JPH0857688A - Ｔ形構造材の自動組立装置 - Google Patents
Ｔ形構造材の自動組立装置Info
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- JPH0857688A JPH0857688A JP22419394A JP22419394A JPH0857688A JP H0857688 A JPH0857688 A JP H0857688A JP 22419394 A JP22419394 A JP 22419394A JP 22419394 A JP22419394 A JP 22419394A JP H0857688 A JPH0857688 A JP H0857688A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フランジおよびウェブの少なくとも一方の端
面が傾斜していても、フランジおよびウェブの位置決め
が容易に行える。 【構成】 フランジ用コンベア３と、フランジ用コンベ
ア３と平行に設けられた、フランジ用コンベア３側に平
行移動可能且つフランジ用コンベア３の上方に垂直に傾
動可能なウェブ用コンベア４と、ウェブ用コンベア４の
側部に設けられた、ウェブ用コンベア４が垂直に傾動し
たときに、ウェブ1Bを受けるための、退避可能な受け手
段７と、ウェブ用コンベア４の先端に取り付けられた、
ウェブ1Bおよびフランジ1Aの先端面を位置決めするため
の、ウェブ1Bおよびフランジ1Aの先端面の傾斜に合わせ
て回転可能なストッパー12を有する位置決め手段11とか
らなっている。
面が傾斜していても、フランジおよびウェブの位置決め
が容易に行える。 【構成】 フランジ用コンベア３と、フランジ用コンベ
ア３と平行に設けられた、フランジ用コンベア３側に平
行移動可能且つフランジ用コンベア３の上方に垂直に傾
動可能なウェブ用コンベア４と、ウェブ用コンベア４の
側部に設けられた、ウェブ用コンベア４が垂直に傾動し
たときに、ウェブ1Bを受けるための、退避可能な受け手
段７と、ウェブ用コンベア４の先端に取り付けられた、
ウェブ1Bおよびフランジ1Aの先端面を位置決めするため
の、ウェブ1Bおよびフランジ1Aの先端面の傾斜に合わせ
て回転可能なストッパー12を有する位置決め手段11とか
らなっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｔ形構造材の自動組
立装置、特に、橋梁等の鋼構造物を構成する、フランジ
とウェブとからなる横リブの溶接に先立って、フランジ
とウェブとを自動的にＴ形に組み立てる、Ｔ形構造材の
自動組立装置に関するものである。
立装置、特に、橋梁等の鋼構造物を構成する、フランジ
とウェブとからなる横リブの溶接に先立って、フランジ
とウェブとを自動的にＴ形に組み立てる、Ｔ形構造材の
自動組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図１２に示すような、箱桁橋梁
を構成するＴ形横リブ１は、フランジ１Ａの幅方向中央
部にウェブ１Ｂを垂直に溶接したものからなっている。
を構成するＴ形横リブ１は、フランジ１Ａの幅方向中央
部にウェブ１Ｂを垂直に溶接したものからなっている。
【０００３】このようなＴ形横リブ１は、フランジ１Ａ
およびウェブ１ＢをＴ形に組み立て、溶接することによ
って製作される。フランジ１Ａおよびウェブ１ＢをＴ形
に組み立てるには、図１３、図１４に示すように、フラ
ンジ１Ａおよびウェブ１Ｂの端面に昇降自在な平板状ス
トッパー２を当てがって、フランジ１Ａとウェブ１Ｂと
を位置決めする必要がある。
およびウェブ１ＢをＴ形に組み立て、溶接することによ
って製作される。フランジ１Ａおよびウェブ１ＢをＴ形
に組み立てるには、図１３、図１４に示すように、フラ
ンジ１Ａおよびウェブ１Ｂの端面に昇降自在な平板状ス
トッパー２を当てがって、フランジ１Ａとウェブ１Ｂと
を位置決めする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】橋梁の直線部分におけ
