JPH08339547A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 光ディスク装置は、トラッキングエラーの大
きさが目的トラックのトラック中心から±１／４トラッ
ク以内の範囲を越えると例えば”Ｈ”になる１／４オフ
トラック信号を生成し、トラッキングエラー信号が正の
とき”Ｈ”で、負のとき”Ｌ”となるトラックゼロクロ
ス信号を生成して、これら１／４オフトラック信号とト
ラックゼロクロス信号の状態変化に基づいて、横断トラ
ック数を計測（カウント）する。 【効果】 トラックゼロクロス信号やオフトラック信号
に含まれるパルス状のノイズをトラック横断として誤っ
て計測しないようにしているので、トラック横断方向と
横断トラック数を正確に数えることが可能で、さらに誤
った計測がないためシーク時間の短縮も可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体と
して光ディスクを扱い、オフトラックを検出する光ディ
スク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスク状記録媒体として
は、例えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）やミニ
ディスク（ＭＤ: Mini Disc 、ソニー株式会社商標）な
どの光ディスクが存在する。

【０００３】ここで、上記ディスク状記録媒体のうち、
例えば上記ＭＤは、記録再生可能なディスク（レコーダ
ブルディスク）や再生専用のディスク（プリマスタディ
スク）、さらにはディスク内に記録可能なレコーダブル
領域と予めピットが刻まれたプリマスタ領域とが設けら
れているディスク（ハイブリッドディスク）等が存在す
る。これら各種ＭＤにおいても、基本的な物理パラメー
タと記録密度はＣＤと同じである。

【０００４】図８には、上記３種類のＭＤのディスクフ
ォーマットの概略を示しており、図８の（Ａ）には上記
プリマスタディスクを、図８の（Ｂ）には上記レコーダ
ブルディスクを、図８の（Ｃ）には上記ハイブリッドデ
ィスクの断面を概略的に示している。

【０００５】これらディスクにおいて、インフォメーシ
ョンエリアのうち最内周部分はリードインエリアとなっ
ており、ここにはＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ば
れるレーザパワーの設定のための情報やディスクを扱う
上での基本的な情報がピット情報として記録されてい
る。また、これら各ディスクの上記最内周のリードイン
エリア以外のインフォメーションエリアは、上記再生専
用、記録再生可能等のディスクの特性に応じて、ピット
エリア又はレコーダブルグルーブとなされている。

【０００６】さらに、図９を用いて例えば上記図８の
（Ｂ）に示すレコーダブルディスクについてより詳細に
説明すると、当該ディスクは半径が３２．０ｍｍであ
り、上記リードインエリアとレコーダブルエリアの境界
は、ディスク回転中心から１６．０ｍｍとなっており、
さらにレコーダブルエリアは上記リードインエリアから
外周側に１４．５ｍｍまでとなっている。

【０００７】また、上記記録可能なディスクにおいて、
記録可能領域全周の記録溝には、ディスク成形時にＡＤ
ＩＰ(ADdress In Pregroove)と呼ぶクラスタ，セクタア
ドレス情報がウォブリングにより形成してある。これを
用いてトラッキングとＣＬＶ（線速度一定）のスピンド
ルサーボの制御のみならず、記録時，再生時のアクセス
動作を含むシステム制御が行われるようになっている。
上記ＡＤＩＰ信号は２２．０５ｋＨｚのキャリアをアド
レス情報で変調してあるものであり、記録グルーブはこ
のキャリアで約３０ｎｍ蛇行している。光学ピックアッ
プは、このウォブリンググルーブによるアドレス情報
を、記録信号とは独立に読み出すことができ、記録時に
はこのアドレス情報に基づいてクラスタ単位で記録が行
われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な光ディスクを扱う光ディスク装置においてシークを行
う（トラバースを行う）場合、従来は、いわゆるトラッ
クゼロクロス信号などの１トラック横断当たり１パルス
を出力するトラック横断信号を生成し、このパルス数を
数えることにより、光ピックアップの移動距離を制御し
ていた。この場合、トラック横断信号に例えばヒゲ状の
ノイズパルス等が含まれたりすると、その分余計に誤っ
たトラック数を数えてしまうおそれがある。また、光デ
ィスクの偏心や光ピックアップの対物レンズの揺れなど
により、逆方向にトラックを横断してしまう場合にも、
誤ったトラック数を数えてしまっている。

