JPH0857A - コンバインの脱穀制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈り上げ作業等のために穀稈搬送手段を全稈
投入状態に切り換えた場合に、扱室から漏下する選別処
理物が通常の保持搬送状態の場合に比べてより多くの藁
屑成分を含むことに適切に対処して、穀粒への藁屑混入
を回避させる。 【構成】 穀稈搬送手段が、穂先部を扱室内に挿入させ
た保持搬送状態と、保持を解除して刈取穀稈の全体を扱
室内に投入させる全稈投入状態とに切換えられ、扱室か
ら漏下する選別処理物を選別処理する揺動選別板が、漏
下開度を変更調節自在に構成され、穀稈搬送手段を保持
搬送状態と全稈投入状態とに切換える搬送制御と、選別
処理物の量を検出する処理物量検出手段Ｓ４の情報に基
づいて、選別処理物量が多いほど揺動選別板の漏下開度
を大きくする選別制御とを実行する制御手段１００が、
全稈投入状態において、選別処理物量が選別状態切換え
判別用の設定量よりも少ない残存処理物減少状態の場合
には、揺動選別板の漏下開度を残存処理物減少状態用の
目標開度に閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取穀稈の株元部を保
持して搬送する穀稈搬送手段が、穂先部を扱室内に挿入
させた状態で扱室始端側から終端側に搬送する保持搬送
状態と、刈取穀稈に対する保持を解除して刈取穀稈の全
体を前記扱室内に投入させる全稈投入状態とに切換え自
在に設けられ、前記扱室から漏下する選別処理物を選別
処理する揺動選別板が、漏下開度を変更調節自在に構成
され、前記穀稈搬送手段を前記保持搬送状態と前記全稈
投入状態とに切換える搬送制御と、前記扱室から漏下す
る選別処理物の量を検出する処理物量検出手段の情報に
基づいて、その選別処理物量が多いほど前記揺動選別板
における漏下開度を大きくする選別制御とを実行する制
御手段が設けられたコンバインの脱穀制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインの脱穀制御装置では、実
開平２‐１２３８３７号公報や実開平４‐１２４０３５
号公報等に示されるように、例えば刈取作業を行いなが
ら畦際に近づくような場合に、刈取部が畦に衝突するの
を回避するために、刈取部を上昇させながら刈取作業を
行うと、植立穀稈に対する刈り高さが極端な高刈りにな
るが、このような極端に短い刈取穀稈を通常の保持搬送
状態で搬送すると扱室内で穂先側が扱胴に僅かに接触す
るだけで充分な脱穀処理が行えないことを回避すべく、
搬送制御において、脱穀装置での扱深さ調節用に設けた
一対の穀稈存否検出センサのうちの株元側センサの穀稈
非検出の情報（短稈検出情報）に基づいて穀稈搬送手段
を全稈投入状態に切り換えることにより、刈取穀稈の全
体を扱室内に投入させて充分な脱穀処理を行い、扱き残
しを少なくさせるようにしていた。尚、上記穀稈搬送手
段は、例えば、穀稈を係止搬送するフィードチェーンと
このフィードチェーンに対向した状態でフィードチェー
ン側に弾性付勢されたレール等からなる。

【０００３】同時に、選別制御において、例えば扱室か
ら揺動選別板の上に漏下した選別処理物層の層厚を検出
する層厚センサを処理物量検出手段として用い、その検
出層厚が大きいほどつまり処理物量が多いほど、揺動選
別板の漏下開度（例えば、チャフシーブの開度）を大き
くする等の調節作動を行って、揺動選別板上の選別処理
物量を適正量状態に維持することにより、処理物量が過
大である場合の３番ロスの増加や、処理物量が過少であ
る場合の１番回収物への藁屑混入の増加等の選別作業の
不具合を回避させるようにしていた。尚、上記処理物量
検出情報に加えて、車速センサ等による扱室への穀稈供
給量検出情報にも基づいて、その穀稈供給量が多いほど
上記揺動選別板の漏下開度を大きくする等の制御を行
い、より適切な選別制御を行うようにもしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、搬送制御と選別制御とを互いに無関係に実
行していたために、以下のような不具合があった。即
ち、上記刈り上げ作業等において穀稈搬送手段が保持搬
送状態から全稈投入状態に切り換えられると、扱室内の
脱穀処理物量が増え扱室から漏下する選別処理物量も一
時的に増えるが、その後、刈り上げ作業の進行とともに
刈取穀稈量つまり選別処理物量が漸次減少し、揺動選別
板の漏下開度は上記減少した選別処理物量に対応した目
標開度になるように制御される。ここで、上記目標開度
は、通常の保持搬送状態のときに扱室から漏下する選別
処理物量に対応した開度として設定されているのに対し
て、全稈投入状態のときに扱室から漏下する選別処理物
には稈部分つまり藁屑成分が通常の保持搬送状態のとき
よりも多く含まれているので、上記全稈投入状態におけ
る選別処理物量の減少状態（以下、残存処理物減少状態
と呼ぶ）のときに、揺動選別板の漏下開度を上記目標開
度にする制御では、１番回収物への藁屑混入が増加し
て、選別精度が低下するおそれがあった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈り上げ作業等のために穀稈搬
送手段を全稈投入状態に切り換えた場合に、扱室から漏
下する選別処理物が通常の保持搬送状態の場合に比べて
より多くの藁屑成分を含むことに適切に対処できるよう
な選別制御を行い、上記従来技術の不具合を解消させる
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインの脱
穀制御装置は、刈取穀稈の株元部を保持して搬送する穀
稈搬送手段が、穂先部を扱室内に挿入させた状態で扱室
始端側から終端側に搬送する保持搬送状態と、刈取穀稈
に対する保持を解除して刈取穀稈の全体を前記扱室内に
投入させる全稈投入状態とに切換え自在に設けられ、前
記扱室から漏下する選別処理物を選別処理する揺動選別
板が、漏下開度を変更調節自在に構成され、前記穀稈搬
送手段を前記保持搬送状態と前記全稈投入状態とに切換
える搬送制御と、前記扱室から漏下する選別処理物の量
を検出する処理物量検出手段の情報に基づいて、その選
別処理物量が多いほど前記揺動選別板における漏下開度
を大きくする選別制御とを実行する制御手段が設けられ
たものであって、その第１の特徴構成は、前記制御手段
は、前記穀稈搬送手段を前記全稈投入状態に切り換えた
状態において、前記処理物量検出手段にて検出される選
別処理物量が選別状態切換え判別用の設定量よりも少な
い残存処理物減少状態の場合には、前記揺動選別板の漏
下開度を、残存処理物減少状態用の目標開度に閉じる補
助選別制御を実行するように構成されている点にある。

