JPH0852669A - モジュール型駆動装置を含む動力工具及びモジュール型駆動装置の組立て方法 - Google Patents

モジュール型駆動装置を含む動力工具及びモジュール型駆動装置の組立て方法

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JPH0852669A
JPH0852669A JP7189388A JP18938895A JPH0852669A JP H0852669 A JPH0852669 A JP H0852669A JP 7189388 A JP7189388 A JP 7189388A JP 18938895 A JP18938895 A JP 18938895A JP H0852669 A JPH0852669 A JP H0852669A
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transmission
drive
motor
opening
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JP7189388A
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Philip T Miller
ティー.ミラー フィリップ
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Black and Decker Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易かつ正確に組立てられる簡単な構造のモ
ジュール型のモーターと伝動装置を有する動力工具を提
供する。 【解決手段】 モジュール型駆動装置を含む動力工具2
0は、モーターハウジング42と回転駆動シャフト44
を含むモジュール型駆動モーター22と、遊星歯車装置
80を収容する伝動装置ハウジング70を含み、遊星歯
車装置が駆動シャフト挿入用の開口86を含む駆動歯車
84を有しているモジュール型伝動装置24と、モータ
ーハウジング42と伝動装置ハウジング70の一方から
延出する1つ又は複数の案内部材92であって、駆動シ
ャフトが駆動歯車の前記開口に挿入され前記両ハウジン
グを整列された時他方のハウジングの1つ又は複数の案
内孔94に挿入されるようになっている、1つ又は複数
の案内部材92とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、モジュール型の駆
動装置を含む動力工具と、動力工具その他に用いるモジ
ュール型の駆動装置を組立てる方法とに関する。このモ
ジュール型駆動装置は、動力ドリル及びスクリュードラ
イバーのような動力工具にまたミキサー及び調合機のよ
うな台所用品に用いることができる。
【0002】
【従来の技術】公知の動力工具、例えば手で握る動力ド
リルやスクリュードライバーにおいて、遊星歯車減速装
置に連結されてモーター駆動シャフトの回転を回転チャ
ックに伝達する電気駆動モーターを用いることが知られ
ている。典型的には、この電気モーターは内蔵ユニット
でありモーターの駆動シャフトには遊星歯車減速装置の
の部分を形成するピニオン歯車が設けられている。駆動
モーターと遊星歯車装置とを組立てるため、取付けプレ
ートがモーターハウジングの端壁にこの取付けプレート
の中央開口を通って延びるモーター駆動シャフトとピニ
オン歯車と共にボルトで固定される。遊星歯車減速装置
の他の構成要素、すなわち担持プレートと遊星歯車と
が、回転チャックに連結するための回転出力シャフトを
支持する歯車ハウジングにおいて組立てられる。取付け
プレートが取付けられたモーターハウジングは歯車ハウ
ジングと整列されモーター駆動シャフト上のピニオン歯
車が歯車ハウジングの内部の遊星歯車の間に挿入され
る。取付けプレートは一組のねじにより歯車ハウジング
に固定され駆動装置の組立てを完了する。バイヨネット
