JPH0838741A

JPH0838741A - 射撃ゲーム装置

Info

Publication number: JPH0838741A
Application number: JP6201544A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Fujisue; 一郎藤末
Original assignee: Taito Corp
Current assignee: Taito Corp
Priority date: 1994-08-04
Filing date: 1994-08-04
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】ＴＶ画面には自然に近いビデオ画像やデジタ
ル画像を写し、連続して撃っても目が疲れない、銃を台
座から自由に外して構えることができ、解放感に富むよ
うにする。【構成】表示装置の画面に表示された標的画像を、画
面から離れた位置にあるゲーム用の銃で狙って、この銃
の引き金を引いた時、スイッチが作動し、標的画像の座
標と、この銃の軸線の延長線が画面に交差して形成する
照準座標とが、ほぼ一致したとき、当たりとして得点計
数する射撃ゲーム機において、表示装置の近傍に所定距
離離れて配置され交互に発光する一対の発光素子と、銃
に設けられ一対の発光素子から光を交互に順次入力して
複数の検出信号を出力する受光素子と、これら複数の検
出信号から照準座標を算出する第１の演算回路と、画面
内における標的画像の座標を常時認識し、スイッチが作
動した時、標的画像の座標と照準座標とがほぼ一致した
かどうかを判定する第２の演算回路とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射撃ゲーム装置に関
し、特にゲーム用銃の照準が合わされている画面上の点
の座標を、電子回路により検出する射撃ゲーム装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の射撃ゲーム機では画面に写った動
く標的をゲーム用の銃で射撃し、弾丸が標的に当たる場
合を計数して、ゲームを進行させている。弾丸が標的に
当たる仕組みは、銃の引き金を引き、標的の発する光を
銃先端の銃口に設けた光センサーで検出した時、即ち銃
口の銃身方向の延長線が画面と交差する照準座標と標的
の座標とが一致した時、当たりと判断している。

【０００３】従来例では、光センサーが画面上の標的の
光で反応するようにしているが、その他画面以外の光を
誤まって検出しないように、誤銃口の向いている画面上
の点の座標を求めるには、ＴＶ画面を瞬間的に全面白色
にしている。他の従来例では、出願人による特開平３ー
４２７３１号があり、銃を台座に固定し、銃口の迎角、
方位角位置を検出し、ボリュウムの抵抗値から銃口から
銃心方向の延長線が画面と交差する照準位置、Ｘ方向Ｙ
方向の座標を検出する。画面のチラツキに悩むことなく
ゲーム中の標的を狙うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の射撃ゲーム装置
の一例では、ＴＶ画面を瞬間的に全面白色にしているの
で、連続して撃つと画面がチカチカと点滅して見える。
そのため目が疲れ、また見ずらかった。特に複数の銃を
使うゲームでは射撃回数が増えると瞬間的に全面白色に
する回数も増えて、チカチカと点滅が激しくなり、ます
ます目が疲れ、また見ずらくなるという問題があった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、ＴＶ画面には自然に近いビデオ画像やデジタル画像
を写し、連続して撃っても目が疲れない、複数の銃を使
うゲームもできることを目的にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は表示装置の画面に表示された標的画像を、
画面から離れた位置にあるゲーム用の銃で狙って、この
銃の引き金を引いた時、スイッチが作動し、標的画像の
座標と、この銃の軸線の延長線が前記画面に交差して形
成する照準座標とが、ほぼ一致したとき、当たりとして
得点計数する射撃ゲーム機において、表示装置の近傍に
所定距離離れて配置され交互に発光する一対の発光素子
と、銃に設けられ一対の発光素子から光を交互に順次入
力して複数の検出信号を出力する受光素子と、これら複
数の検出信号から照準座標を算出する第１の演算回路
と、画面内における標的画像の座標を常時認識し、スイ
ッチが作動した時、標的画像の座標と照準座標とがほぼ
一致したかどうかを判定する第２の演算回路とを備え
た。