【０００７】又、第２の特徴構成は、前記残存処理物減
少状態用の目標開度が、所定漏下開度として、前記制御
手段に予め設定されている点にある。

【０００８】又、第３の特徴構成は、前記制御手段が、
前記選別制御において、前記扱室への穀稈供給量検出手
段の検出情報と前記処理物量検出手段の情報に基づい
て、適正目標開度を求めて、その適正目標開度に前記揺
動選別板における漏下開度を調整するように構成され、
前記残存処理物減少状態用の目標開度が、前記適正目標
開度から設定量閉じ側の漏下開度として、前記制御手段
にて求められるように構成されている点にある。

【０００９】又、第４の特徴構成は、選別風を送風する
唐箕が、送風量を調整自在に設けられ、前記制御手段
が、前記選別制御において、前記扱室から漏下する選別
処理物の量を検出する処理物量検出手段の情報に基づい
て、その選別処理物量が多いほど前記唐箕の送風量を多
くするように構成され、且つ、前記補助選別制御におい
て、前記唐箕の送風量を、残存処理物減少状態用の目標
風量に減少させるように構成されている点にある。

【００１０】又、第５の特徴構成は、前記残存処理物減
少状態用の目標風量が、所定風量として、前記制御手段
に予め設定されている点にある。

【００１１】又、第６の特徴構成は、前記制御手段が、
前記選別制御において、前記扱室への穀稈供給量検出手
段の検出情報と前記処理物量検出手段の情報に基づい
て、適正目標風量を求めて、その適正目標風量に前記唐
箕の送風量を調整するように構成され、前記残存処理物
減少状態用の目標風量が、前記適正目標風量から設定量
減少側の風量として、前記制御手段にて求められるよう
に構成されている点にある。

【００１２】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、穀稈搬送手
段を保持搬送状態に切り換えた状態では、扱室から漏下
する選別処理物量が多いほど揺動選別板の漏下開度が大
きくなるように調節制御される。穀稈搬送手段を全稈投
入状態に切り換えた状態では、扱室から漏下する選別処
理物量が選別状態切換え判別用の設定量よりも少ない残
存処理物減少状態の場合には、揺動選別板の漏下開度が
残存処理物減少状態用の目標開度に閉じる一方、上記選
別処理物量が上記選別状態切換え判別用の設定量よりも
多い場合には、上記選別処理物量が多いほど揺動選別板
の漏下開度が大きくなるように調節制御される。

【００１３】又、第２の特徴構成によれば、穀稈搬送手
段を全稈投入状態に切り換えた状態で、扱室から漏下す
る選別処理物量が選別状態切換え判別用の設定量よりも
少ない残存処理物減少状態の場合には、揺動選別板の漏
下開度が所定開度に閉じる。

【００１４】又、第３の特徴構成によれば、穀稈搬送手
段を保持搬送状態に切り換えた状態では、揺動選別板に
おける漏下開度が、扱室への穀稈供給量検出情報と扱室
から漏下する選別処理物量の検出情報とに基づいて求め
た適正目標開度になるように調節制御される。穀稈搬送
手段を全稈投入状態に切り換えた状態では、扱室から漏
下する選別処理物量が選別状態切換え判別用の設定量よ
りも少ない残存処理物減少状態の場合には、揺動選別板
の漏下開度が上記適正目標開度から設定量閉じ側の漏下
開度に閉じる一方、上記選別処理物量が上記選別状態切
換え判別用の設定量よりも多い場合には、揺動選別板の
漏下開度が上記の適正目標開度になるように調節制御さ
れる。

【００１５】又、第４の特徴構成によれば、穀稈搬送手
段を保持搬送状態に切り換えた状態では、扱室から漏下
する選別処理物量が多いほど揺動選別板の漏下開度が大
きくなり且つ唐箕の送風量が多くなるように調節制御さ
れる。穀稈搬送手段を全稈投入状態に切り換えた状態で
は、扱室から漏下する選別処理物量が選別状態切換え判
別用の設定量よりも少ない残存処理物減少状態の場合に
は、揺動選別板の漏下開度が残存処理物減少状態用の目
標開度に閉じ且つ唐箕の送風量が残存処理物減少状態用
の目標風量に減少する一方、上記選別処理物量が上記選
別状態切換え判別用の設定量よりも多い場合には、上記
選別処理物量が多いほど揺動選別板の漏下開度が大きく
なり且つ唐箕の送風量が多くなるように調節制御され
る。

【００１６】又、第５の特徴構成によれば、穀稈搬送手
段を全稈投入状態に切り換えた状態で、扱室から漏下す
る選別処理物量が選別状態切換え判別用の設定量よりも
少ない残存処理物減少状態の場合には、揺動選別板の漏
下開度が所定開度に閉じ且つ唐箕の送風量が所定風量に
減少する。

【００１７】又、第６の特徴構成によれば、穀稈搬送手
段を保持搬送状態に切り換えた状態では、揺動選別板に
おける漏下開度が、扱室への穀稈供給量検出情報と扱室
から漏下する選別処理物量の検出情報とに基づいて求め
た適正目標開度になるように調節制御され、且つ、唐箕
の送風量が、扱室への穀稈供給量検出情報と扱室から漏
下する選別処理物量の検出情報とに基づいて求めた適正
目標風量になるように調節制御される。穀稈搬送手段を
全稈投入状態に切り換えた状態では、扱室から漏下する
選別処理物量が選別状態切換え判別用の設定量よりも少
ない残存処理物減少状態の場合には、揺動選別板の漏下
開度が上記適正目標開度から設定量閉じ側の漏下開度に
閉じ且つ唐箕の送風量が上記適正目標風量から設定量減
少側の風量になる一方、上記選別処理物量が上記選別状
態切換え判別用の設定量よりも多い場合には、揺動選別
板の漏下開度が上記の適正目標開度になり且つ唐箕の送
風量が上記適正目標風量になるように調節制御される。