る横リブ１のフランジ１Ａおよびウェブ１Ｂの端部は、
上述したように直角であるが、カーブした部分において
は、フランジ１Ａおよびウェブ１Ｂの少なくとも一方の
端部は傾斜させざるを得ない。この場合には、単純に平
板状ストッパー２を昇降するだけでは、フランジ１Ａお
よびウェブ１Ｂの位置決めが行えない。従って、このよ
うな異形の横リブ１は、横リブ自動製作ラインによって
製作することは困難と考えられていた。
る横リブ１のフランジ１Ａおよびウェブ１Ｂの端部は、
上述したように直角であるが、カーブした部分において
は、フランジ１Ａおよびウェブ１Ｂの少なくとも一方の
端部は傾斜させざるを得ない。この場合には、単純に平
板状ストッパー２を昇降するだけでは、フランジ１Ａお
よびウェブ１Ｂの位置決めが行えない。従って、このよ
うな異形の横リブ１は、横リブ自動製作ラインによって
製作することは困難と考えられていた。
【０００５】従って、この発明の目的は、横リブのフラ
ンジおよびウェブの少なくとも一方の端部が傾斜してい
るような場合であっても、横リブの自動製作が行える、
Ｔ形構造材の自動組立装置を提供することにある。
ンジおよびウェブの少なくとも一方の端部が傾斜してい
るような場合であっても、横リブの自動製作が行える、
Ｔ形構造材の自動組立装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、溶接に先立
って、フランジの幅方向中央部上にウェブを垂直に固定
するための、Ｔ形構造材の自動組立装置であって、フラ
ンジ用コンベアと、前記フランジ用コンベアと平行に設
けられた、前記フランジ用コンベア側に平行移動可能、
且つ、前記フランジ用コンベアの上方に垂直に傾動可能
なウェブ用コンベアと、前記ウェブ用コンベアの前記フ
ランジ用コンベア側の側部に設けられた、前記ウェブ用
コンベアが垂直に傾動したときに、前記ウェブを受ける
ための、退避可能な受け手段と、前記ウェブ用コンベア
の先端に取り付けられた、前記ウェブおよび前記フラン
ジの先端面を位置決めするための位置決め手段とからな
り、前記位置決め手段は、前記ウェブ用コンベア上の前
記ウェブの先端面の傾斜角度に合わせて回転し、且つ、
前記フランジ用コンベア上の前記フランジの先端面の傾
斜角度に合わせて回転するストッパーを有することに特
徴を有するものである。
って、フランジの幅方向中央部上にウェブを垂直に固定
するための、Ｔ形構造材の自動組立装置であって、フラ
ンジ用コンベアと、前記フランジ用コンベアと平行に設
けられた、前記フランジ用コンベア側に平行移動可能、
且つ、前記フランジ用コンベアの上方に垂直に傾動可能
なウェブ用コンベアと、前記ウェブ用コンベアの前記フ
ランジ用コンベア側の側部に設けられた、前記ウェブ用
コンベアが垂直に傾動したときに、前記ウェブを受ける
ための、退避可能な受け手段と、前記ウェブ用コンベア
の先端に取り付けられた、前記ウェブおよび前記フラン
ジの先端面を位置決めするための位置決め手段とからな
り、前記位置決め手段は、前記ウェブ用コンベア上の前
記ウェブの先端面の傾斜角度に合わせて回転し、且つ、
前記フランジ用コンベア上の前記フランジの先端面の傾
斜角度に合わせて回転するストッパーを有することに特
徴を有するものである。
【０００７】他の発明は、溶接に先立って、フランジの
幅方向中央部上にウェブを垂直に固定するための、Ｔ形
構造材の自動組立装置であって、フランジ用コンベア
と、前記フランジ用コンベアと平行に設けられた、前記
フランジ用コンベア側に平行移動可能、且つ、前記フラ
ンジ用コンベアの上方に垂直に傾動可能なウェブ用コン
ベアと、前記ウェブ用コンベアの前記フランジ用コンベ
ア側の側部に設けられた、前記ウェブ用コンベアが垂直
に傾動したときに、前記ウェブを受けるための、退避可
能な受け手段と、前記ウェブ用コンベアの先端に取り付
けられた、前記ウェブおよび前記フランジの先端面を位
置決めするための位置決め手段と、前記フランジ用コン
ベアの側方に垂直に設けられた前記ウェブのセンタリン
グ用基準竪ローラとからなり、前記位置決め手段は、前
