JPH0852862A - 多色刷輪転機における見当誤差検出方法、見当誤差検出装置及び見当調整自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的小さなレジスターマークで印刷紙の如
何にかかわらず見当誤差の検出精度を向上させる。 【構成】 走行紙２に各印刷部によって印刷された基準
点を有するレジスターマークと、１つのレジスターマー
クを一斉に検出可能に複数の検出素子を１辺として４辺
形状に並べられたＣＣＤマトリックスセンサー５を備
え、レジスターマークの印刷位置に対応可能に設けられ
たＣＣＤカメラ１と、上記印刷部の回転に関連付けられ
たタイミングでＣＣＤマトリックスセンサー５の走査開
始信号を出力するタイミング発生回路３と、走査によっ
てＣＣＤマトリックスセンサー５が検出する画素データ
を取込み、当該ＣＣＤマトリックスセンサー５の所定位
置を原点にした座標で、レジスターマークの基準点の座
標位置とその基準点のあるべき座標位置とを比較演算し
て偏差を演算求める演算手段７とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多色刷輪転機におい
て、各色についての印刷位置合せのため、各印刷部が印
刷したレジスターマークの見当誤差を検出する方法、見
当誤差を検出する装置及び検出した見当誤差を解消すべ
く行う見当調整制御の見当調整自動制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】多色印刷機においては、各色についての
印刷位置が整合しないと、所望するカラー画像が得られ
ないので、各色についての印刷見当の誤差を検出し、こ
の誤差を解消すべく見当の調整をするようにしている。

【０００３】多色印刷の見当の誤差を検出する方法、装
置及び検出したこの誤差を解消する見当調整について
は、用紙に印刷されたレジスターマークを検出するタイ
プと、版胴に装着した刷版上のレジスターマークを検出
するタイプとがある。本発明と同様に、用紙に印刷され
たレジスターマークを検出するタイプとしては、特開昭
６３─２２６５１号公報、特開昭６２─２３４９３４号
公報、特開昭６２─２３１７５５号公報、特開昭５８─
２１７３６２号公報等に開示されているものが、公知と
なっている。

【０００４】特開昭６３─２２６５１号公報に開示され
た技術内容は、各印刷部で印刷した菱形マークを、それ
ぞれ複数箇所で一次元走査することによって実質的に二
次元走査に相当する画像データを得て、この画像データ
を順次メモリに取り込んだ後、各マークの上下の頂点の
座標を算出すると共に、上下の頂点の座標からマークの
中心の座標を算出し、更にその算出した中心の座標を既
に登録されている所定の座標と比較することにより見当
誤差を算出し、その見当誤差を解消すべく天地左右の見
当調整を行うようにした装置のものである。尚、頂点の
座標は平均化処理されて決定される。

【０００５】特開昭６２─２３４９３４号公報に開示さ
れた技術内容は、天地方向の見当誤差検出方法のもの
で、各印刷部のレジスターマークを走行紙の移動方向と
直交する辺と斜めの辺を有する一対の三角形で形成し、
それぞれを走行紙の移動方向に並べて配置し、このマー
クを走行紙の走行に従って一個の検出器で順次光電的に
検出し、それぞれのマークの中心及び基準位置から中心
までの距離を求め、その求めた距離を所定の距離と比較
して、天地方向の見当誤差を求める方法のものである。

【０００６】特開昭６２─２３１７５５号公報に開示さ
れた技術内容は、左右方向の見当誤差検出方法のもの
で、各印刷部のレジスターマークを走行紙の移動方向と
直交する辺と斜めの辺を有する一対の三角形で形成し、
それぞれを走行紙の移動方向に並べて配置し、このマー
クを走行紙の走行に従って一個の検出器で順次光電的に
検出し、それぞれのマークの一対の三角形双方について
直交辺と斜辺との間隔を求め、且つ、その求めた双方の
三角形の間隔の差を求め、この差の値より、左右方向の
見当誤差を求める方法のものである。

【０００７】特開昭５８─２１７３６２号公報に開示さ
れた技術内容は、所定間隔で平行に配した所定幅の基準
色の線に対して所定の関係となるように平行に配した比
較色の複数の線を重ね刷りした所定の印刷フィールド
を、各比較色毎に複数箇所隔離させて設け、各印刷フィ
ールドについて電磁エネルギー（通常可視、赤外或いは
紫外の光）で照射し、各印刷フィールドから反射される
エネルギーの量を感知し、各印刷フィールドの非印刷領
域の割合の差を求めると共に、その割合から各印刷フィ
ールドの上記線に直交する方向、即ち、天地又は左右方
向の見当誤差を求め、又、隔離した位置の同一比較色の
印刷フィールド間の非印刷領域の割合の差を求めると共
にその差から胴斜行、即ち、ねじれの方向の見当誤差を
求め、これら求められた見当誤差を解消すべく、天地、
左右、ねじれの方向の見当調整を行うようにした装置の
ものである。

【０００８】特開昭５８─２０４５７号公報に開示され
た技術内容は、ＩＴＶカメラを用いて、撮像信号からバ
ー型マークをメモリーへ格納した後、左バーの右方向の
大きさの値の１／２に相当する位置を座標としている。
同様に、天地方向もバーの大きさの値の１／２に相当す
る位置を座標としている。２本のバーのＸ座標、すなわ
ちＸ１、Ｘ2 から（Ｘ2 −Ｘ１）／２＝Ｋを座標とし、
設定座標をＢとして、Ｂ−Ｋ＝ΔＸを見当誤差とした見
当ずれ検査装置のものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記の各公報に開示さ
れたものは、それぞれ次の様な欠点を有している。即
ち、上記特開昭６３─２２６５１号公報に開示されたも
のは、印刷速度の増減速のときに見当誤差の検出精度が
低下し、従って見当調整精度が低下する欠点がある。即
ち、版胴回転の位相に関連する信号でＣＣＤによる一次
元走査を開始し、引き続いてクロック信号に基づいて上
記走査をμｓ毎に繰り返し継続し、この走査回数を計数
すると共に、走査継続の間の版胴の回転円周長を上記走
査回数で除算して一走査毎のピッチとし、その値をＣＣ
Ｄがレジスターマークを走査検出したときの走行紙の走
行方向（天地方向）の座標の算出用に使用しているの
で、例えば新聞印刷において、印刷速度が１秒間に１万
部／時増減速すれば、このときの走行紙の走行速度は７
６０ｍｍ／ｓの増減となり、走査周期である２６μｓ間
の約２０μｍの変動が生じることとなり、それだけ上記
座標が正確さを欠き、天地方向の見当誤差検出精度及び
見当調整精度を低下させる。

