JPH083735Y2 - 差動制限機構付差動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 A.考案の目的 （１）産業上の利用分野 本考案は、自動車用の差動装置に関し、特に、その２
つの出力軸の差動速度を制限するための差動制限機構を
備えた差動装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる差動制限機構付差動装置として、例えば
特開昭63−186051号公報に記載されたものが知られてい
る。

第４図は、上記従来の差動装置を示すものである。こ
の差動装置はケーシング１の内部に配設した差動機構２
と、このケーシング１の外部に配設した差動制限機構３
から構成されている。差動機構２は、ミッションに接続
して駆動される入力歯車４を外周に備えた入力要素とし
てのハウジング５と、このハウジング５に遊星歯車軸６
を介して支持された一対の遊星歯車7a,7bと、該遊星歯
車7a,7bに噛合する出力要素としての一対の太陽歯車8a,
8bを支持して前記ハウジング５に回転自在に支承された
一対の出力軸9a,9bとを備えている。一方、差動制限機
構３は、一方の出力軸9aに結合したドラム状の第１差動
制限要素10と、ケーシング１を外側に貫通する前記ハウ
ジング５の延長部5aに結合されて前記第１差動制限要素
10の内部に延びる第２差動制限要素11を備えている。第
１差動制限要素10と第２差動制限要素11にそれぞれ結合
された多数のディスク12,13は粘性流体を満たした前記
第１差動制限要素10の内部で対峙し、これにより両差動
制限要素10,11、すなわち出力軸9aとハウジング５間に
所定の制動力を付与している。

そして、回転軸9aの端部と太陽歯車8aは外歯スプライ
ン（ア）と内歯スプライン（イ）によって結合されてお
り、回転軸9aの中間部と第１差動制限要素10は外歯スプ
ライン（ウ）と内歯スプライン（エ）によって結合され
ている。また、ハウジング５の延長部5aと第２差動制限
要素11は外歯スプライン（オ）と内歯スプライン（カ）
によって結合されている。

しかして、上記差動装置は従来の差動装置に大きな変
更を加えることなく差動制限機構を付加することが可能
であること、差動制限機構の修理が容易であること、走
行目的に応じて差動制限機構の特性を変更することが容
易であること等の特徴を有している。

（３）考案が解決しようとする課題 しかしながら上述の差動装置は、その差動制限機構３
の組付性に関して以下のような不都合が懸念される。

第５図に示すように、出力軸9aと差動制限機構３を
外歯スプライン（ウ）と内歯スプライン（エ）を介して
予め連結して１つのユニットとし、このユニットをスプ
ライン（ア）、（イ）、およびスプライン（オ），
（カ）を介して差動機構２側に一体に結合する手順を採
用した場合。

この場合、上記従来の差動装置は、出力軸9a端部のス
プライン（ア）先端位置a₀と第２差動制限要素11のスプ
ライン（カ）先端位置a₁の距離Ａを、前記出力要素8aの
スプライン（イ）後端位置b₀と入力要素（５）のスプラ
イン（オ）後端位置b₁の距離Ｂよりも小さく設定（すな
わちＡ＜Ｂ）しているために、前記ユニットを差動機構
２に近付けてゆくと、最初にスプライン（オ），（カ）
が係合し（第５図の状態参照）、続いてスプライン
（ア），（イ）が係合することになる。このために、先
ず出力軸9aと差動制限機構３よりなるユニットを回転さ
せることによりスプライン（オ）とスプライン（カ）の
位相を合わせて係合を達成し、ついで上記ユニットを更
に差動機構２側に移動させてスプライン（ア）とスプラ
イン（イ）を係合させることになるが、この場合もスプ
ライン（ア），（イ）の位相合わせが必要になる。しか
しながらこの場合、既に係合しているスプライン
（オ），（カ）によって出力軸9aおよび差動制限機構３
よりなるユニットがハウジング５に連結されており、し
かも前記差動制限機構３が制動力を発揮しているので、
位相合わせのために出力軸9aを回転させても、その回転
はハウジング５に伝達されてその内部に支持した太陽歯
車8aを同位相で回転させてしまい、スプライン（ア）と
スプライン（イ）の位相合わせはいつまで経っても達成
できないことになる。したがって、この場合は他方の出
力軸9bを予め太陽歯車8bに連結しておき、一時的に出力
軸9bに負荷をかけるなどして出力軸9aと太陽歯車8aを相
対回転させたり、あるいはハウジング５を回転しないよ
うに固定するなどして出力軸9aと太陽歯車8aを相対回転
させる必要があった。このために、前者の場合には組付
手順が制限されるだけでなく、余計な作業が必要にな
り、後者の場合には余計な作業が必要になるだけでな
く、差動制限機構３の制動力に逆らって出力軸9aを回転
させるために多大な力を必要とする等の不都合があっ
た。

