JPH08501031A

JPH08501031A - プリンタリボンカセット保管移送装置

Info

Publication number: JPH08501031A
Application number: JP6504415A
Authority: JP
Inventors: パーネル，ジェームス，エー．; ベンゼム，ジョン，シー．; ジンスメイヤー，チャールズ，ディー．
Original assignee: サマグラフィクスコーポレイション
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1996-02-06
Also published as: EP0669873A1; WO1994002323A1; US5267802A; EP0669873A4

Abstract

(57)【要約】印刷ヘッド(28)と保管機構(710)の間にリボンカセット(600)を保管及び移送する装置が、プリンタ(25)と共に使用するために図１に示されるように開示されている。プリンタ(25)は、媒体(27)の全幅を横切って印刷するように移動されねばならない印刷ヘッド(28)を含む。この装置は、印刷ヘッド(28)を取り付けている可動キャリッジ(62)に取り付けられたカセット(600)を自動的に取り外し、かつ前記保管機構(710)にそれを置き、及び保管機構から選択されたカセット(600)を自動的に取り外し、かつそれを前記キャリッジ(62)に置く。前記装置は、前記保管機構(710)にあるカセットホルダ(650a)及び前記キャリッジ(62)に取り付けられたカセットホルダ(650)を含む。前記保管機構(710)は、前記キャリッジの走行経路に又はそれに近接して位置決めされ、前記保管機構(710)にある前記カセット(600)を保持する前記カセットホルダ(650a)は、前記キャリッジ(62)に取り付けられた前記カセットホルダ(650)と整列するように特定のカセットホルダ(650a)を位置決めするようにインデックスされる。

Description

【発明の詳細な説明】プリンタリボンカセット保管移送装置関連用途この出願で開示された本発明は、その開示がここで参照することによって組み込まれている発明の名称が「ストリップモード印刷及びプロットする装置及び方法」であるものと一緒に同日付で出願された米国特許出願第07/920,186号(代理人ドケットHID-117) に開示されているサーマルプリンタに使用される。この出願第07/920,186号(HID-117) 及びこの特許出願は、一般に所有されている。本発明の背景ここに開示されている本発明は、プリンタ及びプロッタによって使用するために顔料、ワックス、樹脂、インク等を含むストリップ又はリボン材料のカセットを保管及び移送するための装置に関する。より詳細には、本発明は、選択されたカセットを保管し、かつその保管位置と印刷ヘッドが取り付けられた可動印刷キャリッジ上のその使用位置との間を移送することに関する。現代のカラー及び単色コンピュータ又はディジタル印刷装置は、媒体上の全てのイメージを小さいドット又は他の小さい幾何学構成で印刷するマトリックス式である。マトリックスプリンタは、一般にラインモード式又はシリアルモード式である。ラインモードプリンタは、印刷されるための媒体と同じ幅の静止した印刷ヘッドを使用し、一度に全ラインを印刷する。シリアルモードプリンタは、プリンタが媒体の全幅まで印刷するときそれの上に効果的に連続的に印刷されるためにラインに沿って移動される印刷されるための媒体の幅よりも実質的に小さい幅を有する移動可能ないわゆるフライング又はラスタ走査の印刷ヘッドを使用する。出願第07/920,186号 (HID-117) に開示されたように、マトリックスプリンタはまた、新規のストリップモードで印刷する。ストリップモードプリンタの印刷ヘッドは、印刷されるための媒体の全幅よりも狭いが、典型的なラスタ走査の印刷ヘッドよりも広い。ストリップモードによって印刷されるためのイメージ及び／又はテキストは、各々がプリンタヘッドの幅までの幅を有するストリップに分割される。ストリップモード印刷ヘッドは、ストリップ、ストリップ毎に印刷する。すなわち、ストリップのラインの一部は、そのストリップに固定状態に保持された印刷ヘッドによって印刷される。それから印刷ヘッドがそのストリップに固定状態に保持されている間、印刷ヘッドは、印刷される他のラインのストリップまでラインに沿って移動されるか又はインデックスされる。したがって、ストリップモードプリンタの印刷ヘッドは移動可能であり、媒体の全幅に印刷するためにストリップからストリップまで移動させなければならない。ストリップモード印刷は、出願第07/920,186号(HID-117)に詳細に説明されている。直接サーマルプリンタを除いては、典型的な密着型プリンタ（ラインモード及び可動印刷ヘッドプリンタ）は、印刷ヘッドと媒体との間に挿入される顔料、ワックス、樹脂、インク等のような物質を含むストリップ又はリボン材料に接触し、ストリップ又はリボン材料からの物質を印されている媒体に移送する印刷ヘッドを使用する。簡単にするために、このような物質は、以下、“インク”と称され、フィルム、リボン等であってもよいこのようなストリップ又はリボン材料は、以下、“リボン”と称される。このような密着型プリンタは、インパクトワイヤマトリックスプリンタ又はピンドットマトリックスプリンタ及び熱転写プリンタを含む。このような密着型プリンタに関してイメージを一つのカラーよりも大きいカラーで印刷するために、プリンタは、複数の異なるカラーインクの一部を有するリボン又は複数の異なるカラーインクのリボンのいずれかを使用する。単一のマルチカラーリボンは、単一のリボンだけが取り付けられ、制御されかつ案内されねばならなく、複数の異なるカラーのリボンを取り付け、かつ所望されるカラーを有するリボンを選択するか又はリボン毎に異なる印刷ヘッドを設けるかのいずれかとは対照的に単一の印刷ヘッドだけが必要とされるために、リボン取り付け及びインデクシングが比較的簡単であるという利点を有する。カラー印刷するための単一のマルチカラーリボンは、そのとき印刷されていないカラーを有するリボンの一部を含む印刷ヘッドを過ぎる全リボンを一般にインデックスする。全く使用されなく、むだであるこれらの未使用部分はしばしばリボンの再ロードを必要とし、高いリボン費用のためにかなり高価であるか又はリボンの未使用部分及びこのような未使用部分のカラーを識別する手段及び両方向インデクシング手段を必要とするリボンが、後の使用のためにこれらの未使用部分に戻してインデックスされねばならないかのいずれかである。複数のリボンの使用は、マルチカラーリボンによって前述の問題を回避する。しかしながら、異なる印刷ヘッドが異なるカラーリボン毎に使用される点で、サーマルプリンタに関しては特に、費用が問題である。また、スペースが要因である点で、多数の印刷ヘッド及びリボンを小さいスペースに取り付けることは困難であるかもしれない。単一の印刷ヘッドが使用される点で、リボンは、選択された一つが一度に使用されるように取り付けなければならない。単一の印刷ヘッド、すなわち実質幅の媒体上に印刷するためのラインモードプリンタでは、リボン取り付け装置は、いかなるこのような取り付け装置をもおおむね複雑にするだろう実質的な媒体の全幅のために選択されたリボンの満足な制御及び案内のために提供されねばならない。単一の印刷ヘッド、すなわち可動印刷ヘッドプリンタでは、リボンは、リボン制御及び案内がラインモードプリンタの問題と同様に重大でないようにラインモードプリンタにおけるよりも短い距離にわたる。しかしながら、可動印刷ヘッドプリンタのためのリボン取り付け装置は、ラインモードプリンタの固定した印刷ヘッドよりもむしろ可動印刷ヘッドに関するリボン選択のために設けなければならない。したがって、単一のマルチカラーリボン又は複数の異なるカラーリボンのいずれかを使用するカラー密着型プリンタは欠点を有する。次の米国特許は、マルチカラーリボンを使用するプリンタを開示する。第4,37 8,566号、第4,542,997号、第4,558,329号、第4,620,199号、第4,707,703号及び第4,710,781号。次の米国特許は、複数のリボン及び対応する複数の印刷ヘッド、リボン毎に一つを使用するプリンタを開示する。第3,926,109号（ラインモード）、第4,067,0 17号（ラインモード）、第4,403,874号（シリアルモード）、第4,447,818号（ラインモード）、第4,540,992号（ラインモード）及び第4,694,305号（シリアルモード）。 IBM TDB(Technical Disclosure Bulletins) の第21巻、第11号、第4448-第4451 ページ、1979年4月、J.H.Meier他著及び第22巻、第10号、第4481-第4482ページ、1980 年 3月、J.H.Meier著は、ラインモード方式で印刷するように配置された多数の個々の固定印刷ヘッド及び複数のリボンを使用するプリンタを開示する。米国特許第4,469,459号及び第4,815,869号は、単一の印刷ヘッド及び、一度に一つ使用され、手動的にプリンタヘロードされ、かつプリンタからアンロードされる複数のリボンを使用するプリンタを開示する。次の米国特許は、単一の印刷ヘッド及び複数のリボンを使用するプリンタを開示する。