JPH0835242A - パワーショベルの作業機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーカの姿勢制御用油圧アクチュエータを
必要とせず、かつ、破砕作業と掘削・積み込み作業との
切り換えを容易に行うことができるような油圧式パワー
ショベルのブレーカ付きアームを提供する。 【構成】 バケットチルトレバー４とブレーカ６とにチ
ルトロッド８の両端をそれぞれ軸着することによって、
アーム１を固定リンクとし、前記バケットチルトレバー
４およびブレーカ６を対向リンクとする両てこ機構を構
成する。バケットシリンダ３の伸縮操作により、前記バ
ケット２を装着したままブレーカ６を駆動位置（実線で
表示）から格納位置（鎖線で表示）まで回動させること
ができる。ブレーカ６の格納位置への固定は、ブレーカ
固定ピン穴６ａ，１ｂにピンを挿通して行う。次に、バ
ケットチルトレバー４からチルトロッド８の一端を取り
外してブレーカ６に固定すれば、バケット２のみが回動
して掘削・積み込み作業ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルの作業
機装置に関し、特にパワーショベルの作業機にブレーカ
を取付たものに関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧式パワーショベルは、水平面内を３
６０°旋回可能な上部旋回体を下部走行体の上に設け、
前記上部旋回体にブーム、アーム、バケットなどによっ
て構成される作業機と運転席とを装着した掘削・積み込
み機械で、道路工事、上下水道工事、建築基礎工事、土
地造成、砂利・土の採取などに幅広く使われている。こ
の油圧式パワーショベルを用いて舗装路面や構築物など
を破砕するに当たり、前記アームの先端に取り付けたバ
ケットのツースでは破砕が困難な場合、あるいは岩石の
小割りなどを行う場合、一般的には前記バケットを取り
外してブレーカと交換した上、破砕作業を行っている。
しかし、所定の破砕作業が終了した後、引き続き路盤の
掘削や舗装砕片、破砕した岩石などの積み込みを行おう
とすると、再度ブレーカとバケットとを交換しなければ
ならない。すなわち、１台のパワーショベルで掘削・積
み込み作業と破砕作業とを交互に繰り返す場合は、その
つどバケットとブレーカの交換作業を必要とし、そのた
めに多くの手間を費やしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記バケットとブレー
カの交換による手間を省く手段として、図６および図７
に示すようにブレーカをアーム１に内蔵し、バケット２
を装着したまま破砕作業を可能とした油圧式パワーショ
ベルが出現している。図６の場合はバケット２をダンプ
側に操作して破砕作業を行い、図７の場合はバケット２
をチルト側に操作した上、バケット２を駆動するリンク
機構に設けられた隙間にチゼル６ｂを挿通してブレーカ
本体に取り付け、破砕作業を行う。しかし、これらのブ
レーカはアーム１に内蔵されているのでブレーカ自体に
は自由度がなく、被破砕物に対してチゼル６ｂを垂直に
当てようとするとアームまたはアーム、ブームを操作し
なければならず、ブレーカの姿勢制御がしにくい。ま
た、掘削・積み込み作業時にはブレーカのチゼルを取り
外さなければならないが、ブレーカが大型になるとチゼ
ルが重くなるので、その着脱が困難となる。

【０００４】実開昭５９−２７２６５では、破砕作業時
のブレーカ角度の調整および掘削・積み込み作業時にお
けるブレーカのアーム内への格納を、ブレーカの姿勢制
御用油圧アクチュエータによって行うようにした油圧式
パワーショベルが開示されている。このパワーショベル
は、アームの長手方向中間部分にブレーカを回動自在に
取り付けたもので、破砕作業と掘削・積み込み作業とを
交互に行う場合、その切り換えが容易であるが、ブレー
カを回動させるための油圧シリンダと油圧回路とを設け
る必要があるため、重量が増加するとともに価格も上昇
する。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、ブレーカの姿勢制御用油圧アクチュエータ
を必要とせず、かつ、破砕作業と掘削・積み込み作業と
の切り換えを容易に行うことができるようなパワーショ
ベルの作業機装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るパワーショベルの作業機装置は、アー
ムの前面にバケットシリンダを枢着し、前記アームの先
端に設けた支点を中心として搖動するバケットを取付、
前記バケットシリンダによりバケット用４節リンクを介
してバケットを搖動させるパワーショベルの作業機装置
において、前記アームの背面に設けた支点を中心として
搖動するブレーカを取付、前記バケット用４節リンクと
連動するブレーカ用４節リンクを介してブレーカを搖動
させることを特徴する。

