JPH08339549A - 光ディスクアクセス装置 - Google Patents
光ディスクアクセス装置Info
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- JPH08339549A JPH08339549A JP14495995A JP14495995A JPH08339549A JP H08339549 A JPH08339549 A JP H08339549A JP 14495995 A JP14495995 A JP 14495995A JP 14495995 A JP14495995 A JP 14495995A JP H08339549 A JPH08339549 A JP H08339549A
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- optical
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- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＬＶ方式の光ディスクにおいて線速度とト
ラックピッチの正確な値を検出する必要なしに、精密な
シーク制御およびディスク回転数制御が可能な光ディス
クアクセス装置を実現する。 【構成】 光ディスク１と、記録再生用の光ヘッド２
と、記録再生時間検出器３と、光ヘッドをディスク半径
方向に駆動する送りモータ４と、光ヘッドの位置を検出
する位置センサ５と、位置センサの出力をカウントする
パルスカウンタ６と、送りモータを駆動する送りモータ
コントローラ７と、スピンドルモータ８と、スピンドル
モータの回転数を制御するスピンドルモータコントロー
ラ９を有し、現在時間とシーク目標時間とから、送りモ
ータによる光ヘッドの送り距離をシークパルス数へと変
換する際に、トラック数に換算したのちパルス数を計算
するのではなく、時間から直接パルス数を算出して粗シ
ークすることを特徴とする光ディスクアクセス装置。
ラックピッチの正確な値を検出する必要なしに、精密な
シーク制御およびディスク回転数制御が可能な光ディス
クアクセス装置を実現する。 【構成】 光ディスク１と、記録再生用の光ヘッド２
と、記録再生時間検出器３と、光ヘッドをディスク半径
方向に駆動する送りモータ４と、光ヘッドの位置を検出
する位置センサ５と、位置センサの出力をカウントする
パルスカウンタ６と、送りモータを駆動する送りモータ
コントローラ７と、スピンドルモータ８と、スピンドル
モータの回転数を制御するスピンドルモータコントロー
ラ９を有し、現在時間とシーク目標時間とから、送りモ
ータによる光ヘッドの送り距離をシークパルス数へと変
換する際に、トラック数に換算したのちパルス数を計算
するのではなく、時間から直接パルス数を算出して粗シ
ークすることを特徴とする光ディスクアクセス装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ（Compact Dis
c）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＭＯ、ＤＶＤ（D
igital Video Disc）など、ＣＬＶ方式を採用する全て
の光学式記録再生装置のアクセス制御に関している。
c）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＭＯ、ＤＶＤ（D
igital Video Disc）など、ＣＬＶ方式を採用する全て
の光学式記録再生装置のアクセス制御に関している。
【０００２】
【従来の技術】従来のＣＬＶ方式の光ディスク装置で
は、線速度およびトラックピッチを規格に従ったある値
に仮定して、現在時間及び目標時間をトラック数に換算
してシークしていた。その結果、ディスク毎の線速度お
よびトラックピッチのばらつきによって、各々仮定値と
の誤差が発生し、図１に示すような粗シーク誤差（粗シ
ーク終了時の目標トラックとの誤差）が発生した。図１
の横軸は分解能Ｅ＝０．０４３ｍｍの位置センサの出力
パルス数で示される目標シーク距離を表し、縦軸は粗シ
ーク後に観測されたシーク誤差トラック数を表してい
る。より長い距離のシークほど、線速度あるいはトラッ
クピッチの誤差が累積してより大きなシーク誤差が発生
する。
は、線速度およびトラックピッチを規格に従ったある値
に仮定して、現在時間及び目標時間をトラック数に換算
してシークしていた。その結果、ディスク毎の線速度お
よびトラックピッチのばらつきによって、各々仮定値と
の誤差が発生し、図１に示すような粗シーク誤差（粗シ
ーク終了時の目標トラックとの誤差）が発生した。図１
の横軸は分解能Ｅ＝０．０４３ｍｍの位置センサの出力
パルス数で示される目標シーク距離を表し、縦軸は粗シ
ーク後に観測されたシーク誤差トラック数を表してい
る。より長い距離のシークほど、線速度あるいはトラッ
クピッチの誤差が累積してより大きなシーク誤差が発生
する。
【０００３】さらに、前段落中で述べた粗シーク誤差
