CN100999075A - 电动工具及其装配方法 - Google Patents

电动工具及其装配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100999075A
CN100999075A CN200710000219.1A CN200710000219A CN100999075A CN 100999075 A CN100999075 A CN 100999075A CN 200710000219 A CN200710000219 A CN 200710000219A CN 100999075 A CN100999075 A CN 100999075A
Authority
CN
China
Prior art keywords
yoke
armature
electric tool
cylindrical housing
dust cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200710000219.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100999075B (zh
Inventor
高桥滋
田所直树
齐藤琢磨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Publication of CN100999075A publication Critical patent/CN100999075A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100999075B publication Critical patent/CN100999075B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148Slidably supported brushes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H02K7/145Hand-held machine tool

Abstract

本发明公开了一种电动工具,在该电动工具(1)中,包括圆筒形轭铁(31)、设置于轭铁(31)内部的磁体(32)、可旋转地设置于所述轭铁(31)内部的电枢(41)、可旋转地固定于所述电枢(41)的冷却风扇(7)、设置于所述冷却风扇周围的风扇导向装置(8)、以及在其中容纳所述轭铁(31)的圆筒形外壳(2)。所述风扇导向装置(8)与所述轭铁(31)的轴向一个端面接触,并且所述风扇导向装置(8)在其旋转方向与所述轭铁(31)接合。

Description

电动工具及其装配方法
技术领域
本发明涉及一种电动工具,诸如电锤等,所述电动工具包括作为驱动源的直流电动机。
背景技术
用直流电动机作其驱动源的电动工具已广泛地投入实际使用。如图10所示,用作这种电动工具的驱动源的直流电动机包括轭铁组130和电枢组140。
这里,轭铁组130包括:由铁磁性材料(诸如铁等)制成的大致为圆筒形的轭铁131;设置在轭铁131内侧的两个或更多个圆弧曲面形磁体132;以及以下述方式安装在轭铁131上的环形防尘罩133,即,该防尘罩133与轭铁131在轴向上的一端部分的开口周缘配合。
另外,电枢组140包括旋转轴104、电枢141以及冷却风扇107,该旋转轴104的两端部分由轴承105、106可旋转地支撑,电枢141、冷却风扇107均固定于旋转轴104上。当将电枢组140可旋转地插入轭铁组130时,则装配好直流电动机。
当把具有上述结构的直流电动机装入分为左右两个部分的双分割式外壳中时,采用这样的方法:即,将轭铁组130容纳在所述外壳的两个分割部分中之一,然后将电枢组140插入轭铁组130;或者采用这样的方法:即,将由轭铁组130和电枢组140预先装配在一起而构成的直流电动机容纳在外壳的两个部分中之一,并将外壳的另一部分放在所述这个部分之上,接着用螺钉之类的装置将这个两部分固定在一起,然后将直流电动机装入所述外壳中。
顺便说一下,如果将具有弱磁力的诸如铁氧体等材料作为固定在轭铁组130的轭铁131的内周缘部分的磁体132的材料,那么,在将电枢组140插入轭铁组130的操作中不会出现问题。
然而,如果将具有强磁力的诸如钕键系(Neodybium-bond-system)或稀土系元素烧结合金等用作磁体132的材料,那么在将电枢组140插入轭铁组130时,电枢141会因磁体132的强磁力而被磁体132吸引,因此不容易将电枢组140插入轭铁组130;而且,电枢141,尤其是电枢141的换向器141a和绕组部分141b会被磁体132和防尘罩133破坏,这样,在使用中可能造成导线损坏,或可能发生局部短路。
鉴于以上情况,如图11所示,可用采用这样的装配方法:即,将非磁性材料制成的保护罩142向左套在电枢141的换向器141a上,随后将电枢组140插入轭铁组130的内部,最后将保护罩142从电枢141上去除。根据这种方法,保护罩142可以防止电枢141被磁体132吸引和破坏。
另一方面,由于有两个或更多个磁体132固定在轭铁131的内表面上,所以轭铁131会受到使电枢141旋转的磁力的反转矩而旋转。而且磁体132固定在轭铁131的内表面上,它们相对于碳刷的角度位置是预先设置的,这就需要定位轭铁131并防止轭铁131反向旋转。
因此,按照惯例,采用了如图12或13所示的定位和防旋转结构。
具体而言,图12为轭铁131的横向截面图。图12所示的结构通常在轭铁131的外周缘部分形成有横向平坦部(width acrossflats)131b,并将该横向平坦部131b与外壳(未示出)上形成的平面部分接合,从而实现轭铁131的定位和防旋转。
另外,图13A为轭铁131的前视图,图13B为轭铁131的侧视图。图13中所示结构通常在轭铁131的轴向一个端面的一部分形成矩形槽状切口131a,并将外壳上形成的凸出部分(未示出)与该切口131a接合,从而实现轭铁131的定位和防旋转。
