CN101656454A - 包括混合型电动机设计的电动工具 - Google Patents

Abstract

一种用于电动工具的电动机，该电动机包括：电动机壳体，该电动机壳体具有第一端和开放的第二端；第一轴承，该第一轴承连接到所述电动机壳体的第一端上；多个磁体，该多个磁体连接到所述电动机壳体上；以及电枢，该电枢具有第一端和第二端。所述电枢的第一端由所述第一轴承可旋转地支撑。所述电枢的第二端从所述电动机壳体的开放的第二端伸出，而不通过所述电动机壳体的开放的第二端支撑。所述电动机还包括第二轴承，该第二轴承连接到所述电枢的第二端上。所述电动机壳体能够由电动工具壳体的第一部分支撑。所述第二轴承能够由电动工具壳体的第二部分支撑。

Description

包括混合型电动机设计的电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具，更具体地，涉及一种用于电动工具的电动机。

背景技术

在电动工具领域，尤其是在电钻之类的电池供电式手持工具领域，公知并应用有以下两种类型的电动机：整装的“罐式”或“罐筒”电动机和“开放框架”电动机。

罐筒电动机典型地包括圆柱形罐筒形式的壳体，在所述圆柱形罐筒内基本容纳了所述电动机的全部部件，包括电枢、磁体、电刷、电动机壳体、风扇以及轴承。由于罐筒电动机组装简单，成本低廉，因此大多数直流电池供电式工具结合有罐筒电动机以驱动电动工具的输出装置。罐筒电动机通常是预先装配好的，从而简化了罐筒电动机在电动工具内的装配。因为电动机部件设置在罐筒内，因此罐筒电动机不需要安装在产品内即可运转。典型地，罐筒电动机包括位于所述罐筒前部的多个安装孔，以便于罐筒电动机与产品或传动机构的连接。这种位于所述罐筒前部的安装孔简化了电动机轴与使用该罐筒电动机的产品或传动机构的校准定位。

尽管将罐筒电动机装配到电动工具内通常非常简单且费用经济，但电动工具壳体的尺寸必须形成为能够容纳所述罐筒。例如，电动工具壳体上的螺钉凸台必须位于所述罐筒的外周缘的外部，这常常会在所述工具壳体和所述电动机之间形成无效空间或不使用的空间，从而通常会对电动工具的尺寸形成限制。但是，对一些用户而言，越大的电动工具，越难以操作。例如，电钻长度的增加也增加了电钻的重心离操作者的手的距离，从而要求操作者付出更多的工作量以操纵电钻，这会潜在地导致过早的疲劳。

因为用于冷却电动机的风扇的外径受到所述罐筒的内径的限制，因此罐筒电动机通常也会限制风扇的尺寸。此外，所述罐筒内的空气循环也经常受到限制。受限的风扇尺寸和所述罐筒内受限的空气循环结合在一起常常降低了罐筒电动机的冷却性能。

在电动工具中经常使用开放框架电动机，但与罐筒电动机相比，开放框架电动机通常具有较高的成本并且加工更为困难。开放框架电动机典型地包括电枢和卷绕有磁通环场的永磁体。因为在工具壳体内开放框架电动机的单个部件不像罐筒电动机那样容纳在共同的壳体内，因此该开放框架电动机必须在运转之前安装在电动工具内。开放框架电动机通常比罐筒电动机包含更少的部件(具体是省去了罐筒或罐壳)。开放框架电动机的部件通常独立地安装在工具壳体内，这常常导致难以控制部件的中心线关系，并且难以将轴承、传动机构以及永磁场连接到所述电动工具壳体上。因此，结合有开放框架电动机的工具壳体通常必须使用较紧的公差或较精密的公差进行加工。

发明内容

一方面，本发明提供一种用于电动工具的电动机，所述电动工具包括壳体。所述电动机包括：电动机壳体，该电动机壳体具有第一端和开放的第二端；第一轴承，该第一轴承连接到所述电动机壳体的第一端上；多个磁体，该多个磁体连接到所述电动机壳体上；以及电枢，该电枢具有第一端和第二端。所述电枢的第一端由所述第一轴承可旋转地支撑。所述电枢的第二端从所述电动机壳体的开放的第二端伸出，而不通过所述电动机壳体的开放的第二端支撑。所述电动机还包括第二轴承，该第二轴承连接到所述电枢的第二端上。所述电动机壳体能够由所述电动工具壳体的第一部分支撑。所述第二轴承能够由所述电动工具壳体的第二部分支撑。

