JPH0724570A - すみ肉溶接方法 - Google Patents
すみ肉溶接方法Info
- Publication number
- JPH0724570A JPH0724570A JP17060993A JP17060993A JPH0724570A JP H0724570 A JPH0724570 A JP H0724570A JP 17060993 A JP17060993 A JP 17060993A JP 17060993 A JP17060993 A JP 17060993A JP H0724570 A JPH0724570 A JP H0724570A
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- JP
- Japan
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- welding
- metal member
- end portion
- fillet welding
- fillet
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Abstract
(57)【要約】
【目 的】 角まわし溶接をしないすみ肉溶接であっ
て、ロボット溶接が可能な溶接方法を提供する。 【構 成】 第１の金属部材１１上に第２の金属部材１
２を少なくとも１つの終端部１２ａが存在するように当
て、両部材１１、１２の接触部をすみ肉溶接する方法に
おいて、終端部１２ａの幅を、ほぼ直線状に溶接される
２本の溶接ビードもしくはその溶込み金属の縁部どうし
が重なり合う幅に形成し、終端部１２ａのすみ肉溶接を
直線のすみ肉要請に続いて終端部を越えて行なわれる前
記すみ肉溶接とほぼ同方向のオーバーラン溶接により代
用するすみ肉溶接方法。
て、ロボット溶接が可能な溶接方法を提供する。 【構 成】 第１の金属部材１１上に第２の金属部材１
２を少なくとも１つの終端部１２ａが存在するように当
て、両部材１１、１２の接触部をすみ肉溶接する方法に
おいて、終端部１２ａの幅を、ほぼ直線状に溶接される
２本の溶接ビードもしくはその溶込み金属の縁部どうし
が重なり合う幅に形成し、終端部１２ａのすみ肉溶接を
直線のすみ肉要請に続いて終端部を越えて行なわれる前
記すみ肉溶接とほぼ同方向のオーバーラン溶接により代
用するすみ肉溶接方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は第１の金属部材に第２の
金属部材を交差状で、かつ終端部を有するように接触さ
せた状態ですみ肉溶接する方法において、第２の金属部
材の終端部を越えてほぼ直線的な溶接によってすみ肉溶
接する方法に関する。
金属部材を交差状で、かつ終端部を有するように接触さ
せた状態ですみ肉溶接する方法において、第２の金属部
材の終端部を越えてほぼ直線的な溶接によってすみ肉溶
接する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば船舶を製造する場合に、金属板状
部材や型材に他の金属板状部材や型材を当接ないしは載
置し、両部材の当接部をすみ肉溶接して組立てることが
行なわれている。具体的には図８及び図９に示すよう
に、第１の板状の金属部材１上にブロック状の第２の金
属部材２を、この第２の金属部材２が終端部２ａを有す
るように載置し、両金属部材１，２の当接部分をすみ肉
溶接３によって溶接して組立てることが行なわれてい
る。この場合、終端部２ａの溶接にはこの終端部２ａに
沿って溶接する「角まわし溶接」が行なわれている。
部材や型材に他の金属板状部材や型材を当接ないしは載
置し、両部材の当接部をすみ肉溶接して組立てることが
行なわれている。具体的には図８及び図９に示すよう
に、第１の板状の金属部材１上にブロック状の第２の金
属部材２を、この第２の金属部材２が終端部２ａを有す
るように載置し、両金属部材１，２の当接部分をすみ肉
溶接３によって溶接して組立てることが行なわれてい
る。この場合、終端部２ａの溶接にはこの終端部２ａに
沿って溶接する「角まわし溶接」が行なわれている。