顺便说一下,这样一种电动工具已经被提出和投入实际使用:即,该电动工具为了确保树脂制的外壳的高刚性和其他目的,将所述外壳制成圆筒形,并且直流电动机装入圆筒形外壳的筒形部分内(参见日本专利No.2005-40880)。
发明内容
然而,如图11所示,当使用保护罩142的装配方法应用于圆筒形外壳时,由于轭铁组130被预先装入圆筒形外壳的筒形部分内,所以会出现这样的问题:即,在将电枢组140插入轭铁组130之后,无法去除保护罩142。因此,当将电枢组140插入轭铁组130时,电枢141被所述磁体132吸引,这会产生上述的各种不便。
此外,对于如图12和13所示的轭铁131的定位和防旋转结构,由于在轭铁组130装入圆筒形外壳之前,还未实现轭铁131的定位和防旋转结构,所以必须在观察圆筒形外壳内部的同时将轭铁组130装配到圆筒形外壳内。因此,不容易将轭铁组130装入圆筒形外壳内,从而导致安装操作的效率降低。
本发明旨在解决上述问题。因此,本发明的目的是提供这样一种电动工具:其以高操作效率实现轭铁的定位和防旋转,以及装配这种电动工具的方法。
此外,本发明的另一个目的是提供一种能以高操作效率实现将直流电动机装入圆筒形外壳内的电动工具,以及装配这种电动工具的方法。
为达到以上目的,根据本发明,提供一种电动工具,包括:圆筒形轭铁;设置于所述轭铁内部的磁体;可旋转地设置于所述轭铁内部的电枢;可旋转地固定于所述电枢的冷却风扇;设置于所述冷却风扇周围的风扇导向装置;以及用于在其中容纳所述轭铁的圆筒形外壳,其中,所述风扇导向装置与所述轭铁的轴向一个端面接触,并在旋转方向上与所述轭铁接合。
根据本发明,在上述电动工具中,可以在所述轭铁的轴向一个端面形成有凹槽部分,并且设置于所述风扇导向装置上的凸出部分与所述凹槽部分相配合。
根据本发明,在上述电动工具中,在所述轭铁的轴向另一端面可以设有防止所述轭铁旋转的防旋转装置。
根据本发明,在上述电动工具中,在所述轭铁上可以装有防尘罩,所述防尘罩以与所述轭铁相配合的方式沿轴向向外凸出于所述轭铁的轴向另一端面,并且所述防旋转装置包括:形成于所述防尘罩中的第一接合部分;以及形成于所述圆筒形外壳中的第二接合部分,所述第二接合部分在旋转方向可与所述第一接合部分接合。
根据本发明,在上述电动工具中,在所述防尘罩中可以设有与其成一体的两个或更多个接合凸起,所述接合凸起可与所述轭铁内的磁体之间形成的周向间隙接合。
根据本发明,提供一种装配电动工具的方法,所述电动工具包括:圆筒形轭铁;设置在所述轭铁内部的磁体;可旋转地设置于所述轭铁内部的电枢;可旋转地固定于所述电枢的冷却风扇;设置于所述冷却风扇周围的风扇导向装置;以及用于在其中容纳所述轭铁的圆筒形外壳,其中,用由非磁性材料制成的保护罩覆盖电枢组的一个端部,电枢组包括安装在其旋转轴上的电枢和冷却风扇,以所述保护罩侧位于所述电枢组头部的状态下将所述电枢组插入包括所述轭铁和磁体的轭铁组的内部,从而装配得到电动机组件,此后,从所述电动机组件去除所述保护罩,并将所述电动机组件推入所述圆筒形外壳内,从而将所述电动机组件装配在所述圆筒形外壳内。
根据本发明,在上述电动工具的装配方法中,所述风扇导向装置可以构成为这样:即,其端面与沿插入方向存在于所述轭铁的后部的端面接触,并且所述电动机组件穿过风扇导向装置推入所述圆筒形外壳内。
根据本发明,在上述电动工具的装配方法中,所述风扇导向装置可以在旋转方向与所述轭铁接合。
根据本发明,在上述电动工具的装配方法中,在通过设置于所述轭铁的轴向另一端面的防旋转装置防止所述轭铁旋转的同时,将所述电动机组件推入所述圆筒形外壳内。
根据本发明,在上述电动工具的装配方法中,在所述轭铁上置有防尘罩,所述防尘罩以与所述轭铁相配合的方式沿轴向向外凸出于所述轭铁的轴向另一端面,并且所述防旋转装置包括:形成于所述防尘罩中的第一接合部分;以及形成于所述圆筒形外壳中的第二接合部分,所述第二接合部分在旋转方向与所述第一接合部分接合,并且,在所述第一接合部分与所述第二接合部分彼此接合的状态下,将所述电动机组件推入所述圆筒形外壳内。
根据本发明,在上述电动工具的装配方法中,其中,在所述防尘罩中设有与其成一体的两个或更多个接合凸起,所述接合凸起可分别与所述轭铁内的磁体之间形成的周向间隙接合。
根据本发明,由于所述风扇导向装置与所述轭铁的轴向一个端面接触,并且这两个部分在旋转方向彼此接合,所以可确实地实现所述轭铁的定位和防旋转,并且可以高精度地确定安装在所述轭铁内表面的磁体的角度位置。
根据本发明,由于所述凹槽部分形成于所述轭铁的轴向一个端面上,所以对由金属制成的轭铁的加工比较容易,从而使成本降低。
根据本发明,所述轭铁的防旋转装置可以设置于所述轭铁的轴向另一端面,并且根据本发明,所述防旋转装置可以包括形成于防尘罩中的第一接合部分,以及形成于圆筒形外壳中的第二接合部分。由于这些,可以通过所述防旋转装置确实地实现所述轭铁的定位和防旋转。
根据本发明,由于采用如下结构,即,与所述防尘罩设置成一体的接合凸起与所述轭铁内的磁体之间形成的周向间隙接合,所以通过所述磁体可以实现对所述防尘罩周向旋转的防止,并且通过形成于防尘罩中的第一接合部分和形成于圆筒形外壳中的第二接合部分,还可确实地实现轭铁相对于圆筒形外壳的定位和防旋转。另外,可以通过防尘罩防止磁体的轴向移动和周向旋转;并且,由于接合凸起与防尘罩设置成一体,所以可减少零件数,从而可以提高装配电动工具的效率,并降低电动工具的成本。
根据本发明,在装配所述电动工具时,用由非磁性材料制成的保护罩覆盖所述电枢组的一个端部,并且在所述保护罩侧位于所述电枢组头部的状态下将所述电枢组插入所述轭铁组中,从而装配得到电动机组件。由于这些,所述磁体的磁力可被所述保护罩屏蔽,而使所述电枢不受到所述磁体的吸引,这样便可以以高操作效率将所述电枢组插入所述轭铁内部。因此,不仅可以以高操作效率实现所述电动机组件的轭铁的定位和防旋转,而且可以以高操作效率容易地将所述电动机组件推入并装配在所述圆筒形外壳内。顺便说一下,所述保护罩在所述电动机组件装入所述圆筒形外壳之前,可以容易地去除。
