JPH085411B2 - 分割式弾性クローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無端帯状の弾性クロー
ラを、その長手方向で互いに連結された複数のクローラ
単片により構成した、所謂分割式弾性クローラに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の分割式弾性クローラとして、例え
ば、実公昭４６−３３９４３号公報、実公昭５３−５７
０８号公報に記載のものが知られている。これらの分割
式弾性クローラは、無端帯状の弾性クローラを、その長
手方向で互いに連結された複数のクローラ単片により構
成し、該クローラ単片と他のクローラ単片とを、帯巾方
向の連結軸を介して切離し自在に連結している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の分割式
弾性クローラでは、それぞれのクローラ単片の長手方向
両端に設けた間接連結部を連結軸により互いに枢支して
おり、かかる部分において屈折自在であり、一方、クロ
ーラ単片自体は屈曲剛性を有しているものであるから、
スプロケットやアイドラー等の輪体への巻き掛け時に、
輪体の外周に沿って一様に巻回せずに屈折状となり、正
常に輪体と噛み合わず、異常磨耗が発生することがあ
り、また、応力集中により破損することもあった。

【０００４】また、後者の分割式弾性クローラでも、そ
れぞれのクローラ単片の長手方向両端部に設けた筒金
を、連結軸を介して連結しているので、この部分におい
て屈折するため、やはり上述のものと同様の課題があ
る。そこで、本発明は、互いに連結されたクローラ単片
の連結部分における屈曲剛性を確保することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次の技術的手段を講じた。即ち、請求項１
に係る本発明は、弾性材により形成された主体を有する
複数のクローラ単片が無端帯状に互いに連結された分割
式弾性クローラにおいて、互いに連結されたクローラ単
片の主体同士が、帯長手方向の複数ヶ所で互いに接続さ
れていることを特徴としている。

【０００６】前記クローラ単片の主体の帯長手方向一端
側には、帯長手方向外方に突出する 接続雄部が形成され
ており、該クローラ単片に連結される他のクローラ単片
の帯長手方向他端側には、前記接続雄部が嵌合する接続
雌部が形成されており、これらクローラ単片の主体同士
の接続は、前記接続雄部と前記接続雌部との嵌合範囲に
おいて帯長手方向少なくとも２ヶ所でなされているもの
とすることが好ましい。

【０００７】また、請求項３に係る本発明は、弾性材に
より形成された主体を有する複数のクローラ単片が無端
帯状に互いに連結されてなり、かつスプロケットの歯が
順次係合するスプロケット係合部が帯長手方向に所定間
隔で設けられ、該スプロケット係合部間にスプロケット
の歯が係入するスプロケット係合孔が形成された分割式
弾性クローラにおいて、互いに連結されたクローラ単片
の主体同士が、帯長手方向の複数ヶ所でこれら主体内に
介入された帯巾方向の連結軸を介して互いに切離し自在
に接続されており、該連結軸は、前記スプロケット係合
部の芯材となされていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明では、ひとつのクローラ単片と他のクロ
ーラ単片のそれぞれの主体が、帯長手方向の複数ヶ所で
互いに接続されているので、かかるクローラ単片同士の
連結部分においても主体による屈曲剛性が得られ、よっ
て互いに連結された２つのクローラ単片にわたって連続
する屈曲剛性が得られる。

【０００９】また、主体同士の接続を帯巾方向の連結軸
によって行い、この連結軸を、スプロケット係合部の芯
材としたものでは、かかるクローラ単片の連結部分にお
いては別途スプロケット係合部の芯材を設けなくともよ
く、構成部材の削減、コスト低減が図られる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の第１実施例を示しており、本実
施例において、無端帯状の弾性クローラ１は、駆動スプ
ロケットと従動スプロケットとにわたって巻き掛けられ
るものであって、複数のクローラ単片３を無端帯状に互
いに切離し自在に連結することにより構成されている。

【００１１】各々のクローラ単片３は、好ましくはゴ
ム、或いはプラスチック、ウレタン等の弾性材よりなる
主体２を有しているとともに、前記スプロケット（輪
体）の歯が順次係合するスプロケット係合部５が帯長手
方向に所定間隔で設けられており、各スプロケット係合
部５間には、前記スプロケットの歯が係入するスプロケ
ット係合孔９が形成されている。また、主体２は、その
接地面側に帯長手方向所定間隔で設けられた接地ラグ１
１を備えている。