型の締結具を用い歯車ハウジングを取付けプレートに固
定することがまた知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は容易に
かつ正確に組立てられる簡単な構造のモジュール型のモ
ーター及び伝動装置を含む動力工具を提供することであ
る。
【0004】本発明は特に、モーターと伝動装置がモー
ターと伝動装置の各ハウジングを相互に対し簡単に摺動
し回転することにより相互に組立てることのできる別々
の内蔵モジュール型ユニットからなるモジュール型駆動
装置を含む動力工具に関するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の1つの形態によ
れば、ここに具体化され記載されるように、モジュール
型駆動組立体を含む動力工具は、モーターハウジングと
回転駆動シャフトとを含むモジュール型駆動モーター
と、駆動シャフトの挿入用の開口を含む駆動歯車を有す
る遊星歯車装置を収容する伝動装置ハウジングを含むモ
ジュール型伝動装置とを具備している。1つ又は複数の
案内部材がこれらハウジングの一方から延出し、駆動シ
ャフトが駆動歯車の開口に挿入されてこれらハウジング
を相互に整列させた時に他方のハウジングの1つ又は複
数の案内孔に挿入されるようにしている。
【0006】モジュール型駆動装置の組立てを容易にす
るため、駆動シャフトは断面がキー形状とされまた駆動
歯車の開口は断面がキー孔形状を有しモーターハウジン
グと伝動装置が組立てられた時に駆動シャフトを摺動自
在に受け入れるようになっている。案内部材は伝動装置
ハウジングの端壁に形成された1つ又は複数の案内ピン
を具備し、案内孔はモーターハウジングの端壁に形成さ
れ案内ピンを摺動自在に受け入れるようにする。モータ
ーハウジングと伝動装置ハウジングとを一体に保持する
ため、1つ又は複数の圧入リブが案内ピンの各々に形成
され案内孔の内側と摩擦係合するようになっている。
【0007】モーターと伝動装置との連結をさらに安定
にするため、モーターハウジングは、モーターハウジン
グの端壁から延び駆動シャフトを取巻く環状ブッシュを
含み、伝動装置ハウジングはその端壁に形成された開口
を有しモーターハウジングと伝動装置ハウジングが相互
に組立てられた時環状ブッシュを摺動自在に受け入れる
ようにする。1つ又は複数の圧入リブが開口の内側に形
成され環状ブッシュに摩擦係合しモーターハウジングと
伝動装置ハウジングとを一体に保持するようにしてい
る。
【0008】モジュール型モーターとモジュール型伝動
装置とを組立てるのを容易にするため、モーター駆動シ
ャフトは案内ピンが案内孔に受け入れられる前に駆動歯
車の開口と摺動自在に係合するようになっている。さら
に案内ピンは環状ハウジングが伝動装置ハウジングの端
壁の開口に受け入れられる前に案内孔に摺動自在に係合
するようになっている。この配置構造は、モジュール型
モーターとモジュール型伝動装置を、モーター駆動シャ
フトを駆動歯車の開口の中に部分的に摺動させ、モータ
ーハウジングと伝動装置ハウジングとを相互に対し回転
させ案内ピンを案内孔に整列させ、モーター駆動シャフ
トを駆動歯車の開口の中へと完全に摺動させ案内ピンを
案内孔の中へと摺動させることにより、組立てることが
できるようにする。
【0009】本発明の他の形態によれば、駆動装置がモ
ーターハウジングとキー形状の駆動シャフトとを有する
モジュール型駆動モーターと、キー孔形状の穴を有する
駆動歯車を含む歯車装置を収容する伝動装置ハウジング
を有するモジュール型伝動装置とを含んでいるモジュー
ル型駆動装置を組立てる方法は、モーターハウジングと
伝動装置ハウジングとを相互に整列させキー形状の駆動
シャフトをキー孔形状の開口に整列させキー形状の駆動
シャフトをキー形状の開口に部分的に挿入する段階と、
モーターハウジングと伝動装置ハウジングとを相対回転
させて一方のハウジング上の1つ又は複数の案内ピンを
他方のハウジング上の対応の案内孔と整列させキー形状
