JPH08503755A - 自動コンクリートポンプのための液圧式圧力供給・制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 自動コンクリートポンプ（１０）のための液圧式圧力供給・制御装置であって、液圧式回転駆動装置及び仰角駆動装置を備えた分配マスト（１４）と、支持装置（３０）とを液圧式消費装置として有し、該消費装置に圧力を供給するため、共通の圧力供給装置が設けられ、該圧力供給装置が、作動態様選択弁（７４）により、支持装置または分配マストの制御弁装置に二者択一的に接続可能である前記液圧式圧力供給・制御装置に関し、液圧式連鎖要素として、且つマスト制御ユニットの制御弁（６８ないし７２）と、作動態様選択弁（７４）と、圧力供給装置（７７；７７’）の装着要素を担持するための機械的な担持体として、鋼またはアルミニウムからなる一体のブロックとして形成される接続ブロック（７３）が設けられており、該接続ブロック（７３）内に、Ｐ管（１１９）と、Ｔ管（１３２）と、制御管（１６６）と、他の還流管（１６７，１６８）とが、接続ブロック（７３）の縦方向に、即ち連鎖方向に延びている穴として形成されており、これらの穴から接続ダクトが出ており、該接続ダクトが、弁の接続フィールド（１６３，１６３’ないし１６３^IV）の内部にして比例弁の穴像のなかに配置されている。負荷応答管（１０２）の、比較弁（１１４）を介して直列に互いに連通可能な部分（１０２’）は、この接続ブロック（７４）の自由端（１６４）から接続ブロックに形成され栓をされるそれぞれ１つの長穴（１８８，１８８’ないし１８８^IV）と、これらの長穴を比較弁（１１４）の１つの負荷比較出口（１１７）及び供給側に隣接している比較弁の負荷比較入口（１１６）と連通させる横ダクト（１９２，１９２’ないし１９２^IV，１８３，１８３’ないし１８３^IV１９３，１９３’ないし１９３^IV，１８４，１８４’ないし１８４^IV）とによって形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】 自動コンクリートポンプのための液圧式圧力供給・制御装置 本発明は、自動コンクリートポンプのための液圧式圧力供給・制御装置に関し 、より厳密には、全体が回転可能に車両上に配置される多腕の分配マストにして 、液圧式回転駆動装置及び分配マストのアームにそれぞれ付設されている仰角駆 動装置を備えた多腕の分配マストと、車両を車両基面外のより大きな面のコーナ 一点で傾動可能に支持させるための支持装置とを液圧式消費装置として有し、該 消費装置に圧力を供給するため、負荷を検知するただ１つの圧力供給装置が設け られ、該圧力供給装置の圧力出口が、作動態様選択弁により、支持装置の液圧式 制御ユニットが、分配マストの液圧式制御ユニットのいずれかに接続可能であり 、この二者択一的な接続により、安全上の理由から支持装置と分配マストを同時 に制御できないようにした、即ち移動させることができないようにした前記液圧 式圧力供給・制御装置に関するものである。 この種の液圧式圧力供給・制御装置は、自動コンクリートポンプの分野では、 当該ポンプに関連した見本市 “BAUMA”（１９９２年４月）に展示された。公知の液圧式圧力供給・制御装置 では、分配マストの液圧式制御ユニットは、回転駆動装置及び分配マストの仰角 駆動装置に付設され、電子液圧的または電子空気圧的に制御され、液圧操作され る制御弁と、圧力で制御され、分配マストのそれぞれの部分消費装置内を支配す る圧力に応答する負荷比較弁とを有し、該負荷比較弁が、液圧縦連鎖において互 いに結合され、機械的にまとめられて制御弁ブロックを形成しており、この場合 それぞれ１つの制御弁及び１つの比較弁によって形成される弁群が空間的に互い に隣接して配置されている。この場合比較弁は、負荷応答管を形成しているダク トの一部を介して互いに直列に連通可能である。これらのダクトは、それぞれの 比較弁の比較出口から、供給装置側に配置されている隣接している比較弁の負荷 比較接続部に通じており、比較弁は、接続された部分消費装置に作用する圧力を 生じさせる負荷接続部における圧力であって負荷比較入口の圧力よりも高い圧力 により、負荷接続部を比較出口と連通させ且つ負荷比較入口にたいして遮断する 作用位置へ制御され、且つ負荷接続部における圧力よりも高い負荷比較入口にお ける圧力により、負荷比較入口を負荷比較出口と連通させ負荷比較入口と負荷比 較出口とを負荷接続部にたいして遮断する作用位置へ制御される。これによ り、部分消費装置の一つ内を支配しているその都度最大の圧力が圧力供給装置に 伝えられて、そこで、圧力供給装置のポンプの搬送量を需要に適するように適合 させるために検知することができる。弁ブロックにまとめられた弁は、円板状に 構成された複数個のケーシングを有している。これらのケーシングは、底部部分 に、特定の穴像で配置される貫通穴を有している。これらの貫通穴は、それぞれ の弁のそれぞれ１つの供給接続部または制御接続部に連通している。さらにケー シングには別の貫通穴が設けられており、これらの貫通穴を通して引張りアンカ ーを差し込み可能である。引張りアンカーにより弁を互いに固定させることがで き、より厳密には、弁の液圧接続部と連通している穴が貫通する供給ダクトを形 成するように固定させることができる。供給ダクトは、隣接するケーシングを互 いに当接させている接続面の領域において、穴の開口部を取り囲むＯリングによ り外部にたいして密封されている。 上記の構成により、とりたてて面倒な管敷設をせずに、互いに整列しているケ ーシング穴の方向に見て、ブロック内でまとめられている弁の液圧的縦連鎖を実 現することができる。しかも、分配マストの可動なアームの数量に関して自動コ ンクリートポンプの特殊な構造にたいして適合するように弁ブロックを個別に設 計することが簡 単に可能になる。 しかしながらこの種の圧力供給・制御装置は、一連の欠点も有している。弁ブ ロックの“サンドイッチ構造”により密封個所が多くなるので、パッキンリング の避けがたい老化減少のために、弁ブロックの仕切り個所において、少なくとも 使用後数時間でかなりのオイル漏れが生じることがある。オイル漏れは少量でも 許容されるものではない。従って比較的頻繁にパッキンリングを交換せねばなら ず、実際には弁ブロックを車両から取外して、比較的長い引張りアンカーをゆる めることが必要である。このような保守作業は非常に時間浪費的であり、保守・ 修理コストに関しても、また自動コンクリートポンプの故障時間が長くなるので 、この点に関しても高コストにつながる。 本発明の課題は、冒頭で述べた種類の圧力供給・制御装置を次のように改良す ること、即ち故障が少なく、パッキンまたは弁が損傷した場合でも極めて短時間 で且つ低コストで修理できるように改善することである。 上記の課題は、本発明によれば、請求項１の特徴部分に記載の構成によって解 決される。 本発明によれば、液圧式連鎖要素として、且つマスト制御ユニットの制御弁と 、作動態様選択弁と、場合によっては圧力供給装置の装着要素を担持するための 機械的 な担持体として、鋼またはアルミニウムからなる一体のブロックとして形成され る接続ブロックが設けられており、該接続ブロック内に、制御弁のすべての高圧 接続部と連通しているＰ管と、制御弁のすべての還流接続部と連通しているタン ク管と、弁を操作するための制御圧力を誘導する少なくとも１つの制御管と、圧 力で操作される弁の制御円（Steuerkreis）を圧力供給装置のタンクにたいして 閉塞させるための他の少なくとも１つの還流管とが、接続ブロックの縦方向に、 即ち連鎖方向に延びている単軸の穴として形成されており、これらの穴から接続 ダクトが出ており、該接続ダクトの弁側の開口部が、弁の接続フィールドの内部 にして比例弁の穴像（Bohrungsbild）のなかに配置されている。 比較弁を介して直列に互いに連通可能な部分が、この接続ブロックの自由端から 接続ブロックに形成され栓をされるそれぞれ１つの長穴と、これらの長穴をそれ ぞれ別個に、比較弁の１つの負荷比較出口及び供給側に隣接している比較弁の負 荷比較入口と連通させる横ダクトとによって形成されている。 上記構成により、本発明による圧力供給・制御装置の機能安定性及び保守簡易 性に関して得られる効果は以下のごとくである。 １．漏れの発生が少ない。