另一方面，本发明提供一种电动工具，该电动工具包括电动工具壳体和电动机壳体，该电动机壳体由所述电动工具壳体的第一部分支撑。所述电动机壳体具有第一端和开放的第二端。所述电动工具还包括：第一轴承，该第一轴承连接到所述电动机壳体的第一端上；多个磁体，该多个磁体连接到所述电动机壳体上；以及电枢，该电枢具有第一端和第二端。所述电枢的第一端通过所述第一轴承可旋转地支撑。所述电枢的第二端从所述电动机壳体的开放的第二端伸出，而不通过所述电动机壳体的开放的第二端支撑。所述电动工具还包括第二轴承，该第二轴承连接到所述电枢的第二端上，并由所述电动工具壳体的第二部分支撑。

通过考虑下列详细说明和附图，本发明的其它特征和方面将是明显的。

附图说明

图1是本发明的电动工具和电动机的分解立体图；

图2是图1的电动工具和电动机的背面的分解立体图；

图3是图1的电动工具的装配状态的后视立体图，图中显示切除了电动工具壳体的一部分以显示电动机；

图4是图3的电动工具的侧视图；

图5是图1的电动机的装配状态的后视立体图；

图6是图1的电动机的电刷组件的分解后视立体图。

具体实施方式

在详细阐述本发明的任何实施方式之前，应当理解的是，本发明在其实施上并不局限于下列说明中所给出的或下列附图中所显示的结构细节或构件布置。本发明可以具有其它实施方式，并能够通过多种方式实施或实现。此外，还应当理解的是，文中所用的措辞和术语仅用作说明的目的，不应被认为是限制性的。

图1和图2显示电池供电式电动工具10，该电池供电式电动工具10包括：壳体14；“混合型”罐式/开放框架电动机18，该电动机18支撑在壳体14内；以及输出装置(例如夹具组件22)，该输出装置通过中间传动机构或传动装置26可驱动地连接于电动机18(参见图3和图4)。工具壳体14由两个相互连接的壳体外壳30，34形成。可选择地，工具壳体14也可以使用两个以上的外壳30，34形成。尽管电动机18显示并描述为与电动工具10(即手持式电钻)连接，但应当理解的是，该电动机18可以用于其它电池供电式工具或缆索工具。作为另一种可选择的方式，除了电动工具之外，电动机18可以用于其它产品或装置。

参照图1和图2，电动机18包括电动机壳体42和电枢46，该电枢46可旋转地支撑在电动机壳体42内。参照图2，电动机壳体42的内表面54连接有(使用粘合剂等)相对的永磁体50，并且该相对的永磁体50设置为使得该相对的永磁体50的朝向内侧的磁极彼此不同(即，所述磁体50中的一个磁体具有朝向内侧的“北”磁极，同时另一个磁体具有朝向内侧的“南”磁极)。环绕电动机壳体42设置有磁通环58，以将由磁体50产生的磁场集中在电动机壳体42的内部。

电枢46包括轴62和多个线圈或绕组66，该多个线圈或绕组66连接于所述轴62以与该轴62共同旋转。在电动机18运转时，电流沿着基本垂直于由永磁体50所产生的磁场的磁力线的方向通过每个绕组66，从而在电枢46上产生扭矩。在电枢46旋转过程中通过电刷组件134和换向器154(下文将更详细地说明)切换通过绕组66的电流的方向，从而在电枢46上产生基本连续的应用扭矩。在该方式下，电动机18作为永磁电动机运转。可选择地，可以用电磁体代替电动机壳体42上的永磁体50。