の駆動シャフトをキー孔形状の開口に完全に挿入して案
内ピンを案内孔に挿入する段階とを含んでいる。
【0010】モジュール型駆動モーターとモジュール型
伝動装置との連結をさらに安定化するため、この方法
は、モーターハウジング上のブッシュを、案内ピンが完
全に案内孔の中に挿入されるにつれて伝動装置ハウジン
グの対応する開口に挿入する段階を含んでいる。
【0011】この組立て方法は、案内ピンが案内孔に受
け入れられる前に駆動シャフトを駆動歯車の開口の中に
摺動させまたブッシュが伝動装置ハウジングの開口に受
け入れられる前に案内ピンを案内孔の中へと摺動させる
ことにより容易となる。
【0012】本発明の他の目的と利点とは好適な実施態
様の詳細な記載と特許請求の範囲と添付図面とから明ら
かとなり又は本発明の実施によって習得されるであろ
う。
【0013】
【発明の実施の形態】本明細書に組入れられまた本明細
書の一部を構成する添付図面は本発明の好適な実施態様
を示しまたこの記載と共に本発明の原理を説明する作用
をしている。図面において同一参照番号は同一部分を示
している。
【0014】モジュール型駆動装置を含む動力工具の好
ましい実施態様が図1から5に図示されている。実施態
様の細部は図6と図10から12に示されている。モジ
ュール型駆動装置の組立て方法は図7から9に示されて
いる。
【0015】図1を参照すると、本発明は全体が20で
示される動力工具、例えばバッテリー駆動の手づかみ動
力ドリルとして具体化され、この動力ドリルは、共に回
転チャック26を駆動するためのモジュール型駆動装置
を構成するモジュール型電気駆動モーター22とモジュ
ール型伝動装置24を含んでいる。回転自在の調節カラ
ー28が伝動装置24に取付けられ回転チャック26に
伝達されるトルクを調節するようにしている。
【0016】動力工具20は、長手方向に分割されモー
ター22と伝動装置24とを収容するよう相互に嵌まる
ようになっている一対の結合ハウジング部分を含む2部
材のハウジング組立体を有している。ハウジング部分3
2と34は好ましくはプラスチック材料で作られる。動
力工具20は手動操作の引金36を有しスイッチ38を
作動して再充電可能なバッテリーセット40からモータ
ー22への電流を制御するようになっている。
【0017】図2と3に示されるように、モジュール型
電気モーター22は金属、例えばスチールからなる細長
いほぼ円筒形のモーターハウジング42を含んでいる。
回転駆動シャフト44がモーターハウジング42に沿っ
て軸方向に延びモーター22の前方から外側に向って突
出する。回転駆動シャフト44は、モーターハウジング
42の前壁48から前方に延びる環状ハウジング又はボ
ス46とモーターハウジング42の後壁52から後方に
延びる環状ハウジング又はボス50との軸受(図示しな
い)上に回転自在に支持されている。モーター22は環
状磁束リング54を有し、磁束リング54は磁性材料、
例えばスチールで作られかつ磁束リング54の両端の間
に延びる長手方向の隙間56を除いて円筒形モーターハ
ウジング42を取巻いている。上側端子60と下側端子
62がモーターハウジング42の後壁52を通って延び
スイッチ38から正と負のリード線にそれぞれ連結され
る。モーター22は円筒形モーターハウジング42に形
成された側部通気孔64を有し、モーターハウジング4
2もまた前壁48の一組の通気孔66と後壁52に一組
の通気孔(図示しない)とを含んでいる。一対の凹所6
8(1つが示されている)がモーターハウジング42の
後側の両側面に設けられ以下に説明されるようにハウジ
ング部分32と34の内側に係合するようになってい
る。
【0018】図4に示されるように、モジュール型伝動
装置24は、ほぼ円筒形の中空ハウジング70と一組の
ねじ74によりハウジング70に取付けられる後壁又は
カバー72とを含んでいる。好ましくは伝動装置ハウジ
ング70と後壁又はカバー72はプラスチック材料で作
られる。切込み75が伝動装置ハウジング70の頂部前