【０００９】そこで、本発明は、上述のような実情に鑑
みて提案されたものであり、シーク時に誤ったトラック
数を数えてしまうことがない光ディスク装置を提供する
ことを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために提案されたものであり、光ビームスポ
ットがディスク上のトラックを横断する際の横断トラッ
ク数を計測可能な光ディスク装置において、トラッキン
グエラーの大きさがトラック中心から所定の範囲以内で
あるか否かを状態変化によって示すオフトラック信号を
生成すると共に、トラッキングエラー信号のゼロクロス
毎に状態が変化するトラックゼロクロス信号を生成し
て、これらオフトラック信号とトラックゼロクロス信号
の状態変化に基づいて、横断トラック数を計測するトラ
ック横断計測手段を備えてなることを特徴とするもので
ある。

【００１１】

【作用】本発明によれば、シーク時に横断トラック数を
計測する際、トラックゼロクロス信号とオフトラック信
号の両信号の逐次変化を見ており、両信号が共に所定の
状態に変化したときに横断トラック数の計測値を加算又
は減算することで、トラックゼロクロス信号やオフトラ
ック信号に含まれるパルス状のノイズを、トラック横断
として誤って計測しないようにしている。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て詳述する。

【００１３】図１には本発明の光ディスク装置の概略構
成を示す。

【００１４】先ず、本発明実施例の光ディスク装置にお
いて行われるシーク時のトラック数計測の説明に先立
ち、本実施例装置の全体構成及びその動作について説明
する。

【００１５】すなわちこの図１に示す光ディスク装置に
おいて、先ず記録媒体としては、スピンドルモータ９に
より回転駆動される例えば前記レコーダブルのＭＤのよ
うな光磁気ディスク２が用いられる。ここで、当該光磁
気ディスク２は、プログラムデータや映像，文字等の音
楽用以外のデータ記録再生用に使用されるものである。

【００１６】上記光学ピックアップ４は、例えば、レー
ザダイオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物
レンズ３、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレン
ズ等の光学部品及び所定パターンの受光部を有するフォ
トディテクタ等から構成されている。なお、上記フォト
ディテクタは、通常のＣＤ用の再生装置に使用されてい
るメインスポットの０次光に対応するいわゆる４分割フ
ォトディテクタ及び±１次光に対応する２つのフォトデ
ィテクタの他に、サブスポットに対応する２つのフォト
ディテクタが設けられたものである。また、対物レンズ
３は２軸アクチュエータによって駆動され、当該光学ピ
ックアップ４はステッピングモータ１０によって光磁気
ディスク２の半径方向に移動可能となされている。

【００１７】この光学ピックアップ４は、光磁気ディス
ク２を介して上記記録磁気ヘッド１と対向する位置に設
けられている。光磁気ディスク２にデータを記録すると
きには、記録系のヘッド駆動回路であるＯＷＨ（オーバ
ーライトヘッド）ドライバ５により記録磁気ヘッド１を
駆動して記録データに応じた変調磁界を上記光磁気ディ
スク２の記録面に印加すると共に、上記光学ピックアッ
プ４により対物レンズ３を介して光磁気ディスク２の目
的トラックに所定パワー（記録用のパワー）のレーザ光
を照射することによって、いわゆる磁界変調方式による
熱磁気記録を行う。

【００１８】この記録時には、記録すべきデータがＳＣ
ＳＩ(small computer systems interface)コントローラ
２４及び端子３５を介して例えばホストコンピュータや
外部から供給される。上記端子３５及びＳＣＳＩコント
ローラ２４を介して供給されたデータは、バッファメモ
リとしてのダイナミックＲＡＭ２２を制御するバッファ
メモリコントローラ部と、ＭＤをデータ記録再生用に使
用する場合（ＭＤ ＤＡＴＡと呼ばれている）の誤り訂
正符号の付加及び誤り訂正処理を行うＭＤ／ＥＣＣエン
コーダ／デコーダ部とからなる制御用ＩＣ２１を介し
て、当該ＲＡＭ２２に一旦記憶された後、読み出されて
信号処理回路６のエンコーダに送られる。

