JPH0847237A - リニア搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長い二次導体で曲率の大きなカーブに対応で
きるようにする。 【構成】 搬送台車２の二次導体２１ａ、２１ｂは、２
等分され、リンク２２の両端にそれぞれ軸２３、２４を
中心に回動可能に連結されることにより、相互に回動可
能に連結されている。２つの車輪２５、４つのガイドロ
ーラ２６からなる車輪ユニット２７ａ、２７ｂはそれぞ
れ軸２３、２４を中心に二次導体１１ａ、１１ｂととも
に回動可能であり、ガイドレールＧのカーブ部分にさし
かかると、二次導体２１ａ、２１ｂはカーブに沿って姿
勢を変化させて通り抜ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地上側に配置された一
次コイルにより、搬送車側に備えられた二次導体に推力
を与えて走行駆動する地上一次方式のリニア搬送車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特にクリーンルーム内のような、塵埃や
油蒸気の発生を嫌う環境において物品を搬送するため
に、地上一次方式のリニア搬送車が実用されている。地
上一次方式のリニア搬送車は、地上側に配置された一次
コイルに交流電流を供給することにより、搬送車側に備
えられた二次導体に推力を発生させて走行させる。よっ
てブラシのような搬送車への給電手段を必要とせず、ま
たロータリアクチュエータや伝動機構や制動機構などの
可動部材が不要なので、塵埃や油蒸気の発生を最小限に
抑えることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一次コイルは、例えば
ガイドレールの底部に、適当な間隔を開けて複数個設置
されており、搬送車が上方を通過している時にのみ通電
させて推力を与える。一次コイルの配置されていない位
置にある搬送車は、惰性によってのみ走行し、加速する
ことも減速することもできない。搬送車をより高速で走
行させ、あるいは細かい速度調整を行うには、一次コイ
ルが推力を与えることのできない状態をなるべく少なく
する必要がある。そのためには一次コイルをより多く配
置するか、二次導体の長さを長くすることが考えられ
る。一次コイルの数を多くすると、付随するセンサの数
も多くなり、また制御の負担も大きくなるので、製品コ
ストが増え、取り付けやメンテナンスに時間と手間がか
かる。一方、二次導体が長いとカーブ部分でガイドレー
ルに接触しないようにカーブの曲率の大きさを抑えなけ
ればならず、走行レイアウト設計上の障害になる。

【０００４】これを解決するためには二次導体を長手方
向に分割し、端同士を相互に垂直軸回りにピボット連結
すれば足りるが、リニア搬送車の構造上、二次導体から
テーブルを支持する支柱を立設しなければならず、この
支柱がガイドレールの幅方向中心位置を常に維持し、か
つ荷重バランスも考慮しなければならないので、例えば
ピボット連結の軸に支柱を立設すると、せっかく分割し
ても軸が幅方向の中心に維持されるために、カーブの曲
率の大きさが制限されていた。

【０００５】よって本発明の目的は、コストの上昇や走
行レイアウト設計上の制限を伴うことなく、一次コイル
が推力を与えることのできない状態をなるべく少なくす
ることのできるリニア搬送車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、地上一次方式のリニア搬送
車であって、複数枚の二次導体はリンク手段の両端にそ
れぞれ回動可能に連結されることにより、略垂直な軸回
りに相互に回動可能に連結されているようにリニア搬送
車を構成した。

【０００７】請求項２に記載の発明は、前記複数枚の二
次導体は、それぞれ長手方向の長さが略相等しいように
請求項１に記載のリニア搬送車を構成した。

【０００８】請求項３に記載の発明は、相互に連結され
た前記各二次導体のそれぞれの近接する各端は、それぞ
れリンク手段との連結の軸を略中心とした平面視円弧形
状に形成されており、端同士は相互に略当接しているよ
うに請求項１に記載のリニア搬送車を構成した。

【０００９】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【００１０】請求項１に記載の発明に係るリニア搬送車
においては、複数枚の二次導体は、リンク手段を介して
相互に回動可能に連結されており、カーブ部分ではカー
ブに沿った姿勢になるように相互に回動する。

【００１１】請求項１に記載の発明に係るリニア搬送車
においては、走行経路のカーブ部分では、それぞれ長手
方向の長さが略相等しい複数枚の二次導体は、略垂直な
軸回りに相互に回動し、カーブに沿った姿勢になる。