方部分を横切って延びている。カバー72は軸方向に貫
通して延びモーターハウジング42上の前方ブッシュ4
6を受け入れる中央の円形開口76(図5)を有してい
る。カバー72は円形開口76の後縁に環状の傾斜した
案内表面78を有し前方ブッシュ46を開口76の中に
案内するようにしている。
【0019】図6に示されるように、モジュール型の伝
動装置24は、全体が80で示され伝動装置ハウジング
70の内部に収容され回転出力シャフト82を駆動する
遊星歯車装置を含んでいる。例えば、遊星歯車装置80
は本明細書に参照例として記載されている1994年3
月4日に出願された係属米国特許出願シリーズ番号第0
8/206,570号に開示されている型の2段遊星歯
車装置を具備している。
【0020】遊星歯車装置80はモーター22の駆動シ
ャフト44の挿入のための中央開口86を含む駆動歯車
84を有している。駆動シャフト44はモーターハウジ
ング42と伝動装置ハウジング70とが相互に組立てら
れる時駆動歯車84の開口86に摺動自在に受け入れら
れる。駆動シャフト44は断面がキー形状でありまた駆
動歯車84の開口86はキー孔形状の構造を有しモータ
ー駆動シャフト44の回転を遊星歯車装置80の駆動歯
車84に伝達するようになっている。好適な実施態様で
は、モーター駆動シャフト44はD字形構造を有しまた
駆動歯車84の開口86はD字形の断面を有しD字形の
駆動シャフト44を挿入できるようにする。D字形駆動
シャフト44の先端の面取りした表面45がD字形駆動
シャフト44を駆動歯車84のD字形開口に挿入するの
を容易にする。
【0021】図6を参照すると、後壁又はカバー72に
近接して伝動装置ハウジング70の内側に円形保持プレ
ート88が配設され駆動歯車84を伝動装置ハウジング
70の内部に保持するようにしている。保持プレート8
8は中央開口90(図12)を有しこの開口90を通っ
てモーター駆動シャフト44が駆動歯車84の開口86
に挿入される。
【0022】本発明によれば、1つ又は複数の案内部材
又はピン92がハウジングのうちの一方、すなわちモー
ターハウジング42又は伝動装置ハウジング70から延
び、駆動シャフト44が駆動歯車84の開口86に挿入
されハウジング42と70を相互に整列させた時他のハ
ウジングの1つ又は複数の案内孔94に挿入されるよう
にする。好適な実施態様において、1つ又は複数の案内
部材又はピン92が伝動装置ハウジング70の端壁又は
カバー72から後方に延び、1つ又は複数の案内孔94
がモーターハウジング42の前壁48に形成されてい
る。例えば、一対の対応案内ピン92(図12)が伝動
装置ハウジング70の後壁又はカバー72上の直径方向
対向位置に形成される。一対の対応案内孔94(図1
1)がモーターハウジング42の前壁48上に形成され
モジュール型駆動装置の組立体の案内ピン92を摺動自
在に受け入れるようになっている。これに代え、案内ピ
ン92をモーターハウジング42上に配設することがで
きまた案内孔94を伝動装置ハウジング72上に配設す
ることができる。
【0023】好適な実施態様では、案内ピン92が案内
孔94に圧入され伝動装置ハウジング70をモーターハ
ウジング42に取付けるようになっている。例えば、1
つ又は複数の長手方向の圧入リブ96が案内ピン92の
各々に形成され案内孔94の内側に摩擦係合しモーター
ハウジング42と伝動装置ハウジング70とを一緒に保
持するようにしている。さらに、圧入が、モーターハウ
ジング42の前側端壁の環状ブッシュ46と伝動装置ハ
ウジング70の後壁又はカバー72の円形開口76との
間にもたらされる。例えば、1つ又は複数の長手方向の
圧入リブ98(図12)が開口76の内側に形成され環
状ブッシュ46と摩擦係合しモーターハウジング42と
伝動装置ハウジング70とを一体に保持するようにして
いる。
【0024】図1に示されるように、伝動装置ハウジン
グ70のカバー72から後方に向って延びる整列タブ1