【００１８】

【発明の効果】従って、本発明の第１の特徴構成によれ
ば、刈り上げ作業等のために穀稈搬送手段を全稈投入状
態に切り換えた場合に、選別処理物量が選別状態切換え
判別用の設定量よりも少ない残存処理物減少状態の場合
には、揺動選別板の漏下開度が残存処理物減少状態用の
目標開度に閉じるので、上記全稈投入状態の場合に扱室
から漏下する選別処理物が通常の保持搬送状態の場合に
比べてより多くの藁屑成分を含んでいても、その藁屑成
分が揺動選別板から漏下して一番回収物に混入すること
が適切に防止でき、同時に、上記残存処理物減少状態で
ない場合、即ち、穀稈搬送手段が保持搬送状態のとき、
及び穀稈搬送手段が全稈投入状態であっても選別処理物
量が選別状態切換え判別用の設定量よりも多いときに
は、その選別処理物量が多いほど揺動選別板の漏下開度
を大きくして適正な選別制御を行うことができ、もっ
て、通常の保持搬送状態及び全稈投入状態の両状態にお
いて、選別精度を適正に確保しながら良好な選別制御を
行うことができるに至った。

【００１９】又、第２の特徴構成によれば、上記残存処
理物減少状態の場合に、揺動選別板の漏下開度が例えば
その開度変更範囲の最小開度等の所定開度に閉じるよう
に、極力閉じ側に調節されるので、藁屑成分の一番回収
物への混入を極力防止でき、もって、上記第１の特徴構
成を実施する際の好適な手段が得られる。

【００２０】又、第３の特徴構成によれば、上記残存処
理物減少状態でない場合には、揺動選別板における漏下
開度が、扱室への穀稈供給量検出情報と扱室から漏下す
る選別処理物量の検出情報とに基づいて求めた適正目標
開度になるように調節制御されるので、例えば、上記適
正目標開度を選別処理物量の検出情報のみに基づいて求
めるものに比べてより適正な開度でより適切な選別制御
を行うことができる。一方、上記残存処理物減少状態の
場合には、揺動選別板における漏下開度が上記適正目標
開度から設定量閉じ側の漏下開度になるように調節され
るので、例えば、その開度変更範囲の最小開度等の所定
開度に閉じる場合における不具合、つまり、必要以上に
閉じ側に調節されて選別処理物量が過大になることによ
る３番ロスの増加等の不具合発生のおそれがあるのを有
効に回避でき、もって、上記第１の特徴構成を実施する
際の好適な手段が得られる。

【００２１】又、第４の特徴構成によれば、上記残存処
理物減少状態の場合には、揺動選別板の漏下開度が残存
処理物減少状態用の目標開度に閉じ且つ唐箕の送風量が
残存処理物減少状態用の目標風量に減少するので、上記
全稈投入状態の場合に扱室から漏下する選別処理物が通
常の保持搬送状態の場合に比べてより多くの藁屑成分を
含んでいても、その藁屑成分が揺動選別板から漏下して
一番回収物に混入することが適切に防止でき、同時に、
上記残存処理物減少状態でない場合には、その選別処理
物量が多いほど揺動選別板の漏下開度を大きく且つ唐箕
の送風量を多くして適正な選別制御を行うことができ、
もって、上記第１、第２又は第３の特徴構成を実施する
際の好適な手段が得られる。

【００２２】又、第５の特徴構成によれば、上記残存処
理物減少状態の場合に、揺動選別板の漏下開度が例えば
その開度変更範囲の最小開度等の所定開度に閉じるとと
もに、唐箕の送風量が例えばその風量変更範囲の最小風
量等の所定風量に減少するように、極力開度閉じ側又は
風量減少側に調節されて、藁屑成分の一番回収物への混
入を極力防止でき、もって、上記第４の特徴構成を実施
する際の好適な手段が得られる。

【００２３】又、第６の特徴構成によれば、上記残存処
理物減少状態でない場合には、揺動選別板における漏下
開度が、扱室への穀稈供給量検出情報と扱室から漏下す
る選別処理物量の検出情報とに基づいて求めた適正目標
開度になるように調節制御され、且つ、唐箕の送風量
が、上記穀稈供給量検出情報と選別処理物量検出情報と
に基づいて求めた適正目標風量になるように調節制御さ
れるので、例えば、上記適正目標開度又は適正目標風量
を選別処理物量の検出情報のみに基づいて求めるものに
比べてより適正な開度又は風量の条件でより適切な選別
制御を行うことができる。一方、上記残存処理物減少状
態の場合には、揺動選別板における漏下開度が上記適正
目標開度から設定量閉じ側の漏下開度になり、且つ、唐
箕の送風量が上記適正目標風量から設定量減少側の風量
になるので、例えば、揺動選別板における漏下開度をそ
の開度変更範囲の最小開度等の所定開度に閉じたり、唐
箕の送風量をその風量変更範囲の最小風量等の所定風量
に減少する場合における不具合、つまり、必要以上に閉
じ側又は減少側に調節されて選別処理物量が過大になる
ことによる３番ロスの増加等の不具合発生のおそれがあ
ることを有効に回避でき、もって、上記第４の特徴構成
を実施する際の好適な手段が得られる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置
１、脱穀装置２、操縦部３等を備えた機体の前部に刈取
部４を横軸芯Ｐ周りで昇降自在に連結してコンバインを
構成してある。刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引起
し装置５、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈
刃６、刈り取られた穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補
助搬送装置７、刈取穀稈を徐々に横倒ししながら脱穀装
置２の挟持搬送装置８に受渡す縦搬送装置９等を備え、
昇降用シリンダ１０の駆動により昇降揺動するよう構成
してある。通常の刈取作業では、刈取部４は地面に対し
て設定高さを維持するよう昇降制御されるが、操縦部３
に設けた昇降レバー１１の手動操作によって昇降させる
こともでき、刈取部４を設定高さ以上上昇させた場合に
は、機械的な連係機構によって刈取部４に対する動力を
自動的に遮断して刈取部４の駆動を停止させる刈取自動
停止機構を備えてある。