【０００７】

【作用】本発明によれば、一対の発光素子から交互に発
光する光を、銃口に設けられた受光素子で交互に順次受
信し、受光素子は画面からの距離と各発光素子からの光
の入射角等複数の検出信号を出力する。これら複数の検
出信号から第１の演算回路は照準座標を算出する。一方
第２の演算回路は、画面内における標的画像の座標を常
時認識しているので、スイッチが作動した時、標的画像
の座標と照準座標とがほぼ一致したかどうかを判定でき
る。これら一連の動作は人間の動作にくらべて著しく高
速なので、同じ画面で複数の銃を構えても実現できる。
画面の高輝度の標的を狙うものでないので、画面以外の
光で当たり検出をすることがなく、誤動作がなくなる。
また、画面のチラツキがなく、長時間のプレイでも目が
疲れることがない。複数のプレーヤがそれぞれのゲーム
銃を同時に使用するゲームでも自然な動作でゲームが可
能となる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図３は本発明に係る射撃ゲーム装置の外観図であ
る。箱体１の前面にゲーム画面表示窓２が形成されてい
る。この箱体１の内部には、表示窓２の下方に位置し
て、ＣＲＴがその画面３を上方に向けた状態で固定され
ている。このＣＲＴの画面３にゲーム映像を出力する演
算回路が内蔵されている。箱体１の内部には画面３の上
方に反射鏡５が取り付けられている。この反射鏡５は表
示窓２の内側に位置し、前方にほぼ４５度傾けた状態で
取り付けられ、ＣＲＴの画面３を表示窓２方向に反射
し、外方から反射画面が見えるようになっている。表示
窓２に対向する側で箱体１の側面には２丁のゲーム用銃
８、９が配置されている。

【０００９】表示窓２には内部保護のために安全ガラス
６が嵌められるようになっている。プレーヤーは銃８、
９を構えて表示窓２に向かうと、表示窓２にはＣＲＴの
画面３が表示されることになる。ＣＲＴの画面３の側方
には２組の発光素子１０、１１が所定距離離れて取り付
けられている。

【００１０】図１は射撃ゲーム装置の演算回路等からな
るブロック回路図である。銃８（銃９も同一構成なので
説明は省略する）は銃身に受光素子１５と、引き金の回
動で接断するスイッチ１６が設けられている。ＬＥＤか
らなる発光素子１０、１１は第１の演算回路となるマイ
コン回路１７により制御され、マイコン回路１７にはプ
ログラムＲＯＭ１３が接続されている。プログラムＲＯ
Ｍ１３には座標の位置決めをするプログラムが格納され
ている。マイコン回路１７とＣＲＴ３、銃８は第２の演
算回路となるメイン演算回路１８により制御される。メ
イン演算回路１８には、プログラムＲＯＭ１４と２個の
スピーカ７、７が接続されている。電源１２は、これら
各回路に電力を供給する。銃８は所定長さのケーブル２
２でマイコン回路１７、メイン演算回路１８に接続さ
れ、銃８、９はケーブル２２の長さの範囲で箱体１から
外して自由に持ち上げたり、構えたりできる。プログラ
ムＲＯＭ１４には座標のキャリブレーションをするプロ
グラムが格納されている。

【００１１】図２では銃口の内部構造を説明する。円筒
状の銃身の中心前方には、小半径の筒２０が形成され、
筒２０は外方に開口している。筒２０の突出した長さは
通常の銃に較べて短くし、広い視野αの光りが銃口に入
るようにしてある。銃口の真ん中に受光素子１５のディ
テクタ２１が外方に向かって設けられている。筒２０内
には赤外線フィルター２２が設けられ、入射光は赤外線
フィルター２２を通過してディテクタ２１に到着する。