00が磁束リング54の隙間56に整列され、モジュー
ル型駆動装置が動力工具ハウジング30に挿入された時
負の端子60を上方位置に配置し正の端子62を下方位
置に配置するようにしている。伝動装置のカバー72上
の整列タブ100と磁束リング54の隙間56とが目に
見える整列構造をもたらし、この構造はモジュール型駆
動装置が動力工具ハウジング30に取付けられる前にモ
ーター22と伝動装置24を正しい位置に組立てるのを
容易にする。
【0025】カバー72の対向側面から半径方向外側に
延びる一対の肩部102(図12)が、動力工具ハウジ
ング部分32と34の内側に形成された対応の一対の凹
所104(1つが図10に示されている)に受け入れら
れ、伝動装置ハウジング70を動力工具ハウジング30
に回転しないように取付ける。一対の内側の垂直フラン
ジ106(1つが図10に示されている)が動力工具ハ
ウジング部分32と34に設けられ、モーターハウジン
グ42の後壁に係合しモーター22を動力工具ハウジン
グ30内部の所望の軸方向位置に保持するようにしてい
る。垂直フランジ106の前方に位置する一対のタブ1
08(1つが図10に示されている)がモーターハウジ
ング42の後側の凹所68に係合されモーターハウジン
グ42をハウジング部分32と34に回転しないよう取
付ける。ハウジング部分32と34の各々は形状が凹面
状で円筒状のモーターハウジング42を受け入れ支持す
る一対の垂直の支持リブ110を有している。
【0026】ハウジング部分32と34の各々の円筒形
連結ボス112(1つが図1に示されている)が伝動装
置ハウジング70の前方の切込み75により得られた空
間を通り横方向に延びている。他の円筒形連結ボス11
4(図10)がハウジング部分32と34の各々に設け
られている。連結ボス112と114は一組のねじ(図
示しない)を受け入れハウジング部分32と34を一緒
に固定するようにしている。さらに、一連の通気孔11
6がハウジング部分32と34の各々に形成されてい
る。
【0027】本発明の他の形態は動力工具又は同様な装
置のためのモジュール型駆動装置の組立て方法である。
この方法の段階は図6から9に示されている。
【0028】要約すれば、この方法はモーター22のキ
ー形状の駆動シャフト44を伝動装置24の駆動歯車8
4のキー孔形状の開口86と整列させ、駆動シャフト4
4を駆動歯車84の開口86の中に部分的に挿入するこ
とからなっている。この組立ては、モーターハウジング
42と伝動装置ハウジング70とを相対的に回転し案内
ピン92を案内孔94に整列させそして駆動シャフト4
4を開口86に完全に挿入し案内ピン92を案内孔94
に挿入することにより、完了する。組立て方法のさらに
詳細な説明は以下に明らかにされる。
【0029】最初に図7を参照すると、モーターハウジ
ング42と伝動装置ハウジング70とが駆動歯車84に
近接したカバー72の中央開口76の中に延びるD字形
駆動シャフト44と整列される。モーターハウジング4
2と伝動装置ハウジング70は相互に対し回転されD字
形駆動シャフト44と整列し駆動歯車84のD字形開口
86に挿入され、そしてD字形駆動シャフト44が部分
的にD字形開口86に挿入される。
【0030】図7に示すように、D字形駆動シャフト4
4は案内ピン92が案内孔94に受け入れられる前に駆
動歯車84のD字形開口86に摺動自在に係合される。
モーターハウジング42と伝動装置ハウジング70とを
軸方向に相互に向って摺動させるこにより、D字形駆動
シャフト44はカバー72上の案内ピン90がモーター
ハウジング42の前壁48に係合するまでD字形開口8
6の中に部分的に前進することができる。
【0031】図8に示すように、D字形駆動シャフト4
4が駆動歯車84のD字形開口86の中に部分的に挿入
されることにより、モーターハウジング42と伝動装置
70は相互に対し回転されカバー72上の案内ピン92
をモーターハウジング42の前壁48の対応案内孔94
と整列させる。次に、モーターハウジング42と伝動装