【００２５】前記縦搬送装置９は、穀稈の株元側を挟持
搬送する株元搬送装置９ａ、穀稈の穂先側を係止搬送す
る穂先搬送装置９ｂ及び穂先案内板９ｃから成り、刈取
部４の揺動軸芯Ｐと同一軸芯周りで揺動自在に支持して
あり、ギア式減速機構付き電動モータＭ１〔以下、扱深
さモータという〕によって揺動調節自在に設けること
で、補助搬送装置７からの受け取り挟持箇所が稈長方向
に変更され、脱穀装置２での扱深さが調節できるよう構
成してある。

【００２６】即ち、刈取穀稈の穀稈搬送経路中に、前記
扱深さモータＭ１による扱深さ調節箇所よりも穀稈搬送
方向下手側において、穀稈が接触すると揺動してオン作
動するスイッチ式に構成され、且つ、稈長方向に間隔を
置いて並置された一対の穀稈存否検出センサＳ１ａ，Ｓ
１ｂを設け、この一対の穀稈存否検出センサＳ１ａ，Ｓ
１ｂの情報に基づいて、後述の制御装置１２が扱深さモ
ータＭ１を作動制御することで、植立穀稈の稈長にかか
わらず脱穀装置２における扱深さを常に適切な状態に調
節できるようにしてある。具体的には、上記一対の穀稈
存否検出センサＳ１ａ，Ｓ１ｂの間に刈取穀稈の穂先が
位置するように、つまり、穂先側に位置するセンサＳ１
ａ〔以下、穂先側センサという〕がオフ状態で、株元側
に位置するセンサＳ１ｂ〔以下、株元側センサという〕
がオン状態になるように調節される。尚、前記縦搬送装
置９の揺動支点部には、縦搬送装置９の現在扱深さ調節
位置がどの位置にあるかを検出するポテンショメータ型
の供給位置センサ１３（図１参照）を設け、又、縦搬送
装置９の始端部には、穀稈が搬送されているか否かを検
出する株元センサ１４を設けている。

【００２７】脱穀装置２は、図４及び図５に示すよう
に、扱胴３８を収納する扱室Ａ、扱室Ａの横側方に配置
されて刈取部４から供給される刈取穀稈を搬送する挟持
搬送装置８、排塵用の横軸流ファン１７、扱室Ａから漏
下する脱穀後の処理物即ち選別処理物を移送しながら選
別する揺動選別板１９及び選別風を送る唐箕１８等から
なる選別装置Ｂ、選別された後の対象物を回収するため
の一番口２０及び二番口２１を備えている。扱室Ａの下
方には、扱胴３８の下側外周部に沿って漏下用の受網２
２が設けられ、選別処理物のうち単粒化した穀粒は受網
２２から漏下する一方、受網２２から漏下できなかった
処理物は、受網２２の後端部より揺動選別板１９に落下
する。尚、上記挟持搬送装置８は、回動駆動されるフィ
ードチェーン８ａとそれに対向配置される挟持レール８
ｂとで構成され、この挟持搬送装置８が、刈取穀稈の株
元部を保持して搬送する穀稈搬送手段に対応する。

【００２８】揺動選別板１９は、前方から後方に向かっ
て順次並ぶように配置されたグレンパン２７、チャフシ
ーブ２４、及び、ストローラック２３を備え、チャフシ
ーブ２４から漏下し更にその下方のグレンシーブ２５か
ら漏下した穀粒は一番口２０から回収されてタンク等に
貯溜される。チャフシーブ２４やグレンシーブ２５の後
端から落下した穀粒と藁屑との混合物は二番口２１から
回収された後、スクリュー式の二番還元装置２６によっ
て扱室Ａの後端部横側方位置まで上方に搬送され、その
先端部に設けた排出口２８に内装され縦軸芯周りに回転
する回転板４０によって前方側に吹き飛ばされて揺動選
別板１９の前方側箇所に落下する。

【００２９】前記受網２２の下側には、図４及び図５に
示すように、チャフシーブ２４の上の選別処理物の層厚
を検出する層厚センサＳ４が、受網２２に固着された弓
金３９に取り付けて設けられている。層厚センサＳ４
は、図６に示すように、横軸芯周りに揺動自在に垂下さ
れたセンサーバーＴと、そのセンサーバーＴの後方（処
理物の搬送方向）への回動角度を抵抗値に変換するポテ
ンショメータＰＭとからなる。センサーバーＴは、処理
物移送方向の下流部Ｔ１が上流部Ｔ２よりも長い二股状
に形成され、これにより、処理物の層厚が小さいときは
下流部Ｔ１が処理物に接当して後方へ回動し、層厚が大
きくなると上流部Ｔ２が処理物に接当して後方へ回動す
るように構成されている。

【００３０】上記構成により、選別処理物の量が多くな
ってその層厚が大きくなるほどセンサバーＴの回動角度
が大きくなるので、ポテンショメータＰＭの抵抗値から
処理物の層厚即ち処理物量を検出することができる。従
って、揺動選別板１９（実際はチャフシーブ２４）の上
に存在する選別処理物、つまり、扱室Ａから漏下する選
別処理物の量を検出する処理物量検出手段が、上記層厚
センサＳ４にて構成されることになる。尚、図中、Ｉ
は、層厚が適正層厚であるときの回動角度を示し、Ｉ’
は、これ以下になると層厚が過小状態であると判断され
る下限層厚での回動角度を示す。