【００１９】なお、上記制御用ＩＣ２１，ＳＣＳＩコン
トローラ２４及びシステムコントローラ１５は、バスを
介して接続されるＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２
３内に記憶されたプログラムデータに基づいて各種制御
動作を行うようになされている。

【００２０】また、上記バッファメモリとしてのＲＡＭ
２２は、例えば記録や再生時に、衝撃等によって光学ピ
ックアップ４のトラッキングが外れたときに、所望のト
ラックに戻るまでの時間分のデータを蓄積するショクプ
ルーフメモリとしても機能している。

【００２１】上記信号処理回路６では、上記記録すべき
データに対して、誤り訂正符号の付加と８−１４変調
（ＥＦＭ）とを施して記録信号に変換する。この記録信
号が上記ＯＷＨドライバ５へ送られ、当該ドライバ５が
上記記録信号に応じて記録磁気ヘッド１を駆動する。ま
た、このとき同時に、光学ピックアップ４は、ＡＰＣ
（Autp Power Control）／ＬＤドライバ３９によってレ
ーザ光が記録用のパワーとなるように制御され、これに
より記録トラックの記録面の温度をいわゆるキュリー点
まで上昇させる。

【００２２】また、再生時には、光磁気ディスク２の記
録トラックを光学ピックアップ４によりレーザ光でトレ
ースしていわゆるカー効果を利用した磁気光学的な再生
を行う。

【００２３】上記光学ピックアップ４は、目的トラック
に照射したレーザ光の反射光を検出し、この検出信号を
ＲＦアンプ８に送る。この検出信号には、再生時のレー
ザ光の目的トラックからの反射光の偏光角（カー回転
角）の違いに対応する再生信号や、記録及び再生時の例
えばいわゆる非点収差法によるフォーカスエラー信号及
びいわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー信
号、さらには記録時に使用される前記ウォブリンググル
ーブによるアドレス情報が含まれる。

【００２４】当該ＲＦアンプ８は、光磁気ディスク２か
らデータを再生するとき、光学ピックアップ４の出力信
号から上記再生信号を抽出し、これを信号処理回路６に
送る。このときの信号処理回路６は、デコーダ部によっ
て上記再生信号に対して前記ＥＦＭの復調と誤り訂正処
理とを行うことで再生データを得る。

【００２５】当該ＲＦアンプ８を介した再生データは、
前記制御用ＩＣ２１を介してＲＡＭ２２に一旦蓄えられ
た後に読み出され、ＳＣＳＩコントローラ２４を介して
例えばホストコンピュータ等に送られる。

【００２６】また、上記光磁気ディスク２から読み出さ
れたデータが、ＭＤフォーマットにおける圧縮符号化さ
れたオーディオデータである場合には、上記制御用ＩＣ
２１から当該圧縮されたオーディオデータが伸張復号化
回路３１によって伸張復号化され、その後ディジタル／
アナログ変換回路３２でアナログオーディオ信号に変換
される。このアナログオーディオ信号は、ラインアンプ
３３及び端子３６を介して外部ライン接続端子に送られ
たり、ヘッドホンアンプ３４及び端子３７を介してヘッ
ドホン接続端子に送られる。

【００２７】なお、上記オーディオデータの圧縮符号化
としては、上記ＭＤフォーマットに採用されている、人
間の聴覚特性を考慮して情報量を約１／５に圧縮するい
わゆるＡＴＲＡＣ（SONY社商標、Adaptive TRansform A
coustic Coding) と呼ばれる方式によるものが使用され
ている。また、図示は省略しているが、本実施例装置は
オーディオ信号が供給されたときに、上記圧縮符号化し
てＭＤのディスク２に記録する構成も有している。