置ハウジング70を軸方向に相互に向って摺動させるこ
とにより、案内ピン92が、前方ブッシュ46が伝動装
置ハウジング70のカバー72の円形開口78に受け入
れられる前に案内孔94に摺動自在に係合される。
【0032】次に、図9に示されるように、案内ピン9
2が案内孔94に摺動自在に係合された後、モーターハ
ウジング42の前方の環状ブッシュ46がカバー72の
円形開口76に入る。モーターハウジング42と伝動装
置ハウジング70とが相互に向って摺動するにつれて、
環状ブッシュ46が開口76の周囲のカバー72上に形
成された傾斜案内表面78により円形開口76の中へと
案内される。
【0033】最後に、図6に示されるように、モーター
ハウジング42の前壁48が伝動装置ハウジング70の
カバー72と係合した時、D字形駆動シャフト44が駆
動歯車84のD字形開口86に完全に挿入され案内ピン
92を案内孔94に完全に挿入する。さらに、モーター
ハウジング42の前方の環状ブッシュ46が、案内ピン
92が完全に案内孔94に挿入されるにつれて伝動装置
ハウジング70のカバー72の円形開口76の中に完全
に挿入される。
【0034】組立てられたモジュール型駆動装置におい
て、モーター22が、D字形モーター出力シャフト44
を遊星歯車装置80の駆動歯車84のD字形開口86に
摺動自在に係合し、伝動装置ハウジング70のカバー7
2上の案内ピン92をモーターハウジング42の前壁4
8上の案内孔94と係合させ、そしてモーターハウジン
グ42上の前方ブッシュ46を伝動装置カバー72の円
形開口78に係合させることにより、伝動装置24に軸
方向に摺動自在に連結される。案内ピン92上の圧入リ
ブ96が案内孔94の内側に摩擦係合されモーターハウ
ジング42と伝動装置ハウジング70とを相互に固定す
る。これに加え、円形開口76の内側の圧入リブ98が
環状ブッシュ46と摩擦係合しモーターハウジング42
と伝動装置ハウジング70とをさらに一体に保持する。
【0035】上記のことから、本発明のモジュール型駆
動装置を含む動力工具又は同様の装置がより少ない部品
の低価格の工具を提供することが理解されるであろう。
この動力工具20はモーター22と伝動装置24がモジ
ュール型ユニットであるので組立てが容易である。モー
ター22と伝動装置24の組立ては別のねじ又はその他
の締結具を要しないで達成される。その代わり、モジュ
ール型モーター22とモジュール型伝動装置24が相互
に単に摺動及び回転運動することにより容易に組立てら
れる。
【0036】本発明はより広い形態として図示され記載
された好適な実施態様に限定されるものではなく、当業
者であれば、本発明が特許請求の範囲の精神と範囲内の
変更により実施できることを認識するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるモジュール型駆動装置を組込んだ
動力工具の一部切欠き側面図である。
【図2】上記モジュール型駆動装置に用いられるモータ
ーの側面図である。
【図3】図2に示されるモーターの前面図である。
【図4】上記モジュール型駆動装置に用いられる伝動装
置の側面図である。
【図5】図4に示される伝動装置の後面図である。
【図6】モジュール型駆動装置組立体の組立てられたモ
ーターと伝動装置の拡大部分切欠き側面図である。
【図7】モジュール型駆動装置組立体のモーターと伝動
装置を組立てる第1の段階を示す図である。
【図8】図7の段階の次の段階を示す図である。
【図9】図8の段階の次の段階を示す図である。
【図10】モーターと伝動装置が取外された動力工具ハ
ウジングの内部を示す部分切欠き側面図である。
【図11】モーターの前壁の拡大斜面図である。
【図12】伝動装置の後壁の拡大斜面図である。
【符号の説明】 20…動力工具 22…駆動モーター 24…伝動装置 32,34…ハウジング部分 42…モーターハウジング 44…駆動シャフト 70…伝動装置ハウジング 80…遊星歯車装置 92…案内ピン 94…案内孔