第3,726,212号（ラインモード）、第4,564,303号（シリアルモード）、第4,647,232号（シリアルモード）、第4,692,774号（シリアルモード）及び第4, 809,018号（ラインモード）。上記に指示されるように、米国特許第4,564,303号、第4,647,232号及び第4,69 2,774号は、単一の印刷ヘッド及び複数のリボンを使用するシリアルモードプリンタを開示する。第303号特許では、２つのリボンが印刷ヘッドと整列された選択されたリボンを位置決めするように移動される同一のキャリッジ内に取り付けられる。第232号特許及び第459特許では、リボンカセットは、キャリッジが、特にリボンが重要な幅のものである点で大多数のリボンカセットを収容するために比較的大きくなければならないという欠点を有する印刷ヘッドをまた支える可動キャリッジ上に全て取り付けられる。米国特許第4,135,245号、第4,288,79８号、第4,573,129号、第4,660,054号及び第4,683,47６号は、ペン式器具を支える可動プロッタヘッドを含むペンプロッタ装置及びプロッタヘッドから離れて保管される同様なペン式器具とプロッタヘッドによって現在支えられているペン式器具とを自動的に交換するペン交換装置を開示する。カラープリンタのためのリボン用交換システムと比較して、このような交換装置は、比較的簡単に小さいサイズ及びペン式器具の簡単な幾何学構成を与えられ、ペン式器具が可動部及び制御及び案内されねばならないリボンも有しないことを与えられる。本発明は、複数のリボンを取り付け、可動印刷ヘッドに整列された選択されたリボンを自動的に位置決めするため、特に熱転写プリンタ、特に出願第07/920,1 86号(HID-117) で開示されたストリップモードプリンタと共に使用するための改良された装置を提供することを求める。本発明の概要ここで開示された本発明の目的は、プリンタのための改良されたリボンカセット保管及び移送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、印刷する際に印刷ヘッドと共に移動させるように取り付けられたカセット内のリボンと協働する可動印刷ヘッドを有するプリンタのための改良されたリボンカセット保管及び移送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、未使用のカセットは印刷ヘッドによって運ばれるか又は移動される必要がない可動印刷ヘッドプリンタのためにこのような装置を提供することにある。本発明の他の目的は、印刷する際に印刷ヘッドと共に移動させるように取り付けられたカセット内のリボンと協働し、かつ単一のカセットだけが印刷ヘッドと共に移動するように取り付けられ、複数の未使用のリボンが保管され、可動印刷ヘッドと共に移動させない可動印刷ヘッドを有するプリンタのための改良されたリボンカセット保管及び移送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、印刷する際に印刷ヘッドと共に移動させるように取り付けられたカセット内のリボンと協働し、かつ印刷ヘッドの移動が、印刷ヘッドと共に移動するように取り付けられた位置と印刷ヘッドと共に移動されない保管機構のある位置の間でカセットの移送を実行する可動印刷ヘッドを有するプリンタのための改良されたリボンカセット保管及び移送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、比較的簡単で、かつでこぼこした構造で、比較的高価でなく製造するのに簡単であるこのようなリボンカセット保管及び移送装置を提供することにある。本発明は、前述及び他の目的を、印刷中、リボンが印刷ヘッドによって移動され、かつ作用されるようにそれの進行路に沿ってプリンタの可動印刷ヘッドと共に移動されるようにリボンを収容できるカセットを解放可能なようにか又は取り外し可能なように取り付けることによって、その中に少なくとも一つの他のリボンカセットを保管される印刷ヘッドと共に移動されない保管機構を提供することによって、印刷ヘッドと共に移動させるように取り付けられたカセットを自動的に取り外し、かつそれを保管機構に置くことによって、及び選択されたカセットを保管機構から自動的に取り外し、かつ印刷ヘッドと共に移動するようにそれを置くことによって達成される。特定の実施例では、印刷ヘッド及びカセットは可動キャリッジに取り付けられ、少なくとも一つの他のカセットは、キャリッジから離れた保管機構に取り付けられる。好ましい実施例では、本発明は、可動キャリッジ、このキャリッジに取り付けられた印刷ヘッド及び保管機構にあるカセットのための手段並びにプリンタの保管機構と可動キャリッジの間で選択されたカセットを自動的に移送する手段、すなわちキャリッジからカセットを自動的に自動的に取り外し、かつそれを保管機構の中に自動的に置き、及び保管場所からカセットを自動的に取り外し、かつそれをキャリッジ上に自動的に置く手段を含んでいるプリンタと共に使用するために適合される装置を提供する。特定の実施例によると、発明の装置は、キャリッジの走行経路に沿ってキャリッジと共に移動させるためにカセットを解放可能なように保持するためにキャリッジに取り付けられたカセットの第１の保持手段と保管機構で保持されるための複数のカセットの各々に対して一つを保管機構に取り付けられた少なくとも一つ、好ましくは複数のカセットの第２の保持手段とを備えている。第１の保持手段は、リボンが印刷ヘッドによって作用されるカセットの一方のリールから解かれ、カセットの他方のリールに巻き取るように印刷ヘッドに対してカセットを位置決めするので、カセットは第１の保持手段によって解放され、キャリッジから取り外しされる。その好ましい実施例では、本発明の装置はまた、第１の保持手段又は選択された第２の保持手段のいずれかによって収容されたカセットをそれぞれの保持手段によって解放され、それぞれの保持する装置の他方に移送されるように自動的にさせる手段を含む。好ましい実施例では、このような装置は、カセットをそれぞれの保持する装置によって解放されるようにさせ、単にそれぞれの保持する装置が互いにかみ合うことによって、しかもキャリッジを移動させ、及び／又は１つ以上のカセットを保管機構に移動させ、かつ／又はその間で移送がなさるべきであるそれぞれの保持する装置を整列させることを除いていかなる特定の制御動作をも必要としないで、かつ一方の保持する装置からカセットを取り外し、それからそれを他方の装置に移送するだろういかなる別々の装置をも必要としないで、他の保持する装置に移送されるようにさせる。好ましい実施例では、キャリッジに取り付けられたカセットの第１の保持する装置と整列しているキャリッジの走行経路に又はそれに近接して保管機構に取り付けたいかなる選択されたカセットの第２の保持する装置をも位置決めする手段が設けられている。特定の実施例では、全体の保管機構はキャリッジの走行経路に又はそれに近接して位置決めされる。好ましい実施例では、カセットの第１の保持する装置及びカセットの第２の保持する装置の各々は、第２の保持する装置が第１の保持する装置と整列されたキャリッジの走行経路で位置決めされ、かつキャリッジが保管機構に移動されるとき、互いにかみ合う構造及びキャリッジが保管機構から離れて移動されるとき互いにかみ合いが解かれる構造を備えている。互いにかみ合わされるようになるとき第１の保持する装置のかみ合い構造及び第２の保持する装置のかみ合い構造は、これらの保持する装置の一方によって保持されたカセットをこれらの保持する装置の他方に自動的かつ直接的に移送されるようにさせる。この保持する装置は、例えばソレノイド等によって付勢されたラッチの使用によって、弾力的なローデイングの下で曲げることによって、軸回転することによって保持及び移送される。第１の保持する装置のかみ合い構造及び第２の保持する装置のかみ合い構造は、好ましくは同一である。選択された第２の保持する装置を位置決めする手段は、キャリッジの走行経路に対して一緒に移動させるように保管機構で複数の第２の保持する装置の各々を一緒に接続する手段及びキャリッジに取り付けられた第１の保持する装置と整列しているキャリッジの走行経路に選択された第２の保持する装置を位置決めするように前記接続する手段を移動させる手段を備えている。一つの実施例では、前記接続する手段は円形で延びる複数の第２の保持する装置を接続し、前記移動させる手段は、円の軸と同軸方向に前記接続する手段を回転させる。この実施例では、前記接続する手段は、円の軸と同軸方向の軸を有するディスクのような又はホイールのようなあるいはリングのような部材からなり、その部材は動作機構の走行経路の端部に設置される。他の実施例では、前記接続する手段は、縦軸に沿って互いに近接して直線的に延びる複数の第２の保持する装置のそれぞれを接続し、前記移動させる手段は、キャリッジに取り付けられた第１の保持する装置に整列している選択された第２の保持する装置を位置決めするようにキャリッジの走行経路に対して前記接続する手段を移動させる。この実施例の一つのバージョンでは、前記移動させる手段は縦軸に平行に直線的に前記接続する手段を移動させる。他のバージョンでは、前記移動させる手段は縦軸の回りに前記接続する手段を軸回転させる。