JPH0836460A - 加速度検出式位置入力装置 - Google Patents
加速度検出式位置入力装置Info
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- JPH0836460A JPH0836460A JP6170962A JP17096294A JPH0836460A JP H0836460 A JPH0836460 A JP H0836460A JP 6170962 A JP6170962 A JP 6170962A JP 17096294 A JP17096294 A JP 17096294A JP H0836460 A JPH0836460 A JP H0836460A
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- JP
- Japan
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- input device
- position input
- axis
- movement amount
- acceleration
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置入力装置の操作性を向上させる。
【構成】 位置入力装置１の移動中の加速度をそれぞれ
検出する加速度センサ１１，１２を備え、これらの各加
速度センサの出力に基づいてそれぞれＸ軸及びＹ軸の各
方向の移動量を移動量計算回路１３で算出して位置入力
を行う場合、位置入力装置のＸ軸方向に対する傾き角を
角度検出回路１５で検出し、移動量調整回路１６は、算
出されたＸ軸及びＹ軸の各方向の移動量を、角度検出回
路で検出された傾き角でそれぞれ調整する。この結果、
位置入力装置の移動毎にこの傾き角データをメモリに記
憶させるためのスイッチ操作が不要となり、操作性を向
上できる。
検出する加速度センサ１１，１２を備え、これらの各加
速度センサの出力に基づいてそれぞれＸ軸及びＹ軸の各
方向の移動量を移動量計算回路１３で算出して位置入力
を行う場合、位置入力装置のＸ軸方向に対する傾き角を
角度検出回路１５で検出し、移動量調整回路１６は、算
出されたＸ軸及びＹ軸の各方向の移動量を、角度検出回
路で検出された傾き角でそれぞれ調整する。この結果、
位置入力装置の移動毎にこの傾き角データをメモリに記
憶させるためのスイッチ操作が不要となり、操作性を向
上できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加速度センサを用いて
移動量を検出すると共に、検出した移動量から座標情報
等の位置情報を入力する加速度検出式位置入力装置に関
する。
移動量を検出すると共に、検出した移動量から座標情報
等の位置情報を入力する加速度検出式位置入力装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】情報処理装置の表示領域に対し入力され
る例えば文字情報の位置を指示するマウス等の位置入力
装置には、近年、座標軸の検出素子として加速度センサ
を設けたものがある。このような位置入力装置では加速
度センサの出力を積分することで座標情報を求め、この
座標情報を位置入力装置の位置情報として情報処理装置
へ送信している。
る例えば文字情報の位置を指示するマウス等の位置入力
装置には、近年、座標軸の検出素子として加速度センサ
を設けたものがある。このような位置入力装置では加速
度センサの出力を積分することで座標情報を求め、この
座標情報を位置入力装置の位置情報として情報処理装置
へ送信している。
【０００３】即ち、位置入力装置が例えばＡ地点からＢ
地点へ移動したとすると、まずそのＸ，Ｙ方向の加速度
を位置入力装置内の周知のジャイロ型加速度検出素子に
より検出する。次に、この検出された各加速度を１回積
分してＸ，Ｙ方向の各速度を求め、さらにこの各速度を
もう１回積分してＸ，Ｙ方向の各移動量を算出する。そ
して、算出された各移動量をＡ地点の各Ｘ，Ｙ座標値に
それぞれ加算してＢ地点の座標値とし、これを情報処理
装置へ伝達する。
地点へ移動したとすると、まずそのＸ，Ｙ方向の加速度
を位置入力装置内の周知のジャイロ型加速度検出素子に
より検出する。次に、この検出された各加速度を１回積
分してＸ，Ｙ方向の各速度を求め、さらにこの各速度を
もう１回積分してＸ，Ｙ方向の各移動量を算出する。そ
して、算出された各移動量をＡ地点の各Ｘ，Ｙ座標値に
それぞれ加算してＢ地点の座標値とし、これを情報処理
装置へ伝達する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような位置入力装
置では、加速度を２回積分して移動量を算出し、情報処
理装置へ伝達しているが、算出された移動量については
調節することができないという欠点がある。このため、