記ウェブ用コンベア上の前記ウェブの先端面の傾斜角度
に合わせて回転し、且つ、前記フランジ用コンベア上の
前記フランジの先端面の傾斜角度に合わせて回転するス
トッパーを有し、前記基準竪ローラは、垂直に傾動した
前記ウェブ用コンベアの前記受け手段を退避させて、前
記ウェブを前記フランジ上に落とし、そして、前記ウェ
ブが前記基準竪ローラに当接するまで前記ウェブ用コン
ベアを平行移動させたときに、前記ウェブが前記フラン
ジの幅方向中央部に位置するような位置に予め設けられ
ていることに特徴を有するものである。
幅方向中央部上にウェブを垂直に固定するための、Ｔ形
構造材の自動組立装置であって、フランジ用コンベア
と、前記フランジ用コンベアと平行に設けられた、前記
フランジ用コンベア側に平行移動可能、且つ、前記フラ
ンジ用コンベアの上方に垂直に傾動可能なウェブ用コン
ベアと、前記ウェブ用コンベアの前記フランジ用コンベ
ア側の側部に設けられた、前記ウェブ用コンベアが垂直
に傾動したときに、前記ウェブを受けるための、退避可
能な受け手段と、前記ウェブ用コンベアの先端に取り付
けられた、前記ウェブおよび前記フランジの先端面を位
置決めするための位置決め手段と、前記フランジ用コン
ベアの側方に垂直に設けられた前記ウェブのセンタリン
グ用基準竪ローラとからなり、前記位置決め手段は、前
記ウェブ用コンベア上の前記ウェブの先端面の傾斜角度
に合わせて回転し、且つ、前記フランジ用コンベア上の
前記フランジの先端面の傾斜角度に合わせて回転するス
トッパーを有し、前記基準竪ローラは、垂直に傾動した
前記ウェブ用コンベアの前記受け手段を退避させて、前
記ウェブを前記フランジ上に落とし、そして、前記ウェ
ブが前記基準竪ローラに当接するまで前記ウェブ用コン
ベアを平行移動させたときに、前記ウェブが前記フラン
ジの幅方向中央部に位置するような位置に予め設けられ
ていることに特徴を有するものである。
【０００８】
【作用】フランジおよびウェブの先端面に当てがわれる
ストッパーを回転自在とし、その回転軸をフランジ用と
ウェブ用とに別々にすれば、例え、フランジおよびウェ
ブの少なくとも一方の端面が傾斜していても、フランジ
およびウェブの位置決めが行える。
ストッパーを回転自在とし、その回転軸をフランジ用と
ウェブ用とに別々にすれば、例え、フランジおよびウェ
ブの少なくとも一方の端面が傾斜していても、フランジ
およびウェブの位置決めが行える。
【０００９】
【実施例】次に、この発明の、Ｔ形構造材の自動組立装
置の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
置の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００１０】図１は、この発明の、Ｔ形構造材の自動組
立装置の一実施態様を示す概略平面図、図２は、この発
明の、Ｔ形構造材の自動組立装置の一実施態様を示す概
略正面図、図３は、この発明の、Ｔ形構造材の自動組立
装置の一実施態様を示す概略側面図、図４は、この発明
を、Ｔ形構造材の自動製作ラインに組み入れた場合のラ
イン全体を示す概略斜視図、図５は、この発明の、Ｔ形
構造材の自動組立装置における位置決め手段を示す正面
図、図６は、この発明の自動組立装置におけるストッパ
ーがウェブの端面に当接された状態を示す部分平面図、
図７は、この発明に係るストッパーがフランジおよびウ
ェブの端面に当接された状態を示す部分平面図、図８
は、この発明の自動組立装置におけるウェブ用コンベア
の傾動前の状態を示す側面図、図９は、この発明の自動
組立装置におけるウェブ用コンベアの傾動後の状態を示
す側面図、図１０は、この発明の自動組立装置における
ウェブ用コンベアが傾動後、ウェブがフランジ上に落下
した状態を示す側面図、図１１は、この発明の自動組立
装置によってウェブがフランジの幅方向中央部に垂直に
位置決めされた状態を示す側面図である。
立装置の一実施態様を示す概略平面図、図２は、この発
明の、Ｔ形構造材の自動組立装置の一実施態様を示す概
略正面図、図３は、この発明の、Ｔ形構造材の自動組立
装置の一実施態様を示す概略側面図、図４は、この発明