【０００３】最近、船舶や大型の鉄骨等の金属構造物の
溶接工程において人手不足や熟練者不足が発生してお
り、これを解消するためにロボットによる自動溶接が行
なわれるようになっている。このロボットを使用して溶
接する場合、すみ肉溶接３は直線部分３ａは溶接装置を
持つ腕を矢印ａのように直線的に運動させれば良く、こ
の部分の溶接は容易に自動溶接できる。
溶接工程において人手不足や熟練者不足が発生してお
り、これを解消するためにロボットによる自動溶接が行
なわれるようになっている。このロボットを使用して溶
接する場合、すみ肉溶接３は直線部分３ａは溶接装置を
持つ腕を矢印ａのように直線的に運動させれば良く、こ
の部分の溶接は容易に自動溶接できる。
【０００４】しかし、第２の金属部材２の終端部２ａは
溶接装置を矢印ｂのように回転させながら行う、角まわ
し溶接が必要がある。この終端部２ａのすみ肉溶接は第
１の金属部材と第２の金属部材の間に溶融金属を流入さ
せて間隙を埋めて強度を確保するためと、構造物がタン
カー等の船舶である場合にはその間隙内に海水や油等の
液体の侵入を防止し、更に塗装を完全に行うために必要
な部分である。
溶接装置を矢印ｂのように回転させながら行う、角まわ
し溶接が必要がある。この終端部２ａのすみ肉溶接は第
１の金属部材と第２の金属部材の間に溶融金属を流入さ
せて間隙を埋めて強度を確保するためと、構造物がタン
カー等の船舶である場合にはその間隙内に海水や油等の
液体の侵入を防止し、更に塗装を完全に行うために必要
な部分である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この種の用途に使用さ
れるロボットは、直線運動を行なわせることを主体とし
て設計されたもので、板材の端部の回りを溶接する「角
まわし溶接」のように小半径で曲線運動を行なわせるロ
ボットの場合には、複雑な機構と高級なセンサーを多数
使用しなければならないという問題がある。更に、この
複雑な機構を持つロボットは大型化するために狭い場所
で使用することが困難であり、金属部材の終端部の微妙
な部分のすみ肉溶接を行わせることは通常は困難であっ
た。
れるロボットは、直線運動を行なわせることを主体とし
て設計されたもので、板材の端部の回りを溶接する「角
まわし溶接」のように小半径で曲線運動を行なわせるロ
ボットの場合には、複雑な機構と高級なセンサーを多数
使用しなければならないという問題がある。更に、この
複雑な機構を持つロボットは大型化するために狭い場所
で使用することが困難であり、金属部材の終端部の微妙
な部分のすみ肉溶接を行わせることは通常は困難であっ
た。
【０００６】本発明は、通常の直線運動を主体とする溶
接ロボットを使用して直線部分のすみ肉溶接は勿論、金
属部材の終端部の板厚方向のすみ肉溶接も簡単に行うこ
とができる溶接方法を提供するものである。
接ロボットを使用して直線部分のすみ肉溶接は勿論、金
属部材の終端部の板厚方向のすみ肉溶接も簡単に行うこ
とができる溶接方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来技術
の問題点を解決するために得られたものであって、第１
の金属部材面上に第２の金属部材を少なくとも１つの終
端部が存在するように当て、両部材の接触部をすみ肉溶
接する方法において、前記第２の金属部材の終端部の幅
を、ほぼ直線状に溶接される２本の溶接ビードもしくは
その溶込み金属の縁部どうしが重なり合う幅に形成し、
終端部のすみ肉溶接を直線のすみ肉溶接に続いて終端部
を越えて行なわれる前記すみ肉溶接とほぼ同方向のオー
バーラン溶接により代用するすみ肉溶接方法を提供する
ものである。
の問題点を解決するために得られたものであって、第１
の金属部材面上に第２の金属部材を少なくとも１つの終
端部が存在するように当て、両部材の接触部をすみ肉溶
接する方法において、前記第２の金属部材の終端部の幅
を、ほぼ直線状に溶接される２本の溶接ビードもしくは
その溶込み金属の縁部どうしが重なり合う幅に形成し、
終端部のすみ肉溶接を直線のすみ肉溶接に続いて終端部
を越えて行なわれる前記すみ肉溶接とほぼ同方向のオー
バーラン溶接により代用するすみ肉溶接方法を提供する