さらに他の実施例では、前記接続する手段は、エンドレスループで延びる複数の第２の保持する装置のそれぞれを接続し、前記移動させる手段は、前記ループで前記接続する手段を移動させる。この実施例では、前記接続する手段はベルトのような構造を備え、このベルトのような構造は動作機構の走行経路の端部に設置される。なお他の実施例では、前記位置決めする手段は、複数の第２の保持する装置のそれぞれを個々に移動可能な保持する装置群又はカセット群に位置決めし、前記移動させる手段は、前記群から選択され保持する装置、すなわちカセットをキャリッジに取り付けられた第１の保持する装置と整列するように移動させる。この実施例の一つのバージョンでは、選択された保持する装置又はカセットは、キャリッジに取り付けられた保持する装置と整列するように軸回転される。他のバージョンでは、選択された保持する装置又はカセットは、ラックのその位置からキャリッジ上のその取り付け位置へ直接に並進運動され、さらに他のバージョンでは、カセットは、移送する手段によって保管機構からキャリッジに移送される。図面の簡単な説明ここで開示された本発明は、例示的であるが制限しないことであることを意味される添付図面に示され、この図面で同様な参照符号は、同様な部分又は対応する部分を参照する。図面で、第１図は、ここで開示された本発明のリボンカセット保管及び移送装置を使用するサーマルプリンタの透視図である。第２図は、第１図のサーマルプリンタによって印刷されたイメージを全部示す。第３図は、全部印刷されたそれの第１のストリップ及び部分的に印刷された次のストリップと共に第２図に示されたイメージの一部を示す。第４図は、キャビネットなしで、かつカセット保管及び移送装置のリボンカセット保管部なしの第１図のサーマルプリンタの右側からの前部透視図である。第５図は、サーマル印刷ヘッド、印刷ヘッド支持体の一部、プラテンの一部、印刷ヘッドとプラテンの間をそこから通過するシートの一部を有するシート媒体ロールの一部及びＸ軸案内ローラの一部を示している第１図のサーマルプリンタの右側からの拡大された透視図である。第６図は、リボンカセットを保管し、かつその保管位置とその印刷する位置の間にそれぞれのカセットを移送する装置の３つの実施例を示しており、また媒体カッタ、媒体ハンガ及びシート媒体ロールを示している第１図のサーマルプリンタの概略図である。第７図は、第４図のライン７−７に沿って切り離されたプリンタの印刷キャリッジ上のその駆動システムに取り付けられたリボンカセットの断面図である。第８図は、本発明の一つの実施例によるリボンカセット保管及び移送装置の保管部のタレットのカセット側（第１図のサーマルプリンタに対して右側）の立面図である。第９Ａ図は、タレットから印刷キャリッジまでのカセット移送動作の開始にそれの関連位置を示している印刷キャリッジ及びタレットの一部の側面図である。第９Ｂ図は、移送動作中、印刷キャリッジ及びタレット上に構成要素を取り付けるカセットの相対位置を示している第１１Ａ図の側面図と同様な側面図である。第１０図は、第８図のタレットのインデクシング側 (第１図のサーマルプリンタに対して左側) の立面図である。第１１図は、第８図のタレットの前面部側（第１図のサーマルプリンタに対して）の立面図である。第１２図は、本発明の他の実施例によるリボンカセット保管及び移送装置の保管部のタレットのカセット側（第１図のサーマルプリンタに対して左側）の立面図である。第１３図は、第１２図のタレットのインデクシング側（第１図のサーマルプリンタに対して右側）の立面図である。第１４図は、第１２図のタレットの部分的な断面の側面図である。第１５図は、第１図のプリンタのフレームに第１２図のタレットを取り付けるアクスル及び取り付け金具を示している第１４図のライン１５−１５を通して切り離された断面図である。第１６Ａ図〜１６Ｄ図は、ジュネーブ式駆動装置の目盛板をかみ合わせ、かつ移動させるシーケンスで第１２図のタレットをインデクシングするジュネーブ式駆動装置のクランクアーム、ローラ及び目盛板又は駆動板を示している概略図である。好適な実施例の説明第１図及び第４図に示されたサーマルプリンタ２５は、サーマルプリントヘッド２８（第４図及び第５図）及びサーマル付与（転写）リボン１７２に用いる、出願番号第０７／９２０１８６号（ＨＩＤー１１７）の出願に詳細に説明されているストリップ印刷モードで記録シート媒体２７（第２、３及び５図）上に像２６（第２図）をプリントする。シート媒体２７は紙、プラスチック、マイラー等でもよく、熱転写リボン１７２は、熱活性染料、ワックス、樹脂、インク等の” インク”の層を有する通常のフィルムでもよく、サーマルプリントヘッド２８はサーマル要素の構成と作動に関する限りは、通常のものでもよい。出願番号第０７／９２０１８６号（ＨＩＤー１１７）の出願に説明されたようなストリップモードのプリントにおいては、プリントヘッドはプリントすべきシート媒体に対する所望のストリップ位置のＹ軸に平衡に移送するか、又は割り出し作動され、そしてシート媒体はプリントヘッドに対してＸ軸に平行に前後に移動する。規約に従って、Ｙ軸はプリンタ及びプロッタのライン方向及び操作方向に平行であり、Ｘ軸はＹ軸に垂直であるシート媒体送り方向に平行である。Ｘ軸及びＹ軸の配置は、通常、プリンタ及びプロッタに用いられている規約に従っており、第１、４及び５図に参照されている。第２図及び第３図に示されている像を参照すれば、プリントヘッド２８（第２図及び第３図には示されない）は、ストリツプ３４ー３８内のプリントすべきプリントヘッドの位置に対してＹ軸に平行に動く。その後、プリントヘッド２８が静止している間に、各々プリントヘッド内のサーマル要素列（図示せず）の幅に等しい幅を有するライン（図示せず）をプリントヘッド２８がプリントするに従ってＸ軸に平行に移動する。シート媒体２７の特別な幅及びサーマル要素列の特別な幅によってシート媒体の全幅をプリントするために、サーマルプリンタ２５はシート媒体２７のどちらかの縁部又は両縁部に、１つ又はそれ以上の部分長ストリップ３８にプリントすることができる。第２図及び第３図に示された像２６のプリントのシーケンス中に、唯１つの部分的な幅のストリップ３８が必要とされ、このストリップ３８は第３図に全体がプリントされて示されており、及び４つの全幅のストリップが必要とされ、その１つのストリップ３４だけが第３図に部分的にプリントされて示されている。プリントの間、第５図を参照すると、プリントヘッド内のサーマル要素は、熱転写リボンに接触し、そのリボン１７２をプラテン７６に支持されているシート媒体２７に対して押し付ける。所定の最小”滞留”時間の間の熱と圧力が、プリントヘッド２８を作動させ、シート媒体２７がプリントヘッド２８を連続的に通過する間に、リボン１７２に支持されているものをシート媒体２７に転写する。更に詳細なサーマルストリップモードのプリントプロセスは出願番号第０７／９２０１８６号（ＨＩＤー１１７）の特許出願に記載されている。第１図及び第４図を参照すると、サーマルプリンタ２５は基台７０と、基台に対して互いに固定した関係で支持されているＹ軸フレーム７２及びＸ軸フレーム７４からなる。Ｙ軸フレーム７２は、プリントキャリッジ６２及びＹ軸駆動系６４を支持し、Ｘ軸フレーム７４はプラテン７６及びＸ軸駆動系６８を支持する。シート媒体２７（第５図及び第６図）は、フレーム７０に支持されたローラ４５からスロット８２（第１図及び第４図）を通り、そこでプリントヘッド２８とプラテン７６を通過し、Ｘ軸駆動系６８の方へ送られる。Ｘ軸駆動系６８（第１図及び第４図）は、シート媒体２７をＸ軸に平行にガイドローラ５００（又第５図を参照）を越えて、プリントヘッド２８及びプラテン７６を前後に通過する。Ｘ軸駆動系６８は、シート媒体が固い駆動ローラ（図示せず）と弾性的なピンチ又はアイドラーローラ（図示せず）の間に挟まれるピンチローラタイプである。第４図を参照すると、プリントヘッド２８はプリントヘッド支持体９０によってキャリッジ６２から支持され、プリントキャリッジ６２はＹ軸に平行に前後に動くようにロッド３１０及び３１２によってＹ軸フレーム７２から支持される。出願番号第０７／９２０１８６号（ＨＩＤー１１７）の特許出願は、サーマルプリンタ２５をより詳細に説明し、図示する。第４図を参照すると、キャリッジ６２は、熱転写リボン１７２のカセット６００の支持及び駆動系６０１を支持する。第７図を参照すると、カセット６００はハウジング６０２を含み、そのハウジングの中に転写リボン供給リール６０３と転写リボン巻取りリール６０４が回転可能に支持されている。リボン駆動系６０１は、モータ６０５から突出し、モータによって回転されるシャフト６０７（巻取りスピンドルとして作動する）、供給スピンドル６０８及び、各々巻取りスピンドル６０７及び供給スピンドル６０８に取り付けられたシャフトエンコーダ円板６１０及び６１２を有する。シャフトエンコーダ円板６１０及び６１２は、センサ６５２（以下に説明する）の一部を形成し、その１つのみが第１図に示されている。駆動モータ６０５及びスピンドル６０８は、キャリッジ６２に支持されているリボン駆動ハウジング６１８の向かい合った壁部６１６、６１７によって支持されている。巻取りスピンドル６０７は、実質的にカセットハウジング６０２に入るのに充分な距離だけ壁部６１６から突出しており、供給リールの中に受け入れられ、又、壁部６１７の外側に支持されたシャフトエンコーダ円板６１０の回転を可能にするのに充分な短い距離だけ反対側の壁部６１７から突出している。