【００１０】又、各回の走査は一次元で行われるが、各
レジスターマークに対し複数回走査を繰り返して実質的
に二次元走査に相当する量の画像データを取込み、これ
を演算処理して見当誤差を検出するので、相応の処理時
間を必要とすると共に演算手段の負担も大きい。

【００１１】更に、繊維質の多い新聞紙などに印刷され
たマークは、画像の斑、すなわち印字ドットの抜けが発
生するが、これを補正する手段がなく、従って検出精度
が落ちる欠点がある。

【００１２】特開昭６２─２３４９３４号公報及び特開
昭６２─２３１７５５号公報に開示されたものは、２つ
の三角形で構成したレジスターマークを必要としてお
り、必然的にレジスターマークが大きくなり、印刷面の
拡張要請等によってできるだけ小さなレジスターマーク
を求めているユーザーの要望に反している。又、紙面に
照射する光ビームのスポット径を小さくしなければ検出
精度を高くすることができない。即ち、検出精度を１０
μｍ以下としなければならず、高価な装置が必要とな
る。

【００１３】更に、光ビームを照射する方式であるた
め、検出効率を良くするために光電装置を走行紙に接近
させて配置しなければならず、紙通しやメンテナンス作
業上不利である。

【００１４】特開昭５８─２１７３６２号公報に開示さ
れたものは、天地方向の見当誤差検出のための平行線の
重なり印刷（レジスターマーク）と左右方向の見当誤差
検出のための平行線の重なり印刷（レジスターマーク）
とを共用できず、これらのレジスターマークの印刷フィ
ールドを個別に設ける必要があり、特開昭６２─２３４
９３４号公報、特開昭６２─２３１７５５号公報に示さ
れたものと同様に、ユーザーの要望に反している。

【００１５】又、重ね印刷をしたフィールドに照射した
電磁エネルギー（通常可視、赤外或いは紫外の光）の上
記フィールドからの反射量を感知して見当誤差を求める
様にしているため、印刷される色及び被印刷物の地色を
考慮して使用する電磁エネルギーの周波数を選択する必
要があり、且つ、場合によっては、電磁エネルギーの照
射手段及び／又は検知手段を設ける必要がある。

【００１６】特開昭５８−２０４５７号公報に開示され
たものは、マークの左右の中心座標を算出する方法を単
にバーの大きさの値の１／２として求めているが、バー
の長さの全ての画素位置の平均なのか、或いは１個の水
平走査期間の画素から算出するのか記述されていない。
天地中心座標も同様であり明解になっていない。この方
式もまた特願昭６３−２２６５１号公報と同様に、新聞
紙に印刷されたマークは画像の斑、すなわち、印字ドッ
ト抜けが発生するが、これを補正する手段がなく、検出
精度が落ちる欠点がある。更に、２本のバーについての
み偏差の演算方法が示されているが、多数のマーク、例
えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４個の
バーの偏差演算方法が示されていない。従って、４色の
バーについての偏差を求める見当調整には使用できな
い。

【００１７】本発明は、上記の欠点を解決することを目
的としており、見当誤差の検出に当って比較的小さなレ
ジスターマークを使用でき、検出時間が短いにもかかわ
らず、コート紙等の上質紙から新聞紙等のザラ紙までの
各紙に印刷した印刷物に対してもその見当誤差の検出精
度も高く、従って見当調整の精度も高く損紙の低減化を
計った多色刷輪転機における見当誤差検出方法、見当誤
差検出装置及び比較的安価で取扱が容易な見当調整自動
制御装置を提供することを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の多色刷輪転機における見当誤差検出方法
は基準点を有する十字形状のレジスターマークを各印刷
部毎に走行紙に少なくとも１つ印刷すると共に、複数列
の検出素子を一辺として４辺形状に並べられたＣＣＤマ
トリックスセンサーを有するＣＣＤカメラで上記レジス
ターマークを含む紙面を撮影し、そのＣＣＤマトリック
スセンサーを走査して得られた画素データから上記各レ
ジスターマークの画像データを検出し、上記イメージセ
ンサーの予め定めた位置を原点にした座標で、上記検出
された画像データから各レジスターマーク毎に上記の基
準点の座標位置を演算し、その基準点のあるべき座標位
置に対する偏差を求め、多色刷輪転機における見当誤差
を検出するようにしたことを特徴としている。

【００１９】そして各レジスターマークの基準点のある
べき座標位置が、レジスターマーク毎に予め定められ、
或いは所定のレジスターマークの基準点の座標位置を基
準にして定められるようになっている。

【００２０】またＣＣＤマトリックスセンサーを走査し
て得られた画素データを階調データに変換した上でフレ
ームメモリーに格納し、フレームメモリーに格納された
階調データを基に上記各レジスターマークの画像データ
を検出するようにしてもよい。

【００２１】さらにＣＣＤマトリックスセンサーの４辺
形状に並べられた検出素子のうち、走行紙の進行方向を
横切る方向に配列した上下の各辺を形成する複数列の特
別検出素子（特別画素）と、走行紙の進行方向に配列し
た左右の各辺を形成する複数列の特別検出素子（特別画
素）とでレジスターマークを検出する窓枠を構成し、当
該窓枠を構成する特別検出素子（特別画素）の画素デー
タを格納するメモリーを設け、当該メモリーに格納され
た画素データからレジスターマークの基準点の座標位置
を得るようにしてもよい。

【００２２】このときＣＣＤマトリックスセンサーの４
辺形状に並べられた検出素子のうち、走行紙の進行方向
を横切る方向に配列した上下の各辺を形成する複数列の
特別検出素子（特別画素）の窓枠の階調データを上下の
辺毎に上下垂直方向に加算し、その和と予め設定したし
きい値との比較により当該階調データの和を２値化デー
タに変換してレジスターマークの基準点のＸ座標位置を
求めると共に、走行紙の進行方向に配列した左右の各辺
を形成する複数列の特別検出素子（特別画素）の窓枠の
階調データを左右の辺毎に左右水平方向に加算し、その
和と予め設定したしきい値との比較により当該階調デー
タの和を２値化データに変換してレジスターマークの基
準点のＹ座標位置を求め、レジスターマークの基準点の
座標位置を得るようになされる。