を、Ｔ形構造材の自動製作ラインに組み入れた場合のラ
イン全体を示す概略斜視図、図５は、この発明の、Ｔ形
構造材の自動組立装置における位置決め手段を示す正面
図、図６は、この発明の自動組立装置におけるストッパ
ーがウェブの端面に当接された状態を示す部分平面図、
図７は、この発明に係るストッパーがフランジおよびウ
ェブの端面に当接された状態を示す部分平面図、図８
は、この発明の自動組立装置におけるウェブ用コンベア
の傾動前の状態を示す側面図、図９は、この発明の自動
組立装置におけるウェブ用コンベアの傾動後の状態を示
す側面図、図１０は、この発明の自動組立装置における
ウェブ用コンベアが傾動後、ウェブがフランジ上に落下
した状態を示す側面図、図１１は、この発明の自動組立
装置によってウェブがフランジの幅方向中央部に垂直に
位置決めされた状態を示す側面図である。
【００１１】図１から図３において、３は、フランジ用
コンベア、４は、フランジ用コンベア３と平行に設けら
れたウェブ用コンベアである。ウェブ用コンベア４は、
フランジ用コンベア３側に平行移動可能になっていると
ともに、フランジ用コンベア３の上方に、傾動軸５を中
心として、傾動用シリンダ６によって垂直（９０°）に
傾動可能になっている。７は、ウェブ用コンベア４のフ
ランジ用コンベア３側の側部に設けられた棒状受け手段
である。受け手段７は、ウェブ用コンベア４が垂直に傾
動したときに、横リブ１のウェブ１Ｂがウェブ用コンベ
ア４から落下しないようにウェブ１Ｂを受けるためのも
のであり、図８から図１１に示すように、退避用シリン
ダ８によってブラケット９を介して軸１０を中心として
下方に退避可能になっている。
コンベア、４は、フランジ用コンベア３と平行に設けら
れたウェブ用コンベアである。ウェブ用コンベア４は、
フランジ用コンベア３側に平行移動可能になっていると
ともに、フランジ用コンベア３の上方に、傾動軸５を中
心として、傾動用シリンダ６によって垂直（９０°）に
傾動可能になっている。７は、ウェブ用コンベア４のフ
ランジ用コンベア３側の側部に設けられた棒状受け手段
である。受け手段７は、ウェブ用コンベア４が垂直に傾
動したときに、横リブ１のウェブ１Ｂがウェブ用コンベ
ア４から落下しないようにウェブ１Ｂを受けるためのも
のであり、図８から図１１に示すように、退避用シリン
ダ８によってブラケット９を介して軸１０を中心として
下方に退避可能になっている。
【００１２】１１は、ウェブ用コンベア４の先端（ウェ
ブ１Ｂの搬送方向下流側）に取り付けられた、ウェブ１
Ｂおよびフランジ１Ａの先端面を位置決めするための位
置決め手段である。位置決め手段１１は、図５に示すよ
うに、ストッパー１２を有している。ストッパー１２
は、第１軸１３を中心として、傾動前のウェブ用コンベ
ア４上のウェブ１Ｂの先端面の傾斜角度に合わせて回転
し、且つ、第２軸１４を中心として、傾動後のフランジ
用コンベア３上のフランジ１Ａの先端面の傾斜角度に合
わせて回転する。第１軸１３は、ウェブ１Ｂの先端面の
傾斜角度位置で固定され。第２軸１４は、フリーに回転
する。
ブ１Ｂの搬送方向下流側）に取り付けられた、ウェブ１
Ｂおよびフランジ１Ａの先端面を位置決めするための位
置決め手段である。位置決め手段１１は、図５に示すよ
うに、ストッパー１２を有している。ストッパー１２
は、第１軸１３を中心として、傾動前のウェブ用コンベ
ア４上のウェブ１Ｂの先端面の傾斜角度に合わせて回転
し、且つ、第２軸１４を中心として、傾動後のフランジ
用コンベア３上のフランジ１Ａの先端面の傾斜角度に合
わせて回転する。第１軸１３は、ウェブ１Ｂの先端面の
傾斜角度位置で固定され。第２軸１４は、フリーに回転
する。
【００１３】１５は、フランジ用コンベア３の側方に垂
直に設けられた、ウェブ１Ｂのセンタリング用基準竪ロ
ーラである。基準竪ローラ１５は、ウェブ用コンベア４
が垂直に傾動したときに、フランジ用コンベア３上のフ
ランジ１Ａの幅方向中央部に位置するようにウェブ用コ
ンベア４が制御されている場合には不要である。基準竪
ローラ１５は、垂直に傾動したウェブ用コンベア４の受