参照图1，电动机壳体42包括第一端70和开放的第二端78(参见图2)，所述第一端70具有面板74。参照图1，面板74包括孔82，该孔82与电动机18的纵向轴线86同轴，在该孔82中容纳有(例如，通过过盈配合或压配合)轴承90(例如滚珠轴承、衬套轴承或套筒轴承等)。面板74还包括与纵向轴线86间隔开的多个安装孔94。正如下文更详细地阐述，安装孔94便利了电动机18与电动工具10的其它部件(例如传动装置26)的定位和相互连接。安装孔94可以形成有螺纹以容纳相应的螺纹紧固件，从而将电动机18与传动装置26相互连接。

参照图1，轴62的第一端或前端98通过轴承90可旋转地支撑在面板74内。轴62的前端98可以通过过盈配合或压配合固定到轴承90上。尽管附图中没有显示，但轴62的前端98还可以包括联接件或者限定在该轴62的前端98上的一个或多个特征(例如花键、键槽等)，以便于与电动工具10的传动装置26相互连接。

参照图4，各个绕组66的全部长度均封装在电动机壳体42内，同时轴62的第二端或后端102从电动机壳体42的开放端78伸出，而不通过电动机壳体42的开放端78支撑。轴62的后端102由轴承106(例如滚珠轴承、衬套轴承或套筒轴承等)可旋转地支撑，所述轴承106直接由工具壳体14支撑(参见图1和图2)。具体地，每个壳体外壳30，34包括安装座或容纳座110(图3和图4中仅显示了安装座或容纳座110中的一个)，轴承106至少部分地容纳并支撑在该安装座或容纳座110内。当壳体外壳30，34相互连接时，轴承106卡持在容纳座110内，从而将轴承106固定在工具壳体14内。容纳座110与电动机18的纵向轴线86同轴，从而使得轴承106也与电动机18的纵向轴线86同轴，以保持电枢46与纵向轴线86的同轴性。

继续参照图3和图4，每个工具壳体外壳30，34包括位于容纳座110两侧的紧固凸台114。当壳体外壳30，34相互连接时，在该凸台114内容纳有相应的紧固件，以将壳体外壳30，34相互固定。因为轴承106位于电动机壳体42的外部，因此凸台114在每个外壳30，34上可以定位为相对地靠近容纳座110。具体地，凸台114可以相互间隔尺寸S，该尺寸S小于电动机壳体42的外径D1(参见图1和图4)。与之相反，使用罐筒电动机的传统电钻典型地包括位于罐筒两侧的紧固凸台，该位于罐筒两侧的紧固凸台之间间隔有大于所述罐筒外径的距离。因此，本发明通过将轴承106设置在电动机壳体42的外部，可以缩短轴承106两侧的紧固凸台114之间的距离，从而使得工具壳体14后部的总体尺寸减小。

参照图1和图2，电动机18还包括风扇118，该风扇连接于电枢46以与该电枢46共同旋转。具体地，风扇118在所述多个绕组66和轴62的后端102之间通过风扇118上的多个凸片120连接到轴62上，其中，所述多个凸片120容纳在电枢46上的相邻的绕组66之间。可以使用粘合剂将风扇118固定于电枢46上。当将电枢46插入电动机壳体42内时，风扇118保持位于电动机壳体42的外部，并位于电动机壳体42的开口端78和轴承106之间。通过将风扇118定位在电动机壳体42的外部，能够使得风扇118的尺寸不受电动机壳体42的尺寸(特别是电动机壳体42的外径D1)的限制。参照图1，风扇118包括多个叶片122，该多个叶片122各自具有叶片端126，这些叶片端126限定了风扇118的外径D2的边界。如图1和图4所示，风扇118的外径D2至少与电动机壳体42的外径D1一样大。可选择地，风扇118的尺寸可以形成为使得该风扇118的外径D2大于电动机壳体42的外径D1。参照图1，每个壳体外壳30，34包括多个冷却孔或排气孔130，在装配电动工具10时，该多个冷却孔或排气孔130靠近于风扇118。在操作电动工具10时，风扇118随着电枢46一起旋转，从而产生通过电动机18的气流，以冷却或去除电动机18的热量。被加热的气流随后通过工具壳体14上的排气孔130排出。