【００２３】本発明の多色刷輪転機における見当誤差検
出装置は走行紙に各印刷部によって印刷された基準点を
有するレジスターマークと、１つのレジスターマークを
一斉に検出可能に複数の検出素子を１辺として４辺形状
に並べられたＣＣＤマトリックスセンサーを備え、レジ
スターマークの印刷位置に対応可能に設けられたＣＣＤ
カメラと、上記印刷部の回転に関連付けられたタイミン
グでＣＣＤマトリックスセンサーの走査開始信号を出力
するタイミング発生手段と、走査によってＣＣＤマトリ
ックスセンサーが検出する画素データを取込み、当該Ｃ
ＣＤマトリックスセンサーの所定位置を原点にした座標
で、レジスターマークの基準点の座標位置とその基準点
のあるべき座標位置とを比較演算して偏差を求める演算
手段とを備え、多色刷輪転機における見当誤差を検出す
るようにしたことを特徴としている。

【００２４】そして上記演算手段は各レジスターマーク
の基準点のあるべき座標位置をラッチする基準座標値レ
ジスタを備え、当該基準座標値レジスタに各レジスター
マークの基準点のあるべき座標位置が予めラッチされて
いるか、または上記各レジスターマークの基準点のある
べき座標位置が、当該基準座標値レジスタにラッチさ
れ、この所定のレジスターマークの基準点の座標位置を
基準にして定められる。

【００２５】上記演算手段が求めた偏差を表示する表示
手段を備えていてもよい。また上記ＣＣＤマトリックス
センサーは、ＣＣＤマトリックスセンサーの４辺形状に
並べられた検出素子のうち、走行紙の進行方向を横切る
方向に配列した上下の各辺を形成する複数列の特別検出
素子（特別画素）と、走行紙の進行方向に配列した左右
の各辺を形成する複数列の特別検出素子（特別画素）と
でレジスターマークを検出する窓枠を構成し、上記演算
手段は当該窓枠を構成する特別検出素子（特別画素）の
画素データを格納するメモリーを備え、当該メモリーに
格納された画素データからレジスターマークの基準点の
座標位置を求めるようにしてもよい。

【００２６】

【作用】ＣＣＤマトリックスセンサーの所定位置を原点
にした座標で、十字形状のレジスターマークの基準点の
座標位置を検出する。当該レジスターマークの有るべき
基準点の座標位置とＣＣＤマトリックスセンサーによっ
て検出された上記レジスターマークの基準点の座標位置
とを比較演算し、その偏差を見当誤差として求める。

【００２７】調整信号出力手段は、この見当誤差を基に
版胴の位相を調整する調整信号を生成し、多色刷輪転機
の各印刷部に見当調整作動を自動的に行わせる。

【００２８】

【実施例】図１は本発明の概略回路構成図を示してい
る。同図において、１はＣＣＤカメラであり、当該ＣＣ
Ｄカメラ１で走行紙２に印刷されたレジスターマークの
画面が撮影される。このレジスターマークの撮影に当た
っては、版胴回転を検出するエンコーダーからの信号を
受けたタンミング発生回路３が、各タイミング毎に適宜
のパルスを発生させており、そのタンミングの１つのパ
ルスによって発光装置４が発光し、走行紙２の十字形状
のレジスターマークを照射する。そして、ＣＣＤカメラ
１内の４辺形状に並べられた検出素子を有するＣＣＤマ
トリックスセンサー５が走査され、撮影画面の画素デー
タが得られる。

【００２９】この撮影画面の画素データは画像データ検
出手段６で、下地色とレジスターマークとが弁別され、
レジスターマークの画像データが検出される。この下地
色とレジスターマークとの弁別方法、或いはインキの飛
点マークによるノイズの除去の仕方、レジスターマーク
内の印刷抜けの影響の除去方法等は後に詳しく説明す
る。

【００３０】演算手段７はこのレジスターマークの画像
データを基に、上記ＣＣＤマトリックスセンサー５の予
め定めた位置を原点にした座標で、レジスターマークの
基準点の座標位置を演算し、その基準点のあるべき座標
位置に対する偏差を求める。そして、その偏差値を表示
手段８に表示させると共に、調整信号出力手段９にその
偏差値を送出する。

【００３１】調整信号出力手段９は、この偏差値を受け
対応の調整信号を生成し、見当調整手段１０に上記偏差
値を解消させる調整を行わせる。この様な見当誤差検
出、その見当調整制御の工程が、カラー印刷機のブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエローの各色について、同時
に並列して行われる。

【００３２】図２は本発明の多色刷輪転機の一実施例概
略構成図を示している。同図において、ＢＢタイプの印
刷ユニット１１が、下からブラック、シアン、マゼン
タ、イエローの４段にスタックされ、４色により多色刷
のできるタワー型印刷機を構成している。

【００３３】各印刷ユニット１１は、版胴１２、ブラン
ケット胴１３、版胴１２と同期回転するエンコーダー１
４をそれぞれ備え、下から上に向かって走行するウエブ
料紙等の走行紙２に下からブラック、シアン、マゼン
タ、イエローの順に各印刷が行われる。このとき各色に
ついての印刷位置を合わせるためのレジスターマーク１
６が、図４図示の如く走行紙２の進行方向に対して横断
する方向にブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順
に印刷される。レジスターマーク１６は図４に示されて
いる様に、走行紙２の非画線部分の位置に印刷される。

【００３４】この様にして各印刷ユニット１１で印刷さ
れた走行紙２は、ガイドローラー１７に導かれ、折機１
８で適宜にカットされた上で所定の形状に折り畳まれ
る。上記ガイドローラー１７の近傍には、走行紙２に印
刷されたレジスターマーク１６を検出するためのＣＣＤ
カメラ１及びキセノンフラッシュ光源の発光装置４が、
図３に図示されている様にそれぞれ配設されている。