け手段７を退避させて、ウェブ１Ｂをフランジ１Ａ上に
落とし、そして、ウェブ１Ｂが基準竪ローラ１５に当接
するまでウェブ用コンベア４を平行移動させたときに、
ウェブ１Ｂがフランジ１Ａの幅方向中央部に位置決めさ
れるような位置に予め設けられている。即ち、図１０に
示すように、ウェブ１Ｂの板厚がｔの場合、フランジ用
コンベア３上においてセンタリングされているフランジ
１Ａの幅方向中央部の中心線（Ｌ）よりも１／２ｔだ
け、図中右側に寄った位置に設けられている。
直に設けられた、ウェブ１Ｂのセンタリング用基準竪ロ
ーラである。基準竪ローラ１５は、ウェブ用コンベア４
が垂直に傾動したときに、フランジ用コンベア３上のフ
ランジ１Ａの幅方向中央部に位置するようにウェブ用コ
ンベア４が制御されている場合には不要である。基準竪
ローラ１５は、垂直に傾動したウェブ用コンベア４の受
け手段７を退避させて、ウェブ１Ｂをフランジ１Ａ上に
落とし、そして、ウェブ１Ｂが基準竪ローラ１５に当接
するまでウェブ用コンベア４を平行移動させたときに、
ウェブ１Ｂがフランジ１Ａの幅方向中央部に位置決めさ
れるような位置に予め設けられている。即ち、図１０に
示すように、ウェブ１Ｂの板厚がｔの場合、フランジ用
コンベア３上においてセンタリングされているフランジ
１Ａの幅方向中央部の中心線（Ｌ）よりも１／２ｔだ
け、図中右側に寄った位置に設けられている。
【００１４】次に、上述したように構成されている、こ
の発明の自動組立装置を横リブの自動製作ラインに組み
入れて、横リブを自動作製する場合について、図４を参
照しながら説明する。
の発明の自動組立装置を横リブの自動製作ラインに組み
入れて、横リブを自動作製する場合について、図４を参
照しながら説明する。
【００１５】ウェブ１Ｂは、マグネットローダー１６か
ら搬入コンベア１７にのせられ、搬入コンベア１７から
ウェブ用コンベア４に搬入される。ウェブ用コンベア４
上のウェブ１Ｂは、更に前進して、位置決め手段１１の
ストッパー１２に当接される。これによって、ストッパ
ー１２は、図６に示すように、ウェブ１Ｂの先端面の傾
斜角度に沿って第１軸１３を中心として回転し、この角
度で固定される。
ら搬入コンベア１７にのせられ、搬入コンベア１７から
ウェブ用コンベア４に搬入される。ウェブ用コンベア４
上のウェブ１Ｂは、更に前進して、位置決め手段１１の
ストッパー１２に当接される。これによって、ストッパ
ー１２は、図６に示すように、ウェブ１Ｂの先端面の傾
斜角度に沿って第１軸１３を中心として回転し、この角
度で固定される。
【００１６】この状態において、フランジ１Ａは、フラ
ンジキャリア（図示せず）からフランジ用コンベア３上
を基準竪ローラ１５位置まで搬送される。フランジ１Ａ
は、フランジ用コンベア３上においてセンタリングされ
る。
ンジキャリア（図示せず）からフランジ用コンベア３上
を基準竪ローラ１５位置まで搬送される。フランジ１Ａ
は、フランジ用コンベア３上においてセンタリングされ
る。
【００１７】次いで、図９に示すように、ウェブ用コン
ベア４は、傾動用シリンダ６によって傾動軸５を中心と
して９０°フランジ用コンベア３上まで傾動する。これ
によって、ウェブ用コンベア４上のウェブ１Ｂは、自重
によって受け手段７上に落下する。ウェブ１Ｂは、基準
竪ローラ１５が直角に傾動したウェブ用コンベア４に近
接しているので倒れることはない。
ベア４は、傾動用シリンダ６によって傾動軸５を中心と
して９０°フランジ用コンベア３上まで傾動する。これ
によって、ウェブ用コンベア４上のウェブ１Ｂは、自重
によって受け手段７上に落下する。ウェブ１Ｂは、基準
竪ローラ１５が直角に傾動したウェブ用コンベア４に近
接しているので倒れることはない。
【００１８】次いで、図１０に示すように、受け手段７
が退避シリンダ８により下方に回転して退避することに
よって、ウェブ１Ｂは、フランジ１Ａ上に落下する。
が退避シリンダ８により下方に回転して退避することに
よって、ウェブ１Ｂは、フランジ１Ａ上に落下する。
【００１９】次いで、図１１に示すように、ウェブ用コ
ンベア４をフランジ用コンベア３側に、ウェブ１Ｂが基