【００３１】前記チャフシーブ２４は、図７に示すよう
に、複数の板状部材２４ａが所定間隔毎に前後方向に並
設され、各板状部材２４ａは左右軸芯周りに回動自在に
左右の側板に枢着され、下端部が操作ロッド３０にて枢
支連結されている。従って、操作ロッド３０を前後方向
に移動操作すると、各板状部材２４ａが同時に回動し、
各板状部材２４ａの平行が保たれながら、隣接間隔ｄが
変化する。この間隔ｄが揺動選別板１９における漏下開
度（以下、チャフ開度という）に相当する。

【００３２】上記チャフ開度の変更は、シーブモータＭ
２を正逆方向に回転駆動することによって行われる。そ
のシーブモータＭ２の回転動作はギヤ式の連係機構３
１、揺動アーム３２、レリーズワイヤ３３によって操作
ロッド３０の前後移動動作に変換されて、上記の如くチ
ャフ開度が変更される。以上より、扱室Ａから漏下する
選別処理物を選別処理する揺動選別板１９が、漏下開度
を変更調節自在に構成されることになる。尚、図中、Ｓ
２は、揺動アーム２７の回動角度からチャフ開度を検出
するためのポテンショメータ式のチャフ開度センサＳ２
であり、２９は、チャフシーブ２４を閉じ側に復帰付勢
するスプリングである。

【００３３】選別風を送風する唐箕１８が、送風量を調
整自在に設けられている。その送風量の変更は図８に示
すように、唐箕モータＭ３を正逆方向に回転駆動して、
唐箕ケースカバー１８ａの開度を変えることによって行
われる。つまり、唐箕モータＭ３の回転動作により、連
係機構３４、揺動アーム３５、リンク３６，３７を介し
て唐箕ケースカバー１８ａが開閉操作され、その開度を
大きくするほど送風量が少なくなる。図中、Ｓ３は、揺
動アーム３５の回転角度から唐箕１８による選別風の送
風量（以下、唐箕風量と呼ぶ）を検出するためのポテン
ショメータ式の唐箕風量センサである。

【００３４】動力伝達系について説明すると、図３に示
すように、エンジンＥからの動力が、脱穀クラッチ１６
を介して脱穀装置２に伝達されると共に、走行クラッチ
４１及び油圧式無段変速装置４２を介して前記クローラ
走行装置１のミッション部４３に伝達され、更に、その
動力が刈取クラッチ４４を介して刈取部４に伝達され
る。尚、脱穀装置２が動作中か否かを検出するために、
脱穀クラッチ１６の入り切り状態を検出する脱穀スイッ
チＳＷ１が設けられ、又、前記変速装置４２の出力回転
数に基づいて走行速度を検出する速度センサＳ５が設置
されている。そして、刈取穀稈量は走行速度に比例する
ことから、この速度センサＳ５が、脱穀装置２の扱室Ａ
への穀稈供給量を検出する穀稈供給量検出手段として機
能する。

【００３５】このコンバインは、畦際での刈り上げ作業
を自動的に行うとともに、この刈り上げ作業で生じる稈
長の短い刈取穀稈に扱き残しが発生しないようにするた
めの構成が備えられている。つまり、操縦部３に設けた
刈り上げ作業開始用の指示スイッチ１５を操作すると、
刈取部４を自動的に上昇させるとともに扱深さモータＭ
１を最深扱側に作動させる。又、前記挟持搬送装置８
が、刈取穀稈の穂先部を扱室Ａ内に挿入させた状態で扱
室始端側から終端側に搬送する保持搬送状態と、刈取穀
稈に対する保持を解除して刈取穀稈の全体を扱室Ａ内に
投入させる全稈投入状態とに切換え自在に構成されてい
る。そして、上記扱深さモータＭ１が最深扱側に調節さ
れている状態で、前記一対の穀稈存否検出センサＳ１
ａ，Ｓ１ｂが共に穀稈の非存在を検出すると、当該セン
サ配設箇所から挟持搬送装置８（具体的には、その全稈
投入箇所）に至る穀稈搬送所要時間が経過した後に、制
御装置１２が挟持搬送装置８を保持搬送状態から全稈投
入状態に切り換える。

【００３６】挟持搬送装置８を保持搬送状態と全稈投入
状態とに切り換える切換手段Ｈについて説明すると、図
９及び図１１に示すように、挟持レール８ｂは、複数の
分割体を枢支ピン４５により枢支連結するとともに、各
枢支ピン４５に連結されたロッド４６をフレーム体４７
に上下スライド自在に支持し、且つ、ロッド４６に外嵌
されたコイルバネ４８により各枢支点をフィードチェー
ン８ａ側に押圧付勢するように構成してある。そして、
挟持搬送装置８の穀稈搬送経路において、電動シリンダ
Ｍ４と連動する作動部材４９により、バネ４８にてフィ
ードチェーン８ａ側に押圧付勢されている挟持レール８
ｂの枢支点のうちの一部において、ロッド４６を上方側
に持ち上げて、フィードチェーン８ａとの間での穀稈挟
持作用を部分的に解除できるようにしている。即ち、挟
持レール８ｂによる挟持を解除することで、扱室Ａ内部
において回転駆動される扱胴３８により穀稈が稈部分も
合わせて内部に引き込まれていくのである（図１０参
照）。

【００３７】又、前記縦搬送装置９の駆動軸部分に株元
搬送装置９ａの回転状態を検出する搬送回転センサＳ６
を設け、この搬送回転センサＳ６の検出値より株元搬送
装置９ａによる前記穀稈存否検出センサＳ１ａ，Ｓ１ｂ
の配設箇所から搬送終端部までの穀稈搬送状況を検出す
るように構成している。一方、フィードチェーン８ａの
回転速度は予め定める一定速度であることから、フィー
ドチェーン８ａの搬送始端部から前記穀稈挟持解除箇所
までの搬送時間は一定値であってタイマーにより求める
ことが出来る。