电动工具10还包括电刷组件134，该电刷组件134由电动工具壳体14支撑，并且位于电动机壳体42的外部并处于电动机壳体42的开口端78和轴62的后端102之间(参见图3和图4)。如图6所示，电刷组件134包括：支架138，该支架138直接由电动工具壳体14支撑；以及多个电刷142，该多个电刷142由支架138支撑。参照图1，支架138限定有外径D3，该外径D3至少与电动机壳体42的外径D1一样大。可选择地，支架138的尺寸可以形成为使得该支架138的外径D3基本等于、大于或小于电动机壳体42的外径D1。除了支撑电刷142之外，电刷支架138还可以作为导流板，以使得风扇118所产生的气流改变流向，并通过工具壳体14上的排气孔或冷却孔130(参见图1和图2)将气流排放到工具壳体14的外部。

参照图6，每个电刷142包括接触垫块150，该接触垫块150用于可滑动地接合电枢46上的换向器154，该换向器154负责在电动机18运转过程中转换流过绕组66的电流方向。每个电刷142还包括电导线158，以电连接于电源(例如电动工具10的电池162等)。如图5和图6所示，电导线158首先沿着基本垂直于电动机18的纵向轴线86的方向从电刷支架138延伸。具体地，电导线158从支架138向下延伸，然后沿着平行于轴线86的方向朝向电动工具10的触发开关166延伸(参见图4)。与之相反，使用罐筒电动机的传统电钻典型地包括：位于所述罐筒内部的电刷组件；以及电导线，该电导线沿着基本平行于罐筒电动机的纵向轴线的方向从所述罐筒的后部延伸，然后向前朝着所述电钻的触发开关改变方向。因此，本发明通过将电刷组件134定位在电动机壳体42的外部，可以使得电导线158不需要按照上述方式改变方向，从而使得工具壳体14的后部的总体尺寸(即长度)减小，以提供更紧凑的电动工具10。进而，电动工具10的总体尺寸的减小将允许操作者在更长时间内更舒适地使用电动工具10，并减少了过早的操作者疲劳。

参照图4，电动机18实现了罐筒电动机和开放框架电动机的优点，同时基本消除了罐筒电动机和开放框架电动机中的每个的缺陷或缺点。具体地，包括电动机壳体42和面板74的电动机18的前部170可便于电动机18与夹具组件22和传动装置26的校准定位，而不要求在工具壳体14上形成紧公差或精密公差以将磁体50或电枢轴62的前端98直接连接到电动工具壳体14上，但在传统的开放框架电动机的情形下该工具壳体14上的紧公差或精密公差则是必须的。此外，将电动机壳体42与电动机18的前部170合并使得不再需要卷绕的磁通环结构，而在传统的开放框架电动机的情形下则需要使用该卷绕的磁通环结构。

此外，包括风扇118和电刷组件134的电动机18的后部174的尺寸可以不受电动机壳体42的尺寸的约束或限制。因此，风扇118的外径D2可以形成为基本等于或大于电动机壳体42的外径D1，以增加通过电动机18的冷却气流，从而增强了电动机的总体效率。此外，电刷142的电导线158可以沿着基本垂直于电动机18的纵向轴线86的方向从支架138延伸，从而减小了工具壳体14的后部的总体尺寸(即长度)。进而，电动工具10的总体尺寸的减小将允许操作者在更长的时间内更舒适地使用电动工具10，并减少了过早的操作者疲劳。

并且，将轴承106定位在电动机壳体42的外部可使位于轴承106两侧的紧固凸台114之间的间隔减小，从而允许工具壳体14的后部的总体尺寸(即直径)减小，以提供更紧凑的电动工具10。利用工具壳体14直接支撑轴承106也使得不再需要设置换向器支承板，而该换向器支承板在传统的罐筒电动机中则是需要的。换向器支承板的取消使得经过电动机18的气流增加，并减少了电动机18内使用的材料量，从而减小了电动工具10的重量和成本。

以上描述了本发明的一个或多个具体实施方式，但是，这些具体实施方式并非是要限制本发明的范围或功能，本发明包括能够由下列说明所概括出的所有明显的等同物或变型。

一种用于电动工具的电动机，所述电动工具可以包括电动工具壳体，该电动工具壳体包括第一部分和第二部分，所述电动机包括：

电动机壳体，该电动机壳体具有第一端和开放的第二端；

第一轴承，该第一轴承连接到所述电动机壳体的第一端上；

多个磁体，该多个磁体连接到所述电动机壳体上；

电枢，该电枢具有第一端和第二端，该电枢的第一端由所述第一轴承可旋转地支撑，该电枢的第二端从所述电动机壳体的开放的第二端伸出，而不通过该电动机壳体的开放的第二端支撑；以及