も、従来では仮定の線速度およびトラックピッチから計
算していたので、あまり正確な値ではなかった。
も、従来では仮定の線速度およびトラックピッチから計
算していたので、あまり正確な値ではなかった。
【０００４】また、ディスクの回転数制御では、アクセ
ス時間短縮のためシーク開始と同時に回転数を変化させ
始め、所定の回転数になるように制御するが、このとき
の目標回転数は仮定の線速度およびトラックピッチを元
に決定していたため誤差が大きく、本来の回転数になる
までに時間がかかった。
ス時間短縮のためシーク開始と同時に回転数を変化させ
始め、所定の回転数になるように制御するが、このとき
の目標回転数は仮定の線速度およびトラックピッチを元
に決定していたため誤差が大きく、本来の回転数になる
までに時間がかかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】アクセスタイムを低減
するための一つの条件として、光ヘッドを目標トラック
付近までおおまかに移動させる動作、すなわち粗シーク
を、正確に行うことが挙げられる。そこで従来の技術で
は、粗シーク距離を求めるために記録再生時間からシー
クトラック数に変換し、さらに位置センサの出力パルス
数に変換していた。しかし、時間からトラック数への変
換の際にディスクの線速度あるいはトラックピッチの具
体的な値を必要とするため、学習制御などの手段により
これらの値を徐々に本当のものに近づけなければなら
ず、計算に手間がかかるという欠点があった。
するための一つの条件として、光ヘッドを目標トラック
付近までおおまかに移動させる動作、すなわち粗シーク
を、正確に行うことが挙げられる。そこで従来の技術で
は、粗シーク距離を求めるために記録再生時間からシー
クトラック数に変換し、さらに位置センサの出力パルス
数に変換していた。しかし、時間からトラック数への変
換の際にディスクの線速度あるいはトラックピッチの具
体的な値を必要とするため、学習制御などの手段により
これらの値を徐々に本当のものに近づけなければなら
ず、計算に手間がかかるという欠点があった。
【０００６】上記の通り、学習制御を用いた従来の技術
では、線速度およびトラックピッチの値を最初の幾度か
は誤差の大きなままに、シークトラック数を計算しシー
クしていたため、粗シークののちに数百トラックものシ
ーク誤差が発生し、数回にわたって長距離のマルチトラ
ックジャンプを行わねばならないという問題があった。
では、線速度およびトラックピッチの値を最初の幾度か
は誤差の大きなままに、シークトラック数を計算しシー
クしていたため、粗シークののちに数百トラックものシ
ーク誤差が発生し、数回にわたって長距離のマルチトラ
ックジャンプを行わねばならないという問題があった。
【０００７】そのマルチトラックジャンプでジャンプさ
せるトラック数にしても、やはり線速度とトラックピッ
チの両方を使って求めていたために正確な値とならず、
短距離のマルチトラックジャンプの必要性が発生した。
せるトラック数にしても、やはり線速度とトラックピッ
チの両方を使って求めていたために正確な値とならず、
短距離のマルチトラックジャンプの必要性が発生した。
【０００８】また、従来の技術では線速度とトラックピ
ッチという２つの未知数から直接、ディスクの目標回転
数を計算していたため、学習によりそれらの誤差が小さ
くなるまでの数回は目標回転数の誤差が大きく、回転数
制御に時間がかかるという欠点があった。
ッチという２つの未知数から直接、ディスクの目標回転
数を計算していたため、学習によりそれらの誤差が小さ
くなるまでの数回は目標回転数の誤差が大きく、回転数
制御に時間がかかるという欠点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これらのような問題点を
解決するために本発明の光ディスクアクセス装置は、次
のような特徴を有する。
解決するために本発明の光ディスクアクセス装置は、次
のような特徴を有する。
【００１０】（１） 本発明の光ディスクアクセス装置
は、ＣＬＶ（線速度一定）方式の光ディスクを再生また
は同方式ディスクに記録するための光ヘッドと、該光学
ヘッドの出力より現在の記録再生時間を検出するための
記録再生時間検出器と、該光学ヘッドをディスク半径方
向に駆動するための送りモータと、該光学ヘッドのディ
スク半径方向位置を検出するための位置センサと、該位
置センサの出力パルスをカウントするパルスカウンタ
と、該パルスカウンタの出力を用いて該送りモータを駆
動する送りモータコントローラと、該光ディスクを回転
させるスピンドルモータと、該スピンドルモータの回転
数を制御するためのスピンドルモータコントローラとを
有する光ディスクアクセス装置において、現在の記録再
生時間とシーク目標先の記録再生時間とから、該送りモ
ータによる該光ヘッドの送り距離を該位置センサの出力
パルスによるシークパルス数へと変換する際に、トラッ
ク数に換算したのちシークパルス数を計算するのではな
く、時間から直接シークパルス数を算出して粗シークす