【００２８】上記ＲＦアンプ８は、記録及び再生時の上
記光学ピックアップ４の出力信号から、上記フォーカス
エラー信号とトラッキングエラー信号とを抽出し、これ
らエラー信号をサーボ回路１３に送る。

【００２９】上記サーボ回路１３では、上記光学ピック
アップ４によって読み取られたフォーカスエラー信号と
トラッキングエラー信号とを用いて、フォーカスサーボ
信号とトラッキングサーボ信号を生成し、これらサーボ
信号をドライバ３９を介して光学ピックアップ４へ送
る。これにより、光学ピックアップ４でのフォーカスサ
ーボとトラッキングサーボがなされる。すなわち、上記
フォーカスサーボのためには、上記フォーカスエラー信
号がゼロになるように、光学ピックアップ４の光学系の
フォーカス制御を行う。また上記トラッキングサーボの
ためには、上記トラッキングエラー信号がゼロになるよ
うに光学ピックアップ４の光学系のトラッキング制御を
行う。

【００３０】また、当該サーボ回路１３には、上記トラ
ッキングエラー信号や、後述するミラー信号及び上記４
分割フォトダイオードからの信号に基づいて、後述する
本発明にかかるシーク時の横断トラック数の計測を行う
トラック横断計測回路５０も設けられている。

【００３１】さらに、上記サーボ回路１３は、上述した
フォーカスサーボのための構成やトラッキングサーボの
ための構成の他に、光磁気ディスク２を回転させるスピ
ンドルモータ９の回転サーボのための構成をも有してい
る。すなわち、当該サーボ回路１３は、光磁気ディスク
２を所定の回転速度（例えば一定線速度：ＣＬＶ）で回
転駆動するように、上記スピンドルモータ９を駆動する
スピンドルドライバ１１を介して上記スピンドルモータ
９のサーボを行う。

【００３２】このスピンドルモータ９のラフサーボは、
スピンドルドライバ１１からのＦＧ信号に基づいてモー
タ制御及びコマンド変換回路１４が行う。また、モータ
制御及びコマンド変換回路１４は、光磁気ディスク２に
対する光学ピックアップ４の位置に応じた当該光磁気デ
ィスク２の回転速度制御（ＣＬＶ制御）を行うようにし
ている。このモータ制御及びコマンド変換回路１４にお
けるＣＬＶ制御は、ステッピングモータ１０の送り量に
対するカウント値に基づいて行われる。さらに、当該モ
ータ制御及びコマンド変換回路１４は、シリアル／パラ
レル変換、各種コマンド変換も行う。

【００３３】また、この光ディスク装置においては、シ
ステムコントローラ１５により指定される光磁気ディス
ク２の目的トラック位置に、上記光学ピックアップ４及
び記録磁気ヘッド１を移動させるようになされている。
これらの移動は、上記システムコントローラ１５からの
指定に基づいて、モータ制御及びコマンド変換回路１４
がスレッド送り機構の駆動源としてのステッピングモー
タ１０を制御することで実現されている。言い換えれ
ば、システムコントローラ１５は、ステッピングモータ
１０のステップ数（スレッド送り量に対応するステップ
数すなわちステップアドレスに相当する）をカウントし
たカウント値によって、光学ピックアップ４の光磁気デ
ィスク２上の半径方向の位置を知ることができるように
なっている。さらに、システムコントローラ１５は、上
記光学ピックアップ４が読み取った上記ウォブリンググ
ルーブに対応するアドレス情報からも、光学ピックアッ
プ４の光磁気ディスク２上の半径方向の位置を知ること
ができる。

【００３４】アドレスデコーダ７は、ＲＦアンプ８を介
して抽出された光磁気ディスク２上のウォブリンググル
ーブに対応する信号に応じて、アドレス信号とＦＭキャ
リア信号を発生して、これを信号処理回路６に送る。

【００３５】このときの信号処理回路６は、要求に応じ
てシステムコントローラ１５に読み取ったアドレスを送
ると共に、常に上記ＦＭキャリア信号と所定の基準クロ
ック信号とを比較し、この比較結果に応じてサーボ回路
１３のスピンドルサーボ部を制御する。