第二轴承，该第二轴承连接到所述电枢的第二端上；

其中，所述电动机壳体能够由所述电动工具壳体的第一部分支撑，并且所述第二轴承能够由所述电动工具壳体的第二部分支撑。

所述电动机还可以包括风扇，该风扇与所述电枢连接以与该电枢共同旋转，其中所述风扇位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电枢的第二端之间。

所述风扇可以包括多个叶片，该多个叶片各自具有叶片端，这些叶片端限定所述风扇的外径的边界，并且所述风扇的外径至少与所述电动机壳体的外径一样大。

所述电动机还可以包括电刷组件，该电刷组件能够由所述电动工具壳体支撑，并且位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电枢的第二端之间。

所述电动机还可以包括风扇，该风扇与所述电枢连接以与该电枢共同旋转，其中所述风扇位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电刷组件之间。

所述电刷组件可以包括：

电刷支架；

至少一个电刷，该至少一个电刷由所述电刷支架支撑；以及

电导线，该电导线从所述至少一个电刷延伸。

所述电枢可以限定有纵向轴线，其中，所述至少一个电刷的电导线沿着基本垂直于所述纵向轴线的方向从所述电刷支架延伸。

所述电刷支架的外径可以至少与所述电动机壳体的外径一样大。

所述第一轴承可以是滚珠轴承或套筒轴承。

所述第二轴承可以是滚珠轴承或套筒轴承。

一种电动工具，该电动工具可以包括：

电动工具壳体；

电动机壳体，该电动机壳体由所述电动工具壳体的第一部分支撑，所述电动机壳体具有第一端和开放的第二端；

第一轴承，该第一轴承连接到所述电动机壳体的第一端上；

多个磁体，该多个磁体连接到所述电动机壳体上；

电枢，该电枢具有第一端和第二端，该电枢的第一端由所述第一轴承可旋转地支撑，该电枢的第二端从所述电动机壳体的开放的第二端伸出，而不通过所述电动机壳体的开放的第二端支撑；以及

第二轴承，该第二轴承连接到所述电枢的第二端上，并由所述电动工具壳体的第二部分支撑。

所述电动工具还可以包括风扇，该风扇与所述电枢连接以与该电枢共同旋转，其中，所述风扇位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电枢的第二端之间。

所述风扇可以包括多个叶片，该多个叶片各自具有叶片端，这些叶片端限定所述风扇的外径的边界，所述风扇的外径至少与所述电动机壳体的外径一样大。

所述电动工具还可以包括电刷组件，该电刷组件由所述电动工具壳体支撑，并且位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电枢的第二端之间。

所述电动工具还可以包括风扇，该风扇与所述电枢连接以与该电枢共同旋转，其中，所述风扇位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电刷组件之间。

所述电刷组件可以包括：

电刷支架；

至少一个电刷，该至少一个电刷由所述电刷支架支撑；以及

电导线，该电导线从所述至少一个电刷延伸。

所述电枢可以限定有纵向轴线，其中所述至少一个电刷的电导线沿着基本垂直于所述纵向轴线的方向从所述电刷支架延伸。

所述电枢支架的外径可以至少与所述电动机壳体的外径一样大。

所述第一轴承可以是滚珠轴承或套筒轴承。

所述第二轴承可以是滚珠轴承或套筒轴承。

Claims (20)

1.一种用于电动工具的电动机，所述电动工具包括电动工具壳体，该电动工具壳体包括第一部分和第二部分，所述电动机包括：

电动机壳体，该电动机壳体具有第一端和开放的第二端；

第一轴承，该第一轴承连接到所述电动机壳体的第一端上；

多个磁体，该多个磁体连接到所述电动机壳体上；

电枢，该电枢具有第一端和第二端，该电枢的第一端由所述第一轴承可旋转地支撑，该电枢的第二端从所述电动机壳体的开放的第二端伸出，而不通过该电动机壳体的开放的第二端支撑；以及