【００３８】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置１２が設けられ、その制御装置１２に、
前述の一対の穀稈存否検出センサＳ１ａ，Ｓ１ｂ、供給
位置センサ１３、株元センサ１４、チャフ開度センサＳ
２、唐箕風量センサＳ３、層厚センサＳ４、脱穀スイッ
チＳＷ１、速度センサＳ５、指示スイッチ１５、及び搬
送回転センサＳ６からの各信号が入力され、制御装置１
２からは、前述の昇降シリンダ１０、扱深さモータＭ
１、シーブモータＭ２、唐箕モータＭ３、及び、電動シ
リンダＭ４に対する各駆動信号が出力されている。

【００３９】前記制御装置１２を利用して、前記挟持搬
送装置８を前記保持搬送状態と前記全稈投入状態とに切
換える搬送制御と、前記層厚センサＳ４の情報に基づい
て、その検出層厚値が大きいほど（即ち扱室Ａから漏下
する選別処理物量が多いほど）、前記揺動選別板１９に
おける漏下開度（つまり、チャフ開度）を大きく、且
つ、前記唐箕１８の送風量を多くする選別制御とを実行
する制御手段１００が構成されている。そして、この制
御手段１００は、前記選別制御において、前記速度セン
サＳ５の検出情報（即ち、扱室Ａへの穀稈供給量検出情
報）と前記層厚センサＳ４の情報に基づいて、前記チャ
フ開度の適正目標開度及び前記唐箕風量の適正目標風量
を求めて、その適正目標開度に前記揺動選別板１９にお
ける漏下開度を調整し且つその適正目標風量に前記唐箕
１８の送風量を調整するように構成されている。

【００４０】以下、図１２（イ）及び（ロ）に基づい
て、チャフ開度の適正目標開度及び唐箕風量の適正目標
風量について説明する。上記チャフ開度の適正目標開度
は、走行速度が速いほど（即ち、扱室Ａへの穀稈供給量
が多いほど）大きくなり、又、唐箕風量の適正目標風量
も走行速度が速いほど増加するように、最高車速時（但
し、１．０ｍ／ｓ以下）のチャフ開度ＣＨＯ又は唐箕風
量から、走行速度が低下するに伴い閉じ側又は減少側に
調節されるが、その調節は、０．８，０．５，０．３ｍ
／ｓの各位置において階段的に変化するように設定され
る。更に、上記チャフ開度及び唐箕風量と走行速度の関
係を維持しながら、層厚センサＳ４による検出層厚値の
大小変化（即ち、選別処理物量の増減）に伴って、チャ
フ開度の適正目標開度及び唐箕風量の適正目標風量を全
体として最も閉じ側又は減少側に調節するレベル１と最
も開き側又は増大側に調節するレベル５の間の５段階に
変更できるように設定されている。尚、レベル１よりも
下側に最小開度ＣＨmin 及び最小風量が設けられている
が、この最小開度ＣＨmin においても完全な閉じ状態で
はなく、又、最小風量も所定の風量に設定されている。

【００４１】前記制御手段１００は、前記挟持搬送装置
８を前記全稈投入状態に切り換えた状態において、前記
層厚センサＳ４にて検出される選別処理物量が選別状態
切換え判別用の設定量よりも少ない残存処理物減少状態
の場合には、前記揺動選別板１９の漏下開度を残存処理
物減少状態用の目標開度に閉じ、且つ、前記唐箕１８の
送風量を残存処理物減少状態用の目標風量に減少させる
補助選別制御を実行するように構成されている。上記選
別状態切換え判別用の設定量は、図６に示す下限層厚で
の回動角度Ｉ’に対応する選別処理物量として設定され
る。又、上記残存処理物減少状態用の目標開度は、前記
チャフ開度に対する適正目標開度（図１２）から設定量
閉じ側、具体的には、現在の調節レベルから２レベル閉
じ側に変更されたレベルの漏下開度として求められる。
上記残存処理物減少状態用の目標風量は、同様に、唐箕
風量の設定目標風量（図１２）から設定量減少側の風量
として求められるが、チャフ開度の変更量に対して唐箕
風量の減少量を大きくする、即ち、選別風の送風量を弱
めにして極力３番ロスを防止するために、唐箕風量の目
標風量は、現在の調節レベルから２レベル減少側のレベ
ルより所定量減少させた風量として求められる。

【００４２】次に、図１３及び図１４に示すフローチャ
ートに基づいて、前記制御装置１２による搬送制御及び
選別制御の手順について説明する。

【００４３】搬送制御（図１３）では、株元センサ１４
がオン状態で穀稈が搬送状態であることが確認され、指
示スイッチ１５が操作されると、刈取自動停止機構の作
動を牽制して刈取部４を上昇させるとともに、扱深さモ
ータＭ１を最深扱側に作動させる（ステップ１〜５）。
指示スイッチ１５が操作されていないときは、通常の扱
深さ制御を行う（ステップ６）。そして、搬送回転セン
サＳ６の検出情報より搬送状態が検出され、且つ、供給
位置センサ１３の検出情報より縦搬送装置９が最深扱側
供給位置にあることが検出され、両穀稈存否検出センサ
Ｓ１ａ，Ｓ１ｂが共にオフ状態で極短稈が搬送されてき
たことが検出されると、搬送回転センサＳ６の検出情報
より穀稈が上記センサＳ１ａ，Ｓ１ｂの配設箇所からフ
ィードチェーン８ａの始端部まで搬送され、更に、そこ
からフィードチェーン８ａの全稈投入位置までの搬送時
間が経過すると、電動シリンダＭ４をリフト駆動させて
全稈投入作動させる（ステップ７〜１２）。そして、全
稈投入作動中に極短稈の搬送が終了して、両穀稈存否検
出センサＳ１ａ，Ｓ１ｂのいずれかがオン状態になる
と、穀稈がフィードチェーン始端部まで搬送され、且
つ、フィードチェーンでの搬送所要時間が経過した後、
電動シリンダＭ４のリフト駆動を停止して通常の保持搬
送状態に戻す（ステップ１３〜１６）。