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モジュール型駆動装置を含む動力工具で
    あって、 モーターハウジングと回転駆動シャフトとを含むモジュ
    ール型駆動モーターと、 遊星歯車装置を収容する伝動装置ハウジングを含み、該
    遊星歯車装置が前記駆動シャフトの挿入のための開口を
    含む駆動歯車を有している、モジュール型伝動装置と、 前記モーターハウジングと伝動装置ハウジングの一方か
    ら延びる1つ又は複数の案内部材であって、前記駆動シ
    ャフトが前記駆動歯車の前記開口に挿入された時他方の
    ハウジングの1つ又は複数の案内開口に挿入されるよう
    な、1つ又は複数の案内部材、 とを具備しているモジュール型駆動装置を含む動力工
    具。
  2. 【請求項2】 前記案内部材が前記伝動装置ハウジング
    の端壁に形成された1つ又は複数の案内ピンを具備し、
    前記案内孔が前記案内ピンを摺動自在に受け入れるよう
    前記モーターハウジングの端壁に形成されている請求項
    1に記載の動力工具。
  3. 【請求項3】 1つ又は複数の圧入リブが、前記モータ
    ーハウジングと前記伝動装置ハウジングとを一体に保持
    するため前記案内孔の内側に摩擦係合するよう前記案内
    ピンの各々に形成されている請求項2に記載の動力工
    具。
  4. 【請求項4】 前記モーターハウジングが、前記モータ
    ーハウジングの前記端壁から延出し前記駆動シャフトを
    取巻く環状ブッシュを含み、前記伝動装置ハウジング
    が、前記モーターハウジングと前記伝動装置ハウジング
    が一体に組立てられた時前記環状ブッシュを摺動自在に
    受け入れるよう端壁に形成された開口を有している請求
    項2に記載の動力工具。
  5. 【請求項5】 1つ又は複数の圧入リブが、前記環状ハ
    ウジングと摩擦係合し前記モーターハウジングと前記伝
    動装置ハウジングとを一体に保持するよう前記開口の内
    側に形成されている請求項4に記載の動力工具。
  6. 【請求項6】 前記駆動シャフトが断面キー形状であり
    前記駆動歯車の前記開口がキー孔形状の断面を有し、前
    記モーターハウジングと前記伝動装置ハウジングとが一
    体に組立てられた時前記駆動シャフトを摺動自在に受け
    入れるようにしている請求項1に記載の動力工具。
  7. 【請求項7】 前記駆動シャフトがD字形の構造を有し
    前記駆動歯車の前記開口がD字形の断面を有し前記モー
    ターハウジングと前記伝動装置ハウジングとの組立て時
    に前記駆動シャフトを摺動自在に受入れるようにしてい
    る請求項1に記載の動力工具。
  8. 【請求項8】 前記モジュール型伝動装置が、前記伝動
    装置ハウジングの内側に端壁に近接した保持プレートを
    含み、前記駆動歯車を前記伝動装置ハウジング内部に保
    持するようにしている請求項4に記載の動力工具。
  9. 【請求項9】 前記駆動シャフトが、前記案内ピンが前
    記案内孔に受け入れられる前に前記駆動歯車の前記開口
    に摺動自在に係合され、前記案内ピンが、前記ブッシュ
    が伝動装置ハウジングの前記端壁の前記開口に受け入れ
    られる前に前記案内孔に摺動自在に係合される請求項4
    に記載の動力工具。
  10. 【請求項10】 前記動力工具が、前記モーターハウジ
    ングと前記伝動装置ハウジングとに係合する内側リブを
    含む動力工具ハウジングを有し、前記モーターと前記伝
    動装置とを前記動力工具ハウジングの内部に一体に組立
    てられた状態に保持するようにしている請求項1に記載
    の動力工具。
  11. 【請求項11】 モーターハウジングと回転駆動シャフ