同様に供給スピンドル６０８は、カセットハウジング６０２に入るのに実質的に充分な短い距離だけ反対側の壁部６１６から突出しており、供給リール６０３によって受け入れられ、壁部６１７の外側に支持されたシャフトエンコーダ円板６１２の回転を可能にするのに充分な短い距離だけ反対側の壁部６１７から突出している。リール６０３及び６０４は、カセットハウジング６０２内で回転するために支持されている。駆動スプロケット６２５は、巻取りリール６０４と係合するために壁部６１６に隣接して突出した巻取りスピンドルに取り付けられている。そして、それによってモータ６０５に巻取りリールを回転させることができる。駆動スプロケット６２６は供給リール６０３と係合し、従ってスピンドル６０８を供給リール６０３と共に回転させるため、壁部６１６に隣接して突出したスピンドル６０８に固定されている。リボン巻取りリール６０４は駆動スプロケット６２５を受けるためにハウジング６１８の方を向いた端部に中央凹部を有し、リボン供給リール６０３はスプロケット６２６を受けて係合するためにハウジング６１８の方を向いた端部に中央凹部を有する。モータ６０５による巻取りスピンドル６０７の回転は、巻取りリールを回転させ、ブレーキのブレーキ作用の下で比較的自由に回転する供給リール６０３からリボンを巻取る。ブレーキは、例えばシャフト６０８に取り付けられ、ハウジング６１８に支持された適当なブレーキパッド６４８によって係合されるのに適したブレーキローター６４７からなってもよい。シャフトエンコーダ円板６１０及び６１２（第７図）は、センサ６５２（その１つだけ第１図に示されている）の一部を形成し、そして、各々巻取りリール６０７及び供給スピンドル６０８と共に回転するように支持される。センサ６５２は、好ましくは光学的タイプのものである。各円板６１０、６１１は、その中に孔を有し、又は、その上にマークを有する不透明な円板からなり、センサ６５２は、発光ダイオード（図示せず）及び光検知器（図示せず）を含む通常の光学的センサでもよく、これらは各円板６１０、６１２が、その間で回転している向かい合ったアームに支持されている。センサ６５２は、プリンタコントローラ（ここには図示されていないが、しかし出願番号第０７／９２０１８６号（ＨＩＤー１１７）の特許出願には図示され、説明されている）にデータを供給する。このプリンタコントローラは、供給リール６０３及び巻取りリール６０４に巻かれたリボンの直径を決定する。この情報は、リボン１７２の張力を調整するためにプリンタコントローラによって用いられる。その上、シャフトエンコーダ情報は、プリンタコントローラによって実際の転写リボンの使用量を追跡し、転写リボンを補充するために用いられる。リール上のリボン直径の決定及び転写リボンの張力及び使用量の決定の詳細は、出願番号第０７／９２０１７７号（代理人ファイル番号ＨＩＤー１１７）の、”リール体リール材料移送システムにおけるリール直径を測定する方法及び装置”の名称の特許出願に記載されており、その開示は引例として用いられる。第７図を参照すると、カセット６００はリボン駆動ハウジング６１８を次のように取り外し可能に、又は解放可能に支持されている。全体として６５０で参照されているカセットホルダは、駆動ハウジング６１８の壁部６１６を越えて、前部６５３及び後部６５４に取り付けられ、又、これから延びているフレキシブルなカセット保持スナップ６５１（第７図）及び２つの位置決め集合体（その１つだけが示されている）からなる。保持スナップ６５１は、こうしてスプリングで負荷され、薄板スプリングとして作用する。各保持スナップ６５１の端部は、カセットハウジング６０２の外部前面６６３及び裏面６６４の突起６６０と係合し、それによってカセットを保持するような構造を有する。又、各保持スナップ６５１の端部は、占有されないカセットホルダーの保持スナップを、占有されないカセットホルダーの保持スナップと噛み合わせて、保持されたカセット上の突起との係合を外すようにし、占有されないホルダの保持スナップと係合することができるような構造をしており、それによって、単に整列したカセットホルダーを互いに係合し、及び係合を外すように動かすことによって、カセットを１つのホルダーから他のホルダーに自動的に、直接移送させる。第７図の参照を続けると、各保持スナップ６５１の端部は、その断面が魚釣り用の針の先端と類似した断面形状を有し、次のような構造をしている。各保持スナップ６５１の端部の片側には、直角の止め金面６５７から始まる傾斜カム面６５５が延びている。保持スナップ６５１の端部のカム面６５５と反対側の他の側面は真直ぐに延びている。カセットハウジング６０２の外部前面６６３及び裏面６６４に位置するスナップ突起６６０は、カセット６００をハウジング６１８に支持するために各保持スナップ６５１の各直角の止め金面６５７と接触し、係合する。２つの間隔をおいて位置し、予め負荷を与えられた集合体６６５（その１つだけが示されている）は、カセット６００をハウジング６１８に対して正しく位置決めし、着座させるためにハウジング６１８を駆動するように支持されている。各位置決め及び前負荷集合体６６５は、そこから突出した円錐形の位置決め及び前負荷ヘッド６７１を有するスプリング負荷プランジャー６７０からなる。カセットハウジング６０２は、プランジャー６７０の各円錐形ヘッド６７１によって係合されるように位置している対応する位置決め孔６７２を有する。位置決め及び前負荷集合体６６５は、転写リボン１７２がプリントヘッド２８に対して正しい位置にくるようにカセット６００を駆動ハウジング６１８に対して正しく着座させる助けになり、又、カセット６００を以下に説明するようにハウジング６１８に近づけたり、遠ざけたり移送する助けになる。第４図及び第１０図を参照すると、カセット６００は供給リール６０３に隣接してカセットハウジング６０２にピボット接続されたリボンガイド６８０及び巻取りリール６０４に隣接してカセットハウジング６０２にピボット接続されたリボンガイド６８１を有する。リボンガイド６８０、６８１はスプリングによって第７図及び第１０図に示された位置に負荷され、即ち、カセットハウジング６０２の壁部に平行に延びるように、収容されたときは、収容所要空間を小さくするようにスプリング負荷の作用に反して互いに向き合う方向にピボット運動することができる。或いは、ガイド６８０及び６８１は、その壁部に平行に延びるようにカセットハウジング６０２に固定するか、又はカセット自身の一部として形成してもよい。上述のように、プリンタ２５はモノクロ又はカラーの何れでもプリントできる。カラープリントでは、所望の最終的な色の多数の転写リボンが備えられ、又は、ｎ個のカラーシステム、例えば、黄色、マゼンタ、シアン及び黒からなる４色カラーシステムが備えられるか、或いは、両方が備えられる。本発明によれば、カラープリントのためのカセット搬送、又は単に新しいカセットをキャリッジ６２に装着することだけが自動化される。第１図及び第６図を参照すると、多数のカセット６００がカセット貯蔵及び移送装置７００ａ、７００ｂ又は７００ｃの中に蓄積されることができる。アクセスドア（図示せず）がリボンカセット６００の交換を容易にするためにプリンタ２５のキャビネット内に備えられている。カセット貯蔵及び移送装置７００ａは、多数のカセット６００が解放可能に支持されている円板又は車輪状ターレット７１０からなる。ターレット７１０は、プリンタキャリッジ６２のＹ軸移送路の端部（以下説明するように右端又は左端の何れか）に位置している。ターレット７１０は、所定のターレット位置に解放可能に支持された所望のカセットをキャリッジ６２上に支持されたカセットホルダーと整列するカセット移送位置に位置決めするためにプリンターシステムコントローラによって割り出しをされる。或いは、カセット貯蔵及び移送装置７００ｂ（第６図）は、ベルト７２０によってカセット移送位置内に解放可能に保持された所望のカセットを位置決めるするためにプリンターコントローラによって割り出されたプリンタキャリッジ６２のＹ軸移送路の終端部に位置するエンドレスベルト７２０上のカセットホルダーに支持されている多数のカセットからなってもよい。又は、カセット貯蔵及び移送装置７００ｃは、多数のカセット６００を搬送するラック（図示せず）からなることもできる。ラックは、リボン駆動系６０１の方に向けてＹ軸に平行な軸の周りにピボット運動するようにＹ軸フレーム７２に、個々にピボット支持された多数のカセットホルダーを備えるものでもよく、又は、個々に移送できるように支持されるか、又はラック全体がピボット運動又は移送されてもよい。ピボット支持の例では、プリントキャリッジ６２は、ラック内の所望のカセットホルダーに隣接してプリンターコントローラによって位置決めされ、カセットホルダー又はラック全体がカセット移送を行なうためにプリンターコントローラの制御の下にピボット運動をする。移送の例では、全ラックがカセット装着位置に移動することができ、装着すべき個々のカセットがラックからプリントキャリッジに移送されることができ、又は、分離手段がカセットを静止したラックから取り出し、それをプリントキャリッジの上に置くこともできる。他のカセット貯蔵及び移送装置は、公知技術及び、ここに開示されたものから当業者には明らかである。キャリッジ６２へのカセット６００の自動装着又は自動取り出しをカセット移送装置７００ａに関連して、以下に説明する。