算出された移動量について調節を行い正確な座標値とし
て情報処理装置へ伝達できるものも提案されているが、
このような位置入力装置では、この位置入力装置の移動
毎にスイッチ操作を行って座標値を伝達しており、操作
性が悪いという問題があった。
置では、加速度を２回積分して移動量を算出し、情報処
理装置へ伝達しているが、算出された移動量については
調節することができないという欠点がある。このため、
算出された移動量について調節を行い正確な座標値とし
て情報処理装置へ伝達できるものも提案されているが、
このような位置入力装置では、この位置入力装置の移動
毎にスイッチ操作を行って座標値を伝達しており、操作
性が悪いという問題があった。
【０００５】したがって本発明は、位置入力装置の操作
性を向上させることを目的とする。
性を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、移動中の加速度をそれぞれ検出する
第１及び第２の加速度センサを備え、これらの各加速度
センサの出力に基づいてそれぞれＸ軸及びＹ軸の各方向
の移動量を算出し位置入力を行う加速度検出式位置入力
装置において、上記位置入力装置のＸ軸方向に対する傾
き角を検出する検出手段と、算出されたＸ軸及びＹ軸方
向の各移動量を検出されたＸ軸方向に対する傾き角によ
り調整する移動量調整手段とを設けたものである。ま
た、ジャイロを設け、検出手段はジャイロの指し示す方
向から傾き角を検出したものである。
るために本発明は、移動中の加速度をそれぞれ検出する
第１及び第２の加速度センサを備え、これらの各加速度
センサの出力に基づいてそれぞれＸ軸及びＹ軸の各方向
の移動量を算出し位置入力を行う加速度検出式位置入力
装置において、上記位置入力装置のＸ軸方向に対する傾
き角を検出する検出手段と、算出されたＸ軸及びＹ軸方
向の各移動量を検出されたＸ軸方向に対する傾き角によ
り調整する移動量調整手段とを設けたものである。ま
た、ジャイロを設け、検出手段はジャイロの指し示す方
向から傾き角を検出したものである。
【０００７】
【作用】位置入力装置が移動中にはそのＸ軸方向に対す
る傾き角が検出されると共に、検出された傾き角により
それぞれＸ軸方向及びＹ軸方向の各移動量が調整され、
位置情報として出力される。この結果、位置入力装置の
移動中にはその移動量を連続かつ任意に調節できるた
め、位置入力装置の移動毎のスイッチ操作が不要とな
り、操作性が向上する。また、ジャイロの指し示す方向
から位置入力装置の傾き角が検出される。この結果、位
置入力装置の傾き角を正確に検出でき、従って正確な位
置情報を求めることが可能になる。
る傾き角が検出されると共に、検出された傾き角により
それぞれＸ軸方向及びＹ軸方向の各移動量が調整され、
位置情報として出力される。この結果、位置入力装置の
移動中にはその移動量を連続かつ任意に調節できるた
め、位置入力装置の移動毎のスイッチ操作が不要とな
り、操作性が向上する。また、ジャイロの指し示す方向
から位置入力装置の傾き角が検出される。この結果、位
置入力装置の傾き角を正確に検出でき、従って正確な位
置情報を求めることが可能になる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図２は本発明に係る加速度検出式位置入力装置の接
続構成を示す図である。同図において、１は加速度検出
式位置入力装置（以下、位置入力装置）であり、位置入
力装置１はケーブル２を介してパソコン等の情報処理装
置３へ接続され、情報処理装置３の表示領域に対して入
力される例えば文字情報の位置を指示するものである。
る。図２は本発明に係る加速度検出式位置入力装置の接
続構成を示す図である。同図において、１は加速度検出
式位置入力装置（以下、位置入力装置）であり、位置入
力装置１はケーブル２を介してパソコン等の情報処理装
置３へ接続され、情報処理装置３の表示領域に対して入
力される例えば文字情報の位置を指示するものである。
【０００９】次に図１は上述の位置入力装置１のブロッ
ク図である。同図において、１１はＸ軸方向加速度セン
サ、１２はＹ軸方向加速度センサであり、各センサ１
１，１２は何れも周知のジャイロ型加速度センサであ
る。また、１３は移動量計算回路であり、この移動量計
算回路１３はＸ軸方向加速度センサ１１により検出され
たＸ軸方向加速度データＤ１X 及びＹ軸方向加速度セン
サ１２により検出されたＹ軸方向加速度データＤ１Y を
入力すると、それぞれこれらを１回積分してＸ軸方向速
度データＤ２X 及びＹ軸方向速度データＤ２Y を求め、
さらにこれらの速度データをもう１回積分してＸ軸方向
移動量データＤ３X 及びＹ軸方向移動量データＤ３Y を
算出する。
ク図である。同図において、１１はＸ軸方向加速度セン
サ、１２はＹ軸方向加速度センサであり、各センサ１
１，１２は何れも周知のジャイロ型加速度センサであ
る。また、１３は移動量計算回路であり、この移動量計
算回路１３はＸ軸方向加速度センサ１１により検出され