ものである。
【０００８】溶接装置はほぼ直線状の操作され、第２の
金属部材の終端部を越えてオーバーラン部まで溶接され
るが、このオーバーラン溶接部において２本の溶接ビー
ドの一部が互いに重なり合うように前記第２の金属部材
の終端部の幅を調整する。この終端部の幅の調整は、溶
接する部分の一部を切除して肉薄部を形成することによ
って行なわれる。
金属部材の終端部を越えてオーバーラン部まで溶接され
るが、このオーバーラン溶接部において２本の溶接ビー
ドの一部が互いに重なり合うように前記第２の金属部材
の終端部の幅を調整する。この終端部の幅の調整は、溶
接する部分の一部を切除して肉薄部を形成することによ
って行なわれる。
【０００９】
【作 用】ロボットを使用した溶接機は第１の金属部材
と第２の金属部材の当接部をすみ肉溶接し、第２の金属
部材の終端部を越えてオーバーラン溶接部までほぼ直線
状に溶接されて第２の金属部材の終端部のすみ肉溶接
を、角まわし溶接することなく行うことができる。
と第２の金属部材の当接部をすみ肉溶接し、第２の金属
部材の終端部を越えてオーバーラン溶接部までほぼ直線
状に溶接されて第２の金属部材の終端部のすみ肉溶接
を、角まわし溶接することなく行うことができる。
【００１０】
【実 施 例】次に、図面を参照して本発明の実施例を
説明する。まず、図１を参照して本発明の基本概念を説
明する。図（ａ）は距離Ｄをおいて２本の溶接ビードＷ
1 とＷ2 を形成した例を示すものである。この例の場合
は２本の溶接ビードＷ1 とＷ2 の間の幅が狭く、両ビー
ドの縁部の間に間隔ｄが形成されていることが分かる。
図（ｂ）は距離Ｄ’をおいて２本の太めの溶接ビードＷ
3 ，Ｗ4 を形成したものであるが、この場合は両ビード
Ｗ3 ，Ｗ4 の縁部に重なり部ｅが形成されていることが
分かる。この両溶接ビードＷ3 ，Ｗ4 は、ほぼ直線状に
溶接する際に形成されることが必要である。
説明する。まず、図１を参照して本発明の基本概念を説
明する。図（ａ）は距離Ｄをおいて２本の溶接ビードＷ
1 とＷ2 を形成した例を示すものである。この例の場合
は２本の溶接ビードＷ1 とＷ2 の間の幅が狭く、両ビー
ドの縁部の間に間隔ｄが形成されていることが分かる。
図（ｂ）は距離Ｄ’をおいて２本の太めの溶接ビードＷ
3 ，Ｗ4 を形成したものであるが、この場合は両ビード
Ｗ3 ，Ｗ4 の縁部に重なり部ｅが形成されていることが
分かる。この両溶接ビードＷ3 ，Ｗ4 は、ほぼ直線状に
溶接する際に形成されることが必要である。
【００１１】本発明は、この溶接ビードＷ3 ，Ｗ4 を形
成した際にその縁部に重なり部ｅが形成されることを利
用するもので、第２の金属部材の終端部を過ぎてこの終
端部を延長部分に直線部分の溶接と同様な状態でオーバ
ーラン溶接部を形成し、このオーバーラン溶接部が図
（ｂ）に示すような重なり部ｅを形成するように溶接す
るものである。従って、２本の溶接ビードＷ3 ，Ｗ4 を
形成した場合にこれが重なり合う条件を予め設定してお
くことが必要である。
成した際にその縁部に重なり部ｅが形成されることを利
用するもので、第２の金属部材の終端部を過ぎてこの終
端部を延長部分に直線部分の溶接と同様な状態でオーバ
ーラン溶接部を形成し、このオーバーラン溶接部が図
（ｂ）に示すような重なり部ｅを形成するように溶接す
るものである。従って、２本の溶接ビードＷ3 ，Ｗ4 を
形成した場合にこれが重なり合う条件を予め設定してお
くことが必要である。
【００１２】図２及び図３は本発明の第１の実施例を示
すもので、板状の第１の金属部材１１上にブロック状の
第２の金属部材１２を載置し、当接部分をすみ肉溶接１
３する場合を示しており、板厚がＴの第２の金属部材１
２は終端部１２ａに向かって両面の肉を切除した傾斜部
１２ｂが形成され、この終端部１２ａの幅をｔに縮小し
ている。
すもので、板状の第１の金属部材１１上にブロック状の
第２の金属部材１２を載置し、当接部分をすみ肉溶接１
３する場合を示しており、板厚がＴの第２の金属部材１
２は終端部１２ａに向かって両面の肉を切除した傾斜部
１２ｂが形成され、この終端部１２ａの幅をｔに縮小し
ている。
【００１３】すみ肉溶接部１３は直線部１３ａと終端部