【００４４】選別制御（図１４）では、脱穀スイッチＳ
Ｗ１がオフのときは、脱穀装置２が未作動であるので、
チャフ開度を最小開度ＣＨmin に唐箕風量を最小風量に
夫々調節する。脱穀スイッチＳＷ１がオンのときは、層
厚センサＳ４によって層厚を検出し、この検出層厚と適
正層厚Ｉとを比較する。そして、検出層厚が適正層厚Ｉ
より大きいときは、現在のチャフ開度及び唐箕風量の調
節レベルを１レベルアップさせる。一方、検出層厚が適
正層厚Ｉより小さいときは更に検出層厚を下限層厚Ｉ’
と比較し、検出層厚が下限層厚Ｉ’より小さいときは、
挟持搬送装置８が通常の保持搬送状態の場合には現在の
チャフ開度及び唐箕風量の調節レベルを１レベルダウン
させ、全稈投入状態の場合には２レベルダウンさせる。
同時に、上記チャフ開度及び唐箕風量の調節レベルの変
更に伴って、最高車速時におけるチャフ開度ＣＨＯ及び
唐箕風量を更新する。そして、この更新された新しい調
節レベルの下で、速度センサＳ５によって検出される走
行速度に応じたチャフ開度及び唐箕風量の調節作動を行
う。この後、約３秒に設定されたタイマー時間の経過を
確認してから次回の調節作動を行う。尚、上記タイマー
時間は、チャフ開度及び唐箕風量の調節作動の結果が選
別処理物の層厚の変化として確定するまでの時間、即
ち、前記二番還元装置２６によって二番回収物が還元さ
れるのに要する時間に対応する。

【００４５】〔別実施例〕穀稈搬送手段（挟持搬送装置
８）を、保持搬送状態から全稈投入状態に切り換えるた
めの手段は、上記実施例のように、挟持レール８ｂを持
ち上げる構成に限らない。例えば、図１５に示すよう
に、挟持搬送装置８の搬送始端部の挟持箇所よりも扱室
側に位置させた切断刃Ｃを、搬送穀稈に作用する位置と
上方に退避する非作用位置とに切り換え自在に設け、極
短稈を切断させてその全体を扱室内に投入させるもので
もよい。又、挟持レール８ｂを持ち上げる場合にも、上
記実施例のようにその前側部分を持ち上げるのではな
く、搬送方向の中間部分を持ち上げるものでもよい。
又、挟持レール８ｂを持ち上げるのではなく、挟持レー
ル８ｂを押圧するコイルバネ４８の押圧付勢力を弱くす
る構成等でもよい。

【００４６】揺動選別板１９における漏下開度を変更調
節自在に構成する手段は、上記実施例のように、チャフ
シーブの開度を変更するものに限らず、例えば、網状又
はスリット状の開口部を遮蔽するスライドグレンパンを
スライドさせて、その開口部の遮蔽面積の開度を変更す
るものでもよい。

【００４７】扱室Ａから漏下する選別処理物の量を検出
する処理物量検出手段は、上記実施例のように、揺動選
別板１９上の処理物に接触する層厚センサＳ４に限らな
い。例えば、透過型の光センサや超音波センサ等の非接
触のセンサ、あるいは、テレビカメラ等の撮像手段、そ
の他各種の検出手段が使用できる。

【００４８】上記実施例では、選別制御において、扱室
Ａへの穀稈供給量検出手段（速度センサＳ５）の検出情
報と扱室Ａから漏下する選別処理物量の検出手段（層厚
センサＳ４）の情報に基づいて求めた適正目標開度、及
び、適正目標風量に、揺動選別板１９における漏下開
度、及び、唐箕１８の送風量を夫々調整するようにした
が、これに限るものではない。例えば、上記選別処理物
量検出手段（層厚センサＳ４）の情報にのみ基づいて、
その選別処理物量が多いほど揺動選別板１９における漏
下開度を大きく且つ唐箕１８の送風量を多くするように
してもよい。尚、この場合、制御手段１００内に予め記
憶されている関係テーブルに従って、層厚センサＳ４の
検出値に対応するチャフ開度及び唐箕風量の目標値を求
め、各目標値とチャフ開度センサＳ２及び唐箕風量セン
サＳ３の検出値との偏差をゼロにするように制御され
る。

【００４９】上記実施例では、選別制御において、揺動
選別板１９における漏下開度と、唐箕１８の送風量の両
方を調節するものを示したが、必ずしも両方を調節作動
させる必要はなく、唐箕１８の送風量を所定風量に維持
した状態で、揺動選別板１９における漏下開度だけを調
節作動させるようにしてもよい。

【００５０】上記実施例では、補助選別制御における選
別状態切換え判別用の設定量を、図６に示す下限層厚で
の回動角度Ｉ’に対応する選別処理物量として設定した
が、これに限るものではなく、例えば、上記下限層厚で
の回動角度Ｉ’よりも所定量大きい角度に対応する選別
処理物量でもよい。

【００５１】上記実施例では、補助選別制御において、
残存処理物減少状態用の目標開度又は目標風量を、適正
目標開度から設定量閉じ側の漏下開度又は適正目標風量
から設定量減少側の風量として夫々求めたが、これに限
るものではない。例えば、上記目標開度又は目標風量
を、予め設定されている所定漏下開度又は所定風量、例
えば、図１２における調節レベル１にするもの、あるい
は、調節レベル１より下側の全閉開度ＣＨmin 又は最小
風量にするものでもよい。

【００５２】又、上記目標開度又は目標風量を、適正目
標開度から設定量閉じ側の漏下開度又は適正目標風量か
ら設定量減少側の風量として求める場合においても、上
記実施例にように、図１２に示す調節レベルを２レベル
（唐箕風量についてはこれより更に所定量減少側の風
量）ダウンさせるものに限らず、例えば、１．５レベル
ダウンさせるようにしてもよい。又、上記実施例のよう
に、チャフ開度のダウン量と唐箕風量のダウン量とに差
を付けずに、同じ変更量でもよい。

【００５３】又、上記実施例では、扱室Ａへの穀稈供給
量検出手段として速度センサＳ５を用いたが、これ以外
に、例えば、穀稈搬送手段（挟持搬送装置８）によって
所定速度で搬送される穀稈の稈厚を検出する稈厚センサ
でもよい。