ることを特徴とする。
は、ＣＬＶ（線速度一定）方式の光ディスクを再生また
は同方式ディスクに記録するための光ヘッドと、該光学
ヘッドの出力より現在の記録再生時間を検出するための
記録再生時間検出器と、該光学ヘッドをディスク半径方
向に駆動するための送りモータと、該光学ヘッドのディ
スク半径方向位置を検出するための位置センサと、該位
置センサの出力パルスをカウントするパルスカウンタ
と、該パルスカウンタの出力を用いて該送りモータを駆
動する送りモータコントローラと、該光ディスクを回転
させるスピンドルモータと、該スピンドルモータの回転
数を制御するためのスピンドルモータコントローラとを
有する光ディスクアクセス装置において、現在の記録再
生時間とシーク目標先の記録再生時間とから、該送りモ
ータによる該光ヘッドの送り距離を該位置センサの出力
パルスによるシークパルス数へと変換する際に、トラッ
ク数に換算したのちシークパルス数を計算するのではな
く、時間から直接シークパルス数を算出して粗シークす
ることを特徴とする。
【００１１】（２） さらに、（１）の時間から直接シ
ークパスル数を算出において、いかなる記録線速度及び
トラックピッチに対しても、それぞれの正確な値を知る
必要なしに、前記シークパルス数を位置センサ分解能お
よびＲＯＭテーブル分解能の範囲内で特定できるキャリ
ブレーション方法を用いることを特徴とする。
ークパスル数を算出において、いかなる記録線速度及び
トラックピッチに対しても、それぞれの正確な値を知る
必要なしに、前記シークパルス数を位置センサ分解能お
よびＲＯＭテーブル分解能の範囲内で特定できるキャリ
ブレーション方法を用いることを特徴とする。
【００１２】（３） さらに、（２）において、前記キ
ャリブレーションを、ディスク挿入時にのみ行うことを
特徴とする。
ャリブレーションを、ディスク挿入時にのみ行うことを
特徴とする。
【００１３】（４） さらに、（２）において、前記キ
ャリブレーションの結果を利用して、粗シーク後の目標
先までの残りトラック数を計算してトラックジャンプす
ることを特徴とする。
ャリブレーションの結果を利用して、粗シーク後の目標
先までの残りトラック数を計算してトラックジャンプす
ることを特徴とする。
【００１４】（５） さらに、（２）において、前記キ
ャリブレーションの結果と前記シークパルス数を利用し
て、シーク目標先のスピンドルモータ回転数を指定して
回転数制御することを特徴とする。
ャリブレーションの結果と前記シークパルス数を利用し
て、シーク目標先のスピンドルモータ回転数を指定して
回転数制御することを特徴とする。
【００１５】
【作用】上記の構成により、それぞれのディスクの固有
の線速度やトラックピッチにかかわらず、目標時間から
目標粗シークパルス数を直接求めることができる。これ
により粗シーク終了時の目標トラックからの誤差を減少
することが可能であり、トラックジャンプ回数を減らし
アクセス時間を短縮することができる。
の線速度やトラックピッチにかかわらず、目標時間から
目標粗シークパルス数を直接求めることができる。これ
により粗シーク終了時の目標トラックからの誤差を減少
することが可能であり、トラックジャンプ回数を減らし
アクセス時間を短縮することができる。
【００１６】さらに、線速度とトラックピッチの値を使
用する方法に比べて、粗シーク後の残りトラック数をよ
り小さな誤差で求めることができるため、トラックジャ
ンプ回数を減らしアクセス時間を短縮することができ
る。
用する方法に比べて、粗シーク後の残りトラック数をよ
り小さな誤差で求めることができるため、トラックジャ
ンプ回数を減らしアクセス時間を短縮することができ
る。
【００１７】また、線速度とトラックピッチの値を使用
する方法に比べて、より誤差の小さな目標回転数を与え
ることができるため、ディスク回転制御にかかる時間を
短縮することができる。
する方法に比べて、より誤差の小さな目標回転数を与え
ることができるため、ディスク回転制御にかかる時間を
短縮することができる。
【００１８】
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
【００１９】図２は本発明で利用する光ディスクアクセ
ス装置の構成の一例である。図２において、１は光ディ
スク、２は光ヘッド、３は記録再生時間検出器、４は光
ヘッド送りモータ、５は光ヘッド位置センサ、６はパル
スカウンタ、７は送りモータコントローラ、８はスピン
ドルモータ、９はスピンドルモータコントローラ、１０
はＲＯＭテーブル、１１はＣＰＵである。
ス装置の構成の一例である。図２において、１は光ディ
スク、２は光ヘッド、３は記録再生時間検出器、４は光
ヘッド送りモータ、５は光ヘッド位置センサ、６はパル
スカウンタ、７は送りモータコントローラ、８はスピン
ドルモータ、９はスピンドルモータコントローラ、１０
はＲＯＭテーブル、１１はＣＰＵである。
【００２０】使用する光ディスク１はＣＤ規格（Red Bo
ok）に従った寸法を持ち、データ最内周半径をＲ、線速
度をｖ、トラックピッチをｐとするＣＬＶ方式のディス