１２ａを越えたオーバーラン溶接部１３ｃとで形成され
ている。図２より理解されるように、傾斜部１２ｂのす
み肉溶接部１３ａを延長してオーバーラン溶接部１３ｃ
がほぼ直線状に形成されている。なお、このオーバーラ
ン溶接部１３ｃは通常のすみ肉溶接においては形成され
ない部分である。
１２ａを越えたオーバーラン溶接部１３ｃとで形成され
ている。図２より理解されるように、傾斜部１２ｂのす
み肉溶接部１３ａを延長してオーバーラン溶接部１３ｃ
がほぼ直線状に形成されている。なお、このオーバーラ
ン溶接部１３ｃは通常のすみ肉溶接においては形成され
ない部分である。
【００１４】このように第２の金属部材１２のすみ肉溶
接１３の直線部１３ａを越えてオーバーラン溶接部１３
ｃまでほぼ直線的に溶接した場合に、第２の金属部材１
２の終端部１２ａの部分も確実に溶接されてこの第２の
金属部材１２と第１の金属部材１１との間の間隙は確実
に埋められことになる。この溶接操作は、従来の溶接法
における「角まわし溶接」を省略する役目をしているも
のである。
接１３の直線部１３ａを越えてオーバーラン溶接部１３
ｃまでほぼ直線的に溶接した場合に、第２の金属部材１
２の終端部１２ａの部分も確実に溶接されてこの第２の
金属部材１２と第１の金属部材１１との間の間隙は確実
に埋められことになる。この溶接操作は、従来の溶接法
における「角まわし溶接」を省略する役目をしているも
のである。
【００１５】図４は第２の金属部材１２の終端部１２ａ
の近傍を切除して形成した傾斜部１２ｂを示しており、
ブロックの全幅にわたって傾斜面ｆを形成している。ま
た、図５はすみ肉溶接をする部分のみの肉を三角錐状に
切除して傾斜面ｆ’を形成したものである。この傾斜面
ｆ，ｆ’を形成するための切除する量は、この第２の金
属部材１２の両面をすみ肉溶接１３した際に、図１
（ｂ）に示すように、オーバーラン溶接部１３ｃにおい
て２本の溶接ビードＷ3 ，Ｗ4 の縁部に重なり部ｅが形
成されるように終端部１２ａの厚さｔを決めることにな
る。
の近傍を切除して形成した傾斜部１２ｂを示しており、
ブロックの全幅にわたって傾斜面ｆを形成している。ま
た、図５はすみ肉溶接をする部分のみの肉を三角錐状に
切除して傾斜面ｆ’を形成したものである。この傾斜面
ｆ，ｆ’を形成するための切除する量は、この第２の金
属部材１２の両面をすみ肉溶接１３した際に、図１
（ｂ）に示すように、オーバーラン溶接部１３ｃにおい
て２本の溶接ビードＷ3 ，Ｗ4 の縁部に重なり部ｅが形
成されるように終端部１２ａの厚さｔを決めることにな
る。
【００１６】溶接ビードＷ3 ，Ｗ4 の幅は一定するもの
ではないが、例えば厚さが１０ｍｍで幅が６０ｍｍの鉄
板からなる第１の板状の金属部材１１に対して、厚さが
１０ｍｍで幅が４０ｍｍの鉄板を切断して形成したブロ
ック状の第２の金属部材１２を直交させ、そしてこの第
２の金属部材の終端部１２ａが第１の金属部材１１上に
位置するように積層し、その当接部分をＣＯ2 半自動溶
接機において、直径が1.4 ｍｍのワイヤーを使用し、電
流２５０〜２６０Ａ、電圧２３Ｖ、溶接速度２７〜３５
ｃｍ／分の条件ですみ肉溶接した。
ではないが、例えば厚さが１０ｍｍで幅が６０ｍｍの鉄
板からなる第１の板状の金属部材１１に対して、厚さが
１０ｍｍで幅が４０ｍｍの鉄板を切断して形成したブロ
ック状の第２の金属部材１２を直交させ、そしてこの第
２の金属部材の終端部１２ａが第１の金属部材１１上に
位置するように積層し、その当接部分をＣＯ2 半自動溶
接機において、直径が1.4 ｍｍのワイヤーを使用し、電
流２５０〜２６０Ａ、電圧２３Ｖ、溶接速度２７〜３５
ｃｍ／分の条件ですみ肉溶接した。
【００１７】この条件ですみ肉溶接した場合、２本の溶
接ビードＷ3 ，Ｗ4 に重なり部ｅが効果的に形成される
とともに、第１と第２の金属部材１１，１２の間には溶
融金属が流入して隙間が発生していないことが確認され
た。従って、１０ｍｍ以下の幅ｔの第２の金属部材１２
か、これより厚い金属部材の場合には１０ｍｍ以下の幅
ｔになるように傾斜部１２ｂを形成することによって目
的とするロボットによる自動溶接が可能となるのであ
る。
