JPH0833628A - ケーブルで作動する外科手術具用顎部アセンブリ - Google Patents
ケーブルで作動する外科手術具用顎部アセンブリInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、手術具のオペレータによって引っ
張られる可撓性の引張り部材によって閉止される顎部の
対を提供することを目的とする。 【構成】 本発明の好ましい態様においては、両顎部の
内の一方は、スロットを介して他方の顎部に回動可能に
取り付けられる。回動する顎部には、ループ形状のコー
ドが取り付けられ、顎部の一方を閉止するため引っ張ら
れる。両顎部の遠方端を一緒に閉止するまで、回動する
顎部の手前端を他の顎部から引き離した状態に保つた
め、第2のコードが設けられる。他の態様においては、
両顎部は、これらに係合するねじ山付きのシャフトを備
える二つのプーリを回転することによって互いに平行な
状態において閉止される。
張られる可撓性の引張り部材によって閉止される顎部の
対を提供することを目的とする。 【構成】 本発明の好ましい態様においては、両顎部の
内の一方は、スロットを介して他方の顎部に回動可能に
取り付けられる。回動する顎部には、ループ形状のコー
ドが取り付けられ、顎部の一方を閉止するため引っ張ら
れる。両顎部の遠方端を一緒に閉止するまで、回動する
顎部の手前端を他の顎部から引き離した状態に保つた
め、第2のコードが設けられる。他の態様においては、
両顎部は、これらに係合するねじ山付きのシャフトを備
える二つのプーリを回転することによって互いに平行な
状態において閉止される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、外科手術具用顎部アセ
ンブリに係り、特に開放手術具だけでなく、種々の内視
鏡手術具にも適用できる顎部アセンブリに関する。
ンブリに係り、特に開放手術具だけでなく、種々の内視
鏡手術具にも適用できる顎部アセンブリに関する。
【0002】
【従来の技術】一方の顎部が他の顎部に対して開放位置
と閉止位置の間で移動する共働顎部の対を組み入れた種
々の手術具が商品化ないし提案されている。このような
手術具の例としては、組織グラスパ、組織クランプ、ニ
ードルグラスパ、組織カッター、直線状ホチキス装置、
結紮クリップ取付け装置等がある。
と閉止位置の間で移動する共働顎部の対を組み入れた種
々の手術具が商品化ないし提案されている。このような
手術具の例としては、組織グラスパ、組織クランプ、ニ
ードルグラスパ、組織カッター、直線状ホチキス装置、
結紮クリップ取付け装置等がある。
【0003】多くの手術においては、作業できる領域は
閉鎖空間にあるため、手術具は、断面積の小さいものが
必要ないし好ましい。このため、外科手術具に組み込む
ことができる比較的断面積の小さい顎部が求められてい
る。
閉鎖空間にあるため、手術具は、断面積の小さいものが
必要ないし好ましい。このため、外科手術具に組み込む
ことができる比較的断面積の小さい顎部が求められてい
る。
【0004】ところで、一方の顎部がアンビルとして働
き、他方の顎部が一もしくはそれ以上の列をなすステー
プル(ホチキス針)を運ぶ直線状ホチキス装置が開発さ
れた。アンビルとなる顎部は、手動で閉止され、組織の
層を両顎部の間で捕らえる。ついで、適当な機構をアク
チュエートして、ホチキス針を組織を貫通しながらアン
ビル用顎部に向けて射出する。このため、ステープル取
付けシステムを簡単に収めることができ、かつ顎部の閉
止・開放を手術具の手前端から遠隔操作できる顎部があ
れば、望ましい。
き、他方の顎部が一もしくはそれ以上の列をなすステー
プル(ホチキス針)を運ぶ直線状ホチキス装置が開発さ
れた。アンビルとなる顎部は、手動で閉止され、組織の
層を両顎部の間で捕らえる。ついで、適当な機構をアク
チュエートして、ホチキス針を組織を貫通しながらアン
ビル用顎部に向けて射出する。このため、ステープル取
付けシステムを簡単に収めることができ、かつ顎部の閉
止・開放を手術具の手前端から遠隔操作できる顎部があ
れば、望ましい。
【0005】組織を締め付けたり挟んだりするのに、回
動可能に取り付けた両顎部を用いる場合は、典型的に
は、両顎部の遠方部分が組織に係合する前は、両顎部の
手前の部分を組織に係合させる。しかし、こうすると、
組織は、両顎部において遠方側に移動させられ、両顎で