【００１２】請求項３に記載の発明に係るリニア搬送車
においては、連結されている二次導体の近接する各端
は、それぞれリンク手段との連結の軸を略中心とした平
面視円弧形状に形成されており、端同士は相互に略当接
しているので、カーブ部分において二次導体が相互にリ
ンク手段を軸に回動しても、端同士は略当接したまま、
前後方向にほぼ連続する。

【００１３】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１４】（第１実施例）図１は、本発明に係るリニ
ア搬送車の第１実施例を示す概略平面図であり、ガイド
レールの上部及びテーブルを省略して示してある。

【００１５】同図において、ガイドレールＧ中を走行す
る搬送台車２は、同じ長さの二次導体２１ａ、２１ｂを
リンク２２で連結してなる。リンク２２の両端は、軸２
３、２４において、それぞれ二次導体２１ａ、２１ｂの
前後左右方向についての中心に回動可能に連結されてい
る。よって、二次導体２１ａ、２１ｂは相互に回動可能
である。

【００１６】リニア搬送車は、ガイドレールＧ内部を走
行する搬送台車１と、図３に示すようにガイドレールＧ
から突き出したテーブルＴとからなる。ガイドレールＧ
は、図４に示すように、その断面は上部の一部が開口し
たＣ字形状であり、ハンガーユニットＨにより天井から
吊り下げられている。底部には、二次導体１１ａ、１１
ｂに推力を発生させるための一次コイルが適当な間隔を
空けて複数配置されている（図示していない）。テーブ
ルＴには、搬送される物品が収納される。

【００１７】搬送台車１は、二次導体２１ａ、２１ｂ
と、２つの車輪ユニット２７ａ、２７ｂとからなる。各
車輪ユニット２７は、ガイドレールＧの底面上を転動す
る左右２つの車輪２５と、車輪２５を挟んで前後に２つ
づつ並設され、ガイドレールＧの内壁面に当接して転動
するガイドローラ２６とからなる。

【００１８】２つの車輪２５と４つのガイドローラ２６
との組からなる２つの車輪ユニット２７ａ、２７ｂは、
リンク２２に対し、それぞれ二次導体２１ａ、２１ｂと
一体になって回動する。軸２３、２４はガイドレールＧ
の幅方向の中心に沿って移動するので、軸２３、２４上
にテーブルＴを支承する支柱を立設することができ、支
柱はガイドレールの上部の開口に沿って移動することに
なる。

【００１９】二次導体２１ａ、２１ｂの近接する端、す
なわち二次導体２１ａの後端２８ａと二次導体２１ｂの
前端２８ｂとは、図視円弧形状に形成されている。この
円弧の中心は、それぞれ軸２３、２４である。二次導体
２１ａの後端２８ａと二次導体２１ｂの前端２８ｂとは
ほとんど隙間がない状態に接近しているので、二次導体
２１ａ、２１ｂがそれぞれ軸２３、２４を中心に相互に
回動したとしても、二次導体２１ａの後端２８ａと二次
導体２１ｂの前端２８ｂとの間隔は開くことがない。

【００２０】次に本実施例の作用について説明する。

【００２１】搬送台車２がガイドレールＧのカーブ部分
にさしかかると、ガイドローラ２６がガイドレールに当
接して転動するので、車輪ユニット２７ａ、２７ｂとそ
れぞれ一体の二次導体２１ａ、２１ｂは、一直線に並ん
だ姿勢から、リンク２２に対してそれぞれ軸２３、２４
を中心に回動し、折れ曲がった姿勢になることによりカ
ーブを通り抜けることができる。

【００２２】よって、一体の二次導体のものや端同士を
ピボット連結したものに比べて通り抜けることのできる
カーブの曲率を大きくすることができる。長さが同じ
で、分割する枚数が同一ならば、相互に異なる長さに分
割するよりも、本実施例のように、同一の長さに分割し
た方が大きい曲率のカーブに対応可能である。また二次
導体のトータルの長さを長くすることができるので、一
次コイルから長い時間推力を受けうるので、より高速で
運転することが可能になり、また正確な速度制御を行う
ことができる。