第二轴承，该第二轴承连接到所述电枢的第二端上；

其中，所述电动机壳体能够由所述电动工具壳体的第一部分支撑，并且所述第二轴承能够由所述电动工具壳体的第二部分支撑。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，该电动机还包括风扇，该风扇与所述电枢连接以与该电枢共同旋转，其中所述风扇位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电枢的第二端之间。

3.根据权利要求2所述的电动机，其中，所述风扇包括多个叶片，该多个叶片各自具有叶片端，这些叶片端限定所述风扇的外径的边界，并且所述风扇的外径至少与所述电动机壳体的外径一样大。

4.根据权利要求1所述的电动机，其中，该电动机还包括电刷组件，该电刷组件能够由所述电动工具壳体支撑，并且位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电枢的第二端之间。

5.根据权利要求4所述的电动机，其中，该电动机还包括风扇，该风扇与所述电枢连接以与该电枢共同旋转，其中所述风扇位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电刷组件之间。

6.根据权利要求4所述的电动机，其中，所述电刷组件包括：

电刷支架；

至少一个电刷，该至少一个电刷由所述电刷支架支撑；以及

电导线，该电导线从所述至少一个电刷延伸。

7.根据权利要求6所述的电动机，其中，所述电枢限定有纵向轴线，并且所述至少一个电刷的电导线沿着基本垂直于所述纵向轴线的方向从所述电刷支架延伸。

8.根据权利要求6所述的电动机，其中，所述电刷支架的外径至少与所述电动机壳体的外径一样大。

9.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述第一轴承是滚珠轴承或套筒轴承。

10.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述第二轴承是滚珠轴承或套筒轴承。

11.一种电动工具，该电动工具包括：

电动工具壳体；

电动机壳体，该电动机壳体由所述电动工具壳体的第一部分支撑，该电动机壳体具有第一端和开放的第二端；

第一轴承，该第一轴承连接到所述电动机壳体的第一端上；

多个磁体，该多个磁体连接到所述电动机壳体上；

电枢，该电枢具有第一端和第二端，该电枢的第一端由所述第一轴承可旋转地支撑，该电枢的第二端从所述电动机壳体的开放的第二端伸出，而不通过所述电动机壳体的开放的第二端支撑；以及

第二轴承，该第二轴承连接到所述电枢的第二端上，并由所述电动工具壳体的第二部分支撑。

12.根据权利要求11所述的电动工具，其中，该电动工具还包括风扇，该风扇与所述电枢连接以与该电枢共同旋转，其中所述风扇位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电枢的第二端之间。

13.根据权利要求12所述的电动工具，其中，所述风扇包括多个叶片，该多个叶片各自具有叶片端，这些叶片端限定所述风扇的外径的边界，所述风扇的外径至少与所述电动机壳体的外径一样大。

14.根据权利要求11所述的电动工具，其中，该电动工具还包括电刷组件，该电刷组件由所述电动工具壳体支撑，并且位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电枢的第二端之间。

15.根据权利要求14所述的电动工具，其中，该电动工具还包括风扇，该风扇与所述电枢连接以与该电枢共同旋转，其中，所述风扇位于所述电动机壳体的外部并处于所述电动机壳体的开放的第二端和所述电刷组件之间。

16.根据权利要求14所述的电动工具，其中，所述电刷组件包括：

电刷支架；

至少一个电刷，该至少一个电刷由所述电刷支架支撑；以及

电导线，该电导线从所述至少一个电刷延伸。

17.根据权利要求16所述的电动工具，其中，所述电枢限定有纵向轴线，并且所述至少一个电刷的电导线沿着基本垂直于所述纵向轴线的方向从所述电刷支架延伸。

18.根据权利要求16所述的电动工具，其中，所述电枢支架的外径至少与所述电动机壳体的外径一样大。

19.根据权利要求11所述的电动工具，其中，所述第一轴承是滚珠轴承或套筒轴承。

20.根据权利要求11所述的电动工具，其中，所述第二轴承是滚珠轴承或套筒轴承。

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