第６図に示すように、ハウジング５と差動制限機構
３を外歯スプライン（オ）と内歯スプライン（カ）を介
して予め連結して１つのユニットとし、このユニットに
出力軸9aを挿入することによりスプライン（ア），
（イ）、およびスプライン（ウ）、（エ）を係合させる
手順を採用した場合。

この場合、上記従来の差動装置は、出力軸9a端部のス
プライン（ア）先端位置a₀と該出力軸9a中間部のスプラ
イン（ウ）先端位置a₂の距離Ｃを、前記出力要素8aのス
プライン（イ）後端位置b₀と第１差動制限要素10のスプ
ライン（エ）後端位置b₂の距離Ｄよりも小さく設定（す
なわちＣ＜Ｄ）しているために、前記出力軸9aを挿入し
てゆくと、最初にスプライン（ウ），（エ）が係合し
（第６図の状態参照）、続いてスプライン（ア），
（イ）が係合することになる。このために、先ず出力軸
9aを回転させることによりスプライン（ウ）とスプライ
ン（エ）の位相を合わせて係合を達成し、ついで上記回
転軸9aを更に挿入してスプライン（ア）とスプライン
（イ）を係合させることになるが、この場合もスプライ
ン（ア），（イ）の位相合わせが必要になる。しかしな
がら、前述と同様に、既に出力軸9aとハウジング５はス
プライン（ウ），（エ）およびスプライン（オ），
（カ）を介して連結されているので、位相合わせのため
に出力軸9aを回転させても、その回転はハウジング５に
伝達されてその内部に支持した太陽歯車8aを同位相で回
転させてしまい、スプライン（ア）とスプライン（イ）
の位相合わせはいつまで経っても達成できないことにな
る。したがってこの場合も、他方の出力軸9bを予め太陽
歯車8bに連結して一時的に負荷をかけたり、あるいはハ
ウジング５を回転しないように固定するなどして出力軸
9aと太陽歯車8aを相対回転させて位相合わせを行う必要
があり、その組付作業が極めて煩雑であった。

本考案は、前述の事情に鑑みてなされたもので、上記
従来の差動装置の構成に僅かな変更を加えるのみで、そ
の組付性を向上させることを目的とする。

B.考案の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本考案は、入力要素とそ
の内部に同軸に配設した一対の出力要素を有し、その両
出力要素相互間に回転速度差がない状態では前記入力要
素に対して各出力要素が一体的に回転するように構成さ
れた差動機構と、該差動機構の前記入力要素を貫通し、
その端部において一方の前記出力要素にスプライン結合
する出力軸と、所定の制動力を以て互いに相対回転する
第１差動制限要素と第２差動制限要素を有し、該第１差
動制限要素が前記出力軸の中間部にスプライン結合する
とともに、前記第２差動制限要素が前記差動機構の入力
要素にスプライン結合する差動制限機構とを備えた差動
制限機構付差動装置において、前記出力軸端部のスプラ
イン先端位置と第２差動制限要素のスプライン先端位置
の距離を、前記一方の出力要素のスプライン後端位置と
入力要素のスプライン後端位置の距離よりも大きく設定
したことを第１の特徴とする。