【００２３】さらにまた、二次導体２１ａの後端２８ａ
と二次導体２１ｂの前端２８ｂとを円弧形状に形成し、
隙間をほとんど空けないようにしたので、連結部におけ
る推力のバラツキを最小限に抑えることができ、速度制
御をより正確に行うことができる。

【００２４】（第２実施例）図２は、本発明に係るリニ
ア搬送車の第２実施例を示す図１と同様の平面図であ
る。本実施例も図３のような構成に適用できる。

【００２５】図２において、搬送台車３は２枚の同じ長
さの二次導体３１ａ、３１ｂをリンク３２で連結してな
る。リンク３２の両端は、それぞれ軸３３ｂ、３３ｃに
おいて、リンク３２に対して各二次導体３１ａ、３１ｂ
が回動可能に取り付けられており、よって二次導体３１
ａ、３１ｂはそれぞれ相互に回動可能である。ただし第
２実施例とは異なり、軸３３ｂ、３３ｃは各二次導体３
１ａ、３１ｂの前後方向の中心からはずらされている。

【００２６】２つの車輪３４と４つのガイドローラ３５
とからなる車輪ユニット３６は４組備えられており、そ
れぞれ軸３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを中心に、リ
ンク３２、二次導体３１ａ、３１ｂに対し、回動可能で
ある。

【００２７】次に本実施例の作用について説明する。

【００２８】本実施例の搬送台車３は、カーブ部分にさ
しかかると、車輪ユニット３６の作用により二次導体３
１ａ、３１ｂ、リンク３２が相互に回動し、カーブに沿
った姿勢に変化して、カーブを通り抜けることができ
る。

【００２９】よって、二次導体のトータルの長さを制限
されることなく、曲率の大きいカーブに対応することが
できる。従って搬送台車３の走行速度を上げることがで
き、細かな速度制御が可能になるとともに、走行レイア
ウトの設計上の制限を最小限にすることができる。

【００３０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００３１】例えば、本実施例においては二次導体を二
分割したが、３つ以上に分割することも可能である。但
し、多数に分割すると、端効果による悪影響が生じるお
それがある。また図１におけるリンク２２は、軸２３、
２４にそれぞれ支柱を立設してテーブルＴを取り付け
て、テーブルＴにリンクの作用を果たさせることも可能
である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
係るリニア搬送車においては、複数枚の二次導体は、リ
ンク手段を介して相互に回動可能に連結したので、端同
士を端に連結した場合に比べて、同じ二次導体の長さな
らば、より大きい曲率のカーブに対応することができ
る。

【００３３】請求項２に記載の発明に係るリニア搬送車
においては、二次導体を略等分したので、一体の二次導
体に比べて、トータルの二次導体の長さが同じならば曲
率の大きいカーブを曲がることができる。よって一次コ
イルから推力を受けることのできる状態が多くなるので
高速運転及び正確な速度制御が可能になり、また走行レ
イアウトの設計上の制限が緩和される。

【００３４】請求項３に記載の発明に係るリニア搬送車
においては、連結された二次導体の連結部分において、
二次導体同士の間隔を最小限にしたので、安定した推力
の発生を期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るリニア搬送車の第１実施
例をガイドレールの上部及びテーブルを省略して示す概
略平面図である。

【図２】図２は、本発明に係るリニア搬送車の第２実施
例を示す図１と同様の図である。

【図３】図３は、図１〜３に示す実施例の搬送台車それ
ぞれに適用可能なリニア搬送車の構成を示す図である。

【符号の説明】

２ 搬送台車 ２１ａ、２１ｂ 二次導体 ２２ リンク ２３、２４ 軸 ２５ 車輪 ２６ ガイドローラ ２７ａ、２７ｂ 車輪ユニット Ｇ ガイドレール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上一次方式のリニア搬送車であって、
   複数枚の二次導体はリンク手段の両端にそれぞれ回動可
   能に連結されることにより、略垂直な軸回りに相互に回
   動可能に連結されていることを特徴とするリニア搬送
   車。
2. 【請求項２】 前記複数枚の二次導体は、それぞれ長手
   方向の長さが略相等しい請求項１に記載のリニア搬送
   車。
3. 【請求項３】 相互に連結された前記各二次導体のそれ
   ぞれの近接する各端は、それぞれリンク手段との連結の
   軸を略中心とした平面視円弧形状に形成されており、端
   同士は相互に略当接している請求項１に記載のリニア搬
   送車。