第１、８及び１０ー１１図に示されているようなカセット貯蔵及び移送装置７００ａのターレット７１０は、固い円板の形をしている。しかし、ターレットが多数のカセットを支持することができ、割り出しをすることができるならば、他の形でも適当である。例えば、第１２ー１４図に関連して示されているようにターレット７１０は、リング又は星形車輪の形に形成される。第８図の例では、ターレット７１０は、各々、例えば４色システムに用いられる４つのカセツトを支持できるように、カセットホルダー６５０ａで決定された４つのカセット位置を有する。第８及び１０ー１１図に示されているように、ターレット７１０はベアリング７１２によってターレットフレーム７１１に回転可能に支持され、ターレットフレーム７１１は次に基台７０（第１図）のプリンタ２５の右端に支持される。各カセット６００は第７図に示されているカセットホルダー６５０と同様なカセットホルダー６５０ａによってターレット７１０内に取り外し可能に支持される。各カセットホルダー６５０ａは、ホルダー６５０によっては必要とされない基板７１４を含む。又、２つのスプリング負荷ガイドピン集合体６６５ａは、カセット駆動ハウジング６１８に取り付けられた位置決め及び前負荷集合体６６５の代わりに、カセットを位置決めし、着座させ、移送する助けになる。第８図を参照すれば、各カセットホルダー６５０ａは、ターレット７１０の側面７１３から延びた１対のフレキシブルなカセット保持スナップ６５１ａからなる。保持スナップ６５１ａは、ターレット７１０の側面７１３に固定されている基板７１４の向かい合った端部に実質的に固定される。或いは、保持スナップ６５１ａ及び基板７１４は、単一部品で形成することもできる。保持スナップ６５１ａは、リボン駆動ハウジング６１８について上述したものと同様であり、カセット６００はリボン駆動ハウジング６１８について上述したものと同様にターレット７１０上の各保持スナップ６５１ａによる各カセットの各スナップ突起６６０との係合によって保持される。１対のガイドピン集合体６６５ａは、基板７１４の向かい合った側面上の保持スナップ６５１ａの各対のほぼ中間にターレット７１０から延びた各カセットホルダー６５０ａについて備えられている。各ガイドピン集合体６６５ａは、３つのピンからなり、その外側の２つはスプリングで負荷されている。第４図を参照すると、各カセット６００はガイドピン集合体６６５ａの中心ピンと一致し、それを受ける１対の単一孔受け用支柱７１８を有する。２つの外側のスプリングで負荷されたピンはカセットの面に対して当り、それを各カセットホルダーに対してスプリングで負荷を加える。カセット６００は、ターレット７１０上の１対の保持スナップ６５１ａの間から、次のようにキャリッジ６２のリボン駆動ハウジング６１８上の１対の保持スナップ６５１ａの方へ自動的に移送される。第１図に示されるように、ターレット７１０は、リボン駆動ハウジング６１８上の保持スナップ６５１とターレット７１０上の保持スナップ６５１が互いに対面するようにキャリッジ６２のＹ軸移送の右側端部で基台７０に支持される。ターレット７１０上の保持スナップ６５１ａの対は、円内に延びていてターレット７１０が割り出し回転をするときは何時でも、ターレット７１０上の異なる対の保持スナップ６５１ａが第９Ａ図に示されるように、キャリッジ６２上のリボン駆動ハウジング６１８かに延びた保持スナップ６５１ａの対と正確に一致するようになる。ターレット７１０は、所望のカセット６００をカセット移送位置に位置決めするために（以下、述べるように）割り出し作動をする。ターレット７１０からキャリッジ６２へのカセットの移送は、次のように行なわれる。第９Ａ図及び第９Ｂ図を参照すると、ターレット７１０が所望の位置に割り出し作動をすると、キャリッジ６２はＹ軸に平行にターレット７１０の方へ移動し、キャリッジ６２上のカセットホルダー６５０の保持スナップ６５１の端部をターレット７１０（図示せず）上のカセットホルダー６５０の保持スナップ６５１の端部と接触させる。キャリッジ６２がターレット７１０の方への前進を続けると、キャリッジ６２上の占有されないホルダー６５０の保持スナップ６５１の真直ぐな側面６５８は、ターレット７１０上の占有されたホルダー６５０ａの保持スナップ６５１のカム面６５５と接触し、そしてホルダー６５０ａの保持スナップ６５１をカセット６００の側面から曲げてカセットのスナップ突起６６０との係合を外す。同時に、キャリッジ６２上のホルダー６５０の保持スナップ６５１のカム面６５５は、カセット上のスナップ突起６６０と接触し、キャリッジ上のホルダー６５０のスナップ６５１が第１１Ｂ図に示されるようにカセット突起と係合するまで、キャリッジの連続した運動で突起の上をカム運動する。センサ３７２（第１図）は、カセット交換をするためにキャリッジ６２の右側端部位置を指示するように位置している。センサ３７２は、キャリッジ６２が右端のホーム位置に達したときにホーム信号をプリンタコントローラに伝達する。その時にキャリッジ６２の運動は反転する。その後、プリントキャリッジ６２は、キャリッジ上のカセットホルダー６５０をカセットと係合させながらターレット７１０から反対方向に動き、そしてターレット上のホルダー６５０ａの保持スナップ６５１のカム面６５５は、各スナップ６５１、６５１ａが、もはや互いに接触しないようになるまでキャリッジ上の保持スナップ６５１の直線部６５８を単にスライドするだけである。ガイドピン集合体６６５ａは、次のようにカセット６００を着座させ、カセット移送の間、カセットを移送させる助けになる。休止中の間、ガイドピン集合体６６５ａは、各保持スナップ６５１ａの端部の直角止め金面６５７に対してカセットスナップ突起６６０に力を加えるように作用する。このことは、カセットの正確な繰返し可能な軸方向の位置決めを保証する。カセット移送の間、ガイドピン構造体６６５ａの外部スプリング負荷ピンは、プリントキャリッジ６２に支持された、接近するカセットホルダー６５０の保持スナップ６５１によって加えられる力に対抗するように作用する。対抗して作用するために、プリントキャリッジ６２上の接近する保持スナップ６５１のための力を提供することにより、接近する保持スナップ６５１はターレット上の静止した保持スナップ６５１ａ及びターレットに支持されたカセット上のカセットスナップ突起６６０に対するカム運動を行なうことができる。カセット６００の弾性的支持は、詰まり、曲がり、及び破損に対して防護し、一方、常にカセットが既知の位置、即ちカセット上のスナップ突起６６０がカセットホルダー保持スナップ６５１ａの直角止め金面６５７に対向する位置に戻ることを保証する。キャリッジ６２上のカセット６００のターレット７１０上への移送は、本質的に同じように行なわれるが、しかし、ターレット７１０上のホルダー６５０ａの占有されず、係合されない保持スナップ６５１ａと、リボン駆動ハウジング６１８上のホルダー６５０の占有され、係合された保持スナップ６５１とは、第９Ａ図及び第９Ｂ図に示された位置とは反対の関係にある。第１０ー１１図を参照すると、割り出しターレット７１０の割り出し系７３０は、ターレットフレーム７１１に支持されたモータ７３２、クランク７３４、モータ７３２をクランク７３４に結合する減速駆動系７３６、クランク７３４に接続された割り出しアーム７３８、ターレット７１０の側面７４２から延びており、割り出しアーム７３８のフック７４４によって係合している割り出し支柱７４０、ターレット７１０の側面７４２から延びている止め金支柱７４６、止め金フレーム７７５に回転可能に支持され、ターレット７１０が全面割り出し位置、即ちカセット交換位置にあるときに、その間に各止め金支柱７４６を受け入れるように離れており、取り外し可能に係合する１対の止め金ローラ７４８からなる。減速駆動系７３６は、モータ７３２のシャフトに固定されたタイミングプーリー７４８、ベアリング（図示せず）によってターレットフレーム７１１に回転可能に支持されるシャフト７５２に固定されたタイミングプーリー７５０、及びプーリー７４８と７５０を確実に接続するタイミングベルト７５４からなる。クランク７３４は、シャフト７５２の１端７５６に、それと共に回転するように接続され、従ってクランク７３４の反対側の端部７５９は、シャフト７５２が回転するにつれて円を描く。クランク７３４の端部７５９は、ベアリング７６０によって割り出しアーム７３８の端部７５８と接続され、従って割り出しアーム７３８の端部も又、円内を回転するが、しかし同時に、それ自身、ベアリング７６０の軸の周りに自由に回転する。スプリング７６２が割り出しアーム７３８に、その端部７５８とフック７４４との間に接続され、及びターレットフレーム７１１に接続される。スプリング７６２は割り出しアーム７３８を、ターレット７１０の中心軸の方にバイアスしてフック７４４が、各々の割り出し支柱７４０と係合するようにする。カセット交換位置センサ７６５（第１１図）及びホーム位置センサ７６６（第１０図）が備えられ、従ってプリンタコントローラが起動時及び作動中のターレット７１０の絶対位置を設定し、決定することができるようにする。センサ７６５及び７６６は、向かい合ったアームに支持された発光ダイオード（図示せず）及び光検出器（図示せず）を含む通常の光学タイプである。割り出しセンサ７６５は、プーリー７５０の周辺に隣接してターレットフレーム７１１に支持されており、不透明な垂れ板７６７は、プーリー７５０に、それと共に回転するように支持され、プーリー７５０が回転するにつれて、センサ７６５のアームの間を通過する。