JP2022001018A - 収穫機 - Google Patents
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Abstract
Description
上記実施形態では、作物センサSは収穫部6Aにおける収穫幅方向一方側部分及び他方側部分の夫々に備えられているとして説明したが、作物センサSは収穫部6Aにおける収穫幅方向一方側部分及び他方側部分の一方に備えて構成しても良い。
6:収穫搬送装置
6A:収穫部
6B:搬送部
7:脱穀装置
7A:脱穀部
7B:選別部
17:横搬送体
19:搬送装置
23R:搬送経路
25R:搬送経路
27R:搬送経路
30:揺動選別装置
31:唐箕
33:層厚センサ
36:シーブケース
41:チャフシーブ
45:揺動駆動機構
80:パラメータ決定部
82:補正部
83:車速情報取得部
90:制御ユニット
110:底フレーム
S:作物センサ
Claims (8)
- 圃場の作物を収穫する収穫部及び前記収穫部からの作物を搬送する搬送部を有する収穫搬送装置と、
前記収穫部によって収穫された作物を脱穀する脱穀部及び前記脱穀部によって脱穀された脱穀処理物を選別処理する選別部を有する脱穀装置と、を備え、
前記収穫部に導入された作物の量を検出する作物センサと、
前記作物センサの検出結果に基づいて、前記脱穀装置の制御パラメータを決定するパラメータ決定部と、
前記制御パラメータに基づいて前記脱穀装置を制御する制御ユニットと、
を備える収穫機。 - 前記作物センサは、前記収穫部における収穫幅方向一方側部分及び他方側部分の夫々に備えられている請求項1に記載の収穫機。
- 前記作物センサは、前記収穫部における収穫幅方向中央側部分に備えられている請求項2に記載の収穫機。
- 前記搬送部は、前記収穫部の収穫幅方向に並ぶ複数の搬送装置を備え、
前記作物センサは、前記搬送装置の搬送経路に位置する状態で備えられ、前記収穫部に導入された作物に接触して前記作物の存在を検出する請求項1から3のいずれか一項に記載の収穫機。 - 前記収穫部は、前記収穫部の収穫幅方向に沿って設定された軸心周りに回転駆動自在に支持された横搬送体と前記収穫幅方向に沿って設けられる底フレームとを備え、
前記作物センサは、前記底フレームに前記収穫幅方向に沿って複数配置され、前記収穫部に導入された作物に接触して前記作物の存在を検出する請求項1から3のいずれか一項に記載の収穫機。 - 前記選別部は、揺動選別装置と唐箕とを備え、
前記揺動選別装置は、脱穀処理物の搬送方向に沿って並べられた複数のチャフリップを有するとともに前記複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能なチャフシーブを備え、
前記パラメータ決定部は、前記収穫部への作物の導入量が多い程、前記漏下開度を大きくし、前記唐箕の選別風の風量を増大させる請求項1から5のいずれか一項に記載の収穫機。 - 前記揺動選別装置は、揺動駆動機構によって揺動するシーブケースと、前記シーブケース上に堆積した前記脱穀処理物の厚さを検出する層厚センサとを有し、
前記層厚センサの検出結果を用いて前記作物の導入量を補正する補正部を備える請求項6に記載の収穫機。 - 機体の車速を示す車速情報を取得する車速情報取得部を備え、
前記作物の量は、前記車速を加味して算定される請求項1から7のいずれか一項に記載の収穫機。
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- 2020-06-19 JP JP2020106138A patent/JP7275074B2/ja active Active
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