たＸ軸方向加速度データＤ１X 及びＹ軸方向加速度セン
サ１２により検出されたＹ軸方向加速度データＤ１Y を
入力すると、それぞれこれらを１回積分してＸ軸方向速
度データＤ２X 及びＹ軸方向速度データＤ２Y を求め、
さらにこれらの速度データをもう１回積分してＸ軸方向
移動量データＤ３X 及びＹ軸方向移動量データＤ３Y を
算出する。
【００１０】また、１４は転輪と重力の利用によって真
北を指示する周知のジャイロ、１５はジャイロ１４の指
示する方向から上述の位置入力装置１の傾き角を検出す
る角度検出回路、１６は移動量計算回路１３により算出
された各移動量データＤ３X，Ｄ３Y に対し角度検出回
路１５で検出された角度に応じた補正を行う移動量調整
回路である。
北を指示する周知のジャイロ、１５はジャイロ１４の指
示する方向から上述の位置入力装置１の傾き角を検出す
る角度検出回路、１６は移動量計算回路１３により算出
された各移動量データＤ３X，Ｄ３Y に対し角度検出回
路１５で検出された角度に応じた補正を行う移動量調整
回路である。
【００１１】ところで、位置入力装置１が操作面上を或
点ＰA から他の点ＰB へ移動したとすると、この移動
中の加速度がＸ軸方向加速度センサ１１及びＹ軸方向加
速度センサ１２によりそれぞれ検出されて、Ｘ軸方向加
速度データＤ１X 及びＹ軸方向加速度データＤ１Y とし
て移動量計算回路１３に与えられる。
点ＰA から他の点ＰB へ移動したとすると、この移動
中の加速度がＸ軸方向加速度センサ１１及びＹ軸方向加
速度センサ１２によりそれぞれ検出されて、Ｘ軸方向加
速度データＤ１X 及びＹ軸方向加速度データＤ１Y とし
て移動量計算回路１３に与えられる。
【００１２】移動量計算回路１３は各加速度データＤ１
X ，Ｄ１Y を入力すると、上述したようにこれらをそれ
ぞれ１回積分演算して各速度データＤ２X ，Ｄ２Y を求
め、この各速度データをそれぞれさらにもう１回積分演
算して移動量データＤ３X ，Ｄ３Y を算出する。そして
これらの移動量データＤ３X ，Ｄ３Y を移動量調整回路
１６に送る。
X ，Ｄ１Y を入力すると、上述したようにこれらをそれ
ぞれ１回積分演算して各速度データＤ２X ，Ｄ２Y を求
め、この各速度データをそれぞれさらにもう１回積分演
算して移動量データＤ３X ，Ｄ３Y を算出する。そして
これらの移動量データＤ３X ，Ｄ３Y を移動量調整回路
１６に送る。
【００１３】一方、位置入力装置１の移動中は角度検出
回路１５は、ジャイロ１４が常時指し示すＹ軸の回転角
Ｄ４Y に基づき、移動中の位置入力装置１のＸ軸方向の
傾き角を検出し、これを傾き角データＤ５X として移動
量調整回路１６に送出する。この場合、移動量調整回路
１６では移動量計算回路１３から送出された各移動量デ
ータＤ３X ，Ｄ３Y を、角度検出回路１５からの傾き角
データＤ５X との三角関数比により調整を行い、Ｘ軸及
びＹ軸の各移動量データＤ６X ，Ｄ６Y としてケーブル
２を介し情報処理装置３へ送信する。
回路１５は、ジャイロ１４が常時指し示すＹ軸の回転角
Ｄ４Y に基づき、移動中の位置入力装置１のＸ軸方向の
傾き角を検出し、これを傾き角データＤ５X として移動
量調整回路１６に送出する。この場合、移動量調整回路
１６では移動量計算回路１３から送出された各移動量デ
ータＤ３X ，Ｄ３Y を、角度検出回路１５からの傾き角
データＤ５X との三角関数比により調整を行い、Ｘ軸及
びＹ軸の各移動量データＤ６X ，Ｄ６Y としてケーブル
２を介し情報処理装置３へ送信する。
【００１４】図３は位置入力装置１のジャイロ１４に対
する傾きの一例を示す図であり、同図（ａ）は傾きの無
い場合を示し、同図（ｂ）はジャイロ１４に対し位置入
力装置１が例えばＹ軸（図中の紙背方向の軸）を中心と
した回転角θ（Ｘ軸に対する傾き角θ）の傾きを有する
場合を示している。
する傾きの一例を示す図であり、同図（ａ）は傾きの無
い場合を示し、同図（ｂ）はジャイロ１４に対し位置入
力装置１が例えばＹ軸（図中の紙背方向の軸）を中心と
した回転角θ（Ｘ軸に対する傾き角θ）の傾きを有する
場合を示している。
【００１５】ここで、図３（ｂ）に示すように、位置入
力装置１がジャイロ１４に対しＹ軸を中心とした傾きθ
を有したまま地点Ａから地点Ｂまで移動したとし、この
とき移動量計算回路１３から得られる位置入力装置１の
Ｘ方向の移動量をＤ３x 、Ｙ方向の移動量をＤ３Y とす
ると、地点Ｂにおける座標値ＰB （ＸB ，ＹB ）は、傾
き角θのデータがＤ５X であることから、 ＸB ＝ＸA ＋Ｄ３x ・ｃｏｓ（Ｄ５X ） （１） ＹB ＝ＹA ＋Ｄ３Y ・ｃｏｓ（Ｄ５X ） （２） となる。ただし、Ｐ（ＸA ，ＹA ）は地点Ａの座標値で
ある。この式（１），（２）中のＤ３x ・ｃｏｓ（Ｄ５
X ）及びＤ３Y ・ｃｏｓ（Ｄ５X ）が上述した移動量調
整回路１６で求められ情報処理装置３へ送られる。