適切に把持することはできない。このため、両顎部を閉
止するとき組織が顎部に沿って移動するのを防止ないし
最小限に抑えることができる顎部アセンブリがあれば都
合がよい。
動可能に取り付けた両顎部を用いる場合は、典型的に
は、両顎部の遠方部分が組織に係合する前は、両顎部の
手前の部分を組織に係合させる。しかし、こうすると、
組織は、両顎部において遠方側に移動させられ、両顎で
適切に把持することはできない。このため、両顎部を閉
止するとき組織が顎部に沿って移動するのを防止ないし
最小限に抑えることができる顎部アセンブリがあれば都
合がよい。
【0006】また、手術によっては、比較的強い力が必
要ないし好ましいことがある。このため、オペレータの
加える力に対して、顎部の閉止力を増加させることので
きる顎部アセンブリがあれば好ましい。また、もし顎部
アセンブリにおける閉止力が閉止行程の間で変化させる
機構を収めることができれば好都合である。
要ないし好ましいことがある。このため、オペレータの
加える力に対して、顎部の閉止力を増加させることので
きる顎部アセンブリがあれば好ましい。また、もし顎部
アセンブリにおける閉止力が閉止行程の間で変化させる
機構を収めることができれば好都合である。
【0007】さらに、開放手術具だけでなく、内視鏡手
術具にも組み入れることのできる顎部アセンブリがあれ
ば好ましい。本明細書においては、「内視鏡手術具」と
いう術語は、内視鏡ととともに同じ体腔に挿入される手
術具を指す。内視鏡は、拡大像によるか否かは別として
体腔内部の目視検査を可能にし、また治療もしくは診断
目的で手術具を操作する模様を観察できるようにする。
術具にも組み入れることのできる顎部アセンブリがあれ
ば好ましい。本明細書においては、「内視鏡手術具」と
いう術語は、内視鏡ととともに同じ体腔に挿入される手
術具を指す。内視鏡は、拡大像によるか否かは別として
体腔内部の目視検査を可能にし、また治療もしくは診断
目的で手術具を操作する模様を観察できるようにする。
【0008】典型的な内視鏡手術においては、ヒトもし
くは動物の腹腔を殺菌したガス、例えば二酸化炭素で脹
ませ、体腔内で内視鏡手術具を扱える余地を拡張する。
次に、皮膚、組織および筋系を貫通して、患者の体腔に
公知のトロカールを挿入する。トロカールは、典型的に
は、長手の栓塞子を収めるカニューレを含む。栓塞子
は、典型的には尖端を有するものを用いるが、他のタイ
プの栓塞子も用いることができる。
くは動物の腹腔を殺菌したガス、例えば二酸化炭素で脹
ませ、体腔内で内視鏡手術具を扱える余地を拡張する。
次に、皮膚、組織および筋系を貫通して、患者の体腔に
公知のトロカールを挿入する。トロカールは、典型的に
は、長手の栓塞子を収めるカニューレを含む。栓塞子
は、典型的には尖端を有するものを用いるが、他のタイ
プの栓塞子も用いることができる。
【0009】トロカールをそれぞれ体腔内の手術部位に
隣接する箇所に位置させたら、栓塞子を外し、カニュー
レを体腔への通路として残す。通常は、複数個のカニュ
ーレをこのようにして残す。この後、外科医は、カニュ
ーレの一つを通じて内視鏡を挿入し、手術の内視鏡手術
具を一もしくはそれ以上のカニューレを通して治療もし
くは診断を行う手術部位に挿入する。
隣接する箇所に位置させたら、栓塞子を外し、カニュー
レを体腔への通路として残す。通常は、複数個のカニュ
ーレをこのようにして残す。この後、外科医は、カニュ
ーレの一つを通じて内視鏡を挿入し、手術の内視鏡手術
具を一もしくはそれ以上のカニューレを通して治療もし
くは診断を行う手術部位に挿入する。
【0010】内視鏡は、典型的にはビデオカメラに接続
され、このカメラからの出力は、手術部位と手術具の遠
方端を映し出すビデオモニタに送られる。内視鏡手術具
の中には、結紮クリップ取付け装置、組織カッター、組
織グラスパ、ニードルグラスパなど顎部の対を備えるも
のがある。このため、このような手術具で使用すること
ができ、体腔外にある手前端からの操作・制御が容易な
顎部アセンブリがあれば都合がよい。
され、このカメラからの出力は、手術部位と手術具の遠
方端を映し出すビデオモニタに送られる。内視鏡手術具
の中には、結紮クリップ取付け装置、組織カッター、組
織グラスパ、ニードルグラスパなど顎部の対を備えるも
のがある。このため、このような手術具で使用すること
ができ、体腔外にある手前端からの操作・制御が容易な