【００３６】また、システムコントローラ１５は例えば
ＣＰＵ（中央処理装置）からなり、各部を制御すると共
に、ＳＣＳＩ端子３５を介して外部に接続されるホスト
コンピュータとの間のデータ送受の制御をも行う。

【００３７】次に、上述したような構成の本発明実施例
の光ディスク装置においては、シーク時の横断トラック
数の計測を、以下の構成により実現している。

【００３８】すなわち本発明実施例の光ディスク装置
は、図２に示すようなトラッキングエラーの大きさがト
ラック中心から所定の範囲以内であるか否かを状態変化
によって示す（例えばトラッキングエラーの大きさが目
的トラックのトラック中心から±１／４トラック以内の
範囲を越えると例えば”Ｈ”になる）オフトラック信号
（１／４オフトラック信号）を生成し、同じく図２に示
すようなトラッキングエラー信号のゼロクロス毎に状態
が変化する（例えばトラッキングエラー信号が正のと
き”Ｈ”で、負のとき”Ｌ”となる）トラックゼロクロ
ス信号を生成して、これら１／４オフトラック信号とト
ラックゼロクロス信号の状態変化に基づいて、横断トラ
ック数を計測（カウント）する上記トラック横断計測回
路５０を備えている。

【００３９】具体的動作を説明すると、本実施例の光デ
ィスク装置のトラック横断計測回路５０では、１／４オ
フトラック信号が”Ｈ”でかつトラックゼロクロス信号
が”Ｈ”から”Ｌ”に変化し、その後トラックゼロクロ
ス信号が”Ｌ”の間に１／４オフトラック信号が”Ｈ”
から”Ｌ”に変化したときに、トラック横断数のカウン
ト値を１加算する。逆に、当該トラック横断計測回路５
０では、上記１／４オフトラック信号が”Ｈ”でかつト
ラックゼロクロス信号が”Ｌ”から”Ｈ”に変化し、そ
の後トラックゼロクロス信号が”Ｈ”の間に１／４オフ
トラック信号が”Ｈ”から”Ｌ”に変化したときに、ト
ラック横断数のカウント値を１減算するようにしてい
る。

【００４０】すなわち、このトラック横断計測回路５０
でのロジックアルゴリズムは、図３のフローチャートに
示すようになる。

【００４１】この図３において、ステップＳ１では、ト
ラック横断数のカウント値を０に初期化し、ステップＳ
２ではトラックゼロクロス信号Ｚが”Ｈ”でかつ１／４
オフトラック信号Ｑが立ち上がったか否かの判断を行
う。

【００４２】このステップＳ２でＹｅｓと判断したとき
には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では１／４オ
フトラック信号Ｑが”Ｈ”か否かの判断を行い、Ｎｏと
判断したときにはステップＳ２に戻る。一方、ステップ
Ｓ３でＹｅｓと判断したときには、ステップＳ４に進
む。ステップＳ４ではトラックゼロクロス信号Ｚが立ち
下がったか否かの判断を行い、Ｎｏと判断した場合には
ステップＳ３に戻り、Ｙｅｓと判断した場合にはステッ
プＳ５に進む。このステップＳ５では、カウント値を１
インクリメントし、その後ステップＳ７に進む。

【００４３】また、ステップＳ２でＮｏと判断したとき
には、ステップＳ６に進む。このステップＳ６では、ト
ラックゼロクロス信号Ｚが”Ｌ”でかつ１／４オフトラ
ック信号Ｑが立ち上がったか否かの判断を行う。当該ス
テップＳ６でＮｏと判断し場合にはステップＳ２に戻
り、Ｙｅｓと判断した場合にはステップＳ７に進む。こ
のステップＳ７では、１／４オフトラック信号Ｑが”
Ｈ”か否かを判断し、Ｎｏと判断した場合にはステップ
Ｓ２に戻り、Ｙｅｓと判断した場合にはステップＳ８に
進む。当該ステップＳ８では、トラックゼロクロス信号
Ｚが立ち上がったか否かの判断を行い、Ｎｏと判断した
場合にはステップＳ７に戻り、Ｙｅｓと判断した場合に
はステップＳ９に進む。このステップＳ９では、カウン
ト値を１デクリメントし、その後ステップＳ３に進む。