【０００７】バケット用４節リンクとブレーカ用４節リ
ンクはバケットチルトレバーにより連動することを特徴
とする。

【０００８】ブレーカ用４節リンクの１節点が移動する
ことを特徴とする。

【０００９】ブレーカリンク用チルトロッドをバケット
に連結したことを特徴とする。

【００１０】ブレーカを、その軸心がアームの長手方向
に沿う格納位置まで回動させ、アームに固定した後、リ
ンク搖動手段を取り外して、バケット作業が可能とした
ことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明は上記構成としたので、前記ブレーカを
揺動させるための専用アクチュエータは不要であり、掘
削・積み込み作業時にブレーカのチゼルを取り外す必要
もなくなる。

【００１２】さらに、ブレーカを格納位置まで回動さ
せ、アームに固定した後、リンク搖動手段を取り外す構
成としたので、破砕作業からバケットによる作業への切
り換えを容易に行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明に係るパワーショベルの作業
機装置の実施例について、図面を参照して説明する。図
１は、本発明のパワーショベルの作業機装置の第１実施
例の概略側面図である。前記パワーショベルの作業機装
置２０は、油圧式パワーショベルのブーム先端に軸着さ
れ、アーム１の先端にバケット２がピン２ａにより軸着
されている。バケットシリンダ３のロッド部にはピン３
ａによりバケットチルトレバー４の一端と、バケットレ
バー５の一端が軸着されている。バケットチルトレバー
４の長手方向の中間部はピン４ａによりアーム１に軸着
されており、バケットレバー５の他端部はピン２ｂによ
りバケット２に軸着されており、バケットレバー４と、
バケットレバー５と、バケット２と、アーム１のピン１
ａと４ａの間と、これらを軸着するピン２ａ，２ｂ，３
ａ，４ａとでバケット用４節リンクを構成する。

【００１４】前記バケット２はバケットシリンダ３の伸
縮によりバケット用４節リンクを介して搖動する。前記
アーム１の背面から突出するブラケット１ａには、ブレ
ーカ６がピン７を支点として軸着されている。本実施例
の場合、バケットチルトレバー４の揺動中心は通常の油
圧式パワーショベルと同じくアーム１の先端近傍に設け
られたピン４ａであり、バケットチルトレバー４の一端
はバケットシリンダ３のピストンロッド先端とバケット
レバー５とにピン３ａで軸着されているが、バケットチ
ルトレバー４の他端はピン４ｂによりチルトロッド８に
軸着され、チルトロッド８はピン８ａによりブレーカ６
に軸着されている。バケットチルトレバー４と、チルト
ロッド８と、ブレーカ６のピン７と８ａの間と、アーム
１のピン７とピン８ａの間と、これらを軸着するピン４
ａ，４ｂ，７，８ａとでブレーカ用４節リンクを構成す
る。前記ブレーカ６はバケットシリンダ３の伸縮により
バケットチルトレバー４の搖動により、ブレーカ用４節
リンクを介して搖動する。また、前記アーム１およびブ
レーカ６には、ブレーカ固定ピン穴１ｂおよび６ａがそ
れぞれ設けられている。なお、ブレーカ６が油圧駆動の
場合は、アーム１に配設された油圧配管とブレーカ６と
は、両端にセルフシールカップリングを備えた高圧ゴム
ホース（図示せず）で接続される。ただし、ブレーカ６
は油圧駆動に限定されるものではなく、エアー駆動でも
その他のものでも良い。

【００１５】上記構造を有するパワーショベルの作業機
装置を用いて破砕作業を行う場合は、次の操作を行う。 （１）バケットシリンダ３を引き込み側に操作し、バケ
ット２をダンプ側に揺動させる。ブレーカ６はバケット
チルトレバー４の動きに連動してピン７を支点として搖
動し、図１に実線で示す駆動位置に停止する。 （２）チゼル６ｂの打撃方向を修正する必要があるとき
は、前記バケットシリンダ３を押し出し側または引き込
み側に操作すればよい。

