KR20220123500A - 초고속 용사로 제조된 그라비아 롤 인쇄 유닛 및 이를 이용한 인쇄 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그라비아 인쇄 유닛에 대한 것으로서, 특히 웹이 협지되어 통과하면서 인쇄 되도록 하는 인쇄 유닛과, 상기 인쇄 유닛을 통과한 웹을 가이드하고 장력을 유지하는 다수 개의 아이들 롤러와, 상기 인쇄 롤러 일 측에 구비되어 상기 인쇄된 웹을 경화하는 경화 유닛과, 상기 웹이 권취되는 권취 롤러를 포함하고, 상기 인쇄 유닛은 잉크가 채워져서 웹에 전사하는 인쇄 롤러와, 상기 인쇄 롤러와 접하여 웹이 협지되는 고무 롤러를 포함하되, 상기 인쇄 롤러는 그리트(grit)를 블라스팅하여 표면을 조면화한 후, 상기 조면화된 표면에 초고속용사(HVOF)로 텅스텐 카바이드 합금(WC-Cermet)을 코팅하고나서 상기 텅스텐 카바이드 합금 상에 인쇄 패턴을 요철형태로 가공되어 제조되도록 하여 취성과 기공을 최소화하고 이에 의해 그라비아 인쇄에 적합한 인쇄 롤러를 제공하는 초고속 용사로 제조된 그라비아 롤 인쇄 유닛 및 이를 이용한 인쇄 방법이다.

Description

초고속 용사로 제조된 그라비아 롤 인쇄 유닛 및 이를 이용한 인쇄 방법{GRAVIER ROLL PRINTING UNIT WITH HVOF AND PRINTING METHOD BY THE SAME}

본 발명은 그라비아 롤 인쇄 유닛에 대한 것으로서, 특히 웹이 협지되어 통과하면서 인쇄 되도록 하는 인쇄 유닛과, 상기 인쇄 유닛을 통과한 웹을 가이드하고 장력을 유지하는 다수 개의 아이들 롤러와, 상기 인쇄 롤러 일 측에 구비되어 상기 인쇄된 웹을 경화하는 경화 유닛과, 상기 웹이 권취되는 권취 롤러를 포함하고, 상기 인쇄 유닛은 잉크가 채워져서 웹에 전사하는 인쇄 롤러와, 상기 인쇄 롤러와 접하여 웹이 협지되는 고무 롤러를 포함하되, 상기 인쇄 롤러는 그리트(grit)를 블라스팅하여 표면을 조면화한 후, 상기 조면화된 표면에 초고속용사(HVOF)로 텅스텐 카바이드 합금(WC-Cermet)을 코팅하고나서 상기 텅스텐 카바이드 합금 상에 인쇄 패턴을 요철형태로 가공되어 제조되도록 하여 취성과 기공을 최소화하고 이에 의해 그라비아 인쇄에 적합한 인쇄 롤러를 제공하는 초고속 용사로 제조된 그라비아 롤 인쇄 유닛 및 이를 이용한 인쇄 방법이다.

일반적으로 그라비아 인쇄는 볼록판과 반대로 판의 움푹 들어간 부분에 용제타입의 잉크를 채워, 튀어나온 부분의 불필요한 잉크를 긁어내어, 움푹 들어간 부분의 잉크를 압력(인압)을 걸어 피인쇄물에 전이시키는 방식의 인쇄로 광범위하게 사용되고 있다. 이에 사용되고 있는 그라비아 인쇄 롤은 대량인쇄를 위한 인쇄기에 장착되어 사용되는 것으로, 그 형태는 원통형으로서 외주면에 인쇄패턴을 갖기 위해 요철이 형성된다.

이러한 그라비아 인쇄 롤은 세마믹을 코팅하여 내구성을 증진하는 기술이 사용되고 있으나, 취성과 기공이 있어 그라비아 인쇄에 적합하지 않은 문제점이 있었다.