    トとを含むモジュール型駆動モーターと、 遊星歯車装置を収容する伝動装置ハウジングを含み、該
    遊星歯車装置が前記駆動シャフトを挿入するための開口
    を含む駆動歯車を有している、モジュール型伝動装置
    と、 前記モーターハウジングと伝動装置ハウジングの一方か
    ら延びる1つ又は複数の案内部材であって、前記駆動シ
    ャフトが前記駆動歯車の前記開口に挿入された時他方の
    ハウジングの1つ又は複数の案内孔に挿入されるように
    している、1つ又は複数の案内部材、 とを具備しているモジュール型駆動装置。
  12. 【請求項12】 前記案内部材が前記伝動装置ハウジン
    グの端壁上に形成された1つ又は複数の案内ピンを具備
    し、前記案内孔が前記モーターハウジングの端壁上に形
    成され前記案内ピンを摺動自在に受け入れるようにして
    いる請求項11に記載の駆動装置。
  13. 【請求項13】 1つ又は複数の圧入リブが前記案内ピ
    ンの各々に形成され前記案内孔の内側に摩擦係合し前記
    モーターハウジングと前記伝動装置ハウジングとを一体
    に保持するようにしている請求項12に記載の駆動装
    置。
  14. 【請求項14】 前記モーターハウジングが前記モータ
    ーハウジングの前記端壁から延出し前記駆動シャフトを
    取巻く環状ブッシュを含み、前記伝動装置ハウジングが
    端壁に形成された開口を含み、前記モーターハウジング
    と前記伝動装置ハウジングとが一体に組立てられた時前
    記環状ブッシュを摺動自在に受け入れるようにしてい
    る、請求項12に記載の駆動装置。
  15. 【請求項15】 1つ又は複数の圧入リブが前記開口の
    内側に形成され前記環状ブッシュと摩擦係合し前記モー
    ターハウジングと前記伝動装置ハウジングとを一体に保
    持するようにしている請求項14に記載の駆動装置。
  16. 【請求項16】 前記駆動シャフトが、前記モーターハ
    ウジングと前記伝動装置ハウジングとが一体に組立てら
    れた時前記駆動歯車の前記開口に摺動自在に受け入れら
    れる請求項11に記載の駆動装置。
  17. 【請求項17】 動力工具又はその類似物のためのモジ
    ュール型駆動装置を組立てる方法であって、前記駆動装
    置が、モーターハウジングとキー形状の回転駆動シャフ
    トとを有するモジュール型駆動モーターと、キー孔形状
    の開口を有する駆動歯車を含む歯車機構を収容する伝動
    装置ハウジングを有するモジュール型伝動装置とを含ん
    でいる、モジュール型駆動装置を組立てる方法におい
    て、 モーターハウジングと伝動装置ハウジングとを相互に整
    列させキー形状の駆動シャフトとキー孔形状の開口とを
    整列させキー形状の駆動シャフトをキー孔形状の開口に
    部分的に挿入し、 モーターハウジングと伝動装置ハウジングとを相対回転
    させ一方のハウジング上の1つ又は複数の案内ピンを他
    方のハウジング上の対応する案内孔に整列させキー形状
    の駆動シャフトをキー孔形状の開口に完全に挿入し案内
    ピンを案内孔に挿入する、 モジュール型駆動装置の組立て方法。
  18. 【請求項18】 モーターハウジング上のハウジング
    を、案内ピンが案内孔に完全に挿入されるにつれて伝動
    装置ハウジングの対応開口に挿入することを含む請求項
    17に記載の方法。
  19. 【請求項19】 案内ピンが案内孔に受け入れられる前
    に駆動シャフトを駆動歯車の開口に摺動自在に係合させ
    ることを含む請求項18に記載の方法。
  20. 【請求項20】 ブッシュが伝動装置ハウジングの開口
    に受け入れられる前に案内ピンを案内孔に摺動自在に係
    合させることを含む請求項19に記載の方法。
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