準竪ローラ１５に当たるまで平行移動させる。これによ
って、ウェブ１Ｂは、フランジ１Ａの幅方向中央部上に
位置決めされる。
ンベア４をフランジ用コンベア３側に、ウェブ１Ｂが基
準竪ローラ１５に当たるまで平行移動させる。これによ
って、ウェブ１Ｂは、フランジ１Ａの幅方向中央部上に
位置決めされる。
【００２０】次いで、フランジ用コンベア３および基準
竪ローラ１５によって、フランジ１Ａおよびウェブ１Ｂ
を、これらの先端面が位置決め手段１１のストッパー１
２に当接するまで前進させる。これによって、ストッパ
ー１２は、図７に示すように、フランジ１Ａの先端面の
傾斜角度に沿って第２軸１４を中心として回転する。こ
れによってフランジ１Ａおよびウェブ１Ｂの先端面が同
一平面上に位置決めされる。
竪ローラ１５によって、フランジ１Ａおよびウェブ１Ｂ
を、これらの先端面が位置決め手段１１のストッパー１
２に当接するまで前進させる。これによって、ストッパ
ー１２は、図７に示すように、フランジ１Ａの先端面の
傾斜角度に沿って第２軸１４を中心として回転する。こ
れによってフランジ１Ａおよびウェブ１Ｂの先端面が同
一平面上に位置決めされる。
【００２１】このようにして、フランジ１Ａの幅方向中
央部にウェブ１Ｂが位置決めされ、且つ、フランジ１Ａ
およびウェブ１Ｂの先端面が同一平面上に位置決めされ
たら、即ち、横リブ１の組立てが完了したら、溶接ロボ
ット１８によって順次、フランジ１Ａとウェブ１Ｂとが
自動溶接される。
央部にウェブ１Ｂが位置決めされ、且つ、フランジ１Ａ
およびウェブ１Ｂの先端面が同一平面上に位置決めされ
たら、即ち、横リブ１の組立てが完了したら、溶接ロボ
ット１８によって順次、フランジ１Ａとウェブ１Ｂとが
自動溶接される。
【００２２】次いで、横リブ１は、ローラーレベラー１
９によって溶接歪みが矯正される。そして、搬出コンベ
ア２０によって次工程に送られる。
９によって溶接歪みが矯正される。そして、搬出コンベ
ア２０によって次工程に送られる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、フランジおよびウェブの先端面に当てがわれるスト
ッパーを回転自在とし、その回転軸をフランジ用とウェ
ブ用とに別々にすれば、例え、フランジおよびウェブの
少なくとも一方の端面が傾斜していても、フランジおよ
びウェブの位置決めが行える。従って、このような異形
の横リブであっても、横リブ自動製作ラインによって製
作することができるといった工業上有用な効果がもたら
れされる。
ば、フランジおよびウェブの先端面に当てがわれるスト
ッパーを回転自在とし、その回転軸をフランジ用とウェ
ブ用とに別々にすれば、例え、フランジおよびウェブの
少なくとも一方の端面が傾斜していても、フランジおよ
びウェブの位置決めが行える。従って、このような異形
の横リブであっても、横リブ自動製作ラインによって製
作することができるといった工業上有用な効果がもたら
れされる。
【図１】この発明の、Ｔ形構造材の自動組立装置の一実
施態様を示す概略平面図である。
施態様を示す概略平面図である。
【図２】この発明の、Ｔ形構造材の自動組立装置の一実
施態様を示す概略正面図である。
施態様を示す概略正面図である。
【図３】この発明の、Ｔ形構造材の自動組立装置の一実
施態様を示す概略側面図である。
施態様を示す概略側面図である。
【図４】この発明を、Ｔ形構造材の自動製作ラインに組
み入れた場合のライン全体を示す概略斜視図である。
み入れた場合のライン全体を示す概略斜視図である。
【図５】この発明の、Ｔ形構造材の自動組立装置におけ
る位置決め手段を示す正面図である。
る位置決め手段を示す正面図である。
【図６】この発明の自動組立装置におけるストッパーが
ウェブの端面に当接された状態を示す部分平面図であ
る。
ウェブの端面に当接された状態を示す部分平面図であ
る。
【図７】この発明に係るストッパーがフランジおよびウ
ェブの端面に当接された状態を示す部分平面図である。
ェブの端面に当接された状態を示す部分平面図である。
【図８】この発明の自動組立装置におけるウェブ用コン