한편, 상술한 그라비아 인쇄 롤 관련 기술 자체는 널리 알려진 것으로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있어 이에 대한 자세한 도시와 설명은 생략한다.

한국 등록 특허 제10-1222790호 한국 등록 특허 제10-1126109호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 웹이 협지되어 통과하면서 인쇄 되도록 하는 인쇄 유닛과, 상기 인쇄 유닛을 통과한 웹을 가이드하고 장력을 유지하는 다수 개의 아이들 롤러와, 상기 인쇄 롤러 일 측에 구비되어 상기 인쇄된 웹을 경화하는 경화 유닛과, 상기 웹이 권취되는 권취 롤러를 포함하고, 상기 인쇄 유닛은 잉크가 채워져서 웹에 전사하는 인쇄 롤러와, 상기 인쇄 롤러와 접하여 웹이 협지되는 고무 롤러를 포함하되, 상기 인쇄 롤러는 그리트(grit)를 블라스팅하여 표면을 조면화한 후, 상기 조면화된 표면에 초고속용사(HVOF)로 텅스텐 카바이드 합금(WC-Cermet)을 코팅하고나서 상기 텅스텐 카바이드 합금 상에 인쇄 패턴을 요철형태로 가공되어 제조되도록 하여 취성과 기공을 최소화하고 이에 의해 그라비아 인쇄에 적합한 인쇄 롤러를 제공하는 초고속 용사로 제조된 그라비아 롤 인쇄 유닛 및 이를 이용한 인쇄 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 웹(W)이 협지되어 통과하면서 인쇄 되도록 하는 인쇄 유닛(100)과, 상기 인쇄 유닛(100)을 통과한 웹(W)을 가이드하고 장력을 유지하는 다수 개의 아이들 롤러(I)와, 상기 인쇄 롤러(100) 일 측에 구비되어 상기 인쇄된 웹(W)을 경화하는 경화 유닛(200)과, 상기 웹(W)이 권취되는 권취 롤러(GR)를 포함하고, 상기 인쇄 유닛(100)은 잉크가 채워져서 웹에 전사하는 인쇄 롤러(110)와, 상기 인쇄 롤러(110)와 접하여 웹(W)이 협지되는 고무 롤러(120)를 포함하며, 상기 인쇄 롤러(110)는 그리트(grit)를 블라스팅하여 표면을 조면화한 후, 상기 조면화된 표면에 초고속용사(HVOF)로 텅스텐 카바이드 합금(WC-Cermet)을 코팅하고나서 상기 텅스텐 카바이드 합금 상에 인쇄 패턴을 요철형태로 가공되어 제조되는 초고속 용사로 제조된 그라비아 롤 인쇄 유닛을 제공한다.

상기에서, 상기 웹(W) 일 측에 구비되어 상기 웹(W)의 사행을 방지하는 사행 방지 유닛(300)을 더 포함하고, 상기 사행 방지 유닛(300)은 상기 웹(W)에 형성되는 감지 태그(W1)와, 상기 웹(W) 일 측에 구비되어 상기 감지 태그(W1)를 감지하는 감지 유닛(350)과, 상기 아이들 롤러(I) 양 측에 구비되고 웹(W)의 진행 방향으로 배치되는 한 쌍의 볼 스크류(310)와, 상기 볼 스크류(310)에 각각 구비되어 회전력을 공급하는 액츄에이터(M)와, 상기 볼 스크류(310)에 나사 결합되는 무빙 블록(320)과, 상기 아이들 롤러(I)와 무빙 블록(320)을 연결하는 연결 바아(330)를 포함하며, 상기 무빙 블록(320)은 상기 볼 스크류(310)에 나사 결합되어 볼 스크류(310)의 회전방향에 따라 전후진 하는 블록 본체(321)와, 상기 블록 본체(321) 상에 형성되고 아이들 롤러(I)의 폭 방향으로 배치되는 이동홈(322)과, 상기 이동홈(322)에 이동 가능하게 구비되는 무빙 볼(323)을 포함하며, 상기 연결 바아(330)는 상기 무빙 볼(323)에 핀 결합되어 회전 가능하게 구비된다.