クとする。規格上、データ最内周半径Ｒの寸法公差は十
分に小さく、これを無視してよい。本実施例では、現存
する光ディスクの一つとして音楽用ＣＤあるいはコンピ
ュータ用ＣＤ−ＲＯＭを念頭に置いて説明するが、規格
値としてのデータ最内周半径、線速度、トラックピッチ
の数値が確定しているものであれば、いかなるＣＬＶ方
式の光ディスクに対しても、本発明は有効である。
ok）に従った寸法を持ち、データ最内周半径をＲ、線速
度をｖ、トラックピッチをｐとするＣＬＶ方式のディス
クとする。規格上、データ最内周半径Ｒの寸法公差は十
分に小さく、これを無視してよい。本実施例では、現存
する光ディスクの一つとして音楽用ＣＤあるいはコンピ
ュータ用ＣＤ−ＲＯＭを念頭に置いて説明するが、規格
値としてのデータ最内周半径、線速度、トラックピッチ
の数値が確定しているものであれば、いかなるＣＬＶ方
式の光ディスクに対しても、本発明は有効である。
【００２１】記録再生時間検出器３は、光ヘッド２が現
在アクセスしているディスク上の記録再生時間を読み取
ることができるものとする。なお、便宜上この検出器の
出力及びシーク目標先の与え方は時間であるものとして
表現しているが、仮にセクタアドレスなど次元の異なる
ものであったとしても同等である。
在アクセスしているディスク上の記録再生時間を読み取
ることができるものとする。なお、便宜上この検出器の
出力及びシーク目標先の与え方は時間であるものとして
表現しているが、仮にセクタアドレスなど次元の異なる
ものであったとしても同等である。
【００２２】位置センサ５は光ヘッド２のディスク半径
方向位置を検出できるものとし、その出力１パルス当た
りの送り位置分解能をＥとする。また、ディスク上の記
録再生時間をｔとし、ｔ＝０（データ最内周）を基準と
してｔの位置までの送り距離を位置センサ５の出力セン
サパルス数を用いて表し、これをｍとする。
方向位置を検出できるものとし、その出力１パルス当た
りの送り位置分解能をＥとする。また、ディスク上の記
録再生時間をｔとし、ｔ＝０（データ最内周）を基準と
してｔの位置までの送り距離を位置センサ５の出力セン
サパルス数を用いて表し、これをｍとする。
【００２３】ＣＰＵ１１は、記録再生時間検出器３から
得られる現在の記録再生時間と、シーク目標先の時間と
から、ＲＯＭテーブル１０を参照しシークパルス数Δｍ
を演算する。ＲＯＭテーブル１０は図３に示すような形
でＲＯＭ中に保存されており、現在時間ｔ1に対応する
テーブルアドレスｕ1上のデータｍ1と、目標時間ｔ2に
対応するテーブルアドレスｕ2上のデータｍ2との差が、
シークすべきパルス数Δｍとなる。
得られる現在の記録再生時間と、シーク目標先の時間と
から、ＲＯＭテーブル１０を参照しシークパルス数Δｍ
を演算する。ＲＯＭテーブル１０は図３に示すような形
でＲＯＭ中に保存されており、現在時間ｔ1に対応する
テーブルアドレスｕ1上のデータｍ1と、目標時間ｔ2に
対応するテーブルアドレスｕ2上のデータｍ2との差が、
シークすべきパルス数Δｍとなる。
【００２４】シーク中においては、パルスカウンタ６は
位置センサ５の出力パルス数をカウントし、ＣＰＵ１１
に入力する。ＣＰＵ１１は、前述のシークパルス数Δｍ
に相当する距離だけ光ヘッド２が移動するように、既定
の粗シークアルゴリズムに従って演算を行う。そして送
りモータコントローラ７がＣＰＵ１１からの指令を受け
光ヘッド送りモータ４を駆動する。
位置センサ５の出力パルス数をカウントし、ＣＰＵ１１
に入力する。ＣＰＵ１１は、前述のシークパルス数Δｍ
に相当する距離だけ光ヘッド２が移動するように、既定
の粗シークアルゴリズムに従って演算を行う。そして送
りモータコントローラ７がＣＰＵ１１からの指令を受け
光ヘッド送りモータ４を駆動する。
【００２５】また、ＣＰＵ１１はシーク目標先時間から
ディスクの目標回転数を決定し、スピンドルモータコン
トローラ９に出力する。スピンドルモータコントローラ
９はＣＰＵ１１からの指令に基づいてスピンドルモータ
８を駆動する。
ディスクの目標回転数を決定し、スピンドルモータコン
トローラ９に出力する。スピンドルモータコントローラ
９はＣＰＵ１１からの指令に基づいてスピンドルモータ
８を駆動する。
【００２６】以下、時間ｔからパルス数ｍへの変換方法
について説明する。
について説明する。
【００２７】まず、光ディスク１がドライブに挿入さ
れ、ローディングが完了した直後に、シーク制御によっ
て光ヘッド２をデータ最内周（ｔ＝０）の位置へと移動
させる。そしてすぐさま光ヘッド２を外周方向へあらか
じめ定めたパルス数ｍ0だけシークさせ、その位置での
ディスクの記録再生時間ｔ0を読み取る。するとそのデ
ィスクに固有の線速度ｖとトラックピッチｐとの積ｖｐ
は、センサ５の位置分解能Ｅとデータ最内周半径Ｒを用
いて、（数１）のように表される。
れ、ローディングが完了した直後に、シーク制御によっ
て光ヘッド２をデータ最内周（ｔ＝０）の位置へと移動
させる。そしてすぐさま光ヘッド２を外周方向へあらか
じめ定めたパルス数ｍ0だけシークさせ、その位置での