【００３５】新聞輪転機では、通常、版胴に各々２頁長
の刷板が左右に位相を９０度ずらして装着されるので、
版胴１回転当たりレジスターマーク１６が、図４図示の
如くパルスＴ１及びパルスＴ２で２回読み取られるよう
になっている。すなわちＣＣＤカメラ１が当該レジスタ
ーマーク１６を読み取るタイミングは、版胴回転の回転
角位置を指示するために版胴と連係されて回転するエン
コーダー１４の原点パルスを基準にして、版胴回転に同
期し発生する同期パルスを計数し、所定の回転角位置で
パルスＴ１、パルスＴ２を発生させ、当該パルスＴ１で
ＣＣＤカメラ１内のＣＣＤマトリックスセンサー５（図
１参照）へその読み取りをスタートさせると共に、キセ
ノンフラッシュ光源の発光装置４を発光させて、左側の
レジスターマーク１６を読み取るように構成されてい
る。そしてパルスＴ２は、９０度位相がズレて装着され
ている刷板で印刷された右側のレジスターマーク１６を
読み取るための信号として用いられる。

【００３６】ＣＣＤカメラ１で撮影された画素データは
見当調整制御盤１９に送られ、図１で説明した様に各レ
ジスターマーク１６の基準点の見当誤差が検出される。
そしてその見当誤差が操作盤及び見当調整表示器２０に
表示されると共に、その見当誤差に基づく偏差値の調整
信号が、各印刷ユニット１１の分割版胴の天地方向を制
御するモーター２１と分割版胴の左右方向を制御するモ
ーター２２とに送られ、それぞれの偏差値が零に制御さ
れる様になっている。

【００３７】図５はレジスターマークの基準点がＣＣＤ
マトリックスセンサーの中心と一致しているときのＣＣ
Ｄマトリックスセンサー説明図を示している。ＣＣＤマ
トリックスセンサー５は１個のレジスターマーク１６を
検出する場合の構成を表しており、複数個のレジスター
マーク１６を同時に検出する場合の構成は次の図６で説
明する。

【００３８】同図において、ＣＣＤマトリックスセンサ
ー５は水平方向５１コラム、垂直方向４９ロウの画素で
構成されたものが示されており、四角及び黒塗り四角は
その構成画素を表している。その内の四角で表される窓
枠３０の画素を特定画素と呼ぶ。図面の大きさの関係か
ら、水平方向５１コラム、垂直方向４９コラムの画素の
ＣＣＤマトリックスセンサー５が図示されているが、画
素が正方形で水平方向と垂直方向との画素ピッチが等し
い場合、水平方向の画素数１５０コラムで窓枠３０の特
定画素数が２７コラム１０列、垂直方向の画素数１５０
ロウで窓枠３０の特定画素数が２７列１０ロウで構成さ
れるＣＣＤマトリックスセンサー５が用いられる。

【００３９】ＣＣＤマトリックスセンサー５の基準点
は、上記ＣＣＤマトリックスセンサー５の中心位置、す
なわち２５コラムをＸ軸とし、２４ロウをＹ軸とする座
標の原点にあり、これは上記四角で表される窓枠３０の
四辺形状の中心位置とも一致している。つまり四角で表
される窓枠３０の四辺形状の中心位置とレジスターマー
ク１６とは、整合している状態を表している。なおこの
場合のレジスターマーク１６は１列１行の十字形で表さ
れており、かつＣＣＤマトリックスセンサー５の画素の
存在位置を明確にするため、主要位置に四角及び黒塗り
四角が表示されている。

【００４０】レジスターマーク１６の十字形のバーの幅
は、実際には約９画素で構成されており、レジスターマ
ーク１６の中心位置を求めるとき、レジスターマーク１
６の十字形のバーを横断して検出された最初の画素番号
とその最後の画素番号とを加算し、２で除算した座標位
置Ｘ、Ｙをそれぞれバーの中心線の位置、すなわちレジ
スターマーク１６の中心位置とする。以下この様な状態
の下で説明する。

【００４１】画素が正方形ではなく長方形で水平方向と
垂直方向との画素ピッチが等しくない場合は、上記窓枠
３０の特定画素列の数が水平方向と垂直方向とでは異な
るので、窓枠３０の特定画素列は後に説明する階調デー
タを加算する方向の画素面積が等しくなるように構成し
ておかれる。

【００４２】図６は複数個のレジスターマークを同時に
検出するＣＣＤマトリックスセンサーの特別画素の配列
説明図を示している。図２ないし図４で説明してきた様
に、走行紙２にブラック、シアン、マゼンタ、イエロー
の順に４個のレジスターマーク１６が印刷されるので、
これに対応してＣＣＤマトリックスセンサー５は、これ
ら４個のレジスターマーク１６を同時に平行して検出す
る構成のものが用いられる。

【００４３】同図の左から順に、四角で表される窓枠の
特別画素で構成される四辺形状の窓枠３０は、ブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエローの各レジスターマーク
１６を検出する領域であり、これらの特別画素で構成さ
れる窓枠３０の領域は、図５で説明した画素構成をそれ
ぞれ備えている。そして当該ＣＣＤマトリックスセンサ
ー５における各レジスターマーク１６の中心位置は、図
５で説明した様にしてその座標位置がそれぞれ求められ
る。

【００４４】図７はレジスターマークの印刷状況説明図
を示している。同図において、３１は図５で説明した特
別画素で構成された窓枠３０の四辺形状の一辺、１６−
１はレジスターマーク１６の垂直部分のバー、３２はイ
ンキの飛点により発生し紙面に着色した画素、３３は垂
直部分のバー１６−１内で印刷抜けが発生した画素を表
している。

【００４５】各特定画素のマーク検出感度はＳＮ比で、
例えば４：１に設定される。今無印刷部分の下地色を検
出する１画素当たりの階調データのグレイスケール値を
２０としたとき、図７図示の如く左下を原点とするＸＹ
座標を導入すると、Ｙ軸に平行な垂直方向の画素１０個
では２０×１０個＝２００のグレイスケール値となる。
印刷されたレジスターマーク１６のバー１６−１を検出
する１画素当たりのグレイスケール値は２０×１／（１
＋４）＝４であるので、当該バー１６−１を検出してい
る垂直方向の画素１０個では、４×１０個＝４０のグレ
イスケール値となる。

【００４６】この様にして上記１画素当たりのグレイス
ケール値の条件で、窓枠３０の四辺形状の一辺３１の垂
直方向の各画素のグレイスケール値を加算した状態をプ
ロツトしたものが図８である。