根据本发明,所述风扇导向装置构成为这样:即,其端面可与所述轭铁在插入方向上的后端面接触,并且在装配所述电动工具时,所述电动机组件可以穿过所述风扇导向装置推入所述圆筒形外壳内。而且,根据本发明,所述风扇导向装置在旋转方向与所述轭铁接合。由于这些,在将所述风扇导向装置装入所述圆筒形外壳内且由此防止所述圆筒形外壳的旋转时,通过所述风扇导向装置确实地实现了将要与所述圆筒形外壳接合的轭铁的定位和防旋转。
根据本发明,在通过设置于所述轭铁的轴向另一端面的防旋转装置防止所述轭铁旋转的同时,将所述电动机组件推入所述圆筒形外壳内。并且,根据本发明,所述防旋转装置包括形成于防尘罩中的第一接合部分和形成于圆筒形外壳中的第二接合部分,并且,在第一接合部分和第二接合部分彼此接合的状态下,将所述电动机组件推入所述圆筒形外壳内。由于这些,可以以高操作效率容易地将所述电动机组件装配在所述圆筒形外壳内,同时通过所述防旋转装置实现所述轭铁的定位和防旋转。
附图说明
图1为根据本发明的电动工具(旋转电锤)的纵向截面图。
图2A为根据本发明的电动工具中采用的轭铁组的分解侧截面图。
图2B为风扇导向装置的前视图(从图2A中箭头A所示的方向观看)。
图3为根据本发明的电动工具的轭铁组的侧截面图。
图4为根据本发明的电动工具的轭铁组的分解透视图。
图5为根据本发明的电动工具的电枢组和轭铁组的侧截面图,示出了将电枢组装配在轭铁组内的方法。
图6为根据本发明的电动工具的电动机组件和圆筒形外壳的侧视图,示出了将所述电动机组件装配在圆筒形外壳内的方法。
图7为根据本发明的电动工具的电动机组件和圆筒形外壳的侧视图,示出了将所述电动机组件装配在圆筒形外壳内的方法。
图8为根据本发明的电动工具的电动机组件和圆筒形外壳的侧视图,示出了将所述电动机组件装配在圆筒形外壳内的方法。
图9为根据本发明的电动工具装配方法程序的流程图。
图10为传统电动工具的部分剖示侧视图,示出了将电枢装配在轭铁组内的方法。
图11为传统电动工具的部分剖示侧视图,示出了将电枢装配在轭铁组内的方法。
图12为传统电动工具中采用的轭铁的横断面图,示出了实现轭铁定位和防旋转的结构。
图13A为传统电动工具的轭铁的前视图,示出了实现轭铁定位和防旋转的结构。
图13B为轭铁的侧视图。
具体实施方式
下面,参照附图给出根据本发明的实施例的描述。
<电动工具>
首先,参照图1给出根据本发明的电动工具的结构的描述。
图1为作为根据本发明实施例的电锤1的纵向截面图。图1所示的电锤1包括用作驱动源的直流电动机3,该直流电动机3在用作外框构件的树脂制圆筒形外壳2之内,同时直流电动机3的旋转轴(电动机轴)4的两端由轴承5和6可旋转地支撑。此外,旋转轴4上装有冷却风扇7,并且冷却风扇7的外围装有用于形成气路的风扇导向装置8。另外,旋转轴4在其从轴承5向前凸出的前端部分形成有小齿轮9。
另外,圆筒形外壳2是通过将前后两个分割部分2A和2B进行连接并一体化而构成的,同时,在后分割部分2B的把手部分2B-1连有用于向直流电动机3供电的电源线10。并且在后分割部分2B的把手部分2B-1上设有用于将交流电转换成直流电的电路(AC/DC转换器)11,和用于接通/切断向直流电动机3供给电力的开关12。
顺便说一下,在位于圆筒形外壳2内的直流电动机3前方,设有平行于旋转轴4的中间轴13,同时,中间轴13的两端由轴承14可旋转地支撑。并且,在中间轴13上设有往复运动零件用的轴承15和齿轮16、17,齿轮16与形成于旋转轴4前端部分的小齿轮9啮合。这里齿轮16的直径设定得大于小齿轮9的直径,这样齿轮16便构成了减速机构。
另外,在圆筒形外壳2的前端部分中以下述方式设置汽缸18:即,该汽缸18平行于旋转轴4和中间轴13延伸并且可以旋转。在汽缸18的外周缘部分设有齿轮19;并且,齿轮19与设置在中间轴13上的齿轮17啮合。顺便说一下,齿轮19的直径设定为大于齿轮17的直径,这些齿轮17与齿轮19便构成了减速机构。
在汽缸18中设置并插入有底圆筒形的活塞20,该活塞20的一端(前端)以这样的方式敞开:即,活塞20可以往复地滑动,并且在活塞20内形成有由中间部件21分隔的压力室22。并且在活塞20的后端部分连接有往复运动零件用的轴承15的臂15a,在汽缸18的前端可拆卸地安装有前导工具(钻头)23。前导工具23可以相对于汽缸18往复地滑动而且可以与汽缸18一体转动;并且,在前导工具23和中间部件21之间插入有驱动构件24。
这里,当打开开关12以驱动直流电动机3时,直流电动机3的旋转轴4的旋转通过小齿轮9和齿轮16减速并传递到中间轴13,中间轴13由此受到驱动并以给定的速度旋转。由此,往复运动零件用的轴承15的臂15a往复地(前后)摇动,以使活塞20在汽缸18中往复地运动。结果,导致汽缸18内的压力室22中的内压力变化,并且由该内压力变化而产生的冲击通过中间部件21和驱动构件24传递至前导工具23,即,驱动力施加于前导工具23上。
另外,中间轴13的旋转通过齿轮17和齿轮19减速并传递至汽缸18,这样,使得汽缸1 8和安装在汽缸18上的前导工具23受到驱动并旋转。
这样,旋转和驱动力以上述方式施加于前导工具23上,从而前导工具23执行在工件(未示出)上钻孔的工作。顺便说一下,虽然未示出,但在根据本实施例的电锤1中设置有模式转换机构,由此可以选择只向前导工具23施加旋转的旋转模式,或以上述方式施加旋转和驱动力的旋转/驱动模式。
下面,将参照图2至5给出本发明主题的描述。
图2A为轭铁组的分解侧截面图,图2B为风扇导向装置的前视图(沿图2A中箭头A所示的方向观看),图3为轭铁组的侧截面图,图4为轭铁组的分解透视图,以及图5为电枢组和轭铁组的侧截面图,示出了将电枢组装配到轭铁组内的方法。
上述用作电动工具的驱动源的直流电动机3构成为这样:即,如图5所示的电枢组(转子)40可旋转地装入如图3所示的大致为圆筒形的轭铁组(定子)30中。这里,如图2和3所示的轭铁组30包括:由铁磁材料(诸如铁等)制成的大致为圆筒形的轭铁31、两个置于轭铁31内侧的圆弧曲面形磁体32、置于轭铁31的轴向一端(前端)的上述风扇导向装置8,以及置于轭铁31轴向另一端(后端)的防尘罩33。这里,在轭铁31内的两个磁体32之间形成有以规则间隔排列的周向间隙。