ディスクの記録再生時間ｔ0を読み取る。するとそのデ
ィスクに固有の線速度ｖとトラックピッチｐとの積ｖｐ
は、センサ５の位置分解能Ｅとデータ最内周半径Ｒを用
いて、（数１）のように表される。
【００２８】
【数１】
【００２９】（数１）より解る通り、線速度とトラック
ピッチとが独立でなく、それらの積の形で識別されるの
が特徴である。そこである一枚のディスクに固有の定数
としてＦをＦ＝ｖｐ／（πＥ2）と定めると、先述の
ｍ0、ｔ0を用いて、（数２）によりＦを求めることがで
きる。ただしＫ＝Ｒ／Ｅ（定数）である。
ピッチとが独立でなく、それらの積の形で識別されるの
が特徴である。そこである一枚のディスクに固有の定数
としてＦをＦ＝ｖｐ／（πＥ2）と定めると、先述の
ｍ0、ｔ0を用いて、（数２）によりＦを求めることがで
きる。ただしＫ＝Ｒ／Ｅ（定数）である。
【００３０】
【数２】
【００３１】このＦの値を計算することまでが、ディス
ク挿入直後に行うべきことの全てである。Ｆの中に線速
度とトラックピッチの両方の情報が含まれているので、
この作業はディスク挿入時に一度行うだけでよく、学習
制御などの繰り返し手法を用いる必要はない。ただし、
偏心の影響を軽減するために数回繰り返してＦを計算し
その平均を取る必要がある場合は、その限りではない。
ここまでの作業の手順を図４に示す。
ク挿入直後に行うべきことの全てである。Ｆの中に線速
度とトラックピッチの両方の情報が含まれているので、
この作業はディスク挿入時に一度行うだけでよく、学習
制御などの繰り返し手法を用いる必要はない。ただし、
偏心の影響を軽減するために数回繰り返してＦを計算し
その平均を取る必要がある場合は、その限りではない。
ここまでの作業の手順を図４に示す。
【００３２】次に、ホストコンピュータよりシーク目標
先の記録再生時間が与えられ、シークの指令が来たとき
に、Ｆの値を元に、時間に対応したパルス数をＲＯＭテ
ーブル１０から読み出す。ＲＯＭテーブル１０は上述の
通り、図３の太枠内の形で保持されており、その大きさ
はこの例では１Ｋバイトである。テーブル内の数値は、
固有値Ｆと時間ｔとの積Ｆｔを媒介変数として、（数
３）に従って計算されたものであり、ディスクの外径と
位置分解能Ｅに応じて物理的な最大値を持つ。さらに図
３の例では。テーブルの途中で無次元数Ｆｔの刻み幅を
変化させており、テーブル値の間隔が大きくなり過ぎな
いようにしている。無論、テーブルサイズをもっと大き
くしてさらに精密なテーブルを作成することも可能であ
る。
先の記録再生時間が与えられ、シークの指令が来たとき
に、Ｆの値を元に、時間に対応したパルス数をＲＯＭテ
ーブル１０から読み出す。ＲＯＭテーブル１０は上述の
通り、図３の太枠内の形で保持されており、その大きさ
はこの例では１Ｋバイトである。テーブル内の数値は、
固有値Ｆと時間ｔとの積Ｆｔを媒介変数として、（数
３）に従って計算されたものであり、ディスクの外径と
位置分解能Ｅに応じて物理的な最大値を持つ。さらに図
３の例では。テーブルの途中で無次元数Ｆｔの刻み幅を
変化させており、テーブル値の間隔が大きくなり過ぎな
いようにしている。無論、テーブルサイズをもっと大き
くしてさらに精密なテーブルを作成することも可能であ
る。
【００３３】
【数３】
【００３４】具体的には、ある現在時間ｔ1から目標時
間ｔ2へとシークするような場合、まず既知のＦ値にｔ1
をかけ、Ｆｔ1の値からテーブル上のアドレスｕ1に変換
し、最内周からその位置までのセンサパルス数ｍ1を読
み出す。次いでｔ2に対しても同様の処理を行い、セン
サパルス数ｍ2を読み出す。するとΔｍ＝ｍ2−ｍ1がシ
ークすべき目標送り距離となるので、Δｍの値をＣＰＵ
１１に入力してやればよい。ＣＰＵ１１は既定のシーク
ルーチンを呼び出し、粗シークを開始する。Δｍ＞０な
らば外周方向へのシーク、Δｍ＜０ならば内周方向への
シークとなる。線速度やトラックピッチの大小によりＦ
が変化すれば、ＲＯＭテーブル１０上の参照アドレスも
変化するので、これでキャリブレーションができたこと
になる。以上説明したシーク時に行うべき作業の手順を
図５に示す。
間ｔ2へとシークするような場合、まず既知のＦ値にｔ1
をかけ、Ｆｔ1の値からテーブル上のアドレスｕ1に変換
し、最内周からその位置までのセンサパルス数ｍ1を読
み出す。次いでｔ2に対しても同様の処理を行い、セン
サパルス数ｍ2を読み出す。するとΔｍ＝ｍ2−ｍ1がシ
ークすべき目標送り距離となるので、Δｍの値をＣＰＵ
１１に入力してやればよい。ＣＰＵ１１は既定のシーク
ルーチンを呼び出し、粗シークを開始する。Δｍ＞０な
らば外周方向へのシーク、Δｍ＜０ならば内周方向への
シークとなる。線速度やトラックピッチの大小によりＦ
が変化すれば、ＲＯＭテーブル１０上の参照アドレスも
変化するので、これでキャリブレーションができたこと
になる。以上説明したシーク時に行うべき作業の手順を
図５に示す。
【００３５】このキャリブレーション方法の特徴は、時
間から粗シークパルス数への変換の途中に、トラック数