また本考案は、入力要素とその内部に同軸に配設した
一対の出力要素を有し、その両出力要素相互間に回転速
度差がない状態では前記入力要素に対して各出力要素が
一体的に回転するように構成された差動機構と、該差動
機構の前記入力要素を貫通し、その端部において一方の
前記出力要素にスプライン結合する出力軸と、所定の制
動力を以て互いに相対回転する第１差動制限要素と第２
差動制限要素を有し、該第１差動制限要素が前記出力軸
の中間部にスプライン結合するとともに、前記第２差動
制限要素が前記差動機構の入力要素にスプライン結合す
る差動制限機構とを備えた差動制限機構付差動装置にお
いて、前記出力軸端部のスプライン先端位置と該出力軸
中間部のスプライン先端位置の距離を、前記一方の出力
要素のスプライン後端位置と第１差動制限要素のスプラ
イン後端位置の距離よりも大きく設定したことを第２の
特徴とする。

更に本考案は、入力要素とその内部に同軸に配設した
一対の出力要素を有し、その両出力要素相互間に回転速
度差がない状態では前記入力要素に対して各出力要素が
一体的に回転するように構成された差動機構と、該差動
機構の前記入力要素を貫通し、その端部において一方の
前記出力要素にスプライン結合する出力軸と、所定の制
動力を以て互いに相対回転する第１差動制限要素と第２
差動制限要素を有し、該第１差動制限要素が前記出力軸
の中間部にスプライン結合するとともに、前記第２差動
制限要素が前記差動機構の入力要素にスプライン結合す
る差動制限機構とを備えた差動制限機構付差動装置にお
いて、前記出力軸端部のスプライン先端位置と第２差動
制限要素のスプライン先端位置の距離を、前記一方の出
力要素のスプライン後端位置と入力要素のスプライン後
端位置の距離よりも大きく設定し、かつ前記出力軸端部
のスプライン先端位置と該出力軸中間部のスプライン先
端位置の距離を、前記一方の出力要素のスプライン後端
位置と第１差動制限要素のスプライン後端位置の距離よ
りも大きく設定したことを第３の特徴とする。

（２）作用 前述の本考案の第１の特徴によれば、出力軸と差動制
限機構を結合したユニットを差動機構に組付ける際、先
ず出力軸先端のスプラインが差動機構の一方の出力要素
のスプラインに係合し、ついで差動制限機構の第２差動
制限要素のスプラインが差動機構の入力要素のスプライ
ンに係合する。したがって、前記ユニットを回転させて
最初に出力軸先端のスプラインと差動機構の一方の出力
要素のスプラインを位相合わせして係合させ、次に差動
制限機構の第２差動制限要素のスプラインを差動機構の
入力要素のスプラインに位相合わせするが、後者の位相
合わせのために前記ユニット（従って第２差動制限要
素）を差動機構の入力要素に対して回転させても、該入
力要素のスプラインの、前記ユニット（従って第２差動
制限要素のスプライン）に対する共回りを容易に回避す
ることができ、これにより、各スプラインの位相合わせ
と係合を簡単迅速に達成することができ、その位相合わ
せのために他方の出力要素に対して負荷を特別にかけた
り或いは差動制限機構の大きな制動力に抗して第1,第２
差動制限要素間を特別に相対回転させたりする必要はな
い。

また本考案の第２の特徴によれば、差動機構と差動制
限機構を結合したユニットに出力軸を挿入して組付ける
際、先ず出力軸先端のスプラインが差動機構の一方の出
力要素のスプラインに係合し、次いで出力軸の中間部の
スプラインが差動制限機構の第１差動制限要素のスプラ
インに係合する。したがって、前記出力軸を回転させて
最初に出力軸先端のスプラインと差動機構の一方の出力
要素のスプラインを位相合わせして係合させ、次に出力
軸中間部のスプラインを差動制限機構の第１差動制限要
素のスプラインに位相合わせするが、後者の位相合わせ
のために出力軸を差動制限機構の第１差動制限要素（従
って差動機構の入力要素）に対して回転させても、その
入力要素（従って第１差動制限要素のスプライン）の、
回転軸中間部のスプラインに対する共回りを容易に回避
することができ、これにより、各スプラインの位相合わ
せと係合を簡単迅速に達成することができ、その位相合
わせのために他方の出力要素に対して負荷を特別にかけ
たり或いは差動制限機構の大きな制動力に抗して第1,第
２差動制限要素間を特別に相対回転させたりする必要は
ない。