【００４７】図７において、座標（５，５）、（２０，
８）の画素３２のグレイスケール値は、各々４である。
従ってこれらの各画素３２の垂直方向に階調データを加
算したグレイスケール値は、それぞれ２０×９個＋４×
１個＝１８４となる。

【００４８】ここで下地色とレジスターマーク１６のバ
ー１６−１とを判別するしきい値として１２０のグレイ
スケール値を選んでおくと、上記のグレイスケール値１
８４は当該しきい値１２０より大きいので、座標（５，
５）、（２０，８）の画素３２はノイズであり、下地色
と判断することができる。

【００４９】また座標（９，２），（９，７）に印刷抜
けの画素３２がある列を、その垂直方向に階調データを
加算したグレイスケール値は、２０×２個＋４×８個＝
７２となる。このグレイスケール値７２は、上記しきい
値の１２０のグレイスケール値より小さいので、座標
（９，２），（９，７）の画素３２は印刷抜けであり、
レジスターマーク１６のバー１６−１と判断することが
できる。

【００５０】同様にして、座標（１２，３）の画素３２
を持つ列、座標（１３，４）、（１３，７）の画素３２
を持つ列、座標（１４，４）の画素３２を持つ列、座標
（１７，２）、（１７，６）の画素３２を持つ列の各画
素３２も、印刷抜けであり、レジスターマーク１６のバ
ー１６−１と判断することができる。

【００５１】この様にして、多数決原理を用いた画像デ
ータの修復法で、インキの飛点ノイズ除去及び印刷抜け
を修復でき、印刷がレジスターマーク１６の読み取りに
影響を及ぼさないで、バー１６−１の幅を検出すること
ができる。そして、当該バー１６−１の中心位置Ｘは、
Ｘ＝（９＋１７）／２＝１３として求められる。図５で
説明した様に、この中心位置Ｘはレジスターマーク１６
の基準点のＸ座標として与えられる。

【００５２】一般にバー１６−１の最初の画像データの
画素番号をＸｎ１、最後の画像データの画素番号をＸｎ
２としたとき、当該検出バー１６−１の中心位置Ｘ、す
なわちレジスターマーク１６の基準点のＸ座標は、Ｘ＝
（Ｘｎ１＋Ｘｎ２）／２で求められる。

【００５３】同様にして、レジスターマーク１６の水平
のバーを図５で説明した特別画素で構成された窓枠３０
の四辺形状の一辺からその特別画素を検出し、水平方向
に画素の階調データを加算して、しきい値と比較し、こ
れよりレジスターマーク１６の基準点のＹ座標がＹ＝
（Ｙｎ１＋Ｙｎ２）／２で求められる。

【００５４】次に見当誤差の検出方法について説明す
る。図９は本発明に用いられるＣＣＤマトリックスセン
サーと読み取りタイミング説明図を示している。

【００５５】同図において、ＣＣＤマトリックスセンサ
ー５は、図６で説明した構成のものであり、ＣＣＤマト
リックスセンサー５の左上Ｂを原点とする同図図示のＸ
Ｙ座標が導入される。ＢからＹ軸方向にＹａの距離に相
当する画素アドレスが、特別画素で構成された窓枠３０
の基準のＹ座標とし、ＢからＸ軸方向にＬ２の距離に相
当する画素アドレスがブラックの窓枠３０の基準のＸ座
標とする。すなわちブラックの窓枠３０の基準座標は
（Ｌ２，Ｙａ）である。同様にシアンの窓枠３０の基準
座標は（Ｌ２＋Ｌ３，Ｙａ）であり、マゼンタの窓枠３
０の基準座標は（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４，Ｙａ）であり、イ
エローの窓枠３０の基準座標は（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ
５，Ｙａ）である。

【００５６】図９のＣＣＤマトリックスセンサー５にお
いて、シアンとマゼンタの各窓枠３０の基準座標とその
レジスターマーク１６の基準点とが、それぞれ完全に整
合しており、ブラックの窓枠３０の基準座標とそのレジ
スターマーク１６の基準点とは、図示の如くＸ１、Ｙ１
の距離に相当する画素数だけズレて整合しておらず、イ
エローの窓枠３０の基準座標とそのレジスターマーク１
６の基準点とは、図示の如くＸ２、Ｙ２の距離に相当す
る画素数だけズレて整合していない状態にある。

【００５７】これらの各レジスターマーク１６の基準点
の座標位置は、上記各色の窓枠３０の基準座標を原点に
して、上記図７及び図８で説明した手法でそれぞれ求め
られる。従って各レジスターマーク１６の見当誤差は、
上記ズレ量を検出することにより、窓枠３０の基準座標
値との比較演算から偏差量として容易に検出できる。

【００５８】図９の右側は、ＣＣＤマトリックスセンサ
ー５が走行紙２に印刷されたレジスターマーク１６を読
み取るタイミングパルスを表しており、版胴の回転角位
置を検出しているエンコーダー１４の原点パルスＡを基
準にそれぞれ同期パルス、読み取りパルスが発生するよ
うになっている。すなわち版胴回転に同期した同期パル
スで図示のＬ１に相当するパルス数が計数されると、図
１の発光装置４のキセノンフラッシュランプを閃光させ
ると共に、読み取りパルスが発生してＣＣＤマトリック
スセンサー５にシャッター動作させ、キセノンフラッシ
ュランプが閃光している間、ＣＣＤマトリックスセンサ
ー５が露光され、ＣＣＤマトリックスセンサー５の上記
窓枠３０の基準座標位置で、各レジスターマーク１６が
ＣＣＤマトリックスセンサー５によって一斉に読み取ら
れるようになっている。

【００５９】図１０は本発明の一実施例演算制御回路構
成を示している。同図において、エンコーダー１４より
上記図９で説明した版胴の回転角位置を指示する原点パ
ルス及び版胴回転に同期して発生する同期パルスが、タ
イミング発生回路３に入力され、当該タイミング発生回
路３はキセノンフラッシュコントロール回路５２及びシ
ャッターコントロール回路５３へ作動指令信号を出力す
る。キセノンフラッシュコントロール回路５２は発光装
置４のキセノンフラッシュランプを閃光させると共に、
シャッターコントロール回路５３はＣＣＤカメラ１に走
行紙２に印刷されたブラック、シアン、マゼンタ、イエ
ローの各レジスターマーク１６の読み取りをスタートさ
せる。その読み取りタイミングは上記図９で説明した通
りである。