顎部アセンブリがあれば都合がよい。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】内視鏡手術には多くの
利点があるが、欠点もいくつかある。例えば、外科医
は、典型的には体腔内で手術具を操作しながらビデオモ
ニタのディスプレイを観察するが、ビデオディスプレイ
は、手術部位について二次元の情報しか与えないため、
深さの知覚が得られない。
利点があるが、欠点もいくつかある。例えば、外科医
は、典型的には体腔内で手術具を操作しながらビデオモ
ニタのディスプレイを観察するが、ビデオディスプレイ
は、手術部位について二次元の情報しか与えないため、
深さの知覚が得られない。
【0012】もう一つの問題は、手術具をその挿入方向
から組織に係合させる場合に起こる。いくつかの内視鏡
手術具(例えばグラスパ)には、所望の結果(例えば組
織の把持)が得られるよう組織に係合する顎部アセンブ
リがある。そして、内視鏡手術具の場合は、通常両顎部
は、剛性の真直ぐなシャフトに取り付けられ、このシャ
フトとともに直線的に移動される。
から組織に係合させる場合に起こる。いくつかの内視鏡
手術具(例えばグラスパ)には、所望の結果(例えば組
織の把持)が得られるよう組織に係合する顎部アセンブ
リがある。そして、内視鏡手術具の場合は、通常両顎部
は、剛性の真直ぐなシャフトに取り付けられ、このシャ
フトとともに直線的に移動される。
【0013】体腔内の組織に行われる手術の性質によっ
て、顎部アセンブリは手術具のシャフトの長手軸に対し
て一定の角度をなして連接されるのが好ましい。こうす
ると、外科医も、色々な状況下で組織を容易に把持する
ことができる。
て、顎部アセンブリは手術具のシャフトの長手軸に対し
て一定の角度をなして連接されるのが好ましい。こうす
ると、外科医も、色々な状況下で組織を容易に把持する
ことができる。
【0014】また、さらなる課題は、顎部アセンブリが
内視鏡による視界の一部を妨げるおそれに関するもので
ある。すなわち、手術具の主軸の遠方端で連接した内視
鏡手術具を使うと、両顎部による組織の把持は、この主
軸の方向から横方向にずれて行うことができるため、隣
にある内視鏡は顎部とこれに把持された組織をほとんど
障害なしに観察することができる。
内視鏡による視界の一部を妨げるおそれに関するもので
ある。すなわち、手術具の主軸の遠方端で連接した内視
鏡手術具を使うと、両顎部による組織の把持は、この主
軸の方向から横方向にずれて行うことができるため、隣
にある内視鏡は顎部とこれに把持された組織をほとんど
障害なしに観察することができる。
【0015】このような連接型の内視鏡手術具は多数の
ものが提案され、また連接型の内視鏡や他の手術具も市
販されているが、手術具の遠方端に連接・取付けられて
遠隔操作できる顎部アセンブリがあれば望ましい。
ものが提案され、また連接型の内視鏡や他の手術具も市
販されているが、手術具の遠方端に連接・取付けられて
遠隔操作できる顎部アセンブリがあれば望ましい。
【0016】とりわけ、顎部が手術具の長手軸に対して
かなり斜めの角度にある場合でも、顎部を操作すること
ができる連接型の手術具(内視鏡手術具もしくは非内視
鏡手術具)用顎部アセンブリがあれば好都合である。さ
らに、このような設計が、顎部アセンブリが手術具の長
手軸からどのような放射方向で連接状態にあっても、顎
部アセンブリの操作を可能にするならば、より望まし
い。
かなり斜めの角度にある場合でも、顎部を操作すること
ができる連接型の手術具(内視鏡手術具もしくは非内視
鏡手術具)用顎部アセンブリがあれば好都合である。さ
らに、このような設計が、顎部アセンブリが手術具の長
手軸からどのような放射方向で連接状態にあっても、顎
部アセンブリの操作を可能にするならば、より望まし
い。
【0017】また、内視鏡手術においては、手術部位の
環境特性(温度、化学物質の存在等)を感知しておくの
が望ましい場合がある。さらに、手術の最中に、手術具
の部品が存在するかどうか、またその位置がどこかを知
っておいた方が好ましい。さらに、洗浄もしくは吸引の
ための導管を手術部位に導くのも好ましい。手術部位に
はクリップもしくはステープル(ホチキス針)を適用
し、これらの適用手段を顎部アセンブリで運搬するのも
必要である。したがって、内部センサ用の線、吸引導
管、洗浄導管および可撓性のアクチュエータ部材を導く