또한, 본 발명은 상기 인쇄 유닛을 이용하여 인쇄하는 방법으로서, 상기 사행 방지 유닛(300)의 감지 유닛(350)에 의해 웹(W)에 형성되는 감지 태그(W1)를 감지하여, 상기 감지된 감지 태그(W1)의 위치가 기준 위치에서 특정 거리 이상 벗어난 경우 상기 볼 스크류(310)를 회전하여 아이들링 롤러(I)의 방향의 변경하여 웹의 사행을 방지하는 그라비아 인쇄 방법을 제공한다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

이상 설명한 본 발명에 의해 그라비아 인쇄에 적합한 인쇄 롤러를 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 다른 인쇄 장치에서 사행 감지 기술을 설명하는 개략도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 방지 장치의 개략도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 방지 장치의 아이들 롤러와 크로스 롤러 베어링의 결합 관계를 나타내는 개략도,
도 6 및 도 7은 일반적인 크로스 롤러 베어링을 나타내는 개략도,
도 8 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 크로스 롤러 베어링의 제1리테이너 본체와 제2리테이너 본체를 나타내는 분리 사시도,
도 13 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 크로스 롤러 베어링의 흡수부를 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

본 발명은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 웹(W)이 협지되어 통과하면서 인쇄 되도록 하는 인쇄 유닛(100)과, 상기 인쇄 유닛(100)을 통과한 웹(W)을 가이드하고 장력을 유지하는 다수 개의 아이들 롤러(I)와, 상기 인쇄 롤러(100) 일 측에 구비되어 상기 인쇄된 웹(W)을 경화하는 경화 유닛(200)과, 상기 웹(W)이 권취되는 권취 롤러(GR)를 포함한다. 즉, 상기 인쇄 유닛(100)을 거쳐 웹(W)이 인쇄되고, 상기 인쇄된 웹(W)은 다수개의 아이들 롤러(I)를 거치면서 최종적으로 권취 롤러(GR)에 권취된다. 이때, 상기 웹(W)은 경화 유닛(200)에 의해 경화되어 인쇄 상태가 안정적으로 유지된다.

상기 인쇄 유닛(100)은 잉크가 채워져서 웹에 전사하는 인쇄 롤러(110)와, 상기 인쇄 롤러(110)와 접하여 웹(W)이 협지되는 고무 롤러(120)를 포함한다. 이러한 인쇄 롤러(110)와 고무 롤러(120) 사이에 웹(W)이 통과하면서 인쇄된다. 이러한 인쇄 롤러(110)는 그리트(grit)를 블라스팅하여 표면을 조면화한 후, 상기 조면화된 표면에 초고속용사(HVOF)로 텅스텐 카바이드 합금(WC-Cermet)을 코팅하고나서 상기 텅스텐 카바이드 합금 상에 인쇄 패턴을 요철형태로 가공되어 제조된다. 이러한 본 발명에 의해 인쇄 패턴이 요철형태로 가공되고, 취성과 기공을 최소화할 수 있게 된다. 이에 의해 그라비아 인쇄에 적합한 인쇄 롤러를 제공할 수 있게 된다.

한편, 상술한 초고속용사(HVOF)는 금속이나 세라믹 입자 등을 용융시키면서 가속 비산시켜 모재의 표면에 코팅을 실시하는 것으로서, 이는 한국 공개 특허 제10-2014-0037365호에 자세히 기재되어 있어 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.

한편, 상술된 바와 같이 웹(W)은 아이들 롤러(I)를 통해 이동하며 이때, 상기 아이들 롤러(I) 경과시 상기 웹(W)이 사행하는 경우가 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 정상적인 웹의 이동시 실선으로 표현된 방향으로 웹이 이동하나 진동 등 기타 다른 이유로 웹은 파선으로 표현된 바와 같이 특정 각도로 기울어져 이동하는 사행 현상이 발생할 수 있다.