【００１６】破砕作業から掘削・積み込み作業に切り換
える場合は、次の手順による。 （１）バケットシリンダ３を押し出し側に操作し、バケ
ット２をチルト側に回動させる。チルトロッド８はバケ
ットチルトレバー４の動きに連動し、ブレーカ６をピン
７を支点として図１に鎖線で示す格納位置に回動させ
る。このとき、ブレーカ６に設けられたブレーカ固定ピ
ン穴６ａがアーム１に設けられたブレーカ固定ピン穴１
ｂと一致する。 （２）ブレーカ６を前記格納位置に保持したまま、ブレ
ーカ固定ピン穴６ａ，１ｂにブレーカ固定ピンを挿通す
る。次に、チルトロッド８とバケットチルトレバー４と
の連結するピン４ｂを抜き取り、前記チルトロッド８を
約１８０°回動させてチルトロッド８の一端をブレーカ
６の側面まで移動させ、チルトロッド８のピン穴とブレ
ーカ６の側面に設けたピン穴とに前記連結ピンを挿通し
て、チルトロッド８をブレーカ６に固定する。ブレーカ
６を格納する際にブレーカ６を駆動する高圧ゴムホース
がブレーカ６とアーム１の背面との間に挟み込まれない
ようにするため、前記高圧ゴムホースを取り外してもよ
い。

【００１７】掘削・積み込み作業から再度破砕作業に切
り換える場合は、バケットシリンダ３を押し出し側に操
作し、バケット２をチルト側に回動させる。次に、バケ
ットチルトレバー４の他端とブレーカ６とをチルトロッ
ド８で連結した上、ブレーカ固定ピンを取り外し、バケ
ットシリンダ３を引き込み側に操作すればよい。

【００１８】図２は、本発明のパワーショベルの作業機
装置の第２実施例を示す概略側面図で、高圧ゴムホース
の破損を防止するストッパを備えている。その他の構造
は上記第１実施例と同一である。ストッパ９は、アーム
１の左右側面にそれぞれピン１０，１１によって固定さ
れたプレート９ａと、これらの２枚のプレート９ａを連
結するパイプ９ｂとによって構成されている。なお、ス
トッパ９はピン１０を中心として回動自在である。

【００１９】アーム１に配設された油圧配管１２の端末
とブレーカ６とは、両端にセルフシールカップリングを
備えた高圧ゴムホース１３によって接続されている。ブ
レーカ６を駆動位置から格納位置に回動させる際に、前
記高圧ゴムホース１３がブレーカ６とアーム１の背面と
の間に挟み込まれて破損することがある。しかし本実施
例の場合は、バケットシリンダ３を押し出し側に操作し
てブレーカ６を回動させると、前記ブレーカ６はストッ
パ９のパイプ９ｂに当接して停止する。この状態でバケ
ットシリンダ３を引き込み側に微操作し、高圧ゴムホー
ス１３の屈曲形状を確認する。必要があれば、高圧ゴム
ホース１３を取り外して所定の場所に格納する。次に、
前記ピン１１を抜き取り、ストッパ９を鎖線で示す位置
に約９０°回転させ、ピン１１をプレート９ａのピン穴
９ｃとアーム１に設けられたピン穴１ｃとに挿通してス
トッパ９を一時固定する。その後ブレーカ６を格納位置
に回動させると、当初ピン１１を挿通していたプレート
９ａのピン穴がブレーカ固定ピン穴６ａと一致する。こ
れらのピン穴に前記ピン１１を挿通してブレーカ６を固
定する。

【００２０】図３は、本発明のパワーショベルの作業機
装置の第３実施例の概略側面図である。アーム１の背面
から突出するブラケット１ａには、ブレーカ６がピン７
を支点として軸着されている。バケット２には、搖動中
心に近接する内側部分に仕切り板２ａが溶着され、この
仕切り板２ａと外板との間に溶着されたほぼ三角形のリ
ブにチルトロッド８の一端が回動自在に軸着されてい
る。また、ブレーカ６には前記チルトロッド８の他端が
回動自在に軸着されている。これにより、アーム１を固
定リンクとし、バケット２およびブレーカ６を対向リン
クとする両てこ機構が構成される。前記アーム１および
ブレーカ６には、ブレーカ固定ピン穴１ｂおよび６ａが
それぞれ設けられている。