接ビードＷ3 ，Ｗ4 に重なり部ｅが効果的に形成される
とともに、第１と第２の金属部材１１，１２の間には溶
融金属が流入して隙間が発生していないことが確認され
た。従って、１０ｍｍ以下の幅ｔの第２の金属部材１２
か、これより厚い金属部材の場合には１０ｍｍ以下の幅
ｔになるように傾斜部１２ｂを形成することによって目
的とするロボットによる自動溶接が可能となるのであ
る。
【００１８】図６と図７は本発明の第２の実施例を示す
もので、第２の金属部材１２の厚さｔを２本の溶接ビー
ドＷ3 ，Ｗ4 の間に重なり部ｅが形成できる範囲にした
ものである。この実施例においても厚さｔは約１０ｍｍ
以内であることが好ましいことが分かった。
もので、第２の金属部材１２の厚さｔを２本の溶接ビー
ドＷ3 ，Ｗ4 の間に重なり部ｅが形成できる範囲にした
ものである。この実施例においても厚さｔは約１０ｍｍ
以内であることが好ましいことが分かった。
【００１９】
【発明の効果】本発明に係るすみ肉溶接方法は、第１の
金属部材面上に第２の金属部材を少なくとも１つの終端
部が存在するように当て、両部材の接触部をすみ肉溶接
する方法において、前記第２の金属部材の終端部の幅
を、ほぼ直線状に溶接される２本の溶接ビードもしくは
その溶込み金属の縁部どうしが重なり合う幅に形成し、
終端部のすみ肉溶接を直線のすみ肉溶接に続いて終端部
を越えて行なわれる前記すみ肉溶接とほぼ同方向のオー
バーラン溶接により代用することを特徴とするものであ
る。
金属部材面上に第２の金属部材を少なくとも１つの終端
部が存在するように当て、両部材の接触部をすみ肉溶接
する方法において、前記第２の金属部材の終端部の幅
を、ほぼ直線状に溶接される２本の溶接ビードもしくは
その溶込み金属の縁部どうしが重なり合う幅に形成し、
終端部のすみ肉溶接を直線のすみ肉溶接に続いて終端部
を越えて行なわれる前記すみ肉溶接とほぼ同方向のオー
バーラン溶接により代用することを特徴とするものであ
る。
【００２０】本発明によれば、従来のように第２の金属
部材の終端部を溶接する際に溶接機を回転させながら行
う「角まわし溶接」をすることがなく、第１の金属部材
と第２の金属部材との当接部をほぼ直線状にオーバーラ
ン溶接部まで延長して溶接するのみで角まわし溶接に代
用することができる。従って、動きが単純な溶接ロボッ
トを使用して金属部材の終端部のすみ肉溶接を行うこと
ができるので、溶接工程を大幅に自動化することができ
る。
部材の終端部を溶接する際に溶接機を回転させながら行
う「角まわし溶接」をすることがなく、第１の金属部材
と第２の金属部材との当接部をほぼ直線状にオーバーラ
ン溶接部まで延長して溶接するのみで角まわし溶接に代
用することができる。従って、動きが単純な溶接ロボッ
トを使用して金属部材の終端部のすみ肉溶接を行うこと
ができるので、溶接工程を大幅に自動化することができ
る。
【図１】図（ａ）は縁部に重なりがない２本の溶接ビー
ドの説明図である。図（ｂ）は縁部に重なりのある２本
の溶接ビードの説明図である。
ドの説明図である。図（ｂ）は縁部に重なりのある２本
の溶接ビードの説明図である。
【図２】第１の実施例のすみ肉溶接を示す平面図であ
る。
る。
【図３】図２の側面図である。
【図４】第２の金属部材の終端部を示す斜視図である。
【図５】第２の金属部材の終端部を示す斜視図である。
【図６】第２の実施例のすみ肉溶接を示す側面図であ
る。
る。
【図７】図６の平面図である。
【図８】従来のすみ肉溶接を示す側面図である。
【図９】図８の平面図である。
Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 溶接ビード ｅ 重な
り部 １１ 第１の金属部材 １２ 第２の金属部材 １２ａ 終端部 １２ｂ 傾斜部 １３ すみ肉溶接 １３ａ 直線部 １３ｃ オーバーラン溶接部
り部 １１ 第１の金属部材 １２ 第２の金属部材 １２ａ 終端部 １２ｂ 傾斜部 １３ すみ肉溶接 １３ａ 直線部 １３ｃ オーバーラン溶接部
Claims (1)
- 【請求項１】 第１の金属部材面上に第２の金属部材を
少なくとも１つの終端部が存在するように当て、両部材