力装置１がジャイロ１４に対しＹ軸を中心とした傾きθ
を有したまま地点Ａから地点Ｂまで移動したとし、この
とき移動量計算回路１３から得られる位置入力装置１の
Ｘ方向の移動量をＤ３x 、Ｙ方向の移動量をＤ３Y とす
ると、地点Ｂにおける座標値ＰB （ＸB ，ＹB ）は、傾
き角θのデータがＤ５X であることから、 ＸB ＝ＸA ＋Ｄ３x ・ｃｏｓ（Ｄ５X ） （１） ＹB ＝ＹA ＋Ｄ３Y ・ｃｏｓ（Ｄ５X ） （２） となる。ただし、Ｐ（ＸA ，ＹA ）は地点Ａの座標値で
ある。この式（１），（２）中のＤ３x ・ｃｏｓ（Ｄ５
X ）及びＤ３Y ・ｃｏｓ（Ｄ５X ）が上述した移動量調
整回路１６で求められ情報処理装置３へ送られる。
【００１６】ここで、Ｘ方向の移動量Ｄ３x を１００と
し、かつθが０゜の場合は、式（１）はＸB ＝ＸA ＋１
００となり、また、θが６０゜の場合は、ＸB ＝ＸA ＋
５０となる。なお、θが９０゜の場合はＸB ＝ＸA とな
り、このような場合は加速度センサの検出出力Ｄ３x は
無効となる。なお、傾き角θを変えて式（２）に適用し
た場合のＹB とＹA との関係も同様である。
し、かつθが０゜の場合は、式（１）はＸB ＝ＸA ＋１
００となり、また、θが６０゜の場合は、ＸB ＝ＸA ＋
５０となる。なお、θが９０゜の場合はＸB ＝ＸA とな
り、このような場合は加速度センサの検出出力Ｄ３x は
無効となる。なお、傾き角θを変えて式（２）に適用し
た場合のＹB とＹA との関係も同様である。
【００１７】ところで、従来の機械式マウスにおいて、
マウスの実際の移動量に対する画面上の移動量の比率の
切り替えは、本実施例では上述の傾き角θを変えること
により達成できる。また、上述したように、傾き角θが
９０゜となるとＸB ＝ＸA となることからマウスの移動
量は変化せず、したがってマウス（位置入力装置１）の
移動を中断する場合は、傾き角を９０゜にする。
マウスの実際の移動量に対する画面上の移動量の比率の
切り替えは、本実施例では上述の傾き角θを変えること
により達成できる。また、上述したように、傾き角θが
９０゜となるとＸB ＝ＸA となることからマウスの移動
量は変化せず、したがってマウス（位置入力装置１）の
移動を中断する場合は、傾き角を９０゜にする。
【００１８】このように位置入力装置１の移動中には、
移動量調整回路１６は移動量計算回路１３からの各移動
量データを、角度検出回路１５からの傾き角データに応
じ連続かつ任意に調節できるため、常に正確な位置情報
を情報処理装置３へ送信することができる。したがって
従来例のような位置入力装置１の移動毎のスイッチ操作
が不要となり、位置入力装置１の操作性を大幅に向上で
きる。
移動量調整回路１６は移動量計算回路１３からの各移動
量データを、角度検出回路１５からの傾き角データに応
じ連続かつ任意に調節できるため、常に正確な位置情報
を情報処理装置３へ送信することができる。したがって
従来例のような位置入力装置１の移動毎のスイッチ操作
が不要となり、位置入力装置１の操作性を大幅に向上で
きる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、位
置入力装置が移動中にはそのＸ軸方向に対する傾き角を
検出すると共に、検出した傾き角によりそれぞれＸ軸方
向及びＹ軸方向の各移動量を自動的に調整し位置情報と
して出力するようにしたので、位置入力装置の移動中に
はその移動量を連続かつ任意に調節することができ、従
って位置入力装置の移動毎のスイッチ操作が不要とな
り、操作性が向上するという効果がある。また、ジャイ
ロの指し示す方向から位置入力装置の傾き角を検出する
ようにしたので、位置入力装置の傾き角を正確に検出で
き、従って正確な位置情報を求めることが可能になる。
置入力装置が移動中にはそのＸ軸方向に対する傾き角を
検出すると共に、検出した傾き角によりそれぞれＸ軸方
向及びＹ軸方向の各移動量を自動的に調整し位置情報と
して出力するようにしたので、位置入力装置の移動中に
はその移動量を連続かつ任意に調節することができ、従
って位置入力装置の移動毎のスイッチ操作が不要とな
り、操作性が向上するという効果がある。また、ジャイ
ロの指し示す方向から位置入力装置の傾き角を検出する
ようにしたので、位置入力装置の傾き角を正確に検出で
き、従って正確な位置情報を求めることが可能になる。
【図１】 本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】 上記実施例装置の接続構成を示す図である。
【図３】 位置入力装置のジャイロに対する傾きの一例
を示す図である。
を示す図である。
１…加速度検出式位置入力装置、２…ケーブル、３…情
報処理装置、１１…Ｘ軸方向加速度センサ、１２…Ｙ軸
方向加速度センサ、１３…移動量計算回路、１４…ジャ
イロ、１５…角度検出回路、１６…移動量調整回路。
報処理装置、１１…Ｘ軸方向加速度センサ、１２…Ｙ軸