如图2A所示,风扇导向装置8的外部形状跟随圆筒形外壳2的后分割部分2B的筒形部分2B-2的内部形状,当风扇导向装置8装入圆筒形外壳2的筒形部分2B-2时,风扇导向装置8的外部与筒形部分2B-2的内周缘部分配合,由此可以防止风扇导向装置8旋转。而且,如图3所示,风扇导向装置8以这样的方式安装在轭铁31上:即,使得风扇导向装置8的端面可以接触轭铁31的轴向一个端面。而且,如图2所示,在风扇导向装置8的表面上可以与轭铁31的轴向一个端面接触的一部分设有与该部分成一体的凸出部分8a。
另一方面,在轭铁31的轴向一端面(即,可与风扇导向装置8的端面接触的表面)的一部分中设有矩形槽状凹部31a,该凹部31a与上述凸出地设于风扇导向装置8的凸出部分8a相配合。顺便说一下,从凸出部分与凹部的配合关系的角度来看,凹部也可形成于风扇导向装置8上,凸出部分也可形成于轭铁31上。但是对于本实施例而言,当凹部31a形成于金属制轭铁31上时,轭铁31的加工会更容易,从而可以降低轭铁31的成本。
另外,防尘罩33由树脂一体成形,并且如图3所示,该防尘罩33与轭铁的后端部分(在图3中是右端部分)的内周缘相配合,并且在防尘罩33上设有与其成一体的两个接合凸起33b,该接合凸起33b垂直地凸出于防尘罩33的环形主体部分33a(见图4);并且主体部分33a以给定的量沿轭铁31的轴向一端向后(在图3中向右的方向)凸出,以实现防止粉尘(诸如铁粉尘等)进入轭铁31内的功能。
而且,如图4所示,分别从防尘罩33的主体部分33a一体凸出的两个接合凸起33b彼此间隔180°设置在周向上,以使它们彼此相对;并且,接合凸起33b的外周表面形成为圆弧曲面形,以便与轭铁31的内表面紧密接触。并且在每个接合凸起33b的宽度方向的中心分别形成有沿防尘罩33的轴向延伸的切口33b-1。
另外,如图4所示,在防尘罩33的外周缘的一部分(侧部)设有与其成一体的凸出部分33c,凸出部分33c沿防尘罩33的径向向外凸出,在凸出部分33c中,以下述方式形成接合凹部33c-1,即,凸出部分33c沿防尘罩33的轴向贯穿凸出部分33c。
这样,为了将防尘罩33装于轭铁31上,防尘罩33要以如下方式与轭铁31对准,即,防尘罩33的接合凸起33b可与磁体32之间的周向间隙接合,并可以推入到轭铁31的前部,并且主体部分33a的外周缘可以与轭铁31的后端部的内周缘相配合。这样,如图3所示,防尘罩33的两个接合凸起33b与分别形成于轭铁31的两个磁体32之间的两个周向间隙接合,以在周向上定位各磁体32,从而防止磁体32沿轭铁31的内周面转动。此外,同时,两个磁体32也防止了防尘罩33在周向上的转动。
[0055]
这里,防尘罩33的接合凸起33b的宽度尺寸设定成略大于(到可以确保给定压入余量的程度)在两个磁体32之间形成的两个周向间隙的周向长度。当将接合凸起33b与两个磁体32之间的周向间隙接合时,接合凸起33b分别在宽度方向上压缩变形,并且其反作用力(弹力)由此施加于磁体32的周向端面上,结果,磁体32在径向受到向外的力,从而紧贴在轭铁31的内周面上。因此,即使各磁体32对于轭铁31的内周面的附着力减弱,也能防止磁体32沿轭铁31的轴向从轭铁31上滑落,即,可以有效地防止磁体32的脱落。另外,由于磁体32的各外周面和防尘罩33的接合凸起部分33b跟随轭铁31的内周面形成为圆弧曲面状,并且各外周面紧贴于轭铁31的内周面,所以即使磁体32对于轭铁31的内周面的附着力减弱,也能防止磁体32沿轭铁31的径向脱落。
另外,根据本实施例,由于在防尘罩33的各接合凸起33b中设有沿防尘罩33的轴向延伸的切口33b-1,所以当将防尘罩33配合于轭铁31的同时将切口33b-1插入磁体32之间时,不会降低防尘罩33的装配效率,并且接合凸起33b可以容易地与介于磁体32之间的周向间隙接合,从而可以实现防止磁体32的脱落。另外,由于防尘罩33的接合凸起33b挤压在磁体32的周向端面上的反作用力增加,所以可以防止磁体32的轴向脱落。另外,由于通过轭铁31和磁体32之间的周向间隙在电枢41和轭铁31之间形成的气路的截面积增加了相当于切口33b-1的量,所以流过气路的冷却空气的流量也会增加,这样便可以提高直流电动机3的冷却效率。
顺便说一下,当驱动如图1所示的直流电动机3时,冷却风扇7与直流电动机3的旋转轴4一起转动,冷却风扇7产生的冷却空气沿风扇导向装置8引入直流电动机3,并且冷却空气沿轴向通过直流电动机3,从而冷却直流电动机3。
这样,根据本实施例,由于防尘罩33的接合凸起33b形成为圆弧曲面状以紧密贴于轭铁31的内表面,并且由于在接合凸起33b的宽度方向的中心部分设有切口33b-1,所以,可以将通过轭铁31和分别形成于磁体32之间的周向间隙在电枢41和轭铁31之间形成的气路的截面积的减小抑制到最小程度。结果,也可以将通过气路的冷却空气的流量的减少抑制到最小程度,并且可以将直流电动机3的冷却效率的降低控制在较低水平。
另一方面,如图5所示,电枢组40包括:上述旋转轴4、上述用于支撑旋转轴4两端的轴承5,6、以及均安装在旋转轴4上的电枢41和冷却风扇7。
<装配电动工具的方法>
下面将参照图5至图9给出将包括轭铁组30和电枢组40的上述直流电动机3装配在圆筒形外壳2(具体地讲,是后分割部分2B的筒形部分2B-2)内的方法的描述。
图8为电动机组件50和圆筒形外壳2的后分割部分2B的侧截面图(或侧视图),以装配步骤示出了根据本发明的装配方法,图9为装配方法的装配程序的流程图。
为将直流电动机3装配在圆筒形外壳2(后分割部分2B的筒形部分2B-2)内,如图5所示,放置轭铁组30(图9中的第一步),将由非磁性材料(诸如树脂等)制成的有底圆筒形防护罩42置于电枢组40的前端部分(电枢41的换向器41a部分)(图9中的第二步)。这里,保护罩42形成为这样的锥形:即,其外周缘部分的直径朝向前端部分递减,当将保护罩42的内周缘部分与轴承6的外周缘部分配合时,保护罩42可以容易地一下就装在电枢组40上。