これは、接続ブロック（その栓部は著しい摩耗に曝さ れない）の一体的構成により多数の密封個所を設けずに済むからである。これに より、このような密封個所が損傷する統計学的確率が著しく減少する。 ２．弁、または弁のケースと接続ブロックとの間のパッキンを交換することがで き、しかも接続ブロックを車両から取り外す必要がない。修理または保守作業を 行うために必要な時間（自動コンクリートポンプが停止している時間でもある） は、公知の圧力供給・制御装置に比べて極めてわずかである。 ３．ケーシングの構成が簡潔で、よって安価であるような弁を使用することがで きる。 ４．比例弁を装着するために製造される接続ブロックが、より簡潔な“黒白弁” を装備させるためにも適しているので、どの種類の弁を用いて制御を行うかを比 較的あとの時点で、即ち接続ブロックを既に車両に組み込み、配管したあとで決 定することができる。このことは、自動コンクリートポンプの製造者にとって、 生産プラン及び実施をかなりフレキシブルに行えるという利点がある。圧力供給 ・制御装置の最初の取り付けもかなり合理的になる。 請求項２による接続ブロックの構成により、縦穴及び 横ダクトを空間節約的に配置することができる。縦穴及び横ダクトは、製造技術 的にも簡単に実現できる。同様のことは、請求項３に従って行われる、作動態様 選択弁の比較弁の接続部を、圧力供給装置の負荷検知入力に結合させている負荷 応答管の配置にもいえる。 接続ブロックによって生じる取り付け利点を十分活用するためには、本発明の 有利な構成によれば、負荷検知のために設けられる圧力計または絞り装置及び（ または）圧力制限弁及び（または）制御圧力を導出させるために利用される圧力 供給装置の圧力減少弁も設けられていれば十分である。 部分消費装置に付設される比較弁は、制御弁自身に組み込まれていることがで きる交互逆止弁として構成されている。 所定の比較圧力を得るため、負荷応答弁の個々の管部分を介して直列に接続さ れている比較弁の“最後の”比較弁の比較入口は、圧力供給装置から離間して配 置され、圧力供給装置のタンクに連通している。 請求項７と８に従って、比例弁と、これらの比例弁にそれぞれ付設されている 圧力計とを備えた圧力供給・正義装置を構成することにより、マスト運動のとく に精密な制御が得られる。この場合、この構成に組み合わせて請求項９の構成に より、消費装置の圧力のフィードバッ クに関する制御弁の回路技術的に有利な構成が圧力計に表示される。圧力源とし ての調整ポンプを備えた圧力供給・制御装置を請求項１０に記載の構成にしたが って実施するためには、請求項１１に記載された搬送流制御部材の構成及びその 制御がとくに合目的である。この制御により、ポンプの出口圧力を、消費装置ま たは部分消費装置内を支配する最大作動圧力よりも常に一定量だけ高くすること が簡単に達成される。 この構成と、請求項１２の構成とを組み合わせることにより、比例弁を介して 排出される液圧媒体のための簡潔な管案内が得られる。 圧力供給装置のポンプを、負荷検知要素としての圧力計を備えたコンスタント ポンプとして構成されていることを前提として、分配マストの運動を制御するた めの制御弁がいわゆる“黒白弁”として構成されているならば、請求項１５に記 載されているように、接続フィールドの内部に通じている制御・接続ダクトを弁 ケースを用いて密封して蔽うことができるように“栓止め”可能であるのがとく に有利である。 このような“黒白弁”を請求項１６に従って構成することは、マストを微調整 し、しかし回転運動の際にはマストを比較的柔軟に移動させるために合目的であ る。 請求項１７に従って設けられる負荷保持回路により、 支持装置も分配マストも、制御によって得られた位置を制御解除後も維持させる ことができる。 請求項１８に従って設けられる作動態様選択弁の制御態様により、マスト制御 弁の誤作動切換え位置から生じるマスト運動が発生しないような付加的な安全性 が、マスト制御弁を制御せずに達成される。 上記構成を、支持装置の調整作動に適した作用位置へ作動態様選択弁を制御す ることに関する請求項１９に記載の構成（回路技術的に簡単に実現可能である） と組み合わせることにより、マストの運動の制御が可能になるが、比較的簡単な 回路技術で実現可能な請求項２０の構成と組み合わせれば、支持装置の調整の制 御にたいしても適用することができる。 このために必要な電子回路技術な配線は、目的を認識していれば、電子液圧制 御・調整技術の当業者にとって簡単に実現可能である。 この場合、この種の制御弁の最初の操作により対応的に選択切換え段も操作さ れるならば、それぞれのマスト制御弁または支持装置制御弁を迅速に操作する上 で有利である。 請求項２２に記載のように、互いに対角線方向に対向している支持領域のコー ナーに配置される二つの支持シリンダを同方向に操作される個とが阻止されてい るなら ば、支持装置の不適切な操作により車両が支持面の対角線の周りに傾動すること が回路技術的に十分阻止される。 次に、本発明を、添付の図面に図示された実施例の構成及び作用に関し詳細に 説明する。 図１ａは 液圧で移動可能な分配マストと液圧で操作可能な支持装置とをそ れぞれ搬送位置において示した自動コンクリートポンプの側面図、 図１ｂは 図１ａの自動ポンプの支持装置を、車両を傾動可能に支持する操 作位置で示した図、 図２は 図１ａ及び図１ｂの自動ポンプの分配マスト及び支持装置の液圧 回路の簡略図、 図３は 分配マストの運動制御のために設けられ、コンスタントポンプと 比例弁とを備えた圧力供給・制御装置の第１実施例を説明するための液圧回路図 、 図４は 分配マストの運動制御のために適し、圧力源としての調整ポンプ を備えた圧力供給・制御装置の他の実施例を示す図、 図５ａは 図３と図４の圧力供給・制御装置の制御弁を液圧縦連鎖で取り付 けるための接続ブロックの接続フィールドの穴像を示す 図、 図５ｂは 図５ａの接続ブロックの液圧回路図、 図５ｃは 図５ａ及び図５ｂの接続ブロックの負荷応答管の一部の構成を示 す詳細図、 図６は 制御弁が“黒白弁”として構成されている、マスト運動の制御の ために設けられる圧力供給・制御装置の他の実施例を示す図、 である。 図１ａと図１ｂに図示し、全体を１０で示した自動コンクリートポンプは、搬 送車両１１上に取り付けられており、コンクリート搬送ポンプ１２と、車両に固 定されている鉛直方向の軸線１３の周りを回転可能で、全体を１４で示した分配 マストと、全体を３０で示した支持装置とを有している。分配マスト１４は全部 で４本の枢着アーム１６，１７，１８，１９を備えており、これらの枢着アーム は、液圧式の線形シリンダ２１，２２，２３，２４を用いて、水平方向の枢着軸 線２６，２７，２８，２９の周りを回動可能である。支持装置３０は、鉛直方向 の液圧式の４個の支持シリンダ３１ないし３４を有しており、これらの支持シリ ンダは、水平方向のブーム３６ないし３９の自由端に配置されている。ブーム３ ６ないし３９は、水平方向に係合している回動シリンダ４１ ないし４４により、車両に固定されている鉛直方向の軸線５１ないし５４の周り を、車両シャーシーの中心の縦ビームに平行な位置から、例えば図１ｂに図示し た位置へ外側へ回動可能である。図１ｂに図示した位置でコンクリートポンプ１ ０は、支持シリンダ３１ないし３４を走出させることにより、車両の車輪の接地 面のはるか外側で、傾倒しないように支持可能である。分配マスト１４の、鉛直 軸線１３の周りに回転可能な回転柱５６も、液圧式の回転駆動装置５７を備えて いる。回転駆動装置５７は、図２の詳細図からわかるように、複動の“並列の” 二つの液圧シリンダ５８と５９によって構成されている。各液圧シリンダ５８， ５９によりそれぞれラック６１または６２を互いに逆の方向へ駆動可能である。 ラック６１，６２は、外面に歯を備え回転柱５６に固定されている歯車リム６４ と、該歯車リム６４の互いに対向している側において噛み合っている。 分配マスト１４の枢着アーム１６ないし１９を昇降運動させるために設けられ ている線形シリンダ（図２においては例えば最下位の線形シリンダ２１だけを例 示した）は、複動の液圧シリンダとして構成されている。そのピストン６３は、 底部側においては、その横断面全体に駆動圧を作用可能であり、ピストン棒側に おいては、ピストン棒の横断のぶんだけ減少した環状面に駆動圧を作用 可能である。 