への変換を経ないことにある。トラック数を計算するた
めには必ず線速度あるいはトラックピッチの具体的な値
が必要となるため、それらの狂いによって必ず幾らかの
誤差が発生する。それに対し本発明の方法では、（数
３）からも解るとおり、必要なのは固有値Ｆのみであ
り、線速度やトラックピッチの微妙な誤差を気にする必
要はない。しかもこのＦはたった一回のみの測定で決定
し得るものであるため、極めて迅速な処理が可能であ
る。
間から粗シークパルス数への変換の途中に、トラック数
への変換を経ないことにある。トラック数を計算するた
めには必ず線速度あるいはトラックピッチの具体的な値
が必要となるため、それらの狂いによって必ず幾らかの
誤差が発生する。それに対し本発明の方法では、（数
３）からも解るとおり、必要なのは固有値Ｆのみであ
り、線速度やトラックピッチの微妙な誤差を気にする必
要はない。しかもこのＦはたった一回のみの測定で決定
し得るものであるため、極めて迅速な処理が可能であ
る。
【００３６】さらに、本実施例で使用したＲＯＭテーブ
ル１０（図３）およびパルス数を求めた手順（図４、図
５）は、線速度やトラックピッチの規格を変えた全く新
しい種類の光ディスクに対しても、そのまま流用が可能
である。最内周半径あるいはディスク外径が変わった場
合でも、（数２）および（数３）のＫを変え、ＲＯＭテ
ーブルを作り直してやるだけで、本発明を利用できる。
ル１０（図３）およびパルス数を求めた手順（図４、図
５）は、線速度やトラックピッチの規格を変えた全く新
しい種類の光ディスクに対しても、そのまま流用が可能
である。最内周半径あるいはディスク外径が変わった場
合でも、（数２）および（数３）のＫを変え、ＲＯＭテ
ーブルを作り直してやるだけで、本発明を利用できる。
【００３７】勿論、粗シーク後に最終的な目標トラック
までのトラックジャンプを行う際には、目標までの具体
的な誤差トラック数を必要とする。しかしながらこのと
きは、トラックピッチを平均的な値に仮定して、（数
４）に従って最内周からのトラック数Ｔを計算して大き
な問題はない。すなわち、粗シーク終了時の記録再生時
間ｔ1’に対応するトラック数Ｔ1’および目標時間ｔ2
に対応するトラック数Ｔ2を計算し、その差ΔＴ＝Ｔ2−
Ｔ1’を誤差トラック数として与えてやればよい。
までのトラックジャンプを行う際には、目標までの具体
的な誤差トラック数を必要とする。しかしながらこのと
きは、トラックピッチを平均的な値に仮定して、（数
４）に従って最内周からのトラック数Ｔを計算して大き
な問題はない。すなわち、粗シーク終了時の記録再生時
間ｔ1’に対応するトラック数Ｔ1’および目標時間ｔ2
に対応するトラック数Ｔ2を計算し、その差ΔＴ＝Ｔ2−
Ｔ1’を誤差トラック数として与えてやればよい。
【００３８】
【数４】
【００３９】なぜならばこれまでに述べた手法によりキ
ャリブレーションを行って粗シークすれば、位置センサ
分解能やＲＯＭテーブル１０の大きさにもよるが粗シー
ク後の誤差トラック数は高々１００トラック弱程度であ
り、規格に適ったディスクを使用する限りトラックピッ
チ誤差が与える影響は最大でも数トラック程度だからで
ある。固有値Ｆを利用することにより、未知数が２つ
（線速度とトラックピッチ）から１つ（トラックピッ
チ）に減ったので、誤差範囲は自然と減少する。
ャリブレーションを行って粗シークすれば、位置センサ
分解能やＲＯＭテーブル１０の大きさにもよるが粗シー
ク後の誤差トラック数は高々１００トラック弱程度であ
り、規格に適ったディスクを使用する限りトラックピッ
チ誤差が与える影響は最大でも数トラック程度だからで
ある。固有値Ｆを利用することにより、未知数が２つ
（線速度とトラックピッチ）から１つ（トラックピッ
チ）に減ったので、誤差範囲は自然と減少する。
【００４０】実際にトラック数Ｔ1’、Ｔ2を求めるため
の方法は、（数３）および（数４）よりＴ＝（Ｅ／ｐ）
ｍであるので、パルス数ｍを求めたときと同じＲＯＭテ
ーブル１０から求めたｍ1’、ｍ2に（Ｅ／ｐ）をかけ、
各々補間を行ってトラック数とする。トラックピッチを
変えた新しい種類の光ディスクに対しても、その規格値
が判っていれば同様の方法を用いることができる。
の方法は、（数３）および（数４）よりＴ＝（Ｅ／ｐ）
ｍであるので、パルス数ｍを求めたときと同じＲＯＭテ
ーブル１０から求めたｍ1’、ｍ2に（Ｅ／ｐ）をかけ、
各々補間を行ってトラック数とする。トラックピッチを
変えた新しい種類の光ディスクに対しても、その規格値
が判っていれば同様の方法を用いることができる。
【００４１】以上述べた手法を用い、図３のテーブルを
使用して、図１において使用したものと同一のディスク
に対してキャリブレーションを実施し、シーク実験を行
った結果を図６に示す。図１と同様、図６の横軸は目標
シーク距離を分解能Ｅ＝０．０４３ｍｍの位置センサパ
ルス数で表現したものであり、縦軸は粗シーク終了時に
観測された目標トラックまでの誤差トラック数を表して
いる。図１において顕著だった長距離シークでのシーク
誤差が、図６では５０トラック程度にまで抑えられてい