方向加速度センサ、１３…移動量計算回路、１４…ジャ
イロ、１５…角度検出回路、１６…移動量調整回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 移動中の加速度をそれぞれ検出する第１
及び第２の加速度センサを備え、これらの各加速度セン
サの出力に基づいてそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向の各
移動量を算出し位置入力を行う加速度検出式位置入力装
置において、 前記加速度検出式位置入力装置のＸ軸方向に対する傾き
角を検出する検出手段と、算出された前記Ｘ軸及びＹ軸
の各方向の移動量をそれぞれ前記検出手段により検出さ
れたＸ軸方向に対する傾き角により調整する移動量調整
手段とを備えたことを特徴とする加速度検出式位置入力
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の加速度検出式位置入力装
置において、 ジャイロを備え、前記検出手段は前記ジャイロの指し示
す方向から前記傾き角を検出することを特徴とする加速
度検出式位置入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6170962A JPH0836460A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 加速度検出式位置入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6170962A JPH0836460A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 加速度検出式位置入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0836460A true JPH0836460A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15914608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6170962A Pending JPH0836460A (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 加速度検出式位置入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0836460A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000050198A (ko) * | 2000-05-24 | 2000-08-05 | 송치훈 | 가속도계의 듀티비의 변화를 이용한 위치정보 입력장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01236321A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-21 | Nec Corp | ポインティングデバイス |
| JPH05149966A (ja) * | 1990-05-18 | 1993-06-15 | British Aerospace Plc <Baf> | 制御ユニツト |
| JPH0667799A (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-11 | Seiko Instr Inc | ペン型のコンピュータ入力装置 |
-
1994
- 1994-07-22 JP JP6170962A patent/JPH0836460A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01236321A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-21 | Nec Corp | ポインティングデバイス |
| JPH05149966A (ja) * | 1990-05-18 | 1993-06-15 | British Aerospace Plc <Baf> | 制御ユニツト |
| JPH0667799A (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-11 | Seiko Instr Inc | ペン型のコンピュータ入力装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000050198A (ko) * | 2000-05-24 | 2000-08-05 | 송치훈 | 가속도계의 듀티비의 변화를 이용한 위치정보 입력장치 |
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