対応的に構成されている支持装置３０の支持シリンダ３１ないし３４は、支持 作動において、ピストン６３のより大きな面に作動圧源の初期圧力を受けるよう に配置されている。回転駆動装置５７の、複動の線形シリンダ５８と５９は、昇 降駆動装置２１ないし２４のために設けられ、対称に構成されており、両側に、 シリンダケースから走出するピストン棒を有している。これらのピストン棒の端 部は、シリンダケースの側方のラックによって互いに結合されている。 支持装置３０の支持シリンダ３１ないし３４と、これらの支持シリンダを担持 している水平方向のブーム３６ないし３９を走出させるために設けられている回 動シリンダ４１ないし４４は（図２においては、図面を簡潔にするため、支持シ リンダと回動シリンダのそれぞれ一つだけを示し、例えば左側前部の支持シリン ダ３１と、この支持シリンダ３１のブーム２６のために設けられている回動シリ ンダ４１だけを図示した）、それぞれ１つの支持制御弁６６または回動制御弁６ ７を介して操作可能である。支持制御弁６６または回動制御弁６７は、４ポート ３位置切換弁の基本機能をもっている。すなわち二つの二者択一的な貫流位置Ｉ とIIを有しており、これらの貫流位置は、それぞれの支持シリンダまたは回動シ リ ンダの“前進”作動及び“後退”作動に関係づけられている。また、ニュートラ ルな基本位置、すなわちゼロ位置を有している。この基本位置では、それぞれの 支持シリンダまたは回動シリンダのピストン６３は、その時に占めていた位置に 留まる。 個々の枢着アーム１６ないし１９及び分配マスト１４の仰角を調整するために 設けられている線形シリンダ２１ないし２４（このうち図２には、図面を簡潔に するため、回動し中５６に片側を枢着されている線形シリンダ２１だけを図示し た）と、共通に制御可能な線形シリンダ５８と５９を有している分配マスト１４ の回転駆動装置５７とは、４ポート３位置切換弁を示す記号によって図示された 制御弁６８ないし７１または７２を介して制御可能である。これらの制御弁６８ ないし７１または７２も二つの二者択一的な貫流位置ＩとIIを有しており、これ らの貫流位置は、回動アーム１６ないし１９の二者択一的な運動方向または分配 マスト１４の回転運動にすべて関係づけられている。そしてニュートラルな基本 位置、すなわちゼロ位置を有している。この基本位置では、それぞれ接続されて いる回転駆動装置５７の仰角制御シリンダまたは線形シリンダ５８と５９はその 都度の瞬間位置に留まる。 回転支柱５６の鉛直方向の軸線１３の周りに分配マス トと１４を回転運動させるための制御弁７２と、第１の枢着アーム１６（回転支 柱５６に枢着されている）、第２の枢着アーム（第１の枢着アーム１６に枢着さ れている）、第３の枢着アーム１８（第２の枢着アームに枢着されている）、及 び第４の枢着アーム１９（第３の枢着アーム１８に枢着されている）の仰角回動 駆動装置２１ないし２４のための仰角制御弁６８ないし７１とは、れらの弁７２ ，６８ないし７１を縦方向に連結させるため、この順序で共通の接続ブロック７ ３に取り付けられている。この接続ブロック７３には、連結方向に見て、分配マ スト１４を回転運動させるための制御弁７２の“前に”作動態様選択弁７４が取 り付けられている。この作動態様選択弁７４は、その基本機能によれば、８ポー ト３位置切換弁である。この８ポート３位置切換弁はニュートラルな基本位置０ を有している。この基本位置０では支持装置３０も分配マスト１４も操作するこ とができない。また二つの二者択一的な貫流位置ＩとIIを有しており、第１の貫 流位置Ｉでは支持装置３０だけにシステム圧が供給され、第２の貫流位置IIでは 分配マスト１４の液圧駆動装置５８と５９または２１ないし２４だけを駆動圧で 付勢可能である。 前述したような作動態様選択弁７４の機能により、支持装置３０を位置調整し ている間分配マスト１４は移動 することができず、一方支持装置３０は、分配マスト１４が移動すると操作する ことができない。 分配マスト１４と支持装置３０とは、液圧式供給・制御装置全体のなかで、共 通に操作されず個別に操作することができる二つの液圧式消費装置を形成してい る。これにより、自動コンクリートポンプ１０の高い作動安定性が得られる。 この作動安定性は、図面には図示していない制御技術手段によりさらに向上さ れている。即ち分配マスト１４の制御弁６８ないし７２のなかの少なくとも１つ の制御弁が常に操作され、同時にこれにより、且つ前記少なくとも１つの制御弁 が操作されている間だけ、分配マスト駆動装置５７及び２１ないし２４に圧力を 供給するために設定されている作用位置IIへ作動態様選択弁７４が切換えられる ことにより、自動コンクリートポンプ１０の作動安定性はさらに向上する。 同様に、支持装置３０の制御弁６６及び（または）６７の少なくとも一方が操 作されているかぎり、且つ操作されている間に限って、作動態様選択弁７４は、 支持装置３０の支持シリンダ３１ないし３４及び回動シリンダ４１ないし４４に 圧力を供給するために設定された位置へ切換えられる。これ以外のとき作動態様 選択弁７４は基本位置０を占めている。この基本位置０では、全体を ７７で示した圧力供給装置の液圧ポンプ７６が循環作動へ調整され、或いは、液 圧ポンプ７６が調整ポンプとして構成されている場合には、最大搬送量へ調整さ れる。この場合液圧媒体が冷却される。 作動態様選択弁７４がその基本位置０にある場合、分配マスト１４が“折り畳 まれない”ようにするため、即ちそのアーム１６ないし１９が占めていた仰角位 置に固定され、且つ分配マスト１４が回転しないようにするため、個々の枢着ア ーム１６ないし１９の仰角調整のために設けられている液圧線形シリンダ２１な いし２４、及び分配マスト１４の回転駆動装置５７にたいしては、それぞれ、全 体を７８または７９で示した複数の液圧式負荷保持回路が付設されている。この 液圧式負荷保持回路７８または７９は、図２からわかるように液圧回路技術に必 要な構成要素を備えている。なお図２には、図面を簡単にするため、仰角シリン ダ用の液圧式負荷保持回路７８の一つだけを図示した。液圧式負荷保持回路は他 の仰角シリンダにたいしても同一の構造で構成されており、回転駆動装置５７用 の液圧式負荷保持回路７９も同様である。 分配マスト１４の個々のマストアーム駆動装置２１ないし３４または回転駆動 装置５７のための負荷保持回路７８または７９は、それぞれ二つの圧力制御され る排出 弁８１と８２を有している。排出弁８１と８２は、それぞれ、駆動シリンダまた は回転駆動装置５７の消費装置Ａ接続部８３及び消費装置Ｂ接続部８４と、分配 マスト１４の線形駆動装置２１ないし２４または回転駆動装置５７に付設されて いる制御弁６８ないし７２の対応するＡ接続部８６及びＢ接続部８７との間で切 換えられる。これらの排出弁８１と８２は、ばねで調心される遮断基本位置０を 備えた２ポート／２位置切換弁として構成され、その制御室８５を圧力で付勢す ることにより貫流位置Ｉへ切換え可能である。排出弁８１と８２にはそれぞれ入 口逆止弁８８または８９が並列に接続されている。この入口逆止弁８８または８ ９は、接続された圧力室（例えば線形シリンダ２１ないし２４の１つのピストン 棒側の圧力室９１及び底部側の圧力室９２）よりも高い、それぞれの制御弁のＡ 接続部またはＢ接続部における圧力により、開弁方向へ付勢されており、そうで ない場合には閉弁されている。消費装置Ａ接続部８３の前に接続されている排出 弁８１の制御室８８は、負荷保持回路７８または７９のＢ入口８７’に連通して いる。Ｂ入口８７’は、それぞれの制御弁のＢ接続部に連通している。同様に消 費装置Ｂ接続部８４の前に接続されている排出弁８２の制御室８８は、負荷保持 回路７８または７９のＡ入口８６’に連通している。負荷保持回路７８と７９ は、直接線形シリンダ２１ないし２４または回転駆動装置５７に取り付けられて おり、一方これに関連している制御弁６８ないし７２は、離れて配置されている 接続ブロック７３に取り付けられている。負荷保持回路７８と７９をこのように 構成すると、液圧流体が侵入する同じ駆動圧力室９１または９２内を支配してい る圧力により他の圧力室９２または９１の排出弁が開弁し、その結果この排出弁 から液圧流体が排出される。 機能的に負荷保持回路７８と７９に対応している液圧ロック装置を支持装置３ ０の支持シリンダと回動シリンダにたいしても設けるのが合目的であり、図２で はこれを単に対応する逆止弁として図示した。 