【００１２】次に、銃８、９の照準が合わされている、
即ち銃口が向いている座標を検出する方法について説明
する。この発明の射撃ゲーム装置に利用する座標を検出
する装置と方法は、特開平４−２５９２４号や、株式会
社デジタルストリームの座標検出装置：仕様書マニュ
アルに詳しく記載されているので、ここでは要点を簡単
に説明する。

【００１３】図４は座標を検出する方法の原理を示す図
である。図４において、画面３の下方に第１の発光素子
１０と第２の発光素子１１が距離ｄ離れて設けられる。
画面３の縦の図中垂直方向をＺ軸、横の水平方向をＸ軸
とし、画面３をＺＸ平面座標とする。このＺＸ平面に垂
直な方向をＹ軸とし、このＹ軸とＸ軸のなす平面をＸＹ
平面座標とする。これらＸ軸Ｙ軸Ｚ軸は直角座標ＸＹＺ
を構成し、発光素子１０、１１はＸ軸上に配置されてい
る。第１の発光素子１０と第２の発光素子１１とは第１
の演算回路のマイコン回路１７に制御され、所定の周期
で交互に点灯する。所定の周期はプレーヤーが標的を狙
って、銃８を動かす速度に較べて遥かに高速であるの
で、画面３上の照準の位置は充分リアルタイムで算出さ
れる。銃８はＹ軸方向の空間に位置し、銃８の受光素子
１５が、ＸＹ平面座標上で座標（ｘｐ，ｙｐ）にあるも
のとする。銃８の銃口の方向即ち、銃身の軸線の延長線
Ｊが画面３と交差するＺＸ平面上の座標（ｚｓ，ｘｓ）
がマイコン回路１７により演算される。

【００１４】この座標（ｚｓ，ｘｓ）は、発光素子１０
と発光素子１１の距離ｄ、受光素子１５と発光素子１０
との距離Ｌ１、受光素子１５と発光素子１１との距離Ｌ
２を含み、延長線Ｊと発光素子１０から受光素子１５へ
の入射光とのなす角θ１、延長線Ｊと発光素子１１から
受光素子１５への入射光とのなす角θ２の三角関数を用
いて確定できる。

【００１５】さて、発光素子１０、発光素子１１、受光
素子１５からなる座標検出システムは、ＺＸ平面の画面
３内を越えて、仮想画面３Ａの範囲まで、ゲームに利用
可能な範囲で正確な座標を算出できる。現代の射撃ゲー
ムでは標的の場面は広く画面３上で左右上下にスクロー
ルして移動する。複数の標的が予想される場合は、現画
面には出現していなくても、例えば航空機の飛行によ
り、画面３上にこれから出現する目標に対しても、攻撃
できる。この拡張した仮想画面３Ａはそのような場合に
有用である。

【００１６】図７はゲームに使用する、標的のあるビデ
オ画面２５の一例を示している。ビデオ画面２５は、画
面３に表示の可能な面積、図中点線で区切った部分Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄから構成されている。ビデオ画面２５は、ス
クロールすると部分Ａ、Ｂ、Ｃが順にまたは、逆順に画
面３上に表示される。ビデオ画面２５中には人間に似た
モンスターＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５が、標的とし
て車の中や車の陰、建物の陰に潜んでいる。モンスター
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５はビデオ画面２５中で特
に輝度が高い、明るい標的ではなく、臨場感を出すよう
に自然色に近いか、ゲームをおもしろくするためにむし
ろ灰色に近い画像である。

【００１７】モンスターＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５
等は所定領域を占有する一塊のデシタルイメージとなっ
ており、モンスターＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５等を
それぞれ代表する特定の座標を持って３内を移動してい
る。この各、モンスターＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５
等が運搬する特定の座標はメイン演算回路１８には常に
認識されている。