【００４４】次に、図４には、上記トラック横断計測回
路５０内で上記１／４オフトラック信号を生成する１／
４オフトラック検出回路の具体的構成を示す。なお、当
該１／４オフセット検出回路は、通常は光ビームスポッ
トがディスク上のグルーブで形成されるトラックを横切
ったときのトラバース信号を作るために用いられている
回路である。

【００４５】この図４において、端子４６には、前述し
た光学ピックアップ４に備えられている４分割フォトダ
イオード（各フォトダイオードは通常Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
４つで表現される）からの４つの信号が供給される。当
該端子４６に供給された上記４分割フォトダイオードの
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する４つの信号の和信号は、コン
デンサＣ１及び反転増幅器４１により、ＡＣ結合されて
増幅され、コンパレータ４２に送られる。当該コンパレ
ータ４２では上記ＡＣ結合されて増幅された信号と、当
該信号にオフセットを持たせたレベルとをコンパレート
する。これらの構成はトラック上（グルーブの中心）で
光量が最大になることを検出するための構成であり、さ
らにオフセットをかけることにより通常のトラッキング
ＯＮ時にオフトラック信号は”Ｌ”となる。上記コンパ
レータ４２の出力は切換スイッチ４３を介して端子４７
から１／４オフトラック信号として出力される。

【００４６】ここで、上記切換スイッチ４３は、端子４
５から供給される切換制御信号に応じて、上記４分割フ
ォトダイオードからの信号に基づくオフトラック信号
と、端子４４を介して供給される後述するミラー信号と
を切り換えるためのものである。なお、上記ミラー信号
は光ディスクからの信号がピットからなるトラックから
の信号である場合に用いられるものであり、上記４分割
フォトダイオードからの信号は光磁気ディスクの記録エ
リア（すなわちグルーブ）から得られる信号である。

【００４７】これらミラー信号や４分割フォトダイオー
ドからの信号に基づく１／４オフトラック信号は、いず
れにしてもトラック上で”Ｌ”、トラック間で”Ｈ”と
なる信号である。なお、この１／４オフトラック信号に
も、ディスク上の欠陥や電気ノイズ等により、ヒゲ状の
ノイズがのる場合があるが、前述したように、１／４オ
フトラック信号とトラックゼロクロス信号の両信号を用
いて横断トラック数の計測を行っているため、計測誤り
はない。

【００４８】次に、上記ミラー信号を生成するミラー回
路は、図５に示すように構成されるものである。当該ミ
ラー回路は、通常は、光ビームスポットがディスク上の
ピットで形成されるトラックを横切ったときのトラバー
ス信号を作るための回路であり、トラック上で”Ｌ”、
トラック間のミラー部で”Ｈ”となるトラバース信号を
ミラー信号として出力するものである。また、当該ミラ
ー回路は、ディスク上の欠陥検出時にも”Ｈ”となるミ
ラー信号を出力する。

【００４９】この図５において、端子８０には例えば図
６の（ａ）に示すような光学ピックアップ４からのＲＦ
信号が供給される。このＲＦ信号は、直流成分カット用
のコンデンサＣ４１を介して反転増幅器８１で反転増幅
されて図６の（ｂ）に示す信号となされ、後段のピーク
ホールド回路８２及びボトムホールド回路８３に送られ
る。

【００５０】上記ピークホールド回路８２は例えば３０
ｋＨｚのトラバースにも追従できるようにコンデンサＣ
４２の静電容量が設定され、一方、ボトムホールド回路
８３はディスク回転周期のミラー部のエンベロープ変動
に追従できる程度の時定数を設定するようにコンデンサ
Ｃ４３の静電容量が設定されている。上記ピークホール
ド回路８２によりホールドされた信号は図６の（ｃ）に
示すようなピークホールド信号Ｈとなり、上記ボトムホ
ールド回路８３によりホールドされた信号は図６の
（ｄ）に示すようなボトムホールド信号Ｉとなる。