接着,如图5所示的状态,以防护罩42设置在电枢组40头部的状态下将该电枢组40插入并装配在轭铁组30内(图9中的第三步)。当在电枢41的一部分(换向器41a部分)通过由非磁性材料制成的防护罩42盖住的状态下将电枢组40插入轭铁组30内时,由于轭铁组30的磁体32的磁力被保护罩42屏蔽,所以防止了电枢41被磁体32吸引,这样,可以以高操作效率容易地将电枢组40插入轭铁组30内。因此,即使磁体32由具有强磁力的材料(诸如钕键系或稀土系元素烧结合金等)制成,电枢41也不会被磁体32吸引,这样可防止电枢41的绕组部分41b和换向器41a碰到风扇导向装置8而导致的损坏。因此,在使用电动工具时,可防止绕组的损坏和短路的发生。
在电枢组40以上述方式插入轭铁组30内之后,当保护罩42从电枢组40上去除(图9中的第四步),如图6和7所示,可以得到轭铁组30和电枢组40装配成一体的电动机组件50;并且,如图6和7所示,当电动机组件50与位于其头部的轴承6一起推入圆筒形外壳2的后分割部分2B的筒形部分2B-2时,电动机组件50可被压入并装入圆筒形外壳2的后分割部分2B的筒形部分2B-2(图9中的第五步)。顺便说一下,在将电动机组件50装配在圆筒形外壳2的后分割部分2B内之前,在所述后分割部分2B的外部可以容易地去除保护罩42。
这里,如上所述,在电动机组件50的防尘罩33的外周缘部分的一部分(侧部)设有与该一部分成一体的凸出部分33c,该凸出部分33c沿防尘罩33径向向外凸出;并且,在该凸出部分33c中,以下述方式形成接合凹部33c-1,即,该接合凹部33c-1沿防尘罩33的轴向贯穿凸出部分33c(见图4和7)。
另一方面,如图6所示,在圆筒形外壳2的后分割部分2B的筒形部分2B-2中,以下述方式设有圆筒形装配保持部分2a和轴承接受部分2b:即,这两个部分在外壳2的轴向彼此分离并与筒形部分2B-2成一体。如图7所示,在圆筒形装配保持部分2a的内周缘部分的一部分(侧部)设有沿外壳2的轴向水平延伸的轨道状接合凸起部分2a-1。
根据这一结构,当将电动机组件50以上述方式装配在圆筒形外壳2的后分割部分2B的筒形部分2B-2内时,首先,设置于分割部分2B的装配保持部分2a上的接合凸起部分2a-1以如图8所示方式与形成于防尘罩33中的接合凹部33c-1接合。根据这种方式,不用察看筒形部分2B-2的内部就可以容易地实现将电动机组件50装配在筒形部分2B-2内的操作。
而且,在下述状态下,即,设置于分割部分2B的装配保持部分2a上的接合凸起部分2a-1与形成于防尘罩33中的接合凹部33c-1接合的状态,当存在于电动机组件50的后端部分的风扇导向装置8被向前推动时,在轭铁组30准确定位并确实防止旋转的状态下将电动机组件50推入分割部分2B的筒形部分2B-2内,从而使得轭铁组30的外周缘部分与设置在分割部分2B内部的装配保持部分2a的内周缘部分配合。
这里,根据本实施例,由于采用了这样一种结构,即,一体设置于防尘罩33上的接合凸起33b与分别在设置于轭铁31中的磁体32之间形成的相应周向间隙接合,磁体32防止防尘罩33沿周向旋转,由此,通过形成于防尘罩33中的接合凹部33c-1(用作第一接合部分)与设置于圆筒形外壳2中的接合凸起部分2a-1(用作第二接合部分)之间的接合,可以更准确地定位和防止轭铁31相对于圆筒形外壳2旋转。
另外,由于防尘罩33的接合凸起33b接合于形成于磁体32之间的周向间隙中,所以可以通过防尘罩33防止磁体32的轴向移动和周向转动。并且由于接合凸起33b一体地设置于防尘罩33上,所以可以减少零件数,从而可以提高装配电动工具的效率,并且可以降低电动工具的成本。
之后,当电动机组件50的风扇导向装置8与分割部分2B的筒形部分2B-2的内周缘部分配合时,可防止风扇导向装置8旋转;并且,如上所述,由于风扇导向装置8与轭铁31的轴向一个端面接触,并且设置于风扇导向装置8上的凸出部分8a与形成于轭铁31的一个端面中的凹部31a配合,所以通过风扇导向装置8可以实现轭铁31的定位和防旋转,这样,可以高精度地确定安装在轭铁31的内表面的磁体32相对于碳刷25(见图1和6)的角度位置。
另外,由于两个或更多个磁体32固定于轭铁31的内表面,所以轭铁31在受到磁体32的用于使电枢41旋转的磁力的反转矩时会旋转,但是由于风扇导向装置8和防尘罩33防止了轭铁31旋转,所以消除了这样的可能性:即,轭铁31在受到磁体32的用于使电枢41旋转的磁力的反转矩时会旋转。
而且,当将电动机组件50推入分割部分2B的筒形部分2B-2,直到如图6所示的轭铁31的端面a抵靠分割部分2B侧的装配保持部分2a的端面b时,完成将电动机组件50装配在分割部分2B内,轴承6由设置在分割部分2B内的轴承接受部分2b保持,并且碳刷25与电枢41的换向器41a接触,从而完成直流电动机3的装配。
如上所述,根据本发明的方法,不仅可以以高操作效率确实地实现轭铁31的定位和防旋转,而且还可以以高操作效率容易地完成将直流电动机3装配在圆筒形外壳2内。
另外,由于风扇导向装置8以这样的状态装配,即,其与轭铁31的一个轴向端面接触的状态,因此它们之间不会产生轴向间隙,这可以提高从电枢41到冷却风扇7的气密性,并可以提高冷却风扇7对直流电动机3的冷却效率。
顺便说一下,在上述实施例中,虽然至此给出了防尘罩33设置于轭铁31的轴向一个端面的结构的描述;但本发明还可应用于不包括防尘罩33的电动工具。
[工业实用性]
本发明还可类似地应用于除电锤之外的使用直流电动机作为驱动源的其它任意的电动工具,诸如起子电钻、电锯或冲击工具等。

Claims (11)

1.一种电动工具,包括:
圆筒形轭铁;
磁体,其设置于所述轭铁内部;
电枢,其可旋转地设置于所述轭铁内部;
冷却风扇,其可旋转地固定于所述电枢;
风扇导向装置,其设置于所述冷却风扇周围,以及
圆筒形外壳,用于在其中容纳所述轭铁,其中,
所述风扇导向装置与所述轭铁的轴向一个端面接触,并且
所述风扇导向装置在其旋转方向与所述轭铁接合。
2.如权利要求1所述的电动工具,其中,