【００１８】次に、座標設定の初期の動作について説明
する。図８に示すように、ケーブル２２をいっぱい引
き、銃８を画面３の正面に垂直に銃口を向けて構える。
リセットスイッチ２４を押すと、ＲＯＭ１４からキャリ
ブレーションプログラムが読み出される。画面３に中心
マーク２６が現れる。この中心マーク２６の座標は画面
３の左上を座標（０、０）とすると、例えば（５０、５
０）としてハード上固定している。そこで銃８の銃口
（照準）を中心マーク２６に合わせて引き金を引きスイ
ッチ１６が閉となる。この時発光素子１０、１１から受
光素子１５に光りが交互に入射し、前述した照準の座標
演算が実行され確定する。

【００１９】メイン演算回路１８はこの時の演算座標
（Ｘ、Ｙ）と座標（５０、５０）とを比較し、（Ｘ、
Ｙ）〜（５０、５０）＝（ΔＸ、ΔＹ）を得る。（Δ
Ｘ、ΔＹ）＝（０、０）ならオフセットなし、０でなけ
ればこれらの値をオフセット値としてＲＡＭ２７に記録
する。さて、座標のキャリブレーションは画面３を中心
座標（５０、５０）を基準にして、左右上下に４分割し
て、４領域で行なってみたが、ゲーム上必要な精度で、
４領域のオフセット値がほぼ等しかった。本願で採用す
る特開平４−２５９２４号や、株式会社デジタルストリ
ームの座標検出装置は中心で１回の補正をするだけで十
分である。

【００２０】次に、図５、図６のフローチャートに従っ
て、動作を説明する。図５のフローチャートはリアルタ
イムで銃８の照準座標を算出する図１のマイコン回路１
７の動作フローであり、図６のフローチャートは当たり
の判断をするメイン演算回路１８の動作フローである。
まず、図５のスッテプＳ１では、マイコン回路１７はゲ
ーム開始のリッセトボタンが押されたかどうかチェクす
る。リセット済なら、スッテプＳ２では第１発光素子１
０を点灯させる。スッテプＳ３では、プレーヤが銃８を
構えて画面の標的に向かう。この時発光素子１０からの
光が、銃口に入射する。銃口内にある受光素子１５の４
分割ディテクタ２１で発光素子１０からの受光値につい
てＡ／Ｄ変換を行う。スッテプＳ４では、参考座標その
１を算出し、発光素子１０を消灯する。スッテプＳ５で
は、第２発光素子１１を点灯させる。

【００２１】スッテプＳ６では、プレーヤの銃８は同一
標的に向っているので、この時他方の発光素子１１から
の光が、銃口に入射する。銃口内にある４分割ディテク
タで発光素子１１からの受光値についてＡ／Ｄ変換を行
う。スッテプＳ７では、参考座標その２を算出し、発光
素子１１を消灯する。スッテプＳ８では、参考座標その
１と参考座標その２を修正し、正確な座標を算出する。
スッテプＳ９では、マイコン回路１７はメイン演算回路
１８の所定アドレスへこの座標値を書き込む。この図５
のフローは後述するフローのスッテプＳ１１の前段階の
動作となる。

【００２２】メイン演算回路１８は銃８、９の動作を管
理する。スッテプＳ１０では、引き金が引かれてスイッ
チ１６が接になったかのトリガーチェックをする。スッ
テプＳ１１では、図６のフローで決定されたマイコン回
路１７からの座標読み込みをする。スッテプＳ１２で
は、所定のアドレスに座標が書き込まれたかどうか調べ
る。書き込み済ならスッテプＳ１３で、その座標にオフ
セット値（ΔＸ、ΔＹ）を加算する。

【００２３】スッテプＳ１４では、１２点方式の座標補
正を行う。スッテプＳ１５では、決定座標が画面内かど
うか調べ、画面内ならスッテプＳ１６では、敵、壊れ
物、背景等の座標と銃口の座標が一致したかどうか、調
べる。例えばモンスターＭ１、Ｍ４、Ｍ５等に付随する
特定の座標とスッテプＳ１４の補正座標（銃口の延長線
と画面３との交差位置、照準位置）とが一致したかどう
かを調べる。スッテプＳ１７では、これらのいずれかに
ヒット（座標一致あり）していれば、スッテプＳ１８で
ヒットフラグを、セットし所定の方法で得点を表示す
る。