消費装置Ａ接続部８３及びＢ接続部８８と、圧力供給装置７７のタンク９３に 通じている還流管９４との間で切換えられる圧力制限弁が、回転駆動において同 じ高圧値に設定され、しかし仰角駆動装置として用いられる線形シリンダ２１な いし２４が異なる値に設定されているかぎりでは、分配マスト１４の仰角駆動装 置２１ないし２４の負荷保持回路７８と回転駆動装置５７の負荷保持回路７９と の間には相違がある。この場合、線形シリンダ２１ないし２４の底部側の駆動圧 力室９２（分配アーム１４の起立作動において圧力供給源７７の高い初期圧力で 付勢される）にたいしてはより高い値が設定される。 これに対応して、仰角駆動シリンダ２１ないし２４の場合にも別の圧力制限体が 設けられている。この圧力制限体は、ピストン棒側の駆動圧力室９１に供給可能 な圧力を、液圧ボンプ７６の初期圧力の最大値よりも低い値に制限する。 以下では、全体を９７で示した圧力供給・制御装置について図３を用いて説明 する。この圧力供給・制御装置９７は、液圧ポンプ７６と、全体を９６で示した 圧力調節装置と、作動態様選択弁７４と、マストを運動させるための制御弁６８ ないし７２を含んでいる。 図３に図示した圧力供給・制御装置９７にたいする前提は、第１次圧力源とし て設けられている液圧ポンプ７６がコンスタントポンプとして構成されているこ とである。コンスタントポンプは時間的に一定の搬送量Ｑで作動可能であり、且 り圧力調節装置９６を含んでいる圧力供給装置７７の範囲内で負荷検知ポンプと して次のように作動し、即ち圧力供給装置７７の圧力出口９８に提供される供給 高圧が、それぞれの液圧式消費装置（支持装置３０または分配マスト１４）によ って生じる負荷により、需要に即して変化するように作動する。 これに関連する調節は、圧力供給装置７７のタンク９３と圧力出口６８の間に 接続されている３路圧力計９９を介して行う。この３路圧力計９９は、圧力制御 さ れる２ポート／２位置比例弁として構成されており、予め緊張せしめられている 弁ばね１０１、及びそれぞれ接続されている消費装置を介して低下する圧力（全 体を１０２で示した他圧力計９９の負荷応答管を介して作用する）により、圧力 計９９によって形成される調整絞りの流動抵抗を大きくさせるために付勢され、 且つ圧力供給装置７７の圧力出口９８に生じる圧力（圧力計９９のピストンの対 向する端面１０４に作用する）により、圧力計９９によって形成される絞りの流 動抵抗を減少させるために付勢される。 負荷応答管１０２を介して圧力計９９の１つの端面１０３に作用する圧力は、 もし分配マスト１４の駆動部２１ないし２４及び（または）５７のいくつかが同 時に操作されているならば、その制御弁によって代表されるこれらの部分消費装 置の一つを介して低下する最大圧力に対応している。 さらに圧力供給装置７７は、圧力制限弁１０６と圧力減少弁１０７とを有して いる。圧力制限弁１０６は、高圧出口９８にて放出される圧力を、例えば４００ バールの最大値に制限する。圧力減少弁１０７は、圧力供給装置７７の制御圧力 出口１０８において、制御弁６８ないし７２及び作動態様選択弁７４のための制 御圧力として利用可能な比較的低い圧力を２５バールだけ提供する。 縦方向の連鎖のために圧力供給装置７７のすぐあとに配置されている作動態様 選択弁７４と、連鎖においてこの作動態様選択弁７４に続いている分配マスト１ ４の回転駆動装置５７用の制御弁７２と、個々のマストアーム駆動部２１ないし ２４にそれぞれ付設されている制御弁６８ないし７１（そのうち図３には、図面 を簡単にするため最初の制御弁６８だけを示した。この制御弁６８は、分配マス ト１４の回転柱５６に片側を枢着されている線形シリンダ２１に付設されており 、他の制御弁６９ないし７１と同一である）は、比例弁として構成され、基本位 置０を起点にしてアプローチ可能で異なる機能状態に関係づけられている種々の 貫流位置ＩとIIの範囲内で、その都度解放される貫流ルートの貫流横断面を常時 変化させ、この限りでは、個々の駆動部を微調整することを可能にする。 支持装置３０の圧力供給を仲介する、作動態様選択弁７４の作用位置Ｉにおい ては、圧力供給装置７７の圧力出口９８は作動態様選択弁７４の最初の貫流ルー ト１０９を介して、支持装置３０に通じている高圧供給管１１１に連通しており 、該高圧供給管１１１は、作用位置Ｉにおいて同様に開放されている第２の貫流 ルート１１２を介して、交互逆止弁として図示されている比較弁１１４の負荷接 続部１１３に連通する。これにより比較弁１ １４は、次のような作用位置へ切り替えられる。即ちこの作用位置では、高圧供 給管１１１は、圧力供給装置７７の圧力計９９のピストンの１つの端面１０３に 通じている応答管１０２と接続され、しかし応答管１０２は、全体が圧力計９９ に戻っている負荷応答管の部分１０２’であって比較弁１１４の負荷比較接続部 １１６に接続されている部分１０２’にたいして遮断されている。前記部分１０ ２’は、分配マスト１４の回転駆動装置５７のための制御弁７２に付設され、構 成及び作用の点で対応している比較弁１１４の比較出口１１７から出ている。 支持装置３０の高圧供給に関係づけられている、作動態様選択弁３１の作用位 置Ｉにおいては、この作用位置Ｉにおいてさらに開放される貫流ルート１１８を 介して、作動態様選択弁７４から出ているマストアーム駆動部５４及び２１ない し２４のための高Ｔ供給管１１９は、圧力供給装置７７のタンク９３と連通し、 その結果分配マスト駆動部は作動することができない。 分配マスト１４の位置調整作動に関係づけられている作動態様選択弁の作用位 置IIにおいては、この作用位置IIにおいて解放される第１の貫流ルート１２１を 介して、圧力供給装置７７の圧力出口９８がマスト駆動部用の高圧供給管１１９ と接続され、一方支持装置３０のために設けられている高圧供給管１１１は、作 用位置IIにおい て開放されている第２の貫流ルート１２２を介して圧力供給装置７７のタンク９ ３と接続され、従って圧力なしに保持され、その結果作動態様選択弁７４の作用 位置IIでは支持装置３０は作動できない。 作動態様選択弁７４の、ばねで調心される基本位置０では、貫流ルート１２３ だけが開放され、この貫流ルート１２３を介して、作動態様選択弁７４に付設さ れている比較弁１１４の負荷接続部１１３は、圧力供給弁７７のタンク９３に連 通し、その結果この比較弁１１４は、応答管部分１０２’を介して圧力が負荷比 較接続部１１６に達すると、その二者択一的な作用位置の一つに移行し、この位 置で負荷接続部１１３が遮断され、その代われ応答管部分１０２’が、圧力計９ ９に通じている負荷応答管１０２に連通する。 分配マスト１４の回転駆動装置５７に付設されている制御弁７２は、作用位置 Ｉと作用位置IIとを有している。作用位置Ｉは、分配マスト１４の反時計方向周 りの回転に関係づけられており、作用位置IIは分配マスト１４の時計方向の回転 に関係づけられている。この制御弁７２の基本位置０では、分配マスト１４の回 転駆動装置５７は、その負荷保持回路７９により、その都度占めていた方位位置 で保持される。 弁側のＡ接続部８６から回転駆動装置５７の消費装置 側のＡ入口部８６’に通じている供給管１２４は、作用位置Ｉにおいて、この作 用位置Ｉで開放される第１の流動ルート１２６を介して２路圧力計１２８の圧力 出口１２７と連通している。２路圧力計１２８は、制御弁７２と圧力供給装置７ ７の圧力出口９８の間に接続されている。制御弁７２のＢ接続部８７から回転駆 動装置５７の消費装置側のＢ入口部８７’に通じている第２の供給管１２９は、 制御弁７２の作用位置Ｉにおいて開放される貫流ルート１３１を介して、圧力供 給装置７７のタンク９３に戻っている還流管１３２と連通している。 時計方向に行われる分配マスト１４の回転運動に関係づけられている、回転駆 動装置制御弁７２の作用位置IIにおいては、“逆に”、制御弁７２のＢ接続部８ ７からＢ入口８７’へ通じている供給管１２９がこの作用位置IIにおいて開放さ れている第１の流動ルート１３３を介して圧力計１２８の高圧出口１２７に連通 し、制御弁７２のＡ接続部８６から出てＡ入口８６’に通じている他の供給管１ ２４は、第２の貫流ルート１３４を介して圧力供給装置７７の圧力のないタンク ９３に連通している。 