42の開口25に位置合わせしたのち、天井クレーン
を操作して吊りビーム５を下降させ、吊上げロッド11を
開口25内に挿入すると、吊上げロッド11が支柱42に設け
た開口25にガイドされながら下降することができる。

【００２４】かくして吊りビーム５の４隅下面に配設し
た支持部材８を最上段のパレット２Ｃに設けた支柱42上
に載置してこれに支持させる。次にモータ34を正転また
は逆転により、運転し減速機34Ａを介してウォームシャ
フト31を回転すると、ウォームシャフト31のギヤーに噛
み合うウォームホイール32が回転する。ウォームホイー
ル32が回転するとウォームホイール32と噛み合っている
スクリュー24を介して吊上げロッド11がキー23に沿って
上昇または下降するので、この時の吊上げロッド11の移
動量を昇降駆動装置33に設けた移動量検出器（図示せ
ず）により検出しながら、吊上げロッド11の下端部に配
設した鉛直状態に回動している回動フック13を、ここで
は最下段のパレット２Ａの側部に設けたフック引掛け用
の開口部14に位置合わせすることができる。このように
して回動フック13の移動位置を選択することにより吊上
げるパレット段数を決定することができる。

【００２５】回動フック13の位置を最下段のパレット２
Ａの開口部14に合わせたら、油圧シリンダ21を伸長側に
作動することによりピストンロッド22を押し上げるとサ
ポート20に取り付けたピン17Ｂにより支持されたレバー
18を介して昇降バー16が下降するので、吊上げロッド11
の先端部に配設した回動フック13が点線で示す鉛直状態
から水平状態まで回動する。

【００２６】この状態で天井クレーンを操作してＣフッ
ク３に引掛けた金具４を介して吊りビーム５を上昇させ
ると、回動フック13が最下段のパレット２Ａの側部に設
けた開口部14の上端縁に引掛るので、段積みされた３段
のパレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃを同時に吊上げることがで
きる。天井クレーンにより吊上げたパレット２Ａ、２
Ｂ、２Ｃを、輸送先まで搬送したら所定の場所に載置す
る。引続き油圧シリンダ21を収縮側に作動することによ
り昇降バー16を上昇させると回動フック13が水平状態か
ら鉛直状態まで回動するのでパレット２Ａの側部に設け
た開口部14から外れる。この状態で、天井クレーンによ
り吊りビーム５を上昇させ、吊上げロッド11を３段のパ
レット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに設けた開口25から抜き去るこ
とにより搬送作業を終了する。

【００２７】図６は本発明に係る他の態様を主として左
側半分について示す縦断面であり、図７は図６のＡ−Ａ
矢視を示す平面図であり、また図８は図６のＢ−Ｂ矢視
を示す平面図である。さらに図９は図６のＣ−Ｃ矢視を
示す平面図であり、図10は図６のＤ−Ｄ矢視を示す横断
面である。図６および図７は、本発明の輸送用パレット
吊上げ装置に係る他の実施態様を示しており、上方から
みて長方形をした吊りビーム５を有し、吊りビーム５の
中央部には吊上げ用の引掛け金具４が設けてあり、ここ
に天井クレーンのＣフック３を引掛けるようになってい
る。吊りビーム５の４隅部には、開口部６が配設してあ
り、これら開口部６にはそれぞれ吊上げロッド11が鉛直
に貫通する状態で垂設されている。

【００２８】図７および図９に示すように吊上げロッド
11上部に設けた角軸部９に取り付けたレバー18はピン17
を介して吊りビーム５上に配置した油圧シリンダ21のピ
ストンロッド22に連結されている。また図６に示すよう
に、吊上げロッド11の角軸部９の上端部に設けたフラン
ジ部26には、クランプヘッド27がクランプされており、
このクランプヘッド27はピン15、フォーク28およびピス
トンロッド29を介して油圧シリンダ30に接続されてお
り、これにより昇降駆動装置33を構成している。

【００２９】さらに吊上げロッド11の下端部には、図10
に示すようにピン10を介して回動フック13Ａ、13Ｂが互
いに反対側に水平に突き出していると共に、吊上げロッ
ド11の外周部には数箇所にガイドリング37が設けてあ
る。なお、図示していないが吊上げロッド11を昇降駆動
装置33により昇降する時の、吊上げロッド11の移動量
（昇降量）は作動変圧式等の移動量検出装置（図示せ
ず）によって行うことができるようになっている。