センサ７６５は、ターレット７１０の１回の全周位置の割り出しに対応するプーリー７５０の完全な１回転を示すために、垂れ板７６７がセンサ７６５のアームの間を通過する度ごとにプリンタコントローラに信号を送る。ホーム位置センサ７６６がターレット７１０の側面に隣接してターレットフレーム７１１に支持され、不透明な垂れ板７６７がターレット７１０に支持され、ターレット７１０が回転するとき、垂れ板７６７がセンサ７６６のアームの間を通過するようにする。センサ７６６が垂れ板７６７を検出したとき、センサ７６６はプリンタコントローラにホーム位置信号を送り、これはターレット７１０の絶対位置を設定し、決定し、それによってセンサ７６５と協同してターレット７１０に搭載されたカセットの位置を認識することができる。ターレット７１０は、１つの位置から次の位置に、以下のようにして割り出される。第１０図を参照すると、プリンタコントローラは、モータ７３２にクランク７３４を時計方向に１回転するように作動させ、この回転は割り出しアーム７３８を実線の位置（＃１）から、位置＃２、＃３及び＃４を通って位置＃１に戻らせる。位置＃１では、フック７４４は割り出し支柱７４０ー１と係合する。位置＃１から、その左の点線位置（＃２）へ移動すると、フック７４４は支柱７４０ー１から係合を外す。クランク７３６の連続する時計方向の回転は、割り出しアーム７３８を点線位置＃３まで移動させ、ここでは、フック７４４は次の割り出し支柱７４０ー２と係合する。クランク７３６の連続する時計方向の回転は、割り出しアーム７３８を点線位置＃４に動かし、この位置では、フック７４４と割り出し支柱７４０ー２との係合によってターレット７１０を時計方向に回転させ、従って割り出し支柱７４０ー２は＃４の位置にある割り出しアーム７３８のフックの位置にあり、この割り出し支柱７４０ー２の位置は図示されない。最後に、クランク７３６の時計方向の回転は、出発点の実線の位置（＃１）に戻り、ターレット７１０を、充分に割り出された１つの位置につけるようにし、従って割り出し支柱７４０ー２は割り出し支柱７４０ー１が示されている位置にくる。センサ７６５は、クランク７３６の１回転に対応するプーリー７５０の１回転の後、信号を発生し、この信号はプリンタコントローラにモータ７３２への電力供給を遮断させる。第１０図を参照を続けると、止め金ローラ７４８が、止め金ローラフレーム７７５に回転可能に支持され、このフレームは、その１端でピボット結合部７７７により、ターレットフレーム７１１にピボット支持され、その他端がスプリングで負荷された運動制限機構７７９によって案内される。運動制限機構７７９は、ストッパー７８２によってターレットフレーム７１１に対して、その下端部がスライド可能に位置し、その上端がピボット部７８３によって止め金フレーム７７５にピボット支持されているロッド７８１からなる。ストッパー７８２は、ターレットフレーム７１１に固定されたブラケット７８４と、ロッド７８１の下端部に固定された当り部７８６とからなる。第１０図に示されているように、当り部７８６はロッド７８１にねじ込まれたナットと、ナットによってロッド７８１上に保持されているワッシャーで形成されてもよい。圧縮スプリング７８５が、ロッド７８１にスライド可能に支持され、その１端が止め金ローラフレーム７７５と係合し、他端がストッパー７８２のブラケット７８４と係合する。第１０図を参照を続けると、止め金ローラフレーム７７５は、第１０図に示されている位置にあって止め金ローラ７４８の両方が、スプリング７８５が僅かに圧縮された状態にあるときに止め金支柱７４６と係合し、従って、止め金フレーム７７５は上方に押される。圧縮スプリング７８５の力は、弾性的に止め金ローラ７４８を支柱７４６と係合させ、その間に着座させて、ターレット７１０の止め金ストッパーを形成する。ターレット７１０の時計方向の回転は、下流側の止め金ローラ７４８が回転している間、止め金ローラフレーム７７５を下方にピボット運動させ、これは止め金支柱７４６が止め金ローラ７４８との係合を乗り越えることを許す。止め金支柱７４６が止め金ローラ７４８から離れた後、止め金ローラフレーム７７５は、ロッド７８１の運動がストッパー７８２によって停止させられるまで、即ち、ロッド７８１の端部の当り部７８６がブラケット７８４と係合するまで、第１０図に示された位置から上方へ僅かにピボット運動をする。次の止め金支柱７４６が上流側の止め金ローラの上に乗るとき、止め金ローラフレーム７７５は圧縮スプリング７８５の力に抗して支柱７４６から離れるようにピボット運動する。ターレット７１０の連続する時計方向の回転は、第１０図に示されているように、僅かに圧縮された圧縮スプリング７８５によって、止め金ローラ７４８によって着座され、係合される。ターレット７１０は、ターレット７１０の直径を増加し、カセットホルダー６５０ａ、割り出し支柱７４０及び止め金支柱７４６の付加的な組合せをターレット７１０に加えることにより、及び減速駆動系７３６及びモータ７３２から割り出しアーム７３８への結合を適当に変えることによって４つ以上のカセットを収容するように拡張することもできる。その上、割り出しターレット７１０のために異なる駆動系を設けることもできる。例えば、ジェネバ・タイプの駆動系がターレットの２方向の割り出しのために備えられる。第１２ー１４図は、回転可能のターレットを用いるカセット貯蔵及び移送装置７００ａの他の実施例を示す。第１２ー１４図に示された装置７００ａの実施例は、ターレット７１０ａ及び割り出しターレット７１０ａのためにジェネバ・タイプの駆動系を用いる割り出しシステム７３０ａからなる。第１２ー１４図の装置７００ａは、第８ー１０図の装置７００ａが支持されている右側の反対側に、サーマルプリンタ２５の左側に支持されるように配置されている。サーマルプリンタ２５のどちら側に、カセット貯蔵及び移送装置が支持されるかは、重要な問題ではない。左側の支持では、第１図及び第４図に示されたカセット支持及び駆動系６０１は、カセットホルダーとカセットを、第１図及び第４図のプリンタ２５の右側に示されている反対側の位置よりは、むしろプリントキャリッジに面するように、キャリッジ６２の左側に支持することになる。ターレット７１０ａ（第１３図）は、その外周に沿って、８つのターレットの位置を決定するため、（後で説明するように）間隔をおいて配置され、カセットホルダー６５０ｂを取り付けた、８つのアーム８００を有する星形の車輪である。星形車輪ターレット７１０ａは、中央開口８０４のある車軸８０２（第１４図）を有し、開口８０２を通る支持軸８０６によって支持されている。支持軸８０６は、ブラケット８０８によってＹ軸フレーム７２に固定される。軸８０６の右端部８１０は、すり割カラー８１２の中に受け入れられ、このカラー８１２は軸８０６をクランプするためにボルト８１４によって締め付けられることができる。ベアリング（図示せず）がターレット７１０ａの車軸８０２を軸８０６上に回転可能に支持する。第１３図及び第１４図を参照すると、ターレット７１０ａの割り出し系７３０ａは、すり割カラー８２６及びボルト８２７によって軸８０６の左端８２４にクランプされたフレーム８２２によって支持された駆動モータ７３２ａ及び減速駆動系７３６ａＮ減速駆動系７３６ａによってモータ７３２ａに結合されたクランクアーム７３４ａ、ターレット７１０ａの左側に取り付けられたダイヤル又は駆動板８３０、及びフレーム８２２にピボット支持され、スプリング８３４によってダイヤル板８３０の外周に対して押し付けられる止め金アーム８３２（第１３図）を有するジェネバ・タイプの駆動系からなる。第１３図及び第１４図を参照すると、割り出し系７３６ａのジェネバ・タイプの駆動系は、通常のジェネバ駆動系のようにダイヤル板８３０の外側からよりは、むしろ内側周辺から作動する。又、通常のジェネバ・タイプの駆動系は、代表的には、ダイヤル板内のスロットと係合するクランクアームに加えて、ダイヤル板の外周と係合して、回転するカムを用いる。以下に説明するジェネバ・タイプの駆動系は、このようなカムを有しない。通常のジェネバ駆動系の構成と作動は公知技術である。第１３図を参照すると、クランクアーム７３４ａは、その自由端７５８ａに接続され、クランクアーム７３４ａの縦軸を横断する軸の周りに回転可能なローラ８３８を有する。ローラ８３８は、駆動板８３０の面に沿って離れているスロット８４０内に回り込むような大きさである。第１３図を参照すると、止め金アーム８３２は、その自由端に接続され、止め金アーム８３２の縦軸を横断する軸の周りに回転可能なローラ８４４を有する。ローラ８４４は、ダイヤル板８３０の外周に沿って間隔をおいた半円形の止め用切込み８４６の中にはまり込み、離脱可能に係合する大きさである。止め用切込み８４６の互いの間隔は、スロット８４０の互いの間隔と等しく、ターレット７１０ａ上のカセット６００の隣接するターレット位置の間の間隔に対応する。第１４図を参照すると、減速駆動系７３６ａは、モータ７３２ａのシャフトに固定されたタイミングプーリー７４８ａ、ベアリングによってターレットフレーム８２２に回転可能に支持されたシヤフト７５２ａに固定されたタイミングプーリー７５０ａ、及びプーリー７４８ａ及びプーリー７５０ａを確実に接続するタイミングベルト７５４ａからなる。