回転駆動装置制御弁７２の作用位置Ｉにおいても作用位置IIにおいても、さら に第３の貫流ルート１３６または１３７が開放されている。この貫流ルート１３ ６また は１３７を介して消費装置側を支配する圧力が、一方では、回転駆動装置５７に 付設されている比較弁１１４の負荷接続部１１３に発生し、他方、回転駆動装置 制御弁７２の液圧的に直列に接続されている圧力計１２８の比較入口１３８にも 発生する。圧力計１２８の参照入口１３９は、その圧力出口１２７に連通してい る。この圧力計１２８は流動抵抗を可変な絞りとして構成されているが、該圧力 計１２８は、予め緊張せしめられている弁ばね１４１と、この弁ばね１４１と同 じ方向の力（比較入口１３８に発生する負荷圧力により生じる）とによって流動 抵抗を減少させるために付勢され、且つ出口圧力（参照入口１３９にも発生する ）によって流動抵抗を増大させるために付勢される。この圧力計１２８により、 回転駆動装置制御弁７２の作用位置ＩとIIにおいて（マストの回転をどの程度迅 速に行うかに応じて、流動ルート１２６と１３１または１３３と１３４の異なる 貫流横断面席に対応する）、回転駆動装置制御弁７２を介して圧力降下を一定に させることができる。 回転駆動装置制御弁７２の基本位置０では、そのＡ接続部８６とＢ接続部８７ が共通の排流管１４２を介して還流管１３２と連通し、これにより圧力供給装置 ７７の圧力のないタンク９３と連通する。さらに、この基本位置０において付加 的に開放される流動ルート１４３を介 して、回転駆動装置制御弁７２に付設されている比較弁１１４の付加接続部１１ ３と、回転駆動装置５７に付設されている圧力計１２８の比較接続部１３８が、 還流管１３２またはタンク９３に連通する。 この圧力計１２８の圧力出口１２７は、回転駆動装置制御弁７２の基本位置０ において、該制御弁７２に接続されている部分消費装置（回転駆動装置５７）に たいして遮断されている。 分配マスト１４の他の部分消費装置（マストアーム１６ないし１９のための駆 動部として設けられている線形駆動シリンダ２１ないし２４）に付設されている 仰角制御弁６８ないし７１は、それぞれ比較弁１１４及び圧力計１２８とともに 、回転駆動装置制御弁７２に関して説明したのと正確に同じ態様で圧力供給・制 御装置９７の連鎖システムのなかに差し込まれる。ただし、回転駆動装置制御弁 ７２と異なるのは、仰角制御弁６８ないし７１の場合、その基本位置０において は、それぞれの制御弁から出ている供給管１２４と１２９が圧力供給装置７７の タンク９３にたいしても遮断されており、その結果この供給管１２４と１２９は 常時液圧作動媒体で充填された状態にあることである。 比較弁１１４の負荷比較接続部１１６は、それぞれ連鎖において後続の比較弁 の比較出口１１７に接続されて いる。この場合、作動態様選択弁７４に付設されている“第１の”比較弁１１４ の比較出口１１７は圧力供給装置７７の圧力計９９のピストンの端面１０３に連 通しており、接続ブロック７３上に作動態様選択弁７４からいわば離して配置さ れている“最後の”仰角制御弁７１の負荷比較接続部１１６は、タンク９３に連 通している。このように構成された比較弁１１４により、付加応答感１０２を介 してその都度圧力の最大値が圧力計９９により検知され、この圧力により分配マ スト１４の部分消費装置の一つが作動する。このときこの作動圧力により、付設 されている制御弁の比較弁１１４は、その負荷比較接続部１１６を次の比較弁に たいして遮断する作用位置に達し、比較出口１１７に発生する消費装置作動圧力 は、“その”比較弁と圧力計９９の間に配置されている比較弁１１４を、負荷比 較入口１１６を開放し負荷接続部１１３を部分消費装置にたいして遮断する作用 位置で保持する。これにより、圧力供給装置７７は、圧力計９９により調節され て、必要に応じた初期高圧を常時発生させる。 図３に図示した、作動態様選択弁７４と、駆動制御のために設けられている圧 力供給・制御装置９７の制御弁６８ないし７２とは、ばねで調心される基本位置 ０を備えた液圧操作可能な比例弁として構成されている。この 比例弁においては、制御圧力は、基本位置にたいするスライダのずれに比例して おり、よってその都度開放される流動ルートの流動横断面席に比例しているが、 この制御圧力は電子液圧式の、または電子空気圧式の、場合によっては緊急操作 のために手で操作可能な、図示していない予制御弁によって調整可能である。 図４に図示した、自動コンクリートポンプ１０の圧力供給・制御装置９７’の 他の実施例においても、作動態様選択弁７４と制御弁６８ないし７２は、図３に 関して説明した構成と機能とを有しており、これらに付設される比較弁１１４及 び圧力計１２８を含めて“縦連鎖”という同一の態様で共通の接続ブロックに取 り付けられている。接続ブロック上には、ポンプ７６’の液圧式装着要素も配置 されており、即ち圧力制限弁１０６と、圧力減少弁１０７及び２ポート／２位置 切換弁１５４が、図３の圧力供給・制御装置９７の圧力計９９と同一の態様で“ 局所的に”配置されている。しかし、図４の装置９７’の範囲ではさらに別の機 能が得られる。 図３の実施例との他の相違点は、圧力供給装置７７’のポンプ７６’が調整ポ ンプとして構成され、その出口体積流を必要に応じて調節可能なことである。こ の種の適当なポンプは、例えば回動円板型ポンプである。図４において矢印１４ ６によって示した回動円板は、予め緊 張せしめられているばね１４７により、該回動円板１４６に他の力が作用しない かぎりは、圧力供給装置７７’のポンプ７６’の最大搬送量に相当する位置へ押 されている。 回動円板１４６には、複動の線形シリンダとして構成されている回動シリンダ １４９のピストン棒１４８が係合する。回動シリンダ１４９の底部側の駆動圧力 室１５１は、調整ポンプ７６’の圧力出口９８に発生するでぐち圧力で付勢され ており、回動シリンダ１４９のピストン棒側の駆動圧力室１５５は、圧力供給・ 制御装置９７’の負荷応答管１０２に接続されている。負荷応答管１０２は、作 動態様選択弁７４に付設されている比較弁１１４の比較出口１１７から出ている 。 ２ポート／２位置切換弁１５４は、調整ポンプ７６’に並列に、圧力出口９８ とタンク９３の間に接続されており、予め緊張せしめられている弁ばね１５６に より遮断基本位置０に押されている。 調整ポンプ７６’の圧力出口９８には、絞り１５０を介して除荷流動ルート１ ５２が接続されている。除荷流動ルート１５２は、作動態様選択弁７４が基本位 置０にあるときだけ、この基本位置０で解放されている流動ルート１５３を介し て圧力供給装置７７’のタンク９３と連通し、一方作動態様選択弁７４が作用位 置ＩとIIにあ るときには遮断されており、その結果この作用位置ＩとIIにおいては、除荷流動 ルートのなかに高い圧力を発生させることができる。この高い圧力により、弁１ ５４のピストンはばね側に付勢され、これにより、ばね１５６の復帰力と同方向 に向けられ、２ポート／２位置切換弁１５４をその遮断位置へ押すような付加的 な力に曝される。２ポート／２位置切換弁１５４のピストンの、ばね側に対向し ている端面では、この２ポート／２位置切換弁１５４は調整ポンプ７６’の出口 圧力に曝され、これによりこの出口圧力に比例した力に曝される。この力は２ポ ート／２位置切換弁をその貫流位置Ｉへ押し、除荷流動ルート１５２が作動態様 選択弁７４により圧力除荷されると、ばね１５６の復帰力に抗してこの貫流位置 Ｉでも保持される。 図３の実施例の圧力計９９に対応して構成することができる２ポート／２位置 切換弁の弁ばねは、弁１５４が例えば１０バールの比較的低い制御圧力（ばね側 に対向しているピストンの他面１５７では過圧）により貫流位置Ｉに達するよう に構成されている。 調整ポンプ７６’の回動円板１４６を、調整ピストン７６’の最大搬送量に対 応する位置へ押しているばね１４７は次のように構成されており、即ち回動シリ ンダ１４９の底部側の駆動圧力室１５１とピストン棒側の駆動 圧力室１５５の圧力差がほぼ２０バールの閾値よりも小さいかぎり、回動円板１ ４６を前記位置で保持するように構成されている。 図３の圧力供給・制御装置９７に比べて構成的に異なっている圧力供給・制御 装置９７’は、次のように作動する。 消費装置が圧力供給装置７７’の圧力出口９８に接続されていなければ、即ち 作動態様選択弁がその基本位置にあれば、調整ポンプ７６’は循環作動で作動す る。