【００６０】ＣＣＤカメラ１で読み取られた映像信号
（画素信号）は前処理回路５４に入力され、当該前処理
回路５４でＣＣＤカメラ１に内蔵されているＣＣＤマト
リックスセンサー５の各画素についてその感度が均一に
なるように補正するシェージング処理や、ルックアップ
テーブルを参照して入力画素信号を処理するための適正
化処理等やそのための処理が行われる。

【００６１】前処理回路５４で前処理が行われた画素信
号はＡ／Ｄ変換処理部５５へ入力され、当該Ａ／Ｄ変換
処理部５５で、例えば２５６階調の階調データに変換さ
れる。そしてこの階調データはフレームメモリー５６に
格納される。

【００６２】プロセッサー５７はメモリーコントローラ
５８へＣＣＤマトリックスセンサー５の図５、図６で説
明した特別画素で構成された窓枠３０の当該特別画素に
対応するフレームメモリー５６のメモリーアドレスを与
え、メモリーコントローラ５８を介してフレームメモリ
ー５６から当該窓枠３０の特別画素に対応する階調デー
タを抽出させ、画素加算処理部５９で図８で説明した画
素加算処理を行わせる。

【００６３】すなわち画素加算処理部５９では、予め与
えられているグレイスケール値を用いて画素加算処理を
行い、その画素加算結果の階調データと閾値レジスタ６
０にラッチされているしきい値とを基に、インキの飛点
ノイズ除去及び印刷抜けを修復した上で、レジスターマ
ーク１６の垂直、水平バー１６−１の中心位置Ｘ，Ｙの
座標を二値化処理部６１で求め、走行紙２の下地色とレ
ジスターマーク１６とを弁別する。

【００６４】このレジスターマーク１６の垂直、水平バ
ー１６−１の中心位置Ｘ，Ｙの座標から座標検出処理部
６２は各レジスターマーク１６の基準点の座標位置を求
め、この各レジスターマーク１６の基準点の座標位置と
基準座標値レジスタ６３に予めラッチされている上記の
特別画素で構成された対応窓枠３０の中心位置の座標と
から、各レジスターマーク１６の基準点の偏差が偏差演
算検出処理部６４で演算される。つまり各レジスターマ
ーク１６の基準点の座標位置とそのレジスターマーク１
６のあるべき座標位置との見当誤差が求められる。偏差
演算検出処理部６４で演算された各レジスターマーク１
６の基準点の偏差は、偏差出力処理部６５に入力され、
当該偏差出力処理部６５で偏差を解消する調整信号がそ
れぞれ生成される。この調整信号は見当調整装置６６に
入力し、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各見
当調整装置６６−１ないし６６−４でそれぞれの偏差量
が零になるように見当調整が行われる。

【００６５】なお偏差演算検出処理部６４で演算された
各レジスターマーク１６の基準点の偏差は、表示部６７
に表示されるようになっている。また操作端末部６８か
らはＣＣＤマトリックスセンサー５に配置する上記特別
画素で構成される窓枠３０の当該特別画素の変更や、そ
れに伴う基準座標値レジスタ６３に予めラッチさせてお
く座標値の変更、或いは閾値レジスタ６０にラッチさせ
ておくしきい値の変更が、プロセッサー５７を介してそ
れぞれ任意に行われる様になっている。

【００６６】これらの一連の処理はプロセッサー５７の
プログラムに基づいてそれぞれ処される。ＣＣＤマトリ
ックスセンサー５内に特別画素で構成された窓枠３０を
設け、当該窓枠３０についてのみ、上記処理を実行させ
ることにより処理の高速化が格段に顕著となる。特にイ
エローのレジスターマーク１６は、モノクロームのＣＣ
Ｄマトリックスセンサー５では特別な光学フィルターを
必要とするが、ＣＣＤマトリックスセンサーにカラーＣ
ＣＤマトリックスセンサーを使用しても、上記の処理が
可能となった。

【００６７】図１１は特別画素で構成された窓枠の一実
施例配置説明図、図１３は特別画素で構成された窓枠の
他の実施例配置説明図を示している。図１１のものは図
６，図９で説明してきたので、その説明を省略するが、
図１３のものは、水平方向に特別画素で構成された２個
の窓枠３０が２列配列されている。この場合例えば上段
の左側がブラック、右側がシアン、下段の左側がマゼン
タ、右側がイエローの検出領域となる。このとき走行紙
２には、これに対応してそれぞれのレジスターマーク１
６が印刷される。

【００６８】図１２はＣＣＤマトリックスセンサー内に
おけるレジスターマークの一実施例読取り説明図、図１
４はＣＣＤマトリックスセンサー内におけるレジスター
マークの他の実施例読取り説明図を示している。

【００６９】図１２、図１４ともに、特別画素で構成さ
れた４個の窓枠３０の各中心座標位置と各レジスターマ
ーク１６の基準点の座標位置とが完全に整合した見当調
整終了後の状態を示している。常時この様な状態にして
印刷がなされ、画線にズレのないカラー印刷ができあが
る。

【００７０】これらの特別画素で構成された４個の窓枠
３０の作成は、プロセッサー５７のプログラムにより任
意に配置することができるので、特別画素で構成された
４個の窓枠３０の作成は上記の図１１、図１３に示され
たものに限られるものではない。

【００７１】また図１２で、水平方向に印刷された４個
のレジスターマーク１６を、それぞれ個別のＣＣＤカメ
ラ１で読み取り、それぞれの見当誤差を検出し、それぞ
れ見当調整をするように構成されていてもよい。

【００７２】本実施例では、フレームメモリー５６にＣ
ＣＤマトリックスセンサー５の画素データを１フレーム
分読み取るように構成しているが、ＣＣＤマトリックス
センサー５の画素データのラインとロウのアドレスに対
応できて、特別画素で構成された窓枠３０の当該特別画
素のみの階調データをメモリーに格納するように構成し
てもよい。この場合メモリーの容量が約１／２０とな
り、処理速度の高速化が計れる。