이를 방지하기 위해 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 웹(W) 일 측에 구비되어 상기 웹(W)의 사행을 방지하는 사행 방지 유닛(300)을 포함한다. 이러한 사행 방지 유닛(300)은 상기 웹(W)에 형성되는 감지 태그(W1)와, 상기 웹(W) 일 측에 구비되어 상기 감지 태그(W1)를 감지하는 감지 유닛(350)과, 상기 아이들 롤러(I) 양 측에 구비되고 웹(W)의 진행 방향으로 배치되는 한 쌍의 볼 스크류(310)와, 상기 볼 스크류(310)에 각각 구비되어 회전력을 공급하는 액츄에이터(M)와, 상기 볼 스크류(310)에 나사 결합되는 무빙 블록(320)과, 상기 아이들 롤러(I)와 무빙 블록(320)을 연결하는 연결 바아(330)를 포함한다. 이러한 연결 바아(330)는 상기 무빙 볼(323)에 핀 결합되어 회전 가능하게 구비된다.

즉, 상기 감지 유닛(350)이 감지 태그(W1)를 감지하여 상기 감지 태그(W1)의 위치를 판별하는데, 상기 감지 태그(W1)의 위치가 설정된 범위를 벗어하면 웹이 사행하는 것으로 보아 사행 방지 유닛(300)을 구동하게 되며 이에 대해 참조하여 상세히 설명한다.

우선, 상기 감지 유닛(350)에 대해 설명하면, 상기 감지 유닛(350)는 카메라 등 널리 알려진 영상 촬영 장치를 이용할 수 있다. 이러한 감지 유닛(350)에 의해 웹(W)의 감지 태그(W1) 이미지를 확보하게 된다. 상기 감지 태그(W1)의 이미지 분석에 의해 감지 태그(W1)의 위치를 산출하게 된다. 이는 널리 알려진 이미지의 픽셀 분석에 의해 가능하다. 한편, 이러한 감지 태그(W1)의 위치는 후술되는 제어부(CON)에 의해 산출될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 만일 웹(W)이 사행되면 감지 태그(W1) 위치 역시 이동된다(파선으로 표현된 부분 참조). 상기 이동된 감지 태그와 정상적인 감지 태그사이 거리(L)가 설정된 값 이상이면 사행으로 판단하는 것이다. 한편 상기 감지 택그 사이의 거리는 각 감지 택그의 이미지 중심점을 기준으로 산출할 수 있다.

이때, 상기 감지 태그(W1)는 직사각형 형상을 가지며, 상기 감지 유닛은 직사각형 형상의 상기 감지 태그의 이미지를 입력받는 카메라를 포함할 수 있다.

또한, 상기 아이들 롤러는 각각 상기 웹(W)의 진행 방향으로 순서대로 배치되는 제1 아이들 롤러, 제2 아이들 롤러, 및 제3 아이들 롤러를 포함하고, 상기 감지 유닛은 상기 제1 아이들 롤러와 상기 제2 아이들 롤러 사이에 배치되는 제1 감지 유닛, 상기 제2 아이들 롤러와 상기 제3 아이들 롤러 사이에 배치되는 제2 감지 유닛을 포함할 수 있다.

상기 감지 유닛(300)의 무빙 블록(320)은 상기 볼 스크류(310)에 나사 결합되어 볼 스크류(310)의 회전방향에 따라 전후진 하는 블록 본체(321)와, 상기 블록 본체(321) 상에 형성되고 아이들 롤러(I)의 폭 방향으로 배치되는 이동홈(322)과, 상기 이동홈(322)에 이동 가능하게 구비되는 무빙 볼(323)을 포함한다.