このとき２ポート／２位置切換弁１５４は、その入口１５８に生じる動圧（ 弁ピストンのばね側に対向するピストン端面１５７に作用する）により貫流位置 Ｉに達し、これにより圧力媒体は２ポート／２位置切換弁１５４を介してタンク ９３に排流させることができる。２ポート／２位置切換弁１５４を介して降下す る圧力は、ポンプ７６’の循環作動において、弁ばね１５６の復帰力に等しい約 １０バールの値をもっている。この圧力は、回動シリンダ１４９の底部側の駆動 室１５１にも作用するが、“逆方向に作用する”ばね１４７の復帰力に抗して回 動シリンダ１４９を操作し、回動円板１４６を回転させるためには十分でない。 よって、回動円板１４６はばね１４７により、調整ポンプ７６’の最大搬送量に 相当する位置で保持されない。消費装置（マスト１４または支持 装置３０）が操作されないかぎり、液圧流体は、大きな体積流として循環作動の なかで転動し、この場合効果的に冷却される。 作動態様選択弁７４の制御により消費装置が作動すると、圧力供給装置７７’ の圧力出口９８の圧力が増大する。このとき作動態様選択弁７４は還流ルート１ ５２をタンク９３から遮断し、２ポート／２位置切換弁１５４を介して圧力媒体 はもはや排流されない。この時点で、回動シリンダ１４９の底部側の駆動室１５ １に作用する調整ポンプ７６’の出口圧力により、回動円板１４６は調整ポンプ ７６’の搬送量を減少させるために回動することができる。これに関する調整力 とは逆の方向に、且つ予め緊張せしめられているばね１４７の力と同方向に、力 が作用する。この力は、回動シリンダ１４９のピストン棒側の駆動圧力室１５５ を、負荷応答管１０２を介してこの駆動圧力室１５５に作用する圧力で付勢する ことにより発生する。このように回動シリンダ１５９を制御することにより、調 整ポンプ７６’が負荷のもとに発生させる出口圧力は、ばね１４７の復帰力に等 しい量だけ、消費装置内で利用される圧力を常時増大させる。本実施例の場合、 この量は２０バールである。 次に、図５ａと図５ｂを用いて接続ブロック７３について説明する。接続ブロ ック７３上には、図３の実施例 の場合には圧力計９９が取り付けられ、図４の実施例の場合には２ポート／２位 置切換弁１５４と、これに隣接して作動態様選択弁７４と、その上に分配マスト １４の回転駆動装置５７のための制御弁７２と、該制御弁７２に接続して制御弁 ６８ないし７１がこの順番で液圧縦連鎖を成して取り付けられる。 接続ブロック７３は一体の、縦長の直方体状のブロックとして構成され、鋼ま たはアルミニウムから成っている。接続ブロック７３上には、縦方向に見て、圧 力供給装置７７または７７’の機能用そのための接続フィールド１６１と、作動 態様選択弁７４を取り付けるための接続フィールド１６２と、分配マスト１４の 回転駆動装置５７のための制御弁７２を取り付けるための接続フィールド１６３ と、仰角制御弁６８ないし７１のための接続フィールド１６３’，１６３’’， １６３’’’，１６３^IVとが設けられている。これらの接続フィールドの内部に 機能要素と弁とを取り付けることができ、よって供給管及び制御管と圧密に結合 可能である。供給管及び制御管は、接続ブロック７３の縦方向に延び拡がってい る深い穴、または接続ブロック７３の長さの大部分にわたって延びている深い穴 として実施されている。 これらの長穴（圧力供給・調節のための接続フィールド１６１から離れて配置 されている接続ブロック７３の 端面１６４から接続ブロック７３内に形成される）とは、圧力供給装置７７また は７７’のタンク９３と連通している二つの還流管１３２と１３２’（液圧的に は、タンクに連通しているただ１つの連通部である）と、作動態様選択弁７４の 接続領域１６２まで延びている高圧供給管１１９と、圧力供給装置７７または７ ７’の接続領域１６１まで延びている制御管１６６（圧力減少弁１０７の制御圧 出口１０８に接続されている）と、二つの穴１６７，１６８である。二つの穴１ ６７と１６８は、作動態様選択弁７４の接続領域１６２まで延びており、制御管 または漏れオイル管として利用される。制御管または漏れオイル管は、圧力供給 装置７７または７７’のタンク９３と連通している。 これらの縦ダクト１３２，１３２’，１１９，１６６，１６７，１６８には、 穿刺穴１６９，１７１，１７２及び１７３，１７４，１７６が連通している。こ れらの穿刺穴は、図５ａにおいて同じ形状で示した接続フィールド１６３，１６ ３’ないし１６３^IVの内部で、分配マスト１４の運動を制御する制御弁７２及び ６８ないし７１の外面に通じている。 接続フィールド１６３と１６３’ないし１６３^IVの内部には、接続ブロック７ ３を長穴の延在方向にたいして直角に横切っている接続穴１７９と１８１の弁側 の開口 部１７７と１７８も配置されている。その消費装置側の開口部は、それぞれの制 御弁のＡまたはＢ接続部８６または８７を形成している。 接続フィールド１６１ないし１６３^IVのコーナー部に配置されるねじ穴１８２ は、弁ケースを接続ブロック７３に固定するために設けられており、袋穴として 構成されている。これらの袋穴は、接続ブロック７３の厚さのわずかな部分にわ たってしか延びておらず、その結果ねじ穴の中心軸線によって表された縦面１８ ０及び１８５においては、縦ダクトは制御管１６７と同様に延在することができ る。 穴を統一規格で図示した接続ブロック１６３ないし１６３^IVの内部には、比較 弁１１４の負荷比較接続部１１６に対応して、接続ブロックの種々の接続穴の開 口部の面にたいして直角に延びている穿刺穴１８３及び１８３’ないし１８３^IV の開口部１１６’が設けられており、そして比較弁１１４の比較出口１１７に対 応して、穿刺穴１８４及び１８４’ないし１８４^IVの開口部１１７’が設けられ ている。穿刺穴１８４及び１８４’ないし１８４^IVの中心軸線は、Ａ接続ダクト として用いられている貫通横穴１７９の中心軸線１８７と同一の、接続ブロック ７３の縦面１８６内にある。比較弁１１４の各比較入口１１６には、接続ブロッ ク７３の終端面１６４から、 接続ブロックに形成された長穴（図５ｃ）１８８及び１８８’ないし１８８^IVが 付設されている。長穴１８８及び１８８’ないし１８８^IVは、接続ブロック７３ の縦エッジにたいして直角に延びている面１９１または１９１’ないし１９１^IV まで延びている。なお図５ｃには、面１９１ないし１９１’’だけを図示した。 この面１９１または１９１’ないし１９１^IV内には、垂直な穿刺穴１８３または １８３’ないし１８３^IVの軸線が位置しており、穿刺穴１８３または１８３’な いし１８３^IVの開口部１１６’は、それぞれの比較弁１１４の比較入口を形成し ている。それぞれの長穴１８８または１８８’ないし１８８^IVは、横方向の穿刺 穴１９２または１９２’ないし１９２^IVを介して穿刺穴１８３または１８３’な いし１８３^IVと連通している。横方向の穿刺穴１９２または１９２’ないし１９ ２^IVは、接続ブロック７３の長手側から形成され、密封されている。穿刺穴１８ ３または１８３’ないし１８３^IVの開口部１１６’は、それぞれの比較弁１１４ の負荷比較接続部を形成し、他の横方向の穿刺穴１９３または１９３’ないし１ ９３^IVを介して穿刺穴１８４または１８４’ないし１８４^IVと連通している。穿 刺穴１８４または１８４’ないし１８４^IVの開口部１１７’は、連鎖方向に見て 次の制御弁に属し、しかし応答方向に見ると“先行する”比較弁１１４である隣 接す る比較弁１１４の比較出口を形成している。 これらの長穴１８８または１８８’ないし１８８^IV（１つの比較弁１１４の１ つの比較入口１１６だけを、隣接している比較弁１１４の比較出口１１７に連通 させている）は、接続ブロック７３の終端面１６４において栓によって密封され ている。この場合、連鎖方向に見て圧力供給装置７７または７７’の接続フィー ルド１６１から離間している最後の比較弁１１４の比較入口１１６’は、圧力供 給装置のタンク９３と内部で連通している。 長穴１８８または１８８’ないし１８８^IVのそれぞれ一つを介して穿刺穴１９ ２と１９３または１９２’ないし１９２^IV及び１９３’ないし１９３^IVのそれぞ れ一つと連通している穿刺管１８３と１８４または１８３’ないし１８３^IV及び １８４’ないし１８４^IVは、全体を１０２で示した負荷応答管の、それぞれ二つ の制御弁または比較弁を互いに連通させている部分１０２’を形成している。