ことができ、またファスナを適用部位に送りかつ適用す
ることを可能にする顎部アセンブリが特に望まれる。そ
のような顎部アセンブリは、内部通路と部品を収めるこ
とができ、またそのような部品をアセンブリ自身を通し
て移動させることができる十分な内部空間を有するのが
好ましい。
環境特性(温度、化学物質の存在等)を感知しておくの
が望ましい場合がある。さらに、手術の最中に、手術具
の部品が存在するかどうか、またその位置がどこかを知
っておいた方が好ましい。さらに、洗浄もしくは吸引の
ための導管を手術部位に導くのも好ましい。手術部位に
はクリップもしくはステープル(ホチキス針)を適用
し、これらの適用手段を顎部アセンブリで運搬するのも
必要である。したがって、内部センサ用の線、吸引導
管、洗浄導管および可撓性のアクチュエータ部材を導く
ことができ、またファスナを適用部位に送りかつ適用す
ることを可能にする顎部アセンブリが特に望まれる。そ
のような顎部アセンブリは、内部通路と部品を収めるこ
とができ、またそのような部品をアセンブリ自身を通し
て移動させることができる十分な内部空間を有するのが
好ましい。
【0018】内視鏡手術具もしくは開放手術具用顎部ア
センブリは、汚染の元となり、洗浄が難しく、さらに隣
接する組織に引っ掛かってこれを損傷することもある突
起やくぼみが最小の比較的滑らかな外形状を有するのが
好ましい。
センブリは、汚染の元となり、洗浄が難しく、さらに隣
接する組織に引っ掛かってこれを損傷することもある突
起やくぼみが最小の比較的滑らかな外形状を有するのが
好ましい。
【0019】そして、顎部アセンブリは、真直ぐな方位
にあるときだけでなく、軸と所定の角度をなす方位にあ
るときでも、手術具の操作時に加わる比較的強いモーメ
ントと力に適応し得る十分な強度をもつことが好まし
い。
にあるときだけでなく、軸と所定の角度をなす方位にあ
るときでも、手術具の操作時に加わる比較的強いモーメ
ントと力に適応し得る十分な強度をもつことが好まし
い。
【0020】
【課題を解決するための手段および作用】本発明によれ
ば、手術具用に特徴ある顎部アセンブリが提供される。
本発明の顎部アセンブリは、連接する手術具に容易に組
み込むことができ、その両顎部を開閉すべく操作され
る。この顎部は、比較的強い機械的強度を有し、比較的
強い顎部閉止力を適用することが可能である。
ば、手術具用に特徴ある顎部アセンブリが提供される。
本発明の顎部アセンブリは、連接する手術具に容易に組
み込むことができ、その両顎部を開閉すべく操作され
る。この顎部は、比較的強い機械的強度を有し、比較的
強い顎部閉止力を適用することが可能である。
【0021】顎部アセンブリは、手術の手前端から、過
度に強い力やトルクを加えなくても、容易に操作するこ
とができる。
度に強い力やトルクを加えなくても、容易に操作するこ
とができる。
【0022】本発明の顎部アセンブリは、手術具の手前
端からこのアセンブリを通して必要な部品を送るのに十
分な内部空間を有するように設計される。本発明の顎部
アセンブリの内部領域は、結紮クリップやステープルの
ようなファスナの通路にもなるよう設計される。
端からこのアセンブリを通して必要な部品を送るのに十
分な内部空間を有するように設計される。本発明の顎部
アセンブリの内部領域は、結紮クリップやステープルの
ようなファスナの通路にもなるよう設計される。
【0023】また、本発明の顎部アセンブリは、両顎部
を閉じるときに組織が顎部に対して移動するのを最小に
するかもしくは防止するため、組織をほぼ平行な両顎部
の間もしくは可動する両顎部の遠方端の間で、圧縮する
ように設計される。
を閉じるときに組織が顎部に対して移動するのを最小に
するかもしくは防止するため、組織をほぼ平行な両顎部
の間もしくは可動する両顎部の遠方端の間で、圧縮する
ように設計される。
【0024】さらに、本発明の顎部アセンブリは、汚染
や組織損傷のおそれを最小にするよう、比較的滑らかな
外形状を有する。
や組織損傷のおそれを最小にするよう、比較的滑らかな
外形状を有する。
【0025】本発明によれば、顎部アセンブリは、手術
のオペレータによって引かれる可撓性の引張り部材によ
って閉止される顎部の対を備える。このような可撓性引
張り部材は、単一のストランドもしくは要素または多重
外ランドもしくは要素を有する単一もしくは複合型のコ
ード、ケーブル、金属もしくはプラスチックの細片、ひ