【００３０】図８に示すように輸送用パレット２は枠フ
レーム41により上方からみて長方形に形成され、床板12
を設けると共に、枠フレーム41の隅部に支柱42が立設し
てある。支柱42は水平断面が長方形をなしており、内部
には上下方向に貫通孔36を設けてあると共に側部に開口
部14が対称位置に配設してある。次に前記本発明に係る
他の態様についての作用を説明する。

【００３１】図６においては、複数本の丸棒７を収納し
たパレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃが下から順に載置されてお
り、３段に積み上げたパレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃのうち
中段のパレット２Ｂを吊上げ、これによってパレット２
Ｂ、２Ｃを同時に吊上げようとしている状態を示してい
る。このとき３段のパレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃの支柱41
の貫通孔36は、合致している。

【００３２】天井クレーン（図示せず）から吊下げたＣ
フック３を吊りビーム５に設けた引掛け金具４に引掛け
た状態で吊上げ装置１を段積みされたパレット２Ａ、２
Ｂ、２Ｃの上方に搬送する。この時、吊上げロッド11の
下端部に設けた回動フック13Ａ、13Ｂは図10の点線で示
すように支柱42の貫通孔36内に入ることができる退避位
置に調整してある。

【００３３】吊りビーム５の４隅に設けた４個の吊上げ
ロッド11を、段積みされたパレット２Ａ、２Ｂ、２Ｃの
各支柱42に位置合わせしたのち、天井クレーンを操作し
て吊りビーム５を下降させ、吊上げロッド11を支柱11の
貫通孔36内に挿入する。そして吊りビーム５の４隅下面
に配設した支持部材８を最上段のパレット３Ｃに設けた
支柱42上に載置してこれに支持させる。

【００３４】油圧シリンダ30を作動してピストンロッド
29を下降または上昇することにより、クランプヘッド27
を介して支持された吊上げロッド11の先端部に設けた回
動フック13Ａ、13Ｂを、中段のパレット２Ｂの側部に設
けたフック引掛け用の開口部14の位置に合わせて停止さ
せる。この時、吊上げロッド11の昇降量は、たとえば油
圧シリンダ30に付属させた移動量検出装置（図示せず）
により、昇降量を検出するので、吊上げるべきパレット
２Ａ、２Ｂ、２Ｃの段数（ｈ₁ ＝ｈ₂ ＝ｈ₃ ）の高さ情
報がコンピュータから指示され、これによって必要な段
数を任意に選択できる。

【００３５】回動フック13Ａ、13Ｂを、中段のパレット
２Ｂの側部に設けた開口部２Ｂに合わせたら、油圧シリ
ンダ21を作動してレバー18の角度を90度回動させ、これ
によって吊上げロッド11の下端部に設けた回動フック13
Ａ、13Ｂを図10に示すように点線位置から実線位置に回
動して開口部14に係合できるように移動させる。この状
態で天井クレーンを操作して吊りビーム５を上昇させる
と回動フック13Ａ、13Ｂが中段のパレット２Ｂの側部に
設けた開口部14の上端縁に引掛けるので段積みされた２
段のパレット２Ｂ、２Ｃを同時に吊上げ、最下段のパレ
ット２Ａは床上に残した状態にすることができる。

【００３６】天井クレーンによりパレット２Ｂ、２Ｃを
輸送先まで搬送したら、所定の場所に載置する。引続き
油圧シリンダ21を作動して回動フック13Ａ、13Ｂを実線
位置から点線位置まで90度回動させるとパレット２Ｂの
側部に設けた開口部14から外れた退避位置に戻る。この
状態で天井クレーンにより吊りビーム５を上昇させ、吊
上げロッド11をガイドリング37でガイドしながら２段の
パレット２Ｂ、２Ｃに設けた支柱42の貫通孔36から抜き
去ることにより搬送作業を終了する。

【００３７】なお、前記２つの実施例では昇降、回転の
駆動手段として、油圧シリンダの作動により行う場合に
ついて説明したが、これに限定するものではなく電動機
など他の手段を使用することが可能であるのは云うまで
もない。図11は本発明に係る別の実施態様を示す側面図
であり、図12〜図15は図11の装置を用いて輸送用パレッ
トを吊上げる場合の操作手順を示す側面による説明図で
ある。