【００２１】上記構造を有する油圧式パワーショベルを
用いて破砕作業を行う場合の操作は、第２実施例と同じ
である。ブレーカ６はバケット２の動きに連動してピン
７を支点として回動し、図１に実線で示す駆動位置に停
止する。

【００２２】破砕作業から掘削・積み込み作業に切り換
える場合の操作も、第２実施例とほぼ同一である。バケ
ットシリンダ３を押し出し側に操作すると、チルトロッ
ド８がバケット２の動きに連動してブレーカ６を図３に
鎖線で示す格納位置に回動させる。ブレーカ固定ピン穴
６ａ，１ｂにブレーカ固定ピンを挿通した後、チルトロ
ッド８とバケット２との連結ピンを抜き取り、前記チル
トロッド８を約１８０°回動させてチルトロッド８の一
端をブレーカ６の側面まで移動させ、チルトロッド８の
ピン穴とブレーカ６の側面に設けたピン穴とに前記連結
ピンを挿通して、チルトロッド８をブレーカ６に固定す
ればよい。また、掘削・積み込み作業から再度破砕作業
に切り換える場合の操作も、第２の実施例とほぼ同一で
あるので、詳細説明を省略する。

【００２３】図４は、本発明のパワーショベルの作業装
置の第４実施例の概略側面図である。アーム１の背面か
ら突出するブラケット１ａには、ブレーカ６がピン７を
支点として軸着されている。また前記ブラケット１ａに
は、バケット２を枢着するピン穴の近傍に、後述するブ
レーカ固定リンク１４の一端を軸着するピン穴が設けら
れている。本実施例の場合、バケットチルトレバー４は
通常の油圧式パワーショベルに装着されているもので、
その一端はアーム１に軸着され、他端はバケットシリン
ダ３のピストンロッド先端とバケットレバー５との連結
部に軸着されている。前記バケットチルトレバー４の外
側には、バケッチルトレバー４の揺動中心１５を揺動中
心とするガイドプレート１６が軸着されている。このガ
イドプレート１６の一方の腕は前記バケットリンク４の
なかばまでを覆うように取り付けられ、バケットチルト
レバー４と同一の動きをさせるために、図５に示すよう
にバケットチルトレバー４の両側面を挟持する２個の突
起１６ａが固着されている。ガイドプレート１６の他方
の腕にはスライド溝１６ｂが設けられ、このスライド溝
１６ｂにブレーカ６から突出するピン６ｃが滑動自在に
係合されている。これにより、アーム１、ブレーカ６、
ガイドプレート１６からなり、アーム１を固定リンクと
する揺りスライダクランク機構に類似のリンク機構が構
成される。また、前記アーム１にはブレーカ固定ピン穴
１ｂが設けられ、ブレーカ６にはブレーカ固定リンク１
４の一端が回動自在に軸着されている。

【００２４】上記構造を有する油圧式パワーショベルを
用いて破砕作業を行う場合は、次の操作を行う。 （１）バケットシリンダ３を引き込み側に操作し、図４
に示すようにバケット２をダンプ側に回動させる。ブレ
ーカ６はバケットリンク４を挟持したガイドプレート１
６の動きに連動してピン７を支点として回動し、駆動姿
勢をとる。 （２）ブレーカ固定リンク１４の一端に設けられたピン
穴とアーム１のピン穴とに固定ピン１７を挿通ししてブ
レーカ６を固定する。これにより、ブレーカ６の衝撃に
よるスライド溝１６ｂの損傷が防止される。

【００２５】破砕作業から掘削・積み込み作業に切り換
える場合は、次の手順による。 （１）固定ピン１７を抜き取る。 （２）バケットシリンダ３を押し出し側に操作し、バケ
ット２をチルト側に回動させる。ガイドプレート１６は
バケットチルトレバー４とともに動き、ブレーカ６をピ
ン７を支点として図４に鎖線で示す格納位置に回動させ
る。そして、ブレーカ固定リンク１４の一端に設けられ
たピン穴とアーム１に設けられたブレーカ固定ピン穴１
ｂとに固定ピン１７を挿通してブレーカ６を格納位置に
固定する。 （３）ガイドプレート１６を取り外し、所定の場所に格
納する。