즉, 상기 볼 스크류(310)는 아이들 롤러(I)의 좌우측에 각각 배치되는 제1볼 스크류(311)와 제2볼 스크류(312)를 포함한다. 상기 액츄에이터(M) 또한 상기 제1볼 스크류(311)와 제2볼 스크류(312)에 각각 연동되는 제1액츄에이터(M1)와 제2액츄에이터(M2)를 포함한다. 또한, 상기 무빙 블록(320) 역시 제1볼 스크류(311)와 제2볼 스크류(312)에 각각 나사 결합하는 제1무빙 블록(320-1)과 제2무빙 블록(320-2)을 포함한다. 즉, 상기 제1액츄에이터(M1)에 의해 제1볼 스크류(311)가 회전하면 제1무빙 블록(320-1)이 승하강하게 된다. 또한, 제2액츄에이터(M2)에 의해 제2볼 스크류(312)가 회전하면 제2무빙 블록(320-2)이 승하강하게 된다. 이러한 제1무빙 블록(320-1)과 제2무빙 블록(320-2)의 승하강에 의해 아이들 롤러(I)의 자세가 변경되어 사행을 방지하게 된다.

한편, 상기 아이들 롤러(I)의 자세가 변경되면 연결 바아(330)의 자세 또하 변경된다. 이러한 연결 바아(330)의 자세 변환을 흡수하기 위해 상기 블록 본체(321)의 이동홈(322)에는 무빙 볼(323)이 이동홈(322)을 따라 이동하게 된다. 이러한 무빙 볼(323)에는 연결 바아(330)이 핀 결합되어 회전 가능하게 구비된다. 즉, 상기 아이들 롤러(I)의 자세가 변동되면 상기 연결 바아(330)는 무빙 볼(323)에서 특정 각도로 회전되고, 상기 무빙 볼(323)은 이동홈(322)에서 좌우 이동하여 연결 바아(330)의 자세 변환를 흡수한다.

특히, 상기 감지 유닛(350)과 액츄에이터(M)는 모두 제어부(CON)에 연결된다. 즉, 상기 감지 유닛(350)에서 감지 태그의 위치가 설정된 값을 벗어나는 경우 상기 제어부(CON)가 액츄에이터(M)를 구동하여 무빙 블록(320)의 위치를 조정하고 이에 의해 아이들 롤러(I)의 자세 변환(예를 들어 웹 진행 방향을 기준으로 하는 각도 변경)을 구현하여, 사행되는 웹의 진행 방향을 변경하게 된다. 한편, 이러한 구성 자체는 한국 등록특허 제10-1175204호에 자세히 기재되어 있어 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.

이상 설명된 바와 같이 아이들 롤러(I)는 진동이나 외력 등에 의해 사행될 수 있으며 이러한 아이들 롤러(I)에는 다양한 방향의 힘이 적용될 수 있다.

이하 상술된 인쇄 유닛(10)을 이용하여 인쇄하는 방법에 대해 설명한다. 우선, 상기 사행 방지 유닛(300)의 감지 유닛(350)에 의해 웹(W)에 형성되는 감지 태그(W1)를 감지한다. 상기 감지 유닛(350)은 상술된 바와 같이 카메라 등을 이용할 수 있다. 상기 감지된 감지 태그(W1)의 위치가 기준 위치에서 특정 거리 이상 벗어난 경우 상기 볼 스크류(310)를 회전하여 아이들링 롤러(I)의 방향의 변경하여 웹의 사행을 방지한다. 즉, 상기 감지 유닛(350)에서 감지 태그의 위치가 설정된 값을 벗어나는 경우 상기 제어부(CON)가 액츄에이터(M)를 구동하여 무빙 블록(320)의 위치를 조정하고 이에 의해 아이들 롤러(I)의 자세 변환(예를 들어 웹 진행 방향을 기준으로 하는 각도 변경)을 구현하여, 사행되는 웹의 진행 방향을 변경하게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

100 : 인쇄 유닛 110 : 인쇄 롤러
120 : 고무 롤러 200 : 경화 유닛
300 : 사행 방지 유닛 310 : 볼 스크류
320 : 무빙 블록 330 : 연결 바아
350 : 감지 유닛 400 : 리테이너