【００３８】図11に示すように一対の引掛け金具４を有
する吊り部材38から垂設された吊リンク39を介して吊り
ビーム５が支持されている。引掛け金具４には、天井ク
レーンから吊下げたワイヤ47が締結してある。また、吊
りビーム５の４隅に配設させた開口部６には、それぞれ
吊上げロッド11が鉛直に貫通する状態で、台車40に垂設
されている。各吊上げロッド11には、ピン50を介して回
動フック13が上下方向に回動自在に４箇所取り付けてあ
る。なお、各回動フック13は吊上げロッド11に配設した
ストッパ51により水平状態を保持することができると共
に、ピン50を介して上方に回動可能になっている。ま
た、吊上げロッド11にはその内側にラック43が設けてあ
り、このラック43には台車40に搭載されたピニオン44と
噛み合っている。モータ等からなる昇降駆動装置33を駆
動することにより、ピニオン44が回転されラック43を介
して吊上げロッド11が昇降される。

【００３９】吊りビーム５の下面４隅には、それぞれ下
向きに第１油圧シリンダ48が配設されており、第１油圧
シリンダ48のピストン58には下向きにガイド穴59が設け
てあると共に、吊りガイド54が下向きに配設されてい
る。また吊りビーム５上に配設されたレール45上を車輪
46を介して移動する各台車40には、吊りビーム５上に横
向きに設置した第２油圧シリンダ52がピン49を介して連
結されている。さらに台車40と吊リンク39との間には、
ばね61が配設してある。そして第１油圧シリンダ48と第
２油圧シリンダ52とはホース53を用いて接続されてい
る。

【００４０】また、図11に示すように枠フレーム41およ
び枠フレーム41の４隅に設けられた支柱42から主として
構成されるパレット２は、４段重ねにて段積みされてお
り、枠フレーム41の４隅には開口55が設けてあると共
に、各支柱42にはその上端部に内向きに掛け金具56が配
設されている。さらに各支柱42の上端部には、上向きに
上端ガイド57が取り付けてあり、この上端ガイド57は第
１油圧シリンダ48のピストン58に設けたガイド孔59に嵌
まり込んでガイドされる。されに上端ガイド57はパレッ
ト２を重ねたときに支柱42の下端部に設けたガイド穴60
に嵌まり込んで上下のパレット２が横ずれするのを防止
するようになっている。

【００４１】次に前記本発明に係る別の実施態様につい
ての作用を説明する。図11においては、４個のパレット
２がそれぞれ支柱42の上端部に設けた上端ガイド57を下
端部に設けたガイド穴60に互いに嵌合させた状態で積み
重ねて載置してある。吊上げ装置１は、吊り部材38に設
けた一対の引掛け金具４に通したワイヤ47を介して天井
クレーン（図示せず）により吊下げた状態で支持されて
いる。吊り部材38から垂設された吊リンク39を介して吊
りビーム５が支持されており、吊りビーム５の４隅に配
設した吊上げロッド11は、ほぼ上限まで上昇させてあ
る。吊上げロッド11の上下方向に配設した４個の回動フ
ック13はストッパ51によりピン50を支点として水平状態
を保持している。

【００４２】図11では、４段重ねのパレット２上に吊上
げ装置１を近付けた状態を示しており、吊りビーム５の
下面４隅に設けた第１油圧シリンダ48のピストン58に下
向きに配設された吊りガイド54により大まかな位置合わ
せを行いつつ、吊上げ装置１を下降させる。そしてピス
トン58に設けたガイド穴59にパレット支柱42の上端部に
設けた上端ガイド57を嵌合して位置合わせを行い吊上げ
装置１を最上段のパレット２上に載置する。

【００４３】図12に示すように吊上げ装置１をパレット
２上に載置すると、その重量によりピストン58が押され
るので第１油圧シリンダ48内の圧油がホース53を経由し
て第２油圧シリンダ52に供給される。このためピン49を
介して連結された台車40がばね61の付勢力に抗して吊り
ビーム５の外側方向へ移動する。そのため台車40に搭載
された吊上げロッド11が吊りビーム５の外側方向に移動
し、これによって吊上げロッド11に配設した回動フック
13の先端はパレット支柱42に内向きに設けた掛け金具56
の先端より外側に位置するようになる。

【００４４】次にモータ等からなる回転駆動装置33を駆
動して、ピニオン44を下降方向に回転させると、図13に
示すようにピニオン44と噛み合うラック43により、吊上
げロッド11が下降する。このとき吊上げロッド11に配設
した４個の回動フック13は最下段側のものから順次パレ
ット支柱42に設けた掛け金具56に接触するごとにピン50
を支点にして上方に回動して逃げるので吊上げロッド11
を下降させることができる。