ることがわかる。このディスクでのＦ＝３４２であった
ので、図３のテーブルは、Ｆｔが２０４８刻みの部分で
約６秒毎、Ｆｔが４０９６刻みの部分で約１２秒毎のデ
ータということになる。
使用して、図１において使用したものと同一のディスク
に対してキャリブレーションを実施し、シーク実験を行
った結果を図６に示す。図１と同様、図６の横軸は目標
シーク距離を分解能Ｅ＝０．０４３ｍｍの位置センサパ
ルス数で表現したものであり、縦軸は粗シーク終了時に
観測された目標トラックまでの誤差トラック数を表して
いる。図１において顕著だった長距離シークでのシーク
誤差が、図６では５０トラック程度にまで抑えられてい
ることがわかる。このディスクでのＦ＝３４２であった
ので、図３のテーブルは、Ｆｔが２０４８刻みの部分で
約６秒毎、Ｆｔが４０９６刻みの部分で約１２秒毎のデ
ータということになる。
【００４２】また、上記の固有値Ｆはディスク回転数制
御においても有効である。シーク開始と同時に回転数制
御を始める際に、目標時間ｔ2に対応する目標回転周波
数として（数５）で定められる目標周波数ｆを計算し、
スピンドルモータコントローラ９に入力してやればよ
い。
御においても有効である。シーク開始と同時に回転数制
御を始める際に、目標時間ｔ2に対応する目標回転周波
数として（数５）で定められる目標周波数ｆを計算し、
スピンドルモータコントローラ９に入力してやればよ
い。
【００４３】
【数５】
【００４４】ここでも前述のトラック数の計算と同様、
トラックピッチの値を必要とするが、やはり平均的な数
値を用いておいて構わない。というのは、通常、回転数
制御はＦＧサーボなどの手段によりおおよその回転数に
近づけたのち、ＣＬＶラフサーボ、ＣＬＶ−ＰＬＬサー
ボといった手順を追って行うため、目標値の僅かな誤差
はあまり問題とはされないからである。少なくとも、線
速度とトラックピッチという２つの未知数を用いる従来
の方法と比べれば、より誤差の小さな目標回転数を得る
ことができる。トラックピッチを変えた新しい種類の光
ディスクに対しても、その規格値が判っていれば同様の
方法を用いることができる。
トラックピッチの値を必要とするが、やはり平均的な数
値を用いておいて構わない。というのは、通常、回転数
制御はＦＧサーボなどの手段によりおおよその回転数に
近づけたのち、ＣＬＶラフサーボ、ＣＬＶ−ＰＬＬサー
ボといった手順を追って行うため、目標値の僅かな誤差
はあまり問題とはされないからである。少なくとも、線
速度とトラックピッチという２つの未知数を用いる従来
の方法と比べれば、より誤差の小さな目標回転数を得る
ことができる。トラックピッチを変えた新しい種類の光
ディスクに対しても、その規格値が判っていれば同様の
方法を用いることができる。
【００４５】
【発明の効果】これまで述べたように、上記の構成と方
法によれば、粗シークの目標距離としての位置センサパ
ルス数を、ディスクの線速度やトラックピッチを知る必
要なくキャリブレーション結果から直接求めることが可
能である。この結果、粗シーク終了時の誤差トラック数
を軽減することが可能となり、アクセス時間を短縮する
ことができるようになる。
法によれば、粗シークの目標距離としての位置センサパ
ルス数を、ディスクの線速度やトラックピッチを知る必
要なくキャリブレーション結果から直接求めることが可
能である。この結果、粗シーク終了時の誤差トラック数
を軽減することが可能となり、アクセス時間を短縮する
ことができるようになる。
【００４６】さらに、粗シーク後に目標位置までの残り
トラック数を求める際にも、線速度の代わりにキャリブ
レーション結果を用いることにより、より誤差の小さな
値を得ることができる。この結果、余分なトラックジャ
ンプを減らし、アクセス時間を短縮することができる。
トラック数を求める際にも、線速度の代わりにキャリブ
レーション結果を用いることにより、より誤差の小さな
値を得ることができる。この結果、余分なトラックジャ
ンプを減らし、アクセス時間を短縮することができる。
【００４７】また、線速度とトラックピッチの両方の値
を使用するのではなく、キャリブレーション結果とセン
サパルス数を併用することにより、より誤差の小さな目
標回転数を得ることができるため、回転数制御に要する
時間の短縮に役立つ。
を使用するのではなく、キャリブレーション結果とセン
サパルス数を併用することにより、より誤差の小さな目
標回転数を得ることができるため、回転数制御に要する
時間の短縮に役立つ。
【図１】 従来の技術におけるシーク誤差を説明する
図。
図。
【図２】 本発明の実施例における光ディスクアクセス
装置の構成図。
装置の構成図。
【図３】 本発明の実施例におけるＲＯＭテーブルを説
明する図。
明する図。
【図４】 本発明の実施例における固有値Ｆの算出方法
を説明する図。
を説明する図。
【図５】 本発明の実施例におけるシークパルス数の算
出方法を説明する図。
出方法を説明する図。
【図６】 本発明の実施例におけるシーク誤差を説明す
る図。
る図。