更に本考案の第３の特徴によれば、上記いずれの組付
手順を採用した場合でも被係合側のスプラインの共回り
が規制され、その位相合わせと係合を容易に達成するこ
とができる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

第１図〜第３図は、本考案の一実施例による差動装置
を示すもので、第１図はその差動装置の縦断面図、第２
図はその組付けの手順を示す図、第３図はその組付けの
他の手順を示す図である。

この実施例において、先に詳述した従来の差動装置の
部材に対応する部材には同一の符号が付してある。

第１図に示すように、この差動装置は前述の従来の差
動装置と実質的に同一の構成を有する差動機構２と差動
制限機構３を備えている。そして従来の差動装置と同様
に、一方の出力軸9aの端部は外歯スプライン（ア）と内
歯スプライン（イ）を介して差動装置２の出力要素であ
る太陽歯車8aに係合するとともに、その出力軸9aの中間
部は外歯スプライン（ウ）と内歯スプライン（エ）を介
して差動制限機構３の第１差動制限要素10に接続してお
り、更に差動装置２の入力要素であるハウジング５の延
長部5aは内歯スプライン（オ）と外歯スプライン（カ）
を介して差動制限機構３の第２差動制限要素11に接続し
ている。

しかして、この差動装置は、出力軸9a端部のスプライ
ン（ア）先端位置a₀と第２差動制限要素11のスプライン
（カ）先端位置a₁の距離Ａを、前記太陽歯車8aのスプラ
イン（イ）後端位置b₀とハウジング（５）のスプライン
（オ）後端位置b₁の距離Ｂよりも大きく設定し、かつ出
力軸9a端部のスプライン（ア）先端位置a₀と該出力軸9a
中間部のスプライン（ウ）先端位置a₂の距離Ｃを、前記
太陽歯車8aのスプライン（イ）後端位置b₀と第１差動制
限要素10のスプライン（エ）後端位置b₂の距離Ｄよりも
大きく設定した点に特徴を有している。

次に、前述の構成を備えた本考案の実施例の作用を説
明する。

第２図に示すように、出力軸9aと差動制限機構３を外
歯スプライン（ウ）と内歯スプライン（エ）を介して予
め連結して１つのユニットとし、このユニットをスプラ
イン（ア）、（イ）、およびスプライン（オ）、（カ）
を介して差動機構２側に一体に結合する手順を採用した
場合。

この場合、スプライン（ア）先端位置a₀とスプライン
（カ）先端位置a₁の距離Ａを、スプライン（イ）後端位
置b₀とスプライン（オ）後端位置b₁の距離Ｂよりも大き
く設定（すなわちＡ＞Ｂ）しているために、第２図に示
すように前記ユニットを差動機構２に近付けてゆくと、
最初にスプライン（ア），（イ）が係合し（第２図の状
態参照）、続いてスプライン（オ），（カ）が係合する
ことになる。このために、先ず出力軸9aと差動制限機構
３よりなるユニットを回転させてスプライン（ア）とス
プライン（イ）の位相を合わせて係合を達成する。この
とき、スプライン（オ），（カ）はまだ係合していない
ので、前記ユニットの回転はハウジング５を介して太陽
歯車8aに伝達されず、したがってスプライン（ア），
（イ）の係合は容易に達成される。ついで上記ユニット
を更に差動機構２側に移動させてスプライン（オ）とス
プライン（カ）を係合させることになるが、この場合、
ユニット、すなわち出力軸9aを回転させると、既に係合
を達成しているスプライン（ア），（イ）によって太陽
歯車8aが回転する。しかしながら、その回転は遊星歯車
7a,7bと他の太陽歯車8bを回転させるのみでハウジング
５は静止状態に保たれるため、ハウジング５の延長部5a
に形成した内歯スプライン（オ）と第２差動制限要素11
に形成した外歯スプライン（カ）は相対回転して位相合
わせが行われ、該スプライン（オ），（カ）の係合が達
成される。

第３図に示すように、ハウジング５と差動制限機構３
を内歯スプライン（オ）と外歯スプライン（カ）を介し
て予め連結して１つのユニットとし、このユニットに出
力軸9aを挿入することによりスプライン（ア）（イ）、
およびスプライン（ウ），（エ）を介して係合させる手
順を採用した場合。