【００４５】図14は最上段のパレット２に設けた掛け金
具56を最上段の回動フック13が通過するまで吊上げロッ
ド11を下降させた状態を示してある。この場合、吊上げ
ロッド11に配設した４個の回動フック13の距離の差ΔＬ
は、上側から順次Ｌ₁ 、Ｌ₁＋ΔＬおよびＬ₁ ＋２ΔＬ
と下側になるほど大きくしてある。ここでΔＬ＝10〜15
mmとした。

【００４６】したがって、天井クレーンを運転しワイヤ
47を介して吊上げ装置１を吊上げる時には、前述のよう
に上下のパレット２の間に10〜15mmの隙間が生じるが、
上下のパレット２に互いに嵌合するようにしてある支柱
42の上段ガイド57およびガイド穴60の高さＬ₀ ＝100 〜
120mm を設けることにより吊り状態で横ずれを生じるこ
とはない。

【００４７】このようにして吊上げロッド11に設けた４
個の回動フック13を、それぞれ対応するパレット２の掛
け金具56に係止して天井クレーンにより吊上げ装置１を
介して４段のパレット２を所定の輸送先まで搬送する。
吊上げ装置１を用いて４段のパレット２を輸送先まで搬
送したら所定の場所に載置する。引続きモータ等からな
る回転駆動装置33を下降方向に回転させ、ピニオン44、
ラック43を介して吊上げロッド11に設けた回動フック13
の上面と上方のパレット２の掛け金具56の下面との距離
Ｌ₂ が油圧シリンダ48のピストン58の高さＬ₃ （図11参
照）より大きくなる（Ｌ₃ ＜Ｌ₂ ）まで下降させる。

【００４８】次に天井クレーンを運転してワイヤ47を介
して吊上げ装置１をピストン58の高さＬ₃ 相当だけ上昇
させると油圧シリンダ48に加わっていた吊上げ装置１に
よる荷重が解消される。このため、ばね61による付勢力
により台車40が吊りビーム５の内側に移動するので第２
油圧シリンダ52内の圧油がホース53を経由して第１油圧
シリンダ48に押し戻されピストン58が元の高さＬ₃ に伸
長することになる。それと同時に吊上げロッド11が吊り
ビーム５の内側に移動し、これによって回動フック13の
先端がパレット２の掛け金具56に係合しない位置まで移
動する。

【００４９】次にモータ等からなる回転駆動装置を駆動
してピニオン44を上昇方向に回転させるとラック43を介
して吊上げロッド11が上昇され、図11に示す元の位置に
戻され、吊上げ装置１がパレット２から離脱される。こ
れによって吊上げ装置１による４段のパレット２の搬送
作業が終了する。なお、前記の場合には４段重ねのパレ
ットを全部吊上げて搬送する場合について説明したが、
吊上げロッドの昇降量を移動量検出装置を用いて検出
し、その高さを調整することにより、選択した段数のパ
レットを吊上げることができるのは云うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の吊上げ装置
によれば、鋼管や条鋼類等の各種長尺物をパレットに入
れて搬送するに際し、段積みした複数のパレットから選
択した任意段パレットをクレーン操作者のみによる吊上
げ装置の操作によりパレット連結吊上げおよび開放荷下
しが可能となる。その結果、クレーンによる長尺物の搬
送効率向上が図れるばかりでなく、作業者数の削減およ
び危険作業の軽減が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の輸送用パレット吊上げ装置を主として
左半分について示す縦断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視を示す平面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視を示す断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ矢視を示す断面図である。

【図５】図１のＤ部を示す部分拡大断面図である。

【図６】本発明の他の輸送用パレット吊上げ装置を主と
して左半分について示す縦断面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ矢視を示す平面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ矢視を示す断面図である。