【００７３】またＣＩＤ（ＣＨＡＲＧＥ ＩＮＪＥＣＴ
ＩＯＮ ＤＥＶＩＣＥ）カメラを使用すれば、任意のコ
ラムラインの先頭アドレスから任意のロウまで画素デー
タを取り出せるので、メモリーに格納するための時間が
短縮され、高速な処理が可能となる。これにより見当調
整が早くなり、損紙の低減化に寄与する。そしてレジス
ターマーク１６を特別画素で構成された窓枠３０の当該
特別画素で水平と垂直とで読み取る方式であるため、走
行紙２の上下の暴れに対し読み取り精度に影響を与える
ことがない利点を有する。

【００７４】又、上記特別画素で構成された窓枠３０
を、２辺が９０度の角度で構成されるＬ字形状及び逆Ｌ
字形状の枠状としても、四辺形状の窓枠３０の場合と同
様に、見当誤差を検出することができる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、見
当誤差の検出に当って比較的小さなレジスターマークを
使用でき、検出時間が短いにもかかわらず、コート紙等
の上質紙から新聞紙等のザラ紙までの各紙に印刷した印
刷物に対してもその見当誤差の検出精度が高く、従って
見当調整の精度も高くなる。すなわち損紙の低減化を計
った多色刷輪転機における見当誤差検出方法、見当誤差
検出装置及び比較的安価で取扱が容易な見当調整自動制
御装置が可能となる。

【００７６】そしてフレームメモリーをＣＣＤマトリッ
クスセンサーの画素に対応させ、レジスターマークのバ
ーの交点、すなわち基準点の座標位置を検出するために
ＣＣＤマトリックスセンサー内に特別画素で構成された
窓枠を設け、当該窓枠の特別画素領域について、レジス
ターマークの基準点の座標位置検出を行う様にしたの
で、座標位置検出処理時間が短縮し、見当調整が迅速に
行われる。

【００７７】また、窓枠を構成する特別画素、すなわ
ち、複数列で構成した垂直方向の特定画素及び複数列で
構成した水平方向の特定画素の階調データだけをフレー
ムメモリーに格納し、レジスターマークの基準点の座標
位置に対して、Ｘ座標は複数列の画素の階調データを垂
直方向に加算し、Ｙ座標は複数列の画素の階調データを
水平方向に加算させる処理を行う場合は、見かけ状検出
画素の面積が大きくなり、受光感度が増大する。従って
ＣＣＤマトリックスセンサーのシャッター時間（露光時
間）とキセノンフラッシュランプの閃光時間を短くする
ことができ、これにより精度の高い静止画像を得ること
ができる。また多数決原理による修復法を用いる場合に
は、レジスターマークの基準点の座標位置がより確実に
検出されるようになり、見当誤差の検出精度が向上す
る。

【００７８】レジスターマークの基準点の座標位置を検
出するようにしているので、窓枠を構成する特定画素の
配列、その窓枠の領域の大小などを、レジスターマーク
の配列変更に対し柔軟に対応することができる。従っ
て、走行紙の進行方向と直角の方向にレジスターマーク
を配した形態のレジスターマークの配置のみならず、種
々の形態のレジスターマークを検出することができ、印
刷面に自由度を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略回路構成図である。

【図２】本発明の多色刷輪転機の一実施例概略構成図で
ある。

【図３】レジスターマーク読み取り部分の拡大説明図で
ある。

【図４】レジスターマークの印刷位置と各パルス発生関
係説明図である。

【図５】レジスターマークの基準点がＣＣＤマトリック
スセンサーの中心と一致しているときのＣＣＤマトリッ
クスセンサー説明図である。

【図６】複数個のレジスターマークを同時に検出するＣ
ＣＤマトリックスセンサーの特別画素の配列説明図であ
る。

【図７】レジスターマークの印刷状況説明図である。

【図８】画像データ修復説明図である。

【図９】本発明に用いられるＣＣＤマトリックスセンサ
ーと読み取りタイミング説明図である。

【図１０】本発明の一実施例演算制御回路構成である。

【図１１】特別画素で構成された窓枠の一実施例配置説
明図である。

【図１２】ＣＣＤマトリックスセンサー内におけるレジ
スターマークの一実施例読取り説明図である。

【図１３】特別画素で構成された窓枠の他の実施例配置
説明図である。

【図１４】ＣＣＤマトリックスセンサー内におけるレジ
スターマークの他の実施例読取り説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＣＤカメラ ２ 走行紙 ３ タイミング発生回路 ５ ＣＣＤマトリックスセンサー ６ 画像データ検出手段 ７ 演算手段 ８ 表示手段 ９ 調整信号出力手段 １０ 見当調整手段