クランクアーム７３４ａは、シヤフト７５２ａの１端部７５６ａに、それと共に回転するように接続され、従って反対の端部７５８ａに接続されたローラ８３８は、シヤフト７５２ａが回転するときに円を形成するようにする。第１４図を参照すると、プリンタコントローラが起動時及び作動中にターレット７１０ａの絶対的位置を設定し、決定するように、上述のようにプーリー７５０ａの完全な一回転及びターレット７１０ａのホーム位置を指示するため、ターレット７１０と関連して配置され、作動できるようにセンサ７６５及び７６６が備えられている。ターレット７１０ａは、以下のように、１つの位置から次の位置まで反時計方向に割り出される。第１６Ａ−Ｄ図を参照すると、プーリー７５０ａの一回転は、以下のシーケンスによってクランクアーム７３４ａを３６０゜回転させる。ターレット７１０ａのダイヤル板８３０が、第１６Ａ図に示されているカセット交換位置内のカセットホルダー６５０ｂ−１及びカセット交換位置の時計方向の側のカセットホルダー６５０ｂ−２を有するとき、ローラ８３８は、アーム８００ー１の反時計方向の側のスロツト８４０ー１の内端に位置し、止め金ローラ８４４は、アーム８００ー１の時計方向の止め用切り欠き８４６ー１内に着座している。スプリング８３４は、ローラー８４４を切り欠き８４６ー１の中に押し付け、ターレット７１０ａをカセット交換位置に維持する。モータ７３２ａは、第１６Ｂ図に示されるようにクランクアーム７３４ａを反時計方向に回転させて、ダイヤル板８３０の次のスロット内に入るように作動する。この時点においては、ダイヤル板８３０は回転せす、カセットホルダー６５０ｂ−１及び６５０ｂ−２の位置は不変である。第１６ＡーＤ図におけるセンサ７６６の垂れ板７６７の相対的位置は、図面から図面へのプーリー７５０ａの角度回転を示す。クランクアーム７３４ａが回転を続行すると（第１６Ｃ図）、それは、スロット８４０ー２と係合してダイヤル板８３０をスプリング８３４の力に抗して反時計方向に回転し、従って、止め金ローラ８４４は止め用切り欠き８４６ー１と係合が外れるように回転し、ダイヤル板８３０の外周に沿って乗り越える。ダイヤル板８３０の回転は、又、ターレット７１０ａ及びカセットホルダー６５０ｂ−１及び６５０ｂ−２を回転させる。クランクアーム７３４ａは、プーリー７５０ａが完全に１回転したことを示す信号を、センサ７６５がプリンタコントローラに送るまで回転を続行する。回転終了時に、第１６Ｄ図に示されるように、モータ７３２ａは停止し、止め金ローラー８４４は次の止め用切り欠き８４６ー２の中に入り、着座し、カセットホルダー６５０ｂ−２はカセット交換ホーム位置にくる。上述のように、ターレット７１０ａは、両方向に割り出されることができる。ターレット７１０ａを時計方向に割り出すためには、モータ７３２ａの方向を、ターレット７１０ａを反時計方向に割り出す場合と逆方向にし、そしてクランクアーム７３４ａはスロット８４０ー１（第１６Ａ図）と直ちに係合し、その中に移動するように時計方向に回転され、ダイヤル板８３０を時計方向に回転する。センサ７６５によって検出されるプーリー７５０ａの完全な１回転は、ターレット７１０ａをカセット交換ホーム位置に再び休止させる。カセット６００をターレット７１０ａに解放可能に支持する機構は、第７図及び第８図に示されたものと同様であり、同様な態様で作動する。第１４図を参照すると、カセット６００は、第７図及び第８図に示されたようなフレキシブルな保持スナップの代わりにスプリングで負荷されたピボット支持カセット保持アーム６５１ｂを含み、及びスプリングで負荷されたガイドピン集合体６６５ａをも含む、カセットホルダー集合体６５０ｂによってターレット７１０ａに解放可能に支持される。各カセット支持集合体は、基板７１４ａを有し、その両端に保持アーム６５１ｂがピボット支持される。第１４図を参照すると、各保持アーム６５１ｂは、その１端部が耳部８５６にピボット結合部８５７によってピボット支持されている。保持アーム６５１ｂは、耳部８５７にピボット支持されている、その１端部において、主要部８６１に対して直角に延びている延長部８６０を有する。圧縮スプリング８６３が、アーム延長部の端部及び基板７１４ａと係合して支持され、保持アーム６５１ｂの主要部８６１をカセット６００の方にピボット運動するように押し付け、保持アームの直角止め金面６５７をカセットのスナップ突起６６０と係合させるようにする。保持アーム６５１ｂのカセット６００の方へのピボット運動を制限するストッパーは、延長部８６０と反対方向に保持アーム６５１ｂから延びている他の延長部８６５と基板７１４ａから延長部８６５の方へ延びている突起８６６とからなる。保持アーム６５０ｂの間にカセットが保持されないときは、保持アーム６５１ｂのピボット運動は、延長部８６５の突起８６６との係合によって停止される。カセットホルダー集合体６５０ｂは、アーム６５１ａの間にカセットを保持するためにカセットホルダー６５０及び６５０ａと同様に機能する。２つのホルダーの間のカセットの移送に関して、スプリング作用の下に保持アーム６５１が曲がるよりも。むしろピボット運動をすることを除いて、カセットホルダー６５０及び６５０ａと同様に機能する。ガイドピン集合体６６５ａは、ターレット７１０に関して上記と同様に機能する。本発明は、好適実施例に関連して説明し、図示したが、本発明の思想及び範囲から逸脱することなく、多くの変形及び改良ができることは、当業者には明らかなことである。例えば、薄板スプリング作用によるスプリング負荷保持スナップ６５１及び６５１ａ、又は弾性的にピボット運動をする保持アーム６５１ｂは、他の手段、例えば、ソレノイドによって作動することができる。特許請求の範囲に記載されている本発明の内容は、上述に開示した構成の詳細に正確に限定されるものではなく、その変形及び改良は、特許請求の範囲内に含まれるものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジンスメイヤー，チャールズ，ディー. アメリカ合衆国，78759，テキサス，オースティン，ウィロウィックドライブ 8700番地

Claims

【特許請求の範囲】１．可動印刷ヘッド，及び走行経路に沿って該印刷ヘッドを移動させる手段を有するプリンタに使用するために適合され、前記印刷ヘッドの走行経路に沿って前記印刷ヘッドと共に移動させるべくリボンカセットを取外し可能に保持し、他の少なくとも一つのこのようなカセットを保管部に保管し、かつ、選択されたカセットを前記保管部と前記可動印刷ヘッドと共に移動させるための位置との間で移送する装置であって、前記印刷ヘッドとともに移動するように取り付けられ、前記印刷ヘッドの走行経路に沿って前記印刷ヘッドと共に移動させるべく前記カセットを解放可能に保持し、前記印刷ヘッドによって前記カセットのリボンが動かされ且つ作用されるように前記印刷ヘッドに対して前記カセットを位置決めする第１カセット保持手段と、前記保管部に保持されているカセット毎に備えられ、前記印刷ヘッドの走行経路に沿って前記印刷ヘッドと共に移動しないよう前記印刷ヘッドから分離されて前記保管部に取り付けられた少なくとも１つの第２カセット保持手段と、前記第１カセット保持手段又は選択された前記第２カセット保持手段によって運ばれたカセットを、このカセットを保持している各第１又は第２カセット保持手段から開放させるとともに、前記各第１及び第２カセット保持手段の他方に移送させる手段とを備えたことを特徴とする装置。２．可動印刷ヘッド及び走行経路に沿って該印刷ヘッドを移動させる手段を有するプリンタに使用するために適合され、前記印刷ヘッドの走行経路に沿って前記印刷ヘッドと共に移動させるべくヘッドリボンカセットを保持し、他の少なくとも一つのこのようなカセットを保管部に保管し、かつ、選択されたカセットを前記保管部と前記可動印刷ヘッドと共に移動させるための位置との間で移送する装置であって、前記印刷ヘッドとともに移動するように取り付けられ、前記印刷ヘッドの走行経路に沿って前記印刷ヘッドと共に移動させるべく前記カセットを解放可能に保持し、前記印刷ヘッドによって前記カセットのリボンが動かされ且つ作用されるように前記印刷ヘッドに対して前記カセットを位置決めする第１カセット保持手段と、前記保管部に保持されているカセット毎に備えられ、前記印刷ヘッドの走行経路に沿って前記印刷ヘッドと共に移動しないよう前記印刷ヘッドから分離されて前記保管部に取り付けられた少なくとも１つの第２カセット保持手段と、前記保管部に保持された前記第２カセット保持手段のうち選択された如何なるものをも、前記印刷ヘッドの走行経路内又はそれの近接位置に配置する手段と、前記第１カセット保持手段又は前記印刷ヘッドの走行経路内又はそれの近傍位置に配置された前記第２カセット保持手段によって運ばれたカセットを、このカセットを保持している各第１又は第２カセット保持手段から開放させるとともに、前記各第１及び第２カセット保持手段の他方に移送させる手段とを備えたことを特徴とする装置。３．