在所述轭铁的轴向一个端面形成有凹槽部分,并且设置于所述风扇导向装置上的凸出部分与所述轭铁的所述凹槽部分相配合。
3.如权利要求1所述的电动工具,其中,
在所述轭铁的轴向另一端面设有防止所述轭铁旋转的防旋转装置。
4.如权利要求3所述的电动工具,其中,
在所述轭铁上装有防尘罩,所述防尘罩以与所述轭铁相配合的方式沿轴向向外凸出于所述轭铁的轴向另一端面,并且所述防旋转装置包括:
第一接合部分,其形成于所述防尘罩中,以及
第二接合部分,其形成于所述圆筒形外壳中,并在所述旋转方向可与所述第一接合部分接合。
5.如权利要求4所述的电动工具,其中,
在所述防尘罩中设有与其成一体的两个或更多个接合凸起,所述接合凸起可与所述轭铁内的磁体之间形成的周向间隙接合。
6.一种装配电动工具的方法,所述电动工具包括:
圆筒形轭铁;磁体,其设置在所述轭铁内部;电枢,其可旋转地设置于所述轭铁内部;冷却风扇,其可旋转地固定于所述电枢;风扇导向装置,其设置于所述冷却风扇周围;以及圆筒形外壳,用于在其中容纳所述轭铁,其中,
用由非磁性材料制成的保护罩覆盖电枢组的一个端部,所述电枢组包括安装在其旋转轴上的所述电枢和冷却风扇,以所述保护罩侧位于所述电枢组头部的状态下将所述电枢组插入包括所述轭铁和磁体的轭铁组的内部,从而装配得到电动机组件,此后,从所述电动机组件去除所述保护罩,并将所述电动机组件推入所述圆筒形外壳内,从而将所述电动机组件装配在所述圆筒形外壳内。
7.如权利要求6所述的电动工具的装配方法,其中,
所述风扇导向装置构成为这样:即,其端面可与沿插入方向存在于所述轭铁后部的端面接触,并且所述电动机组件穿过所述风扇导向装置推入所述圆筒形外壳内。
8.如权利要求6所述的电动工具的装配方法,其中,
所述风扇导向装置在其旋转方向与所述轭铁接合。
9.如权利要求6所述的电动工具的装配方法,其中,
在通过设置于所述轭铁的轴向另一端面的防旋转装置防止所述轭铁旋转的同时,将所述电动机组件推入所述圆筒形外壳内。
10.如权利要求6所述的电动工具的装配方法,其中,
在所述轭铁上装有防尘罩,所述防尘罩以与所述轭铁相配合的方式沿轴向向外凸出于所述轭铁的轴向另一端面,并且所述防旋转装置包括:
第一接合部分,其形成于所述防尘罩中;以及
第二接合部分,其形成于所述圆筒形外壳中,并在所述旋转方向可与所述第一接合部分接合,并且
在所述第一接合部分与所述第二接合部分彼此接合的状态下,将所述电动机组件推入所述圆筒形外壳内。
11.如权利要求10所述的电动工具的装配方法,其中,
在所述防尘罩中设有与其成一体的两个或更多个接合凸起,所述接合凸起可分别与所述轭铁内的磁体之间形成的周向间隙接合。
CN200710000219.1A 2006-01-11 2007-01-11 电动工具及其装配方法 Expired - Fee Related CN100999075B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-003413 2006-01-11
JP2006003413 2006-01-11
JP2006003413A JP4692288B2 (ja) 2006-01-11 2006-01-11 電動工具及びその組立方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN100999075A true CN100999075A (zh) 2007-07-18
CN100999075B CN100999075B (zh) 2010-05-19

Family

ID=38170133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710000219.1A Expired - Fee Related CN100999075B (zh) 2006-01-11 2007-01-11 电动工具及其装配方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7719146B2 (zh)
JP (1) JP4692288B2 (zh)
CN (1) CN100999075B (zh)
DE (1) DE102007001388A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101656454A (zh) * 2008-06-26 2010-02-24 创科电动工具科技有限公司 包括混合型电动机设计的电动工具
CN102528720A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 日立工机株式会社 设有电路板的电动工具
CN102624158A (zh) * 2011-01-27 2012-08-01 德昌电机(深圳)有限公司 电动工具及永磁电机
CN105829028A (zh) * 2013-12-10 2016-08-03 株式会社泉精器制作所 油压工具
CN102624158B (zh) * 2011-01-27 2016-12-14 德昌电机(深圳)有限公司 电动工具及永磁电机
WO2021129758A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 广东德昌电机有限公司 电动工具、电机及其转子组件

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005047353A1 (de) * 2005-10-04 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine
JP2008126344A (ja) * 2006-11-17 2008-06-05 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具