【００１２】また、クローラ単片３の主体２の帯長手方
向一端側には、帯長手方向外方に突出する接続雄部８ａ
が形成されているとともに、主体２の帯長手方向他端側
には、他のクローラ単片３の接続雄部８ａが嵌合する接
続雌部８ｂが形成されている。本実施例では、これら接
続雄部８ａ及び接続雌部８ｂは、主体２の帯巾方向片側
において帯長手方向に突出されている。なお、クローラ
単片３の主体２内には、その帯長手方向全長に亘るスチ
ールコード等の抗張体１８が埋設されている。この抗張
体１８は、接続雄部８ａ及び接続雌部８ｂにまで埋設さ
れており、よって、帯巾方向中心より左右両側のそれぞ
れの抗張体１８は、互いに長手方向にずらされており、
よって、互いに連結されたクローラ単片３ａ，３ｂのそ
れぞれの抗張体１８が一部オーバーラップされている。

【００１３】そして、互いに連結された一方のクローラ
単片３の接続雄部８ａと、他方のクローラ単片３の接続
雌部８ｂとを互いに左右入れ組み状に嵌合して、この嵌
合範囲において帯長手方向２ヶ所で各クローラ単片３の
主体２同士を接続している。かかる主体２同士の接続
は、軸心がクローラ単片３の帯巾方向とされかつ帯長手
方向に並列して設けられた２つの連結軸４により行われ
ている。即ち、これら２つの連結軸４は、いずれも、互
いに連結されたクローラ単片３の双方の主体２内に介入
されている。

【００１４】クローラ単片３同士の連結構造を詳細に説
明すると、クローラ単片３ａの接続雄部８ａには、一つ
の連結軸４の基端部が埋入されていると共に、該連結軸
４よりも帯長手方向外方側に、金属パイプ１３がその孔
心を帯巾方向として埋入されている。他のクローラ単片
３ｂの接続雌部８ｂにも同様に連結軸４及び金属パイプ
１３が設けられており、各金属パイプ１３には、他方の
クローラ単片３ａ，３ｂの連結軸４がそれぞれ回動自在
に嵌挿されて、連結軸４先端に螺刻した雄ネジにナット
１４を締結されている。

【００１５】また、各クローラ単片３ａ，３ｂの主体２
には、連結軸４よりも帯長手方向内方側に、連結軸４と
並列状に金属パイプ１５が埋設されており、該金属パイ
プ１５の一端にはナット１６が設けられている。そし
て、該金属パイプ１５にピン軸２０が挿通されてナット
１６に対して締結されている。ピン軸２０と連結軸４と
は、エンドプレート１７を介して連結されており、この
エンドプレート１７によって、これらクローラ単片３
ａ，３ｂの突き合わせ端面が上下方向に位置ずれするこ
とを防止している。なお、金属パイプ１５の長さは、ク
ローラ単片３の帯巾分であっても、その半分の長さであ
ってもよい。

【００１６】また、これら接続雄部８ａと接続雌部８ｂ
との嵌合によって、スプロケットの歯が係入するスプロ
ケット係合孔９ａが構成されている。すなわち、金属パ
イプ１５、連結軸４及び金属パイプ１３は、係合孔９間
のスプロケット係合部５内に配置されており、これら金
属パイプ１５と連結軸４間、及び、連結軸４と金属パイ
プ１３間における主体２の帯巾方向中央は係合孔９ａを
構成するべく切り欠かれており、従って、これらクロー
ラ単片３ａ，３ｂの連結時には、係合孔９ａが形成され
る。よって、連結軸４及び金属パイプ１５は、スプロケ
ット係合部５の芯材となされている。

【００１７】上記第１実施例によれば、一つのクローラ
単片３ａの接続雄部８ａと、他のクローラ単片３ｂの接
続雌部８ｂとを、互いに突き合わせて、左右入れ組み状
に嵌 合し、これら接続雄部８ａ及び接続雌部８ｂに設け
た連結軸４を、互いに他方のクローラ単片３ｂ，３ａの
金属パイプ１３に挿通しており、これら２つの連結軸４
によってクローラ単片３ａ，３ｂの主体２同士を互いに
接続しているので、互いに連結されたクローラ単片３
ａ，３ｂの連結部分において、簡単な構成で、一方のク
ローラ単片３ａから他方のクローラ単片３ｂにわたって
連続する屈曲剛性を得ることができる。

【００１８】また、連結軸４が複数、本実施例では２つ
設けられているので、スプロケット（輪体）に巻き掛け
たときに作用する応力集中が複数の連結軸４に分散・緩
和され、屈曲疲労に対する寿命を向上させることができ
る。図２は、本発明の第２実施例を示し、上記第１実施
例と同様の構成については同符号を付して説明する。