【００２４】本願では２ヶ所の発光素子から光を銃の受
光素子で受信して照準の座標を決定するので、画面のチ
ラツキに悩むことなくゲーム中の標的を狙うことができ
る。台座から銃を外して構えることができ、自由度が大
きくなり、ゲームとしての解放感に富んだものとなる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、表示装置の画面に表示
された標的画像を、画面から離れた位置にあるゲーム用
の銃で狙って、この銃の引き金を引いた時、スイッチが
作動し、標的画像の座標と、この銃の軸線の延長線が前
記画面に交差して形成する照準座標とが、ほぼ一致した
とき、当たりとして得点計数する射撃ゲーム機におい
て、表示装置の近傍に所定距離離れて配置され交互に発
光する一対の発光素子と、銃に設けられ一対の発光素子
から光を交互に順次入力して複数の検出信号を出力する
受光素子と、これら複数の検出信号から照準座標を算出
する第１の演算回路と、画面内における標的画像の座標
を常時認識し、スイッチが作動した時、標的画像の座標
と照準座標とがほぼ一致したかどうかを判定する第２の
演算回路とを備えた。本発明によれば、銃に自由度が
あり、画面をフラッシングさせることなく座標の検出が
できる。同時に複数のプレーヤが複数の銃を使用するゲ
ームをしても画面に点滅がないので、複数プレイが積極
的に可能となり、遊戯性の幅が広がる。長時間プレイし
ても目の疲れがない。位置の検出が画面以外、画面を越
えた空間でも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の射撃ゲーム装置のブロック回路図であ
る。

【図２】本発明の射撃ゲーム装置の受光部の構成図であ
る。

【図３】本発明の射撃ゲーム装置の外観斜視図である。

【図４】本発明の照準座標を検出する原理を説明する図
である。

【図５】本発明の照準座標を検出する動作を説明するフ
ロー図である。

【図６】本発明の射撃の当たりを判定する動作を説明す
るフロー図である。

【図７】本発明の照準座標の検出が画面外まで拡張可能
なことを説明する画像図である。

【図８】本発明の照準座標の初期設定をする動作を説明
する全体図である。

【符号の説明】

１箱体２表示窓３画面５反射鏡８、９銃１０、１１発光素子１３、１４プログラムＲＯＭ１５受光素子１６スイッチ１７マイコン回路１８メイン演算回路２２ケーブル２０筒２１ディテクタ２２フィルター２３リセットスイッチ２５ビデオ画面２６中心マーク２７ＲＡＭ

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】本発明の照準座標の初期設定をする動作を説
明する正面図である。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図９

【補正方法】追加

【補正内容】

【図９】本発明の照準座標の初期設定をする動作を説
明する側面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示装置の画面に表示された標的画像を、
画面から離れた位置にあるゲーム用の銃で狙って、この
銃の引き金を引いた時、スイッチが作動し、標的画像の
座標と、この銃の軸線の延長線が前記画面に交差して形
成する照準座標とが、ほぼ一致したとき、当たりとして
得点計数する射撃ゲーム機において、前記表示装置の近傍に所定距離離れて配置され交互に発
光する一対の発光素子と、前記銃に設けられ前記一対の
発光素子から光を交互に順次入力して複数の検出信号を
出力する受光素子と、これら複数の検出信号から前記照
準座標を算出する第１の演算回路と、前記画面内におけ
る前記標的画像の座標を常時認識し、前記スイッチが作
動した時、標的画像の座標と前記照準座標とがほぼ一致
したかどうかを判定する第２の演算回路とを備えたこと
を特徴とする射撃ゲーム装置。