【００５４】又、上記実施例では、穀稈供給量が多い
（走行速度が速い）ほどチャフ開度の適正目標開度を開
き側に設定する場合に、４段階に変化するようにした
が、４段階以外の適宜段階に設定でき、又、連続的に無
段階に変化させてもよい。

【００５５】又、上記実施例では、選別処理物量の大小
（層厚の大小）に応じてチャフ開度の適正目標開度及び
唐箕風量の適正目標風量を変更する場合に、穀稈供給量
に対するチャフ開度及び唐箕風量の関係を全体としてレ
ベル１からレベル５の５段階に変更させるようにした
が、５段階以外の任意の段階に設定できる。

【００５６】又、上記実施例では、穀稈搬送手段（挟持
搬送装置８）を通常の保持搬送状態から全稈投入状態に
切り換える場合に、刈り上げ作業開始用の指示スイッチ
１５の操作に基づいて刈取部４が上昇されるとともに扱
深さモータＭ１が最深扱側に作動され、その後、一対の
穀稈存否検出センサＳ１ａ，Ｓ１ｂが共に穀稈の非存在
を検出するに伴って、上記切り換えを自動的に行うよう
に構成したが、このように自動的に行うのではなく、例
えば、手動用の切換スイッチを設け、作業者が刈取部４
を手動で上昇させて刈り上げ作業を行っているときに、
その作業の状況に応じて適切な時期に全稈投入状態に切
り換えるようにすることもできる。

【００５７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】コンバインの前部側面図

【図３】コンバインの動力系統図

【図４】脱穀装置の概略縦断側面図

【図５】脱穀装置の上部の横断正面図

【図６】処理物量検出手段の側面図

【図７】チャフ開度調節機構の側面図

【図８】唐箕の送風量調節機構の側面図

【図９】穀稈搬送手段の一部側面図

【図１０】穀稈搬送手段の全稈投入作動状態を示す側面
図

【図１１】穀稈搬送手段の全稈投入状態への切換手段を
示す正面断面図

【図１２】チャフ開度又は唐箕送風量と、走行速度との
関係を示すグラフ

【図１３】制御作動のフローチャート

【図１４】制御作動のフローチャート

【図１５】別実施例の全稈投入状態への切換手段を示す
側面図

【符号の説明】

８ 穀稈搬送手段 Ａ 扱室 １９ 揺動選別板 Ｓ４ 処理物量検出手段 １００ 制御手段 Ｓ５ 穀稈供給量検出手段 １８ 唐箕

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取穀稈の株元部を保持して搬送する穀
   稈搬送手段（８）が、穂先部を扱室（Ａ）内に挿入させ
   た状態で扱室始端側から終端側に搬送する保持搬送状態
   と、刈取穀稈に対する保持を解除して刈取穀稈の全体を
   前記扱室（Ａ）内に投入させる全稈投入状態とに切換え
   自在に設けられ、 前記扱室（Ａ）から漏下する選別処理物を選別処理する
   揺動選別板（１９）が、漏下開度を変更調節自在に構成
   され、 前記穀稈搬送手段（８）を前記保持搬送状態と前記全稈
   投入状態とに切換える搬送制御と、前記扱室（Ａ）から
   漏下する選別処理物の量を検出する処理物量検出手段
   （Ｓ４）の情報に基づいて、その選別処理物量が多いほ
   ど前記揺動選別板（１９）における漏下開度を大きくす
   る選別制御とを実行する制御手段（１００）が設けられ
   たコンバインの脱穀制御装置であって、 前記制御手段（１００）は、 前記穀稈搬送手段（８）を前記全稈投入状態に切り換え
   た状態において、前記処理物量検出手段（Ｓ４）にて検
   出される選別処理物量が選別状態切換え判別用の設定量
   よりも少ない残存処理物減少状態の場合には、 前記揺動選別板（１９）の漏下開度を、残存処理物減少
   状態用の目標開度に閉じる補助選別制御を実行するよう
   に構成されているコンバインの脱穀制御装置。
2. 【請求項２】 前記残存処理物減少状態用の目標開度
   が、所定漏下開度として、前記制御手段（１００）に予
   め設定されている請求項１記載のコンバインの脱穀制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段（１００）が、前記選別制
   御において、前記扱室（Ａ）への穀稈供給量検出手段
   （Ｓ５）の検出情報と前記処理物量検出手段（Ｓ４）の
   情報に基づいて、適正目標開度を求めて、その適正目標
   開度に前記揺動選別板（１９）における漏下開度を調整
   するように構成され、 前記残存処理物減少状態用の目標開度が、前記適正目標
   開度から設定量閉じ側の漏下開度として、前記制御手段
   （１００）にて求められるように構成されている請求項
   １記載のコンバインの脱穀制御装置。
4. 【請求項４】 選別風を送風する唐箕（１８）が、送風
   量を調整自在に設けられ、 前記制御手段（１００）が、 前記選別制御において、前記扱室（Ａ）から漏下する選
   別処理物の量を検出する処理物量検出手段（Ｓ４）の情
   報に基づいて、その選別処理物量が多いほど前記唐箕
   （１８）の送風量を多くするように構成され、且つ、 前記補助選別制御において、前記唐箕（１８）の送風量
   を、残存処理物減少状態用の目標風量に減少させるよう
   に構成されている請求項１、２又は３記載のコンバイン
   の脱穀制御装置。
5. 【請求項５】 前記残存処理物減少状態用の目標風量
   が、所定風量として、前記制御手段（１００）に予め設
   定されている請求項４記載のコンバインの脱穀制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記制御手段（１００）が、前記選別制
   御において、前記扱室（Ａ）への穀稈供給量検出手段
   （Ｓ５）の検出情報と前記処理物量検出手段（Ｓ４）の
   情報に基づいて、適正目標風量を求めて、その適正目標
   風量に前記唐箕（１８）の送風量を調整するように構成
   され、 前記残存処理物減少状態用の目標風量が、前記適正目標
   風量から設定量減少側の風量として、前記制御手段（１
   ００）にて求められるように構成されている請求項４記
   載のコンバインの脱穀制御装置。