１ 光ディスク ２ 光ヘッド ３ 記録再生時間検出器 ４ 光ヘッド送りモータ ５ 光ヘッド位置センサ ６ パルスカウンタ ７ 送りモータコントローラ ８ スピンドルモータ ９ スピンドルモータコントローラ １０ ＲＯＭテーブル １１ ＣＰＵ
Claims (5)
- 【請求項１】 ＣＬＶ（線速度一定）方式の光ディスク
を再生または同方式ディスクに記録するための光ヘッド
と、該光学ヘッドの出力より現在の記録再生時間を検出
するための記録再生時間検出器と、該光学ヘッドをディ
スク半径方向に駆動するための送りモータと、該光学ヘ
ッドのディスク半径方向位置を検出するための位置セン
サと、該位置センサの出力パルスをカウントするパルス
カウンタと、該パルスカウンタの出力を用いて該送りモ
ータを駆動する送りモータコントローラと、該光ディス
クを回転させるスピンドルモータと、該スピンドルモー
タの回転数を制御するためのスピンドルモータコントロ
ーラとを有する光ディスクアクセス装置において、 現在の記録再生時間とシーク目標先の記録再生時間とか
ら、該送りモータによる該光ヘッドの送り距離を該位置
センサの出力パルスによるシークパルス数へと変換する
際に、トラック数に換算したのちシークパルス数を計算
するのではなく、時間から直接シークパルス数を算出し
て粗シークすることを特徴とする光ディスクアクセス装
置。 - 【請求項２】 前記時間から直接シークパスル数を算出
において、いかなる記録線速度及びトラックピッチに対
しても、それぞれの正確な値を知る必要なしに、該シー
クパルス数を前記位置センサの分解能およびＲＯＭテー
ブル分解能の範囲内で特定できるキャリブレーション方
法を用いることを特徴とする請求項１記載の光ディスク
アクセス装置。 - 【請求項３】 前記キャリブレーションを、ディスク挿
入時にのみ行うことを特徴とする請求項２記載の光ディ
スクアクセス装置。 - 【請求項４】 前記キャリブレーションの結果を利用し
て、粗シーク後の目標先までの残りトラック数を計算し
てトラックジャンプすることを特徴とする請求項２記載
の光ディスクアクセス装置。 - 【請求項５】 前記キャリブレーションの結果と前記シ
ークパルス数を利用して、シーク目標先のスピンドルモ
ータ回転数を指定して回転数制御することを特徴とする
請求項２記載の光ディスクアクセス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14495995A JPH08339549A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 光ディスクアクセス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14495995A JPH08339549A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 光ディスクアクセス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08339549A true JPH08339549A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15374182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14495995A Pending JPH08339549A (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 光ディスクアクセス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08339549A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001016951A1 (fr) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Systeme de reproduction de disques |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP14495995A patent/JPH08339549A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001016951A1 (fr) * | 1999-08-31 | 2001-03-08 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Systeme de reproduction de disques |
| US6751174B1 (en) | 1999-08-31 | 2004-06-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc reproducing system |
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