DE102007024388A1 (de) * 2007-05-25 2008-11-27 Robert Bosch Gmbh Elektrogerät
DE102008001258A1 (de) * 2008-04-18 2009-10-22 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine mit elektrischem Antriebsmotor
US8508084B2 (en) * 2008-06-26 2013-08-13 Techtronic Power Tools Technology Limited Power tool including hybrid electric motor design
JP5472683B2 (ja) * 2009-05-11 2014-04-16 日立工機株式会社 電動工具
JP5319422B2 (ja) 2009-06-29 2013-10-16 株式会社マキタ モータアッセンブリの組み付け構造
CN101941200B (zh) 2009-07-03 2015-03-25 德昌电机(深圳)有限公司 电动工具及其马达组件
US9124145B2 (en) 2009-07-03 2015-09-01 Johnson Electric S.A. Power tool
CN201455943U (zh) * 2009-07-08 2010-05-12 德昌电机(深圳)有限公司 电动工具
CN201975875U (zh) * 2011-01-27 2011-09-14 德昌电机(深圳)有限公司 电动工具及其永磁电机
JP5752492B2 (ja) * 2011-06-07 2015-07-22 リョービ株式会社 電動工具
JP5722156B2 (ja) * 2011-08-02 2015-05-20 株式会社マキタ 電動工具
JP6249389B2 (ja) * 2012-09-12 2017-12-20 株式会社デンソー 回転位置検出装置の製造方法
US9475172B2 (en) 2014-07-15 2016-10-25 Milwaukee Electric Tool Corporation Adjustable guard for power tool
GB201413008D0 (en) 2014-07-23 2014-09-03 Black & Decker Inc A range of power tools
JP7096032B2 (ja) * 2018-03-28 2022-07-05 株式会社マキタ マルチツール
US11590593B2 (en) 2019-11-28 2023-02-28 Makita Corporation Power tool
US11660690B2 (en) 2019-11-28 2023-05-30 Makita Corporation Power tool
JP7422538B2 (ja) 2019-12-26 2024-01-26 株式会社マキタ 作業工具
JP7330914B2 (ja) 2020-02-13 2023-08-22 株式会社マキタ 振動工具

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2546846A (en) * 1947-11-01 1951-03-27 Clarke Sanding Machine Company Motor-driven tool
US3022097A (en) * 1956-06-27 1962-02-20 Seniff Russell Wade Dust guard
US2970233A (en) * 1958-01-07 1961-01-31 Westinghouse Electric Corp Ventilating system for a dynamo-electric machine
US3476960A (en) * 1968-07-01 1969-11-04 Singer Co Double insulated power tools
US3652879A (en) * 1970-07-22 1972-03-28 Thor Power Tool Co Electric power tool
JPS60100107U (ja) * 1983-12-16 1985-07-08 日立工機株式会社 電動工具用フアンガイド
JPS619147A (ja) * 1984-06-20 1986-01-16 Nippon Denso Co Ltd 回転電機
JPS61109688U (zh) * 1984-12-21 1986-07-11
JPH0370078U (zh) * 1989-11-08 1991-07-12
DE4003029A1 (de) * 1990-02-02 1991-08-08 Bosch Gmbh Robert Handgefuehrte werkzeugmaschine mit radialgeblaese
JP2604584Y2 (ja) * 1993-12-10 2000-05-22 株式会社ミツバ モータのマグネット保持構造
DE19924552A1 (de) * 1999-05-28 2000-11-30 Hilti Ag Elektrisch betreibbares Handgerät
JP3710697B2 (ja) * 2000-09-19 2005-10-26 株式会社マキタ 往復動切断工具
US6903475B2 (en) * 2001-02-23 2005-06-07 Black & Decker Inc. Stator assembly with an overmolding that secures magnets to a flux ring and the flux ring to a stator housing
JP3711877B2 (ja) * 2001-03-02 2005-11-02 日立工機株式会社 電動工具