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準点を有する十字形状のレジスターマ
   ークを各印刷部毎に走行紙に少なくとも１つ印刷すると
   共に、 複数列の検出素子を一辺として４辺形状に並べられたＣ
   ＣＤマトリックスセンサーを有するＣＣＤカメラで上記
   レジスターマークを含む紙面を撮影し、 そのＣＣＤマトリックスセンサーを走査して得られた画
   素データから上記各レジスターマークの画像データを検
   出し、 上記イメージセンサーの予め定めた位置を原点にした座
   標で、上記検出された画像データから各レジスターマー
   ク毎に上記の基準点の座標位置を演算し、 その基準点のあるべき座標位置に対する偏差を求め、 多色刷輪転機における見当誤差を検出するようにしたこ
   とを特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１において、各レジスターマーク
   の基準点のあるべき座標位置が、レジスターマーク毎に
   予め定められていることを特徴とする多色刷輪転機にお
   ける見当誤差検出方法。
3. 【請求項３】 請求項１において、各レジスターマーク
   の基準点のあるべき座標位置が、所定のレジスターマー
   クの基準点の座標位置を基準にして定められることを特
   徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
4. 【請求項４】 基準点を有する十字形状のレジスターマ
   ークを各印刷部毎に走行紙に少なくとも１つ印刷すると
   共に、 複数列の検出素子を一辺として４辺形状に並べられたＣ
   ＣＤマトリックスセンサーを有するＣＣＤカメラで上記
   レジスターマークを含む紙面を撮影し、 そのＣＣＤマトリックスセンサーを走査して得られた画
   素データを階調データに変換した上でフレームメモリー
   に格納し、 フレームメモリーに格納された階調データを基に上記各
   レジスターマークの画像データを検出し、 上記ＣＣＤマトリックスセンサーの予め定めた位置を原
   点にした座標で、上記検出された画像データから各レジ
   スターマーク毎に上記の基準点の座標位置を演算し、 その基準点のあるべき座標位置に対する偏差を求め、 多色刷輪転機における見当誤差を検出するようにしたこ
   とを特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出方
   法。
5. 【請求項５】 請求項４において、ＣＣＤマトリックス
   センサーの４辺形状に並べられた検出素子のうち、走行
   紙の進行方向を横切る方向に配列した上下の各辺を形成
   する複数列の特別検出素子（特別画素）と、走行紙の進
   行方向に配列した左右の各辺を形成する複数列の特別検
   出素子（特別画素）とでレジスターマークを検出する窓
   枠を構成し、当該窓枠を構成する特別検出素子（特別画
   素）の画素データを格納するメモリーを設け、当該メモ
   リーに格納された画素データからレジスターマークの基
   準点の座標位置を得るようにしたことを特徴とする多色
   刷輪転機における見当誤差検出方法。
6. 【請求項６】 請求項４において、ＣＣＤマトリックス
   センサーの４辺形状に並べられた検出素子のうち、走行
   紙の進行方向を横切る方向に配列した上下の各辺を形成
   する複数列の特別検出素子（特別画素）の窓枠の階調デ
   ータを上下の辺毎に上下垂直方向に加算し、その和と予
   め設定したしきい値との比較により当該階調データの和
   を２値化データに変換してレジスターマークの基準点の
   Ｘ座標位置を求めると共に、走行紙の進行方向に配列し
   た左右の各辺を形成する複数列の特別検出素子（特別画
   素）の窓枠の階調データを左右の辺毎に左右水平方向に
   加算し、その和と予め設定したしきい値との比較により
   当該階調データの和を２値化データに変換してレジスタ
   ーマークの基準点のＹ座標位置を求め、レジスターマー
   クの基準点の座標位置を得るようにしたことを特徴とす
   る多色刷輪転機における見当誤差検出方法。
7. 【請求項７】 請求項５又は６において、各レジスター
   マークの基準点のあるべき座標位置が、各レジスターマ
   ーク毎に予め定められていることを特徴とする多色刷輪
   転機における見当誤差検出方法。
8. 【請求項８】 請求項５又は６において、上記各レジス
   ターマークの基準点のあるべき座標位置が、所定のレジ
   スターマークの基準点の座標位置を基準にして定められ
   ることを特徴とする多色刷輪転機における見当誤差検出
   方法。
9. 【請求項９】 走行紙に各印刷部によって印刷された基
   準点を有するレジスターマークと、 １つのレジスターマークを一斉に検出可能に複数の検出
   素子を１辺として４辺形状に並べられたＣＣＤマトリッ
   クスセンサーを備え、レジスターマークの印刷位置に対
   応可能に設けられたＣＣＤカメラと、 上記印刷部の回転に関連付けられたタイミングでＣＣＤ
   マトリックスセンサーの走査開始信号を出力するタイミ
   ング発生手段と、 走査によってＣＣＤマトリックスセンサーが検出する画
   素データを取込み、当該ＣＣＤマトリックスセンサーの
   所定位置を原点にした座標で、レジスターマークの基準
   点の座標位置とその基準点のあるべき座標位置とを比較
   演算して偏差を演算求める演算手段とを備え、多色刷輪
   転機における見当誤差を検出するようにしたことを特徴
   とする多色刷輪転機における見当誤差検出装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、上記ＣＣＤマトリ
    ックスセンサーは、ＣＣＤマトリックスセンサーの４辺
    形状に並べられた検出素子のうち、走行紙の進行方向を
    横切る方向に配列した上下の各辺を形成する複数列の特
    別検出素子（特別画素）と、走行紙の進行方向に配列し
    た左右の各辺を形成する複数列の特別検出素子（特別画
    素）とでレジスターマークを検出する窓枠を構成し、上
    記演算手段は当該窓枠を構成する特別検出素子（特別画
    素）の画素データを格納するメモリーを備え、当該メモ
    リーに格納された画素データからレジスターマークの基
    準点の座標位置を求めるようにしたことを特徴とする多
    色刷輪転機における見当誤差検出装置。
11. 【請求項１１】 請求項９において、上記演算手段は各
    レジスターマークの基準点のあるべき座標位置をラッチ
    する基準座標値レジスタを備え、当該基準座標値レジス
    タに各レジスターマークの基準点のあるべき座標位置が
    予めラッチされていることを特徴とする多色刷輪転機に
    おける見当誤差検出装置。
12. 【請求項１２】 請求項９において、上記演算手段は所
    定のレジスターマークの基準点の座標位置をラッチする
    基準座標値レジスタを備え、上記各レジスターマークの
    基準点のあるべき座標位置が、当該基準座標値レジスタ
    にラッチされた所定のレジスターマークの基準点の座標
    位置を基準にして定められることを特徴とする多色刷輪
    転機における見当誤差検出装置。
13. 【請求項１３】 請求項９において、上記演算手段が求
    めた偏差を表示する表示手段を備えていることを特徴と
    する多色刷輪転機における見当誤差検出装置。
14. 【請求項１４】 印刷部の版胴の位相を調整する調整手
    段を有する多色刷輪転機において、 走行紙に各印刷部によって印刷された基準点を有するレ
    ジスターマークと、１つのレジスターマークを一斉に検
    出可能に複数の検出素子を１辺として４辺形状に並べら
    れたＣＣＤマトリックスセンサーを備え、レジスターマ
    ークの印刷位置に対応可能に設けられたＣＣＤカメラ
    と、上記印刷部の回転に関連付けられたタイミングでＣ
    ＣＤマトリックスセンサーの走査開始信号を出力するタ
    イミング発生手段と、走査によってＣＣＤマトリックス
    センサーが検出する画素データを取込み、当該ＣＣＤマ
    トリックスセンサーの所定位置を原点にした座標で、レ
    ジスターマークの基準点の座標位置とその基準点のある
    べき座標位置とを比較演算して偏差を演算求める演算手
    段を備えた上記見当誤差検出装置と、 上記演算手段が演算した偏差に基づいて印刷部の版胴の
    位相を調整すべく見当調整手段に調整信号を出力する調
    整信号出力手段とを備え、多色刷輪転機における見当誤
    差を自動調整するようにしたことを特徴とする多色刷輪
    転機における見当調整自動制御装置。