ベアの傾動前の状態を示す側面図である。
ベアの傾動前の状態を示す側面図である。
【図９】この発明の自動組立装置におけるウェブ用コン
ベアの傾動後の状態を示す側面図である。
ベアの傾動後の状態を示す側面図である。
【図１０】この発明の自動組立装置におけるウェブ用コ
ンベアが傾動後、ウェブがフランジ上に落下した状態を
示す側面図である。
ンベアが傾動後、ウェブがフランジ上に落下した状態を
示す側面図である。
【図１１】この発明の自動組立装置によってウェブがフ
ランジの幅方向中央部に垂直に位置決めされた状態を示
す側面図である。
ランジの幅方向中央部に垂直に位置決めされた状態を示
す側面図である。
【図１２】箱桁橋梁を示す断面図である。
【図１３】フランジとウェブとの端面が直角の場合のＴ
形横リブを示す部分正面図である。
形横リブを示す部分正面図である。
【図１４】フランジとウェブとの端面が直角の場合のＴ
形横リブを示す部分平面図である。
形横リブを示す部分平面図である。
１：横リブ、 １Ａ：フランジ、 １Ｂ：ウェブ、 ２：ストッパー、 ３：フランジ用コンベア、 ４：ウェブ用コンベア、 ５：傾動軸、 ６：傾動用シリンダ、 ７：受け手段、 ８：退避用シリンダ、 ９：ブラケット、 １０：軸、 １１：位置決め手段、 １２：ストッパー、 １３：第１軸、 １４：第２軸、 １５：基準竪ローラ、 １６：マグネットローダー、 １７：搬入コンベア、 １８：溶接ロボット、 １９：ローラーレベラー、 ２０：搬出コンベア。
フロントページの続き (72)発明者 池田 利次 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 高畑 清治 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 溶接に先立って、フランジの幅方向中央
部上にウェブを垂直に固定するための、Ｔ形構造材の自
動組立装置であって、 フランジ用コンベアと、前記フランジ用コンベアと平行
に設けられた、前記フランジ用コンベア側に平行移動可
能、且つ、前記フランジ用コンベアの上方に垂直に傾動
可能なウェブ用コンベアと、前記ウェブ用コンベアの前
記フランジ用コンベア側の側部に設けられた、前記ウェ
ブ用コンベアが垂直に傾動したときに、前記ウェブを受
けるための、退避可能な受け手段と、前記ウェブ用コン
ベアの先端に取り付けられた、前記ウェブおよび前記フ
ランジの先端面を位置決めするための位置決め手段とか
らなり、前記位置決め手段は、前記ウェブ用コンベア上
の前記ウェブの先端面の傾斜角度に合わせて回転し、且
つ、前記フランジ用コンベア上の前記フランジの先端面
の傾斜角度に合わせて回転するストッパーを有すること
を特徴とする、Ｔ形構造材の自動組立装置。 - 【請求項２】 溶接に先立って、フランジの幅方向中央
部上にウェブを垂直に固定するための、Ｔ形構造材の自
動組立装置であって、 フランジ用コンベアと、前記フランジ用コンベアと平行
に設けられた、前記フランジ用コンベア側に平行移動可
能、且つ、前記フランジ用コンベアの上方に垂直に傾動
可能なウェブ用コンベアと、前記ウェブ用コンベアの前
記フランジ用コンベア側の側部に設けられた、前記ウェ
ブ用コンベアが垂直に傾動したときに、前記ウェブを受
けるための、退避可能な受け手段と、前記ウェブ用コン
ベアの先端に取り付けられた、前記ウェブおよび前記フ
ランジの先端面を位置決めするための位置決め手段と、
前記フランジ用コンベアの側方に垂直に設けられた前記
ウェブのセンタリング用基準竪ローラとからなり、前記
位置決め手段は、前記ウェブ用コンベア上の前記ウェブ
の先端面の傾斜角度に合わせて回転し、且つ、前記フラ
ンジ用コンベア上の前記フランジの先端面の傾斜角度に
合わせて回転するストッパーを有し、前記基準竪ローラ
は、垂直に傾動した前記ウェブ用コンベアの前記受け手
段を退避させて、前記ウェブを前記フランジ上に落と
し、そして、前記ウェブが前記基準竪ローラに当接する
まで前記ウェブ用コンベアを平行移動させたときに、前
記ウェブが前記フランジの幅方向中央部に位置するよう
な位置に予め設けられていることを特徴とする、Ｔ形構
造材の自動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22419394A JP3198821B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Ｔ形構造材の自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22419394A JP3198821B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Ｔ形構造材の自動組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857688A true JPH0857688A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3198821B2 JP3198821B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16809983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22419394A Expired - Fee Related JP3198821B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | Ｔ形構造材の自動組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198821B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108994471A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-12-14 | 合肥亿力机械制造有限公司 | 一种焊接机器人自动化控制装置 |
| CN109112964A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-01 | 中铁宝桥集团有限公司 | 一种钢箱梁总拼过程中的无损伤支撑装置 |
| CN111719873A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-09-29 | 程龙虎 | 一种工程搭建用拼接支架 |
| WO2021103636A1 (zh) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | 中建科工集团有限公司 | H型钢生产线及生产方法 |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP22419394A patent/JP3198821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11904412B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-02-20 | China Construction Science And Industry Corporation Ltd. | Production line of H-shaped steel and production method |
| CN111719873A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-09-29 | 程龙虎 | 一种工程搭建用拼接支架 |
| CN111719873B (zh) * | 2020-07-22 | 2021-12-10 | 中国化学工程第十一建设有限公司 | 一种工程搭建用拼接支架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3198821B2 (ja) | 2001-08-13 |
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