の接触部をすみ肉溶接する方法において、 前記第２の金属部材の終端部の幅を、ほぼ直線状に溶接
される２本の溶接ビードもしくはその溶込み金属の縁部
どうしが重なり合う幅に形成し、終端部のすみ肉溶接を
直線のすみ肉溶接に続いて終端部を越えて行なわれる前
記すみ肉溶接とほぼ同方向のオーバーラン溶接により代
用するすみ肉溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17060993A JPH0724570A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | すみ肉溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17060993A JPH0724570A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | すみ肉溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724570A true JPH0724570A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15908030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17060993A Withdrawn JPH0724570A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | すみ肉溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724570A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012110950A (ja) * | 2010-11-26 | 2012-06-14 | Komatsu Ltd | 溶接構造体及びその製造方法 |
| WO2013069484A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | 国立大学法人大阪大学 | 溶接方法および溶接継手 |
| WO2014084317A1 (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | 新日鐵住金株式会社 | 隅肉アーク溶接継手の形成方法及び隅肉アーク溶接継手 |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP17060993A patent/JPH0724570A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2013069484A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | 国立大学法人大阪大学 | 溶接方法および溶接継手 |
| WO2014084317A1 (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-05 | 新日鐵住金株式会社 | 隅肉アーク溶接継手の形成方法及び隅肉アーク溶接継手 |
| CN104520059A (zh) * | 2012-11-29 | 2015-04-15 | 新日铁住金株式会社 | 角焊缝电弧焊接头的形成方法以及角焊缝电弧焊接头 |
| JP5843015B2 (ja) * | 2012-11-29 | 2016-01-13 | 新日鐵住金株式会社 | 隅肉アーク溶接継手の形成方法及び隅肉アーク溶接継手 |
| US10035208B2 (en) | 2012-11-29 | 2018-07-31 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Method of forming fillet arc welded joint and fillet arc welded joint |
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