負 荷応答管１０２の、圧力供給装置７７または７７’に通じている第１の部分は、 圧力供給装置の側から形成される穴（図示せず）によって形成され、作動態様選 択弁７４の比較弁１１４の比較出口１１７に連通しているのが合目的である。 図５ａないし図５ｃを用いて詳細に説明した接続ブロック７３は、図６に図示 した圧力供給・制御装置９７’’ の別の実施例を構成するためにも適している。この圧力供給・制御装置９７’’ が図３に図示した圧力供給・制御装置と異なっているのは、マストの回転駆動装 置５７のための制御弁７２’と、マストアームの仰角運動のための制御弁６８’ ないし７１’が、いわゆる黒白弁として構成されている点であり、即ち異なる作 用位置ＩとIIで開放される流動ルートが一定の流動横断面積を有している弁とし て構成されていることである。図６の圧力供給・制御装置９７’’の場合、接続 ブロック側の接続穴１１７’と１１６’は、それぞれの弁ケースにより接続フィ ールド１６３及び１６３’ないし１６３^IVの内側で密封されている。なぜなら、 機能的に比較弁１１４に相当している弁が必要ないからであり、従って運動制御 弁６８’ないし７２’に付設される圧力計も設けられていないからである。圧力 供給装置７７及び作動態様選択弁７４及びその液圧装備品の構成の点では、図６ の圧力供給・制御装置９７’’は図３の圧力供給・制御装置に一致しており、よ って図６の個々の符号の説明は図３実施例に関して説明した個所を指摘するに留 める。 図６の圧力供給・制御装置９７’’の場合、作動態様選択弁７４の比較弁１１ ４の比較入口１１６は、圧力供給装置７７のタンク９３に連通していてもよい。 図１から図６までを用いて説明した圧力供給・制御装 置は、支持装置３０及び屈曲マスト１４を備えた車両にも適用することができ、 例えば飛行機のクリーニング装置のように空間的に延びている運動軌道に沿って 移動可能でなければならない機器をマスト１４の端部に配置した車両にも適用す ることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミュンツェンマイアー ヴェルナー ドイツ デー・72622 ニュルティンゲン アム レルヒェンベルク 22 (72)発明者 カランボス ガブリエル ドイツ デー・72631 アイヒタール ヘ ーゲル ヴェーク ４ 【要約の続き】 ６３’ないし１６３^IV）の内部にして比例弁の穴像のな かに配置されている。負荷応答管（１０２）の、比較弁 （１１４）を介して直列に互いに連通可能な部分（１０ ２’）は、この接続ブロック（７４）の自由端（１６ ４）から接続ブロックに形成され栓をされるそれぞれ１ つの長穴（１８８，１８８’ないし１８８^IV）と、これ らの長穴を比較弁（１１４）の１つの負荷比較出口（１ １７）及び供給側に隣接している比較弁の負荷比較入口 （１１６）と連通させる横ダクト（１９２，１９２’な いし１９２^IV，１８３，１８３’ないし１８３^IV１９ ３，１９３’ないし１９３^IV，１８４，１８４’ないし １８４^IV）とによって形成されている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自動コンクリートポンプのための液圧式圧力供給・制御装置であって、全体 が回転可能に車両上に配置される多腕の分配マストにして、液圧式回転駆動装置 及び分配マストのアームにそれぞれ付設されている仰角駆動装置を備えた多腕の 分配マストと、車両を車両基面外のより大きな面のコーナ一点で傾動可能に支持 させるための支持装置とを液圧式消費装置として有し、該消費装置に圧力を供給 するため、負荷を検知するただ１つの圧力供給装置が設けられ、該圧力供給装置 の圧力出口が、作動態様選択弁により、支持装置の液圧式制御ユニットか、分配 マストの液圧式制御ユニットのいずれかに接続可能であり、該液圧式制御ユニッ トが、回転駆動装置及び分配マストの仰角駆動装置に付設され、電子液圧的また は電子空気圧的に制御され、液圧操作される制御弁と、圧力で制御され、分配マ ストのそれぞれの部分消費装置内を支配する圧力に応答する負荷比較弁とを有し 、該負荷比較弁が、液圧縦連鎖において互いに結合され、機械的にまとめられて 制御弁ブロックを形成しており、該制御弁ブロック上に、それぞれ１つの制御弁 及び１つの比較弁によって形成される弁群 が空間的に互いに隣接して配置され、比較弁が、負荷応答管を形成しているダク トの一部を介して互いに直列に連通可能であり、前記ダクトが、それぞれの比較 弁の比較出口から、供給装置側に配置されている隣接している比較弁の負荷比較 接続部に通じており、比較弁が、接続された部分消費装置に作用する圧力を生じ させる負荷接続部における圧力であって負荷比較入口の圧力よりも高い圧力によ り、負荷接続部を比較出口と連通させ且つ負荷比較入口にたいして遮断する作用 位置へ制御され、且つ負荷接続部における圧力よりも高い負荷比較入口における 圧力により、負荷比較入口を負荷比較出口と連通させ負荷比較入口と負荷比較出 口とを負荷接続部にたいして遮断する作用位置へ制御される前記液圧式圧力供給 ・制御装置において、 液圧式連鎖要素として、且つマスト制御ユニットの制御弁（６８ないし７２） と、作動態様選択弁（７４）と、場合によっては圧力供給装置（７７；７７’） の装着要素を担持するための機械的な担持体として、鋼またはアルミニウムから なる一体のブロックとして形成される接続ブロック（７３）が設けられており、 該接続ブロック（７３）内に、 ａ）制御弁（６８ないし７２）のすべての高圧接続 部と連通しているＰ管（１１９）と、 ｂ）制御弁のすべての還流接続部と連通しているタンク管（１３２）と、 ｃ）弁（６８ないし７２と７４）を操作するための制御圧力を誘導する少なくと も１つの制御管（１６６）と、 ｄ）圧力で操作される弁の制御円を圧力供給装置（７７；７７’）のタンク（９ ３）にたいして閉塞させるための他の少なくとも１つの還流管（１６７，１６８ ）と、 が、接続ブロック（７３）の縦方向に、即ち連鎖方向に延びている単軸の穴とし て形成されており、これらの穴から接続ダクトが出ており、該接続ダクトの弁側 の開口部が、弁の接続フィールド（１６３，１６３’ないし１６３^IV）の内部に して比例弁の穴像のなかに配置されていること、 負荷応答管（１０２）の、比較弁（１１４）を介して直列に互いに連通可能な 部分（１０２’）が、この接続ブロック（７４）の自由端（１６４）から接続ブ ロックに形成され栓をされるそれぞれ１つの長穴（１８８，１８８’ないし１８ ８^IV）と、これらの長穴をそれぞれ別個に、比較弁（１１４）の１つの負荷比較 出口（１１７）及び供給側に隣接して いる比較弁の負荷比較入口（１１６）と連通させる横ダクト（１９２，１９２’ ないし１９２^IV， １８３，１８３’ないし１８３^IV１９３，１９３’ないし１ ９３^IV，１８４，１８４’ないし１８４^IV）とによって形成されていることを特 徴とする液圧式圧力供給・制御装置。 ２．栓をされる長穴（１８８，１８８’ないし１８８^IV）のそれぞれ一つと連通 している横ダクトが、弁の接続面にたいして直角に延びている縦面から接続ブロ ック（７３）に形成され、長穴を貫通し、この縦面において栓をされるそれぞれ １つの穿刺穴（１９２，１９２’ないし１９２^IV，１９３，１９３’ないし１９ ３^IV）と、前記横穴に通じ、接続側から接続ブロック（７３）に形成され、接続 面にたいして垂直に延びる穿刺穴（１８３，１８３’ないし１８３^IV，１８４， １８４^IV）とによって形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の液圧 式圧力供給・制御装置。 ３．作動態様選択弁（７４）の比較弁（１１４）から圧力供給装置（７７）の負 荷検知入口に通じている負荷応答管（１０２）が、接続ブロック（７３）の供給 側から接続ブロック（７３）に形成される長穴によって形成されていることを特 徴とする、請求項１ または２に記載の液圧式圧力供給・制御装置。 ４．接続ブロック（７３）上に、負荷検知のために設けられる圧力計（９９）ま たは絞り装置（１５４）及び（または）圧力制限弁（１０６）及び（または）制 御圧力を導出させるために利用される圧力供給装置（７７，７７’）の圧力減少 弁（１０７）も設けられていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれ か１つに記載の液圧式圧力供給・制御装置。 ５．比較弁（１１４）が交互逆止弁として構成されていることを特徴とする、請 求項１から４までのいずれか１つに記載の液圧式圧力供給・制御装置。 ６．圧力供給装置（７７；７７’）から離間して配置されている比較弁（１１４ ）の比較入口（１１６）が、圧力供給装置のタンク（９３）に連通していること を特徴とする、請求項１がら５までのいずれか１つに記載の液圧式圧力供給・制 御装置。 ７．分配マストの回転駆動装置及び仰角駆動装置のための制御弁が比例弁として 構成され、制御弁に個別に付設される圧力計（１２８）が設けられ、該圧力計（ １２８）は、それぞれの制御弁を介して流動する圧力媒体流を、それぞれの制御 弁を介して一定の圧力降下に調整することを特徴とする、請求項１から６までの いずれか１つに記載の液圧式圧力供給・制 御装置。 ８．制御弁（６８ないし７２）に個別に付設されている圧力計（１２８）が、そ れぞれの制御弁と液圧的に直列に接続されている２ポート／２位置切換弁として 構成されていることを特徴とする、請求項７に記載の液圧式圧力供給・制御装置 。 ９．制御弁（６８ないし７２）が、付加的に、二者択一的な貫流位置（ＩとIIで 開放され、基本位置（０）で遮断される貫流ルート（１３６，１３７）を有し、 該貫流ルート（１３６，１３７）を介して、消費装置圧力がそれぞれの圧力計（ １２８）の比較入口（１３８）に生じ、圧力計（１２８）の参照入口に、圧力供 給装置の出口圧力が参照圧力として印加されていることを特徴とする、請求項１ または２に記載の液圧式圧力供給・制御装置。 １０．圧力供給装置（７７’）のポンプ（７６’）が、圧力で制御される搬送流 制御部材（１４９）を備えた調節可能なポンプとして、例えば回動円板型ポンプ として構成され、搬送流制御部材（１４９）に、ポンプの搬送流を増大させるた めの動圧として、作動態様選択弁（７４）の比較弁（１１４）の出口圧力が伝達 されることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１つに記載の液圧式圧 力供給・制御 装置。 １１．調節可能なポンプ（７６’）の搬送流制御部材（１４９）として複動の液 圧式線形シリンダが設けられ、凱旋計シリンダの、ポンプ（７６’）の搬送流調 整部材（１４９）に係合するピストンが、搬送流調整部材（１４９）の底部側の 駆動圧力室（５１）をポンプの出口圧力で圧力付勢することにより、作動態様選 択弁（７４）の比較弁（１１４）の、ピストン棒側の駆動圧力室（１５５）に作 用する出口圧力の作用に抗して、且つ予め緊張せしめられているばね（１４７） の復帰力に抗して、ポンプ（７６’）の搬送量を減少させるために移動可能であ ること、調整ポンプ（７６’）に並列に、圧力で制御される比例弁として構成さ れる２ポート／２位置切換弁（１５４）が接続され、該２ポート／２位置切換弁 （１５４）が、予め緊張せしめられている弁ばね（１５６）の作用により、及び 場合によっては、弁ピストンをばね側の端面及びこれに対向している端面（１５ ７）においてポンプ（７６’）の出口圧力で両側を圧力付勢することにより、遮 断基本位置（０）へ達し、且つ弁ピストンのばね側に対向している端面（１５７ ）だけをポンプ（７６’）の出口圧力で付勢することにより、貫流ルートの流動 横断 面積が変位に比例するような貫流位置（Ｉ）に達すること、弁ばね（１５６）の 緊張力が、ポンプ（７６’）の搬送流調整部材（１４６）の復帰ばね（１４７） の緊張力よりもかなり小さく、且つそのほぼ半分であることを特徴とする、請求 項１０に記載の液圧式圧力供給・制御装置。 １２．２ポート／２位置比例弁（１５４）のピストンのばね側の端面が、作動態 様選択弁（７４）の基本位置（０）でのみ解放される流動ルート（１５３）を介 して、圧力供給装置（７７’）のタンク（９３）にたいして圧力除荷可能である ことを特徴とする、請求項１１に記載の液圧式圧力供給・制御装置。 １３．圧力供給装置（７７）のポンプ（７６）が、負荷検知要素としての、３路 圧力計（９９）を備えたコンスタントポンプとして構成されていることを特徴と する、請求項１から９までのいずれか１つに記載の液圧式圧力供給・制御装置。 １４．分配マスト（１４）の運動制御のための制御弁（６８ないし７２）が切換 弁として構成され、該切換弁は、マスト駆動装置の異なる二者択一的な運動方向 に関係づけられる作用位置（ＩとII）で、横断面積が一定の流動ルートを開放す ることを特徴とする、請求項１３に記載の液圧式圧力供給・制御装置。 １５．接続ブロック（７３）の開口部（１１６’，１７７’）により、応答管（ １０２）の管部分（１０２’）が制御弁（６８ないし７１）の接続フィールド（ １６３，１６３’ないし１６３^IV）の内側で接続ブロック（７３）の接続側に通 じており、制御管（１６６）から出ている穿刺穴（１７３）及び付加的な還流管 （１６７，１６８）から出ている穿刺穴（１７４，１７６）の接続側の開口部が 、接続フィールド（１６３，１６３’ないし１６３^IV）の内側に通じており、接 続ブロック（７３）の開口部（１１６’，１７７’）が、制御弁（６８ないし７ １）の弁ケースにより取り付け状態で密封されていることを特徴とする、請求項 １４に記載の液圧式圧力供給・制御装置。 １６．分配マスト（１４）の仰角駆動装置のための制御弁（６８ないし７１）が 、遮断基本位置（０）を備えた４ポート／２位置切換弁として構成され、分配マ スト（１４）の回転駆動装置のための制御弁（７４）が、基本位置（０）におい て回転駆動装置の両供給接続部を圧力供給装置（７７）のタンク（９３）と連通 させる４ポート／２位置切換弁として構成されていることを特徴とする、請求項 １４または１５に記載の液圧式圧力供給・制御装置。 １７．消費装置側に負荷保持回路（７８，７９）が設けられ、該負荷保持回路（ ７８，７９）が、作動態様選択弁（７４）の非作動状態（０）で、支持装置（３ ０）及び分配マスト（１４）の個々の部分消費装置の還流管を遮断保持すること を特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１つに記載の液圧式圧力供給・ 制御装置。 １８．作動態様選択弁（７４）が、マスト制御作動に関係づけられる作用位置（ II）に達するのは、 ａ）分配マスト（１４）を液圧式消費装置として選択する選択切換え段が操 作されているとき、 ｂ）分配マスト（１４）の制御弁の少なくとも一つが制御されているとき、 であり、他の場合には基本位置（０）にロックされていることを特徴とする、請 求項１から１７までのいずれか１つに記載の液圧式圧力供給・制御装置。 １９．作動態様選択弁（７４）が、支持装置（３０）を液圧式消費装置として選 択する選択切換え段により、支持装置（３０）の調整操作に関係づけられる作用 位置に達し、この作用位置で、支持装置（３０）が液圧式消費装置として選択さ れている間保持されることを特徴とする、請求項１８に記載の液圧式圧力供給・ 制御装置。 ２０．作動態様選択弁（７４）も支持装置（３０）の調整作動に関係づけられる 作用位置（Ｉ）に達し、作動態様選択弁（７４）がこの作用位置（Ｉ）に達する のは、 ａ）液圧式消費装置として支持装置（３０）を選択するために選択切換え段 が操作されているとき、 ｂ）支持装置（３０）の制御弁（６７，６８）の少なくとも一つが制御され ているとき、 であり、他の場合には基本位置（０）にロックされていることを特徴とする、請 求項１８に記載の液圧式圧力供給・制御装置。 ２１．分配マスト（１４）または支持装置（３０）の１つの制御弁を最初に操作 することにより選択切換え段も操作されることを特徴とする、請求項１８から２ ０までのいずれが１つに記載の液圧式圧力供給・制御装置。 ２２．自動コンクリートポンプ（１０）の支持領域の互いに対角線方向に対向す るコーナーに配置されている二つの支持シリンダを同方向に操作（走出または走 入）することが阻止されていることを特徴とする、請求項１から２１までのいず れか１つに記載の液圧式圧力供給・制御装置。 ２３．液圧式支持装置（３０）と、端部に作業機器を空 間的に移動可能に配置した、液圧駆動されるブームとを備えた車両に使用するこ とを特徴とする、請求項１から２２までのいずれか１つに記載の液圧式圧力供給 ・制御装置。