この場合、スプライン（ア）先端位置a₀とスプライン
（ウ）先端位置a₂の距離Ｃを、スプライン（イ）後端位
置b₀とスプライン（エ）後端位置b₂の距離Ｄよりも大き
く設定（すなわちＣ＞Ｄ）しているために、第３図に示
すように前記出力軸9aを挿入してゆくと、最初にスプラ
イン（ア），（イ）が係合し（第３図の状態参照）、続
いてスプライン（ウ），（エ）が係合することになる。
このために、先ず出力軸9aを回転させることによりスプ
ライン（ア）とスプライン（イ）の位相を合わせて係合
を達成し、ついで上記回転軸9aを更に挿入してスプライ
ン（ウ）とスプライン（エ）の係合が行われる。そし
て、この場合もスプライン（ウ），（エ）の位相合わせ
が必要になるが、前述と同様に、出力軸9aの回転は太陽
歯車8a,8bおよび遊星歯車7a,7bによって吸収されて差動
制限機構３側には伝達されないため、前記出力軸9aの回
転によってスプライン（ウ），（エ）の位相合わせと係
合は容易に行われる。

なお、前述の実施例ではＡ＞ＢかつＣ＞Ｄとしている
ので、２種類の組付手順を並行して用いることができ
る。すなわち、最初の組付け時に前者の組付手順を採用
し、その後出力軸9aの修理や交換のために、後者の組付
手順によって該出力軸9aを容易に着脱することもでき
る。

C.考案の効果 以上のように本考案の第１の特徴によれば、出力軸と
差動制限機構を結合したユニットを差動機構に組付ける
際、先ず出力軸先端のスプラインが差動機構の出力要素
のスプラインに係合し、ついで差動制限機構の第２差動
制限要素のスプラインが差動機構の入力要素のスプライ
ンに係合する。したがって前記ユニットを位相合わせの
ために回転させても被係合側のスプラインが共回りする
ことがなく、これにより各スプラインの係合を容易に達
成することができる。

また本考案の第２の特徴によれば、差動機構と差動制
限機構を結合したユニットに出力軸を挿入して組付ける
際、先ず出力軸先端のスプラインが差動機構の出力要素
のスプラインに係合し、次いで出力軸の中間部のスプラ
インが差動制限機構の第１差動制限要素のスプラインに
係合する。したがって出力軸を位相合わせのために回転
させても被係合側のスプラインが共回りすることがな
く、これにより各スプラインの係合を容易に達成するこ
とができる。

更に本考案の第３の特徴によれば、上記いずれの組付
手順を採用した場合でも被係合側のスプラインの共回り
が規制され、その位相合わせと係合を容易に達成するこ
とができる。

更にまた上記何れの特徴によっても、スプラインの位
相合わせのために差動機構の他方の出力要素に対して負
荷を特別にかけたり或いは差動制限機構の大きな制動力
に抗して第1,第２差動制限要素間を特別に相対回転させ
たりする必要はないから、組付作業性が頗る良好であ
り、組付作業能率の向上に大いに寄与することができ
る。また斯かる優れた効果を、スプライン端部の相互位
置を特定の距離関係に単に規定するだけで達成すること
ができるから、装置の構成に大幅な変更を加える必要は
なく、コスト低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本考案の一実施例による差動制限機
構付差動装置を示すもので、第１図はその差動装置の縦
断面図、第２図はその組付けの手順を示す図、第３図は
その組付けの他の手順を示す図、第４図〜第６図は、従
来の差動制限機構付差動装置を示すもので、第４図はそ
の差動装置の縦断面図、第５図はその組付けの手順を示
す図、第６図はその組付けの他の手順を示す図である。 ２…差動機構、３…差動制限機構、５…ハウジング（入
力要素）、8a,8b…太陽歯車（出力要素）、9a…出力
軸、10…第１差動制限要素、11…第２差動制限要素