JP2004129329A (ja) 2002-09-30 2004-04-22 Hitachi Koki Co Ltd 永久磁石整流子モータ
DE10248921A1 (de) * 2002-10-17 2004-05-13 C. & E. Fein Gmbh & Co Kg Elektrowerkzeug
DE10261572A1 (de) * 2002-12-23 2004-07-01 Robert Bosch Gmbh Elektrohandwerkzeugmaschine
JP2005040880A (ja) 2003-07-25 2005-02-17 Hitachi Koki Co Ltd 打撃工具及び打撃工具の空打ち防止機構
JP4415694B2 (ja) 2004-02-17 2010-02-17 日立工機株式会社 電動工具
JP2005246831A (ja) * 2004-03-05 2005-09-15 Hitachi Koki Co Ltd 振動ドリル
JP4301040B2 (ja) * 2004-03-10 2009-07-22 日立工機株式会社 電動工具
JP2005297120A (ja) * 2004-04-09 2005-10-27 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101656454A (zh) * 2008-06-26 2010-02-24 创科电动工具科技有限公司 包括混合型电动机设计的电动工具
CN102528720A (zh) * 2010-12-28 2012-07-04 日立工机株式会社 设有电路板的电动工具
CN102528720B (zh) * 2010-12-28 2015-11-04 日立工机株式会社 设有电路板的电动工具
US9457459B2 (en) 2010-12-28 2016-10-04 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool provided with circuit board
CN102624158A (zh) * 2011-01-27 2012-08-01 德昌电机(深圳)有限公司 电动工具及永磁电机
CN102624158B (zh) * 2011-01-27 2016-12-14 德昌电机(深圳)有限公司 电动工具及永磁电机
CN105829028A (zh) * 2013-12-10 2016-08-03 株式会社泉精器制作所 油压工具
WO2021129758A1 (zh) * 2019-12-27 2021-07-01 广东德昌电机有限公司 电动工具、电机及其转子组件

Also Published As

Publication number Publication date
US7719146B2 (en) 2010-05-18
JP4692288B2 (ja) 2011-06-01
US20070182269A1 (en) 2007-08-09
JP2007185716A (ja) 2007-07-26
DE102007001388A1 (de) 2007-07-12
CN100999075B (zh) 2010-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100999075B (zh) 电动工具及其装配方法
US20230061923A1 (en) Brushless motor for a power tool
EP2561963B1 (en) Electric tools
JP2006289571A (ja) 電動工具
US20070057588A1 (en) Electric tool
US10044245B2 (en) Electric motor with improved cooling
US20020047367A1 (en) Motor having two degrees of free motion
WO2010031610A3 (de) Sechspolige gleichstrommaschine
US20230353015A1 (en) Power tool with compact motor assembly
WO2016017180A1 (ja) 電気モータおよび歯科装置
JP4367415B2 (ja) 電動工具
US20230188021A1 (en) Outer-rotor motor assembly
JP2005254376A (ja) 電動工具
CN217063416U (zh) 一种无刷电机及电动工具
JP2009072032A (ja) 直流モータ及びこれを備えた電動工具
US11916447B2 (en) Overmolded rotor structure
US20240022126A1 (en) Rotor magnet retention structure in brushless motor
US20220393534A1 (en) Motor rotor with sleeve for retention of magnet ring
JP2011083848A (ja) 手持ち式電動グラインダ
WO2023188590A1 (ja) 電動機及び電動機の製造方法
JP5349984B2 (ja) 回転電機のブラシ装置および回転電機
US11685036B2 (en) Motor mounting assembly for a power tool
JP2007282490A (ja) 可逆回転電動モータ
JP5051430B2 (ja) 携帯用電動工具
JP2004080969A (ja) 永久磁石整流子モータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100519

Termination date: 20170111