Claims (2)

1. 웹(W)이 협지되어 통과하면서 인쇄 되도록 하는 인쇄 유닛(100)과, 상기 인쇄 유닛(100)을 통과한 웹(W)을 가이드하고 장력을 유지하는 다수 개의 아이들 롤러(I)와, 상기 인쇄 롤러(100) 일 측에 구비되어 상기 인쇄된 웹(W)을 경화하는 경화 유닛(200)과, 상기 웹(W)이 권취되는 권취 롤러(GR)를 포함하고,
   상기 인쇄 유닛(100)은 잉크가 채워져서 웹에 전사하는 인쇄 롤러(110)와, 상기 인쇄 롤러(110)와 접하여 웹(W)이 협지되는 고무 롤러(120)를 포함하며,
   상기 인쇄 롤러(110)는 그리트(grit)를 블라스팅하여 표면을 조면화한 후, 상기 조면화된 표면에 초고속용사(HVOF)로 텅스텐 카바이드 합금(WC-Cermet)을 코팅하고나서 상기 텅스텐 카바이드 합금 상에 인쇄 패턴을 요철형태로 가공되어 제조되고,
   상기 웹(W) 일 측에 구비되어 상기 웹(W)의 사행을 방지하는 사행 방지 유닛(300)을 더 포함하고,
   상기 사행 방지 유닛(300)은 상기 웹(W)에 형성되는 감지 태그(W1)와, 상기 웹(W) 일 측에 구비되어 상기 감지 태그(W1)를 감지하는 감지 유닛(350)과, 상기 아이들 롤러(I) 양 측에 구비되고 웹(W)의 진행 방향으로 배치되는 한 쌍의 볼 스크류(310)와, 상기 볼 스크류(310)에 각각 구비되어 회전력을 공급하는 액츄에이터(M)와, 상기 볼 스크류(310)에 나사 결합되는 무빙 블록(320)과, 상기 아이들 롤러(I)와 무빙 블록(320)을 연결하는 연결 바아(330)를 포함하며,
   상기 무빙 블록(320)은 상기 볼 스크류(310)에 나사 결합되어 볼 스크류(310)의 회전방향에 따라 전후진 하는 블록 본체(321)와, 상기 블록 본체(321) 상에 형성되고 아이들 롤러(I)의 폭 방향으로 배치되는 이동홈(322)과, 상기 이동홈(322)에 이동 가능하게 구비되는 무빙 볼(323)을 포함하며,
   상기 연결 바아(330)는 상기 무빙 볼(323)에 핀 결합되어 회전 가능하게 구비되며,
   상기 감지 태그는 직사각형 형상을 가지며, 상기 감지 유닛은 직사각형 형상의 상기 감지 태그의 이미지를 입력받는 카메라를 포함하고,
   상기 아이들 롤러는 각각 상기 웹(W)의 진행 방향으로 순서대로 배치되는 제1 아이들 롤러, 제2 아이들 롤러, 및 제3 아이들 롤러를 포함하고,
   상기 감지 유닛은 상기 제1 아이들 롤러와 상기 제2 아이들 롤러 사이에 배치되는 제1 감지 유닛, 상기 제2 아이들 롤러와 상기 제3 아이들 롤러 사이에 배치되는 제2 감지 유닛을 포함하는 초고속 용사로 제조된 그라비아 롤 인쇄 유닛.
2. 제1항에 기재된 인쇄 유닛을 이용하여 인쇄하는 방법으로서,
   상기 사행 방지 유닛(300)의 감지 유닛(350)에 의해 웹(W)에 형성되는 감지 태그(W1)를 감지하여,
   상기 감지된 감지 태그(W1)의 위치가 기준 위치에서 특정 거리 이상 벗어난 경우 상기 볼 스크류(310)를 회전하여 아이들링 롤러(I)의 방향의 변경하여 웹의 사행을 방지하는 그라비아 롤 인쇄 방법.

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