可動キャリッジ，このキャリッジを走行経路に沿って移動する手段，及び前記可動キャリッジの走行経路に沿って共に移動するように前記可動キャリッジに保持された印刷ヘッドを有するプリンタに使用するために適合され、前記キャリッジの走行経路に沿って前記印刷ヘッドと共に移動させるべくリボンカセットを前記キャリッジ上に保持し、他の少なくとも一つのこのようなカセットを前記キャリッジから離れた保管部に保管し、かつ、選択されたカセットを前記保管部と前記可動キャリッジとの間で移送する装置であって、前記可動キャリッジ上に取り付けられ、前記キャリッジの走行経路に沿って前記印刷ヘッドと共に移動させるべく前記カセットを解放可能に保持し、前記印刷ヘッドによって前記カセットのリボンが動かされ且つ作用されるように前記印刷ヘッドに対して前記カセットを位置決めする第１カセット保持手段と、前記保管部に保持されているカセット毎に備えられ、前記キャリッジから離れて前記保管部に取り付けられた少なくとも１つの第２カセット保持手段と、前記保管部に保持された前記第２カセット保持手段のうち選択された如何なるものをも、前記印刷ヘッドの走行経路内又はそれの近接位置に配置する手段と、前記第１カセット保持手段又は前記印刷ヘッドの走行経路内又はそれの近傍位置に配置された前記第２カセット保持手段によって運ばれたカセットを、このカセットを保持している各第１又は第２カセット保持手段から開放させるとともに、前記各第１及び第２カセット保持手段の他方に移送させる手段とを備えたことを特徴とする装置。４．可動キャリッジ，このキャリッジを走行経路に沿って動かす手段，及び前記可動キャリッジの走行経路に沿って共に移動するように前記可動キャリッジに保持された印刷ヘッドを有するプリンタに使用するために適合され、複数のリボンカセットを保管部に保管し、かつ、選択されたカセットを前記キャリッジから離れた前記保管部と前記プリンターの前記可動キャリッジとの間で移送する装置であって、前記キャリッジに取り付けられ、前記キャリッジの走行経路に沿って前記キャリッジと共に移動させるべく前記カセットを解放可能に保持し、前記印刷ヘッドによって前記カセットのリボンが動かされ且つ作用されるように前記印刷ヘッドに対して前記カセットを位置決めする第１カセット保持手段と、前記保管部に保持されている前記複数のカセット毎に備えられ、前記キャリッジから離れて前記保管部に取り付けられた複数の第２カセット保持手段と、前記キャリッジの走行経路内又はそれの近接位置に配置された保管部と、前記保管区に保持された前記第２カセット保持手段のうち選択された如何なるものをも、前記キャリッジに取り付けられた前記第１カセット保持手段と一列に並べて、前記印刷ヘッドの走行経路内又はそれの近接位置に配置する手段とを備えるとともに、前記第１カセット保持手段及び前記各第２カセット保持手段は、前記第２保持手段が前記第１保持手段に並べられて前記キャリッジの走行経路内に配置され且つ前記キャリッジが前記保管部に移動された時に、互いに噛み合うとともに、前記キャリッジが前記保管部から離れるよう移動される時に、互いの噛み合いを解く構造を含み、前記第１カセット保持手段の前記噛み合い構造，及び噛み合いがなされようとする際に前記キャリッジの走行経路内に配置される前記第２カセット保持手段の前記噛み合い構造は、それら保持手段の何れかによって保持されたカセットを、自動的に、それら保持手段の他方に移送させることを特徴とする装置。５．可動キャリッジ，このキャリッジを走行経路に沿って前記プリンターがその上に印刷を行う媒体に対して移動する手段，及び前記可動キャリッジの走行経路に沿って共に移動するように前記可動キャリッジに保持された印刷ヘッドを有するプリンタ内において、複数のリボンカセットを保管部に保管し、かつ、選択されたカセットを前記保管部と前記可動キャリッジとの間で移送する装置であって、前記キャリッジに取り付けられ、前記キャリッジの走行経路に沿って前記キャリッジと共に移動させるべく前記カセットを解放可能に保持し、前記印刷ヘッドによって前記カセットのリボンが動かされ且つ作用されるように前記印刷ヘッドに対して前記カセットを位置決めする第１カセット保持手段と、前記保管部に保持されている前記複数のカセット毎に備えられ、前記保管部に取り付けられた複数の第２カセット保持手段と、前記キャリッジの走行経路内又はそれの近接位置に配置された保管部と、前記保管区に保持された前記第２カセット保持手段のうち選択された如何なるものをも、前記キャリッジに取り付けられた前記第１カセット保持手段と一列に並べて、前記印刷ヘッドの走行経路内又はそれの近接位置に配置する手段とを備えるとともに、前記第１カセット保持手段及び前記各第２カセット保持手段は、前記第２保持手段が前記第１保持手段に並べられて前記キャリッジの走行経路内に配置され且つ前記キャリッジが前記保管部に移動された時に、互いに噛み合うとともに、前記キャリッジが前記保管部から離れるよう移動される時に、互いの噛み合いを解く構造を含み、前記第１カセット保持手段の前記噛み合い構造，及び噛み合いがなされようとする際に前記キャリッジの走行経路内に配置される前記第２カセット保持手段の前記噛み合い構造は、それら保持手段の何れかによって保持されたカセットを、自動的に、それら保持手段の他方に移送させることを特徴とする装置。６．可動キャリッジ，このキャリッジを走行経路に沿って前記プリンターがその上に印刷を行う媒体に対して移動する手段，前記可動キャリッジの走行経路に沿って共に移動するように前記可動キャリッジに保持された印刷ヘッド，及び、複数のリボンカセットを保管部に保管するとともに選択されたカセットを前記保管部と前記可動キャリッジとの間で移送する装置を有するプリンターであって、前記装置は、前記キャリッジに取り付けられ、前記キャリッジの走行経路に沿って前記キャリッジと共に移動させるべく前記カセットを解放可能に保持し、前記印刷ヘッドによって前記カセットのリボンが動かされ且つ作用されるように前記印刷ヘッドに対して前記カセットを位置決めする第１カセット保持手段と、前記保管部に保持されている前記複数のカセット毎に備えられ、前記保管部に取り付けられた複数の第２カセット保持手段と、前記キャリッジの走行経路内又はそれの近接位置に配置された保管部と、前記保管区に保持された前記第２カセット保持手段のうち選択された如何なるものをも、前記キャリッジに取り付けられた前記第１カセット保持手段と一列に並べて、前記印刷ヘッドの走行経路内又はそれの近接位置に配置する手段とを備えるとともに、前記第１カセット保持手段及び前記各第２カセット保持手段は、前記第２保持手段が前記第１保持手段に並べられて前記キャリッジの走行経路内に配置され且つ前記キャリッジが前記保管部に移動された時に、互いに噛み合うとともに、前記キャリッジが前記保管部から離れるよう移動される時に、互いの噛み合いを解く構造を含み、前記第１カセット保持手段の前記噛み合い構造，及び噛み合いがなされようとする際に前記キャリッジの走行経路内に配置される前記第２カセット保持手段の前記噛み合い構造は、それら保持手段の何れかによって保持されたカセットを、自動的に、それら保持手段の他方に移送させることを特徴とするプリンター。７．前記第１保持手段の前記噛み合い構造及び前記第２保持手段の前記噛み合う構造は同一であることを特徴とする請求項４、５又は６の何れかに記載のプリンタリボンカセット保管移送装置。８．選択された第２保持手段を配置する前記手段は、前記キャリッジの走行経路に対して一緒に移動させるため、前記保管部において前記複数の第２保持手段を互いに接続する手段と、選択された第２保持手段を前記キャリッジに取り付けられた前記第１保持手段と並べて前記キャリッジの走行経路内に配置すべく、前記接続手段を移動する手段とを備えることを特徴とする請求項４、５又は６の何れかに記載の装置。９．前記接続手段は、前記複数の第２保持手段を円形に伸延して接続し、前記移動手段は、前記円の中心軸と同軸に前記接続手段を回動させることを特徴とする請求項８に記載の装置。１０．前記接続手段は、前記円の中心軸と同軸の中心軸を有するとともに前記キャリッジの走行経路の端部に配置されたディスク状，リング状，或いはホイール状の部材を備えたことを特徴とする請求項９記載の装置。１１．前記接続手段は、前記複数の第２保持手段の各々を縦軸に沿って互いに隣合わせて直線状に伸延して接続し、前記移動手段は、選択された第２保持手段を前記キャリッジに取り付けられた前記第１保持手段に並ぶ位置に配置すべく、前記接続手段を前記キャリッジの走行経路に対して移動させることを特徴とする請求項８記載の装置。１２．前記移動手段は、前記接続手段を前記縦軸に並行に直線的に移動させることを特徴とする請求項１１記載の装置。１３．前記移動手段は、前記接続手段を前記縦軸の回りに軸回転させることを特徴とする請求項１１記載の装置。１４．前記接続手段は、前記複数の第２保持手段の各々をエンドレスループ状に伸延して接続し、前記移動手段は、前記接続手段を前記ループにて移動させることを特徴とする請求項８記載の装置。１５．前記接続手段はベルト状の構造を含むことを特徴とする請求項１４記載の装置。１６．前記べルト状の構造は、動作部の走行経路の端部に設置されることを特徴とする請求項１５記載の装置。１７．前記配置手段は、前記複数の第２保持手段の各々を１つのグループにし、且つ互いに対して個々に移動するように接続し、前記移動手段は、選択された第２の保持手段を前記キャリッジに取り付けられた前記第１保持手段に並ぶ位置に移動させることを特徴とする請求項４、５又は６の何れかに記載の装置。１８．前記第２の保持手段は、縦軸の回りに個々に軸回転するように、前記縦軸に沿って直線的に伸延して接続されていることを特徴とする請求項１７記載の装置。１９．前記保管部は前記キャリッジの走行経路の端部に設置されていることを特徴とする請求項８記載の装置。