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 角 誠 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭63−186051（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−136043（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】入力要素（５）とその内部に同軸に配設し
   た一対の出力要素（8a,8b）を有し、その両出力要素（8
   a,8b）相互間に回転速度差がない状態では前記入力要素
   （５）に対して各出力要素（8a,8b）が一体的に回転す
   るように構成された差動機構（２）と、該差動機構
   （２）の前記入力要素（５）を貫通し、その端部におい
   て一方の前記出力要素（8a）にスプライン結合する出力
   軸（9a）と、所定の制動力を以て互いに相対回転する第
   １差動制限要素（10）と第２差動制限要素（11）を有
   し、該第１差動制限要素（10）が前記出力軸（9a）の中
   間部にスプライン結合するとともに、前記第２差動制限
   要素（11）が前記差動機構（２）の入力要素（５）にス
   プライン結合する差動制限機構（３）とを備えた差動制
   限機構付差動装置において、 前記出力軸（9a）端部のスプライン（ア）先端位置
   （a₀）と第２差動制限要素（11）のスプライン（カ）先
   端位置（a₁）の距離（Ａ）を、前記一方の出力要素（8
   a）のスプライン（イ）後端位置（b₀）と入力要素
   （５）のスプライン（オ）後端位置（b₁）の距離（Ｂ）
   よりも大きく設定したことを特徴とする、差動制限機構
   付差動装置。
2. 【請求項２】入力要素（５）とその内部に同軸に配設し
   た一対の出力要素（8a,8b）を有し、その両出力要素（8
   a,8b）相互間に回転速度差がない状態では前記入力要素
   （５）に対して各出力要素（8a,8b）が一体的に回転す
   るように構成された差動機構（２）と、該差動機構
   （２）の前記入力要素（５）を貫通し、その端部におい
   て一方の前記出力要素（8a）にスプライン結合する出力
   軸（9a）と、所定の制動力を以て互いに相対回転する第
   １差動制限要素（10）と第２差動制限要素（11）を有
   し、該第１差動制限要素（10）が前記出力軸（9a）の中
   間部にスプライン結合するとともに、前記第２差動制限
   要素（11）が前記差動機構（２）の入力要素（５）にス
   プライン結合する差動制限機構（３）とを備えた差動制
   限機構付差動装置において、 前記出力軸（9a）端部のスプライン（ア）先端位置
   （a₀）と該出力軸（9a）中間部のスプライン（ウ）先端
   位置（a₂）の距離（Ｃ）を、前記一方の出力要素（8a）
   のスプライン（イ）後端位置（b₀）と第１差動制限要素
   （10）のスプライン（エ）後端位置（b₂）の距離（Ｄ）
   よりも大きく設定したことを特徴とする、差動制限機構
   付差動装置。
3. 【請求項３】入力要素（５）とその内部に同軸に配設し
   た一対の出力要素（8a,8b）を有し、その両出力要素（8
   a,8b）相互間に回転速度差がない状態では前記入力要素
   （５）に対して各出力要素（8a,8b）が一体的に回転す
   るように構成された差動機構（２）と、該差動機構
   （２）の前記入力要素（５）を貫通し、その端部におい
   て一方の前記出力要素（8a）にスプライン結合する出力
   軸（9a）と、所定の制動力を以て互いに相対回転する第
   １差動制限要素（10）と第２差動制限要素（11）を有
   し、該第１差動制限要素（10）が前記出力軸（9a）の中
   間部にスプライン結合するとともに、前記第２差動制限
   要素（11）が前記差動機構（２）の入力要素（５）にス
   プライン結合する差動制限機構（３）とを備えた差動制
   限機構付差動装置において、 前記出力軸（9a）端部のスプライン（ア）先端位置
   （a₀）と第２差動制限要素（11）のスプライン（カ）先
   端位置（a₁）の距離（Ａ）を、前記一方の出力要素（8
   a）のスプライン（イ）後端位置（b₀）と入力要素
   （５）のスプライン（オ）後端位置（b₁）の距離（Ｂ）
   よりも大きく設定し、かつ前記出力軸（9a）端部のスプ
   ライン（ア）先端位置（a₀）と該出力軸（9a）中間部の
   スプライン（ウ）先端位置（a₂）の距離（Ｃ）を、前記
   一方の出力要素（8a）のスプライン（イ）後端位置
   （b₀）と第１差動制限要素（10）のスプライン（エ）後
   端位置（b₂）の距離（Ｄ）よりも大きく設定したことを
   特徴とする、差動制限機構付差動装置。