【００２６】掘削・積み込み作業から再度破砕作業に切
り換える場合は、次の手順による。 （１）バケットシリンダ３を押し出し側に操作し、バケ
ット２をチルト側に回動させる。 （２）ガイドプレート１６をアーム１とブレーカ６とに
取り付け、ガイドプレート１６の突起１６ａでバケット
チルトレバー４を挟持した上、ブレーカ固定リンク１４
の一端に挿通した固定ピン１７を抜き取る。 （３）バケットシリンダ３を引き込み側に操作し、バケ
ット２をダンプ側に回動させる。ブレーカ６が駆動姿勢
をとった後、ブレーカ固定リンク１４の一端に設けられ
たピン穴とアーム１のピン穴とに固定ピン１７を挿通し
てブレーカ６を固定する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ケットチルトレバーと連動するリンク機構によってブレ
ーカを駆動位置から格納位置まで回動可能とし、具体的
手段としてはバケットを回動させるリンク機構にブレー
カリンクを取り付ける構成、またはバケットチルトレバ
ーを改造の上ブレーカリンクを取り付ける構成、あるい
はガイドプレートを取り付ける構成としたので、下記の
効果が得られる。 （１）油圧式パワーショベルのアームにバケットとブレ
ーカとを装着したまま、掘削・積み込み作業と破砕作業
の切り換えができる。この切り換えは通常のバケット操
作と、ブレーカリンクまたはガイドプレートとブレーカ
固定リンクとを着脱する作業だけであるため、極めて迅
速、かつ容易に行うことが可能であり、作業能率を向上
させる。 （２）掘削・積み込み作業時にチゼルの取り外しが不要
であるため、疲労が少なく、安全性に優れている。 （３）姿勢制御用油圧アクチュエータを設けずにブレー
カを駆動位置から格納位置まで回動可能としたので、ブ
レーカ付きアームの重量増加、コスト上昇を抑制するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパワーショベルの作業機装置の第１実
施例の概略側面図である。

【図２】本発明のパワーショベルの作業機装置の第２実
施例の概略側面図である。

【図３】本発明のパワーショベルの作業機装置の第３実
施例の概略側面図である。

【図４】本発明のパワーショベルの作業機装置の第４実
施例の概略側面図である。

【図５】本発明のパワーショベルの作業機装置の第４実
施例に用いるガイドプレートの斜視図である。

【図６】従来のブレーカ内蔵式アームの一例を示す概略
側面図である。

【図７】従来のブレーカ内蔵式アームの他の例を示す概
略側面図である。

【符号の説明】

１…アーム、２…バケット、３…バケットシリンダ、４
…バケットチルトレバー、５…バケットレバー、６…ブ
レーカ、８…チルトロッドク、１４…ブレーカ固定リン
ク、１５…バケットチルトレバー揺動中心、１６…ガイ
ドプレート、１６ｂ…スライド溝、２０…パワーショベ
ルの作業機装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームの前面にバケットシリンダを枢着
   し、前記アームの先端に設けた支点を中心として搖動す
   るバケットを取付、前記バケットシリンダによりバケッ
   ト用４節リンクを介してバケットを搖動させるパワーシ
   ョベルの作業機装置において、前記アームの背面に設け
   た支点を中心として搖動するブレーカを取付、前記バケ
   ット用４節リンクと連動するブレーカ用４節リンクを介
   してブレーカを搖動させることを特徴とするパワーショ
   ベルの作業機装置。
2. 【請求項２】 バケット用４節リンクとブレーカ用４節
   リンクはバケットチルトレバーにより連動することを特
   徴とする請求項１のパワーショベルの作業機装置。
3. 【請求項３】 ブレーカ用４節リンクの１節点が移動す
   ることを特徴とする請求項１および請求項２のパワーシ
   ョベルの作業機装置。
4. 【請求項４】 請求項１のバケット用４節リンクと連動
   するブレーカ用４節リンクに代えて、チルトロッドをバ
   ケットに連結したことを特徴とするパワーショベルの作
   業機装置。
5. 【請求項５】 ブレーカを、その軸心がアームの長手方
   向に沿う格納位置まで回動させ、前記アームに固定した
   後、ブレーカ搖動手段を外すことによって、バケットに
   よる作業を可能としたことを特徴とする請求項１、請求
   項２、請求項３または請求項４のパワーショベルの作業
   機装置。