【図９】図６のＣ−Ｃ矢視を示す平面図である。

【図10】図６のＤ−Ｄ矢視を示す断面図である。

【図11】本発明の別の輸送用パレット吊上げ装置を示す
縦断面図である。

【図12】図11の装置によるパレット搬出第１操作段階を
示す説明図である。

【図13】図11の装置によるパレット搬出第２操作段階を
示す説明図である。

【図14】図11の装置によるパレット搬出第３操作段階を
示す説明図である。

【図15】図11の装置によるパレット搬出第４操作段階を
示す説明図である。

【図16】従来の棒鋼の物流を示す説明図である。

【図17】従来の棒鋼束をワイヤで吊った状態を示す説明
図である。

【図18】従来例に係るパレットを段積みした状態を示す
側面図である。

【図19】従来例に係るパレットを段積みした状態を示す
正面図である。

【符号の説明】

１ 吊上げ装置 ２ パレット ３ Ｃフック ５ 吊りビーム ７ 丸棒 11 吊上げロッド 13 回動フック 14 開口部 16 昇降レバー 21 油圧シリンダ 24 スクリュー 30 油圧シリンダ 32 ウォームホイール 40 台車 41 枠フレーム 42 支柱 43 ラック 44 ピニオン 48 第１油圧シリンダ 51 ストッパ 52 第２油圧シリンダ 53 ホース 61 ばね

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長方形に形成した枠フレームおよび該枠
   フレームの４隅に立設された支柱から主として構成さ
   れ、各支柱の中央部を上下に貫通する開口を備えると共
   に、該開口の側部にフック引掛用開口部を有し、上方が
   開放した輸送用パレットの吊上げ装置であって、上方か
   らみて長方形を有し、上面に吊上げ用引掛け金具を備え
   た吊りビームと、この吊りビームの４隅部にそれぞれ配
   設した開口部を貫通して下方に向け垂設されると共に、
   吊りビームに支持された吊上げロッドと、各吊上げロッ
   ドの上部に刻設したスクリューをウォーム機構を介して
   回転させる回転駆動装置と、前記吊上げロッド内の上下
   方向に設けた貫通孔に挿通された昇降バーと、該昇降バ
   ーの上端部に連結されたレバー機構を介して連結された
   バー昇降用駆動装置と、各バー昇降用駆動装置により昇
   降される昇降バーの先端部にピン機構を介して前記吊上
   げロッドの先端部に支持されると共に、水平状態と下方
   鉛直状態とに回動され、前記パレットの側部に設けたパ
   レット引掛け用開口部に引掛けたり、解除できるように
   した回動フックとを具備したことを特徴とする輸送用パ
   レット吊上げ装置。
2. 【請求項２】 吊りビームの４隅部にそれぞれ配設した
   開口部を貫通して垂設された吊上げロッドと、この吊上
   げロッドの上端部にクランプヘッドを介して接続された
   昇降駆動装置と、該昇降駆動装置の下方における吊上げ
   ロッドの上部にレバー機構を介して接続された回転駆動
   装置と、この回転駆動装置を駆動することによって前記
   パレットの側部に設けたパレット引掛け用開口部に引掛
   けたり、解除できるように吊上げロッドの下端部に取り
   付けられた水平フックとを具備したことを特徴とする請
   求項１記載の輸送用パレットの吊上げ装置。
3. 【請求項３】 長方形に形成した枠フレームおよび該枠
   フレームの４隅に立設した支柱とから主として構成さ
   れ、前記枠フレームの４隅に開口を備えると共に、前記
   支柱上部に内向きに係止突起部を有する上方が開放した
   輸送用パレットの吊上げ装置であって、吊上げ用引掛け
   金具を備えた吊り部材に配設した支持部材を介して支持
   された上方からみて長方形の吊りビームと、該吊りビー
   ムの４隅に配設した開口部にそれぞれ挿通可能に垂設さ
   れた吊上げロッドと、各吊上げロッドに設けたラックに
   対応して吊りビーム上に配設されたピニオン機構を介し
   て連結された昇降駆動装置と、前記吊りビームの４隅下
   面に下向きに前記パレットの支柱上端に当接する位置に
   対応して配設された第１液圧シリンダと、各第１液圧シ
   リンダに液圧ホースを介して接続され、吊りビーム上に
   水平向きに配設された第２液圧シリンダと、各第２液圧
   シリンダに連結され、吊りビーム上を走行する台車と、
   各台車と前記吊りビーム支持部材との間に介在させたば
   ねと、前記吊上げロッドにその高さ方向に配設され、水
   平状態と上方鉛直状態とに回動され、前記パレットの支
   柱上部に内向きに設けた吊り突起部に引掛けたり、解除
   できるようにした複数の回動フックとを具備したことを
   特徴とする輸送用パレット吊上げ装置。
4. 【請求項４】 枠フレームの４隅下面に下向きにパレッ
   トの支柱上端部に設けた突起ガイドに対応して配設され
   た吊り具ガイドを具備したことを特徴とする請求項３記
   載の輸送用パレットの吊上げ装置。