【００１９】本第２実施例では、クローラ単片３の接続
雄部８ａ及び接続雌部８ｂの形状が上記第１実施例とは
若干異なって構成されている。また、図２に示した実施
例ではピン軸２０及び金属パイプ１５を設けていない
が、上記第１実施例と同様に設けてもよい。なお、図３
に示すように、主体２の接続雄部８ａ及び接続雌部８ｂ
には、これに対応する形状の芯金１０を埋入することが
好ましく、この芯金１０は、金属パイプ１３及び連結軸
４に一体とされていることが好ましい。

【００２０】また、図４に示すように、金属パイプ１３
に一体の芯金１０ａと、連結軸４に一体の芯金１０ｂと
を別体に設け、これら芯金１０ａ，１０ｂの頂を二股状
に設けてもよい。図５は本発明の第３実施例を示してお
り、本実施例のように、一方のクローラ単片３ａの接続
雄部８ａを平面視凸形状に形成し、他方のクローラ単片
３ｂの接続雌部を平面視凹形状に形成し、これら接続雄
部８ａと接続雌部８ｂとを互いに嵌め合い、かかる嵌合
範囲で２つ又はそれ以上の連結軸４を介入せしめてもよ
い。この場合、凸形状の接続雄部８ａ側にピン軸２０を
設け、該ピン軸２０の両側と、これに隣接する連結軸４
の両端とを、それぞれエンドプレート１７により連結す
ることが好ましい。

【００２１】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、歯（係合爪）を有しない輪体に用いる
場合には、スプロケット係合部及び係合孔を設けなくと
もよい。かかる場合においては、一般に摩擦伝動による
ものであるが、輪体への巻き掛け時に、クローラ単片同
士の連結部分においても輪体の外周に沿って一様に当接
することとなるので、効率よくスムースに動力伝動を行
うことができる。

【００２２】また、「主体内に介入されている」とは、
埋入であるか挿通であるか、又は、回動自在であるか固
着されているかを問わず、主体内に存在していればよ
い。さらに、連結部の構成、及び、その他の構成につい
ても適宜設計変更することができることはいうまでもな
い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分割式弾性クローラにおいて、互いに連結されたクロー
ラ単片の連結部分においても、クローラ単片の主体によ
る屈曲剛性が得られ、スプロケット等の輪体への巻き掛
け時に連結部分において屈折することなく、輪体の外周
に沿って一様に巻き掛けることができる。

【００２４】また、嵌合雄部と嵌合雌部との嵌合範囲で
各クローラ単片の主体同士を接続するものであるから、
構成が簡単であり、製造も比較的容易で、コスト低減を
図ることができる。 また、主体同士を接続する連結軸
を、スプロケット係合部の芯材としたので、構成部材の
削減を図り、コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る分割式弾性クローラ
の接地面側を示す平面図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面の一例を示す断面図であ
る。

【図４】他の例を示す断面図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 分割式弾性クローラ ２ 主体 ３ クローラ単片 ４ 連結軸５ スプロケット係合部 ８ａ 接続雄部 ８ｂ 接続雌部 ９ スプロケット係合孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材により形成された主体（２）を有
   する複数のクローラ単片（３）が無端帯状に互いに連結
   された分割式弾性クローラにおいて、互いに連結されたクローラ単片（３）の主体（２）同士
   が、帯長手方向の複数ヶ所で互いに接続されている こと
   を特徴とする分割式弾性クローラ。
2. 【請求項２】 クローラ単片（３）の主体（２）の帯長
   手方向一端側には、帯長手方向外方に突出する接続雄部
   （８ａ）が形成されており、該クローラ単片（３）に連
   結される他のクローラ単片（３）の帯長手方向他端側に
   は、前記接続雄部（８ａ）が嵌合する接続雌部（８ｂ）
   が形成されており、これらクローラ単片（３）の主体
   （２）同士の接続は、前記接続雄部（８ａ）と前記接続
   雌部（８ｂ）との嵌合範囲において帯長手方向少なくと
   も２ヶ所でなされていることを特徴とする請求項１に記
   載の分割式弾性クローラ。
3. 【請求項３】 弾性材により形成された主体（２）を有
   する複数のクローラ単片（３）が無端帯状に互いに連結
   されてなり、かつスプロケットの歯が順次係合するスプ
   ロケット係合部（５）が帯長手方向に所定間隔で設けら
   れ、該スプロケット係合部（５）間にスプロケットの歯
   が係入するスプロケット係合孔（９）が形成された分割
   式弾性クローラにおいて、互いに連結されたクローラ単片（３）の主体（２）同士
   が、帯長手方向の複数ヶ所でこれら主体（２）内に介入
   された帯巾方向の連結軸（４）を介して互いに切離し自
   在に接続されており、該連結軸（４）は、前記スプロケ
   ット係合部（５）の芯材となされている ことを特徴とす
   る分割式弾性クローラ。