【００５１】上記各ホールド信号Ｈ，Ｉは、差動アンプ
８４によって差がとられることで図６の（ｅ）の信号Ｊ
となされる。次段の抵抗Ｒ４４及びＲ４５の分圧抵抗及
び差動アンプ８５，ダイオードＤ４１からなる構成で
は、上記信号Ｊのピーク値の２／３のレベルを大きな時
定数でピークホールドした図６の（ｅ）の信号Ｋを生成
し、当該信号Ｋと上記信号Ｊとがコンパレータ８６によ
って比較され、このコンパレータ８６の出力が図６の
（ｆ）に示すようなミラー信号として端子８７から出力
される。

【００５２】なお、トラックゼロクロス信号は、例えば
図７に示すようなコンパレータ１０１を用いたトラック
ゼロクロス検出回路により生成することができるもので
ある。すなわちこの図７において、端子１００にはトラ
ッキングエラー信号ＴＥが供給され、このトラッキング
エラー信号ＴＥがコンパレータ１００により所定の基準
値と比較され、このコンパレート出力が端子１０２から
トラックゼロクロス信号として出力される。

【００５３】以上、本発明の一実施例について述べた
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
また、上述した本発明にかかる横断トラック数の計測
は、ハードウエア構成のみならず、ソフトウエアにても
実現可能である。

【００５４】さらに、上記実施例では、プログラムデー
タや映像，文字等の音楽用以外のデータ記録再生用に使
用されるＭＤ用の光ディスク装置に本発明を適用した例
について説明したが、オーディオデータを扱う通常のＭ
Ｄ用の光ディスクを記録再生する装置にも適応できる。

【００５５】

【発明の効果】上述のように本発明の光ディスク装置に
おいては、シーク時に横断トラック数を計測する際、ト
ラックゼロクロス信号とオフトラック信号の両信号の逐
次変化により、横断トラック数の計測値を加算，減算す
ることで、トラックゼロクロス信号やオフトラック信号
に含まれるパルス状のノイズを、トラック横断として誤
って計測しないようにし、トラック横断方向と横断トラ
ック数を正確に数えることが可能で、さらに誤った計測
がないため、シーク時間の短縮も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の光ディスク装置の概略構成を示
すブロック回路図である。

【図２】本実施例装置におけるトラッキングエラー信号
とトラックゼロクロス信号と１／４オフトラック信号と
の関係を示す波形図である。

【図３】トラック横断計測回路のロジックアルゴリズム
を示すフローチャートである。

【図４】１／４オフトラック検出回路の具体的構成を示
す回路図である。

【図５】ミラー回路の具体的構成を示す回路図である。

【図６】ミラー回路の各部の波形を示す波形図である。

【図７】トラックゼロクロス検出回路の具体的構成を示
す回路図である。

【図８】ＭＤのディスクタイプと記録レイアウトを示す
図である。

【図９】レコーダブルディスクフォーマットの概略を示
す図である。

【符号の説明】

１ 記録磁気ヘッド ２ 光磁気ディスク ４ 光学ピックアップ ５ ＯＷＨドライバ ６ 信号処理回路 ７ アドレスデコーダ ８ ＲＦアンプ ９ スピンドルモータ １０ ステッピングモータ １１ スピンドルドライバ １３ サーボ回路 １４ モータ制御回路 １５ システムコントローラ １６ ＲＯＭ ５０ トラック横断計測回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ビームスポットがディスク上のトラッ
   クを横断する際の横断トラック数を計測可能な光ディス
   ク装置において、 トラッキングエラーの大きさがトラック中心から所定の
   範囲以内であるか否かを状態変化によって示すオフトラ
   ック信号を生成すると共に、トラッキングエラー信号の
   ゼロクロス毎に状態が変化するトラックゼロクロス信号
   を生成して、これらオフトラック信号とトラックゼロク
   ロス信号の状態変化に基づいて、横断トラック数を計測
   するトラック横断計測手段を有することを特徴とする光
   ディスク装置。