も、フィラメントなどである。このような可撓性引張り
部材は、加えられた引張り力を伝動するが、典型的には
圧縮力は伝えない。簡便のため、「コード」という語
は、本明細書においては、そのような可撓性の引張り部
材を広く指すものとする。
のオペレータによって引かれる可撓性の引張り部材によ
って閉止される顎部の対を備える。このような可撓性引
張り部材は、単一のストランドもしくは要素または多重
外ランドもしくは要素を有する単一もしくは複合型のコ
ード、ケーブル、金属もしくはプラスチックの細片、ひ
も、フィラメントなどである。このような可撓性引張り
部材は、加えられた引張り力を伝動するが、典型的には
圧縮力は伝えない。簡便のため、「コード」という語
は、本明細書においては、そのような可撓性の引張り部
材を広く指すものとする。
【0026】本発明の一つの態様においては、顎部の対
は、一方の顎部が他方の顎部に対して動くという形で与
えられる。すなわち、両顎部は、操作コードによってア
クチュエートされる。コードは、可動顎部に凹差可能に
係合する部分を有するループ形状をなし、このループ
は、可動顎部を動かすためこのループの少なくとも一部
に引張り力を与えるよう係合される他の部分も有する。
このようにエンドレスループを用いると、コード材料の
もろさや滑りのため(例えば液晶材料や、比較的摩擦係
数の小さい熱可塑性ポリマー材料)、コードの端部を手
術具の一部にしっかりと取り付けることが困難ないくつ
かのコード材料においては特に有利になる。
は、一方の顎部が他方の顎部に対して動くという形で与
えられる。すなわち、両顎部は、操作コードによってア
クチュエートされる。コードは、可動顎部に凹差可能に
係合する部分を有するループ形状をなし、このループ
は、可動顎部を動かすためこのループの少なくとも一部
に引張り力を与えるよう係合される他の部分も有する。
このようにエンドレスループを用いると、コード材料の
もろさや滑りのため(例えば液晶材料や、比較的摩擦係
数の小さい熱可塑性ポリマー材料)、コードの端部を手
術具の一部にしっかりと取り付けることが困難ないくつ
かのコード材料においては特に有利になる。
【0027】本発明の一つの態様においては、顎部アセ
ンブリは、それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部
と可動性の第2の顎部を備える。第2の顎部は、第1の
顎部に接近し、またこれから離れるよう回動軸の回りに
回動するよう取り付けられる。操作コードは、回動軸の
遠方側で第2の顎部に係合し、第2の顎部を引っ張っ
て、第2の顎部の遠方端を第1の顎部に向けて回動させ
る。
ンブリは、それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部
と可動性の第2の顎部を備える。第2の顎部は、第1の
顎部に接近し、またこれから離れるよう回動軸の回りに
回動するよう取り付けられる。操作コードは、回動軸の
遠方側で第2の顎部に係合し、第2の顎部を引っ張っ
て、第2の顎部の遠方端を第1の顎部に向けて回動させ
る。
【0028】いくつかの態様においては、第2の操作コ
ードを用いるのが望ましい。第2の操作コードは第2の
顎部に係合し、第2の顎部の手前端を第1の顎部から引
き離すように引っ張れる。第1の操作コードがまず引か
れたとき第2の操作コードに引張り力が与えられると、
第2の顎部の手前端は、最初は第1の顎部から離れた状
態で保持される。このため、第2の遠方端は、第2の顎
部の手前端が組織に係合する前に、第1の顎部に接近し
て組織を両顎部の間に係合させる。こうすると、両顎部
閉止の最中に、組織が両顎部に沿って遠方側に動く傾向
が抑えられる。
ードを用いるのが望ましい。第2の操作コードは第2の
顎部に係合し、第2の顎部の手前端を第1の顎部から引
き離すように引っ張れる。第1の操作コードがまず引か
れたとき第2の操作コードに引張り力が与えられると、
第2の顎部の手前端は、最初は第1の顎部から離れた状
態で保持される。このため、第2の遠方端は、第2の顎
部の手前端が組織に係合する前に、第1の顎部に接近し
て組織を両顎部の間に係合させる。こうすると、両顎部
閉止の最中に、組織が両顎部に沿って遠方側に動く傾向
が抑えられる。
【0029】ある好ましい態様においては、顎部アセン
ブリは、レバー回動軸を有し、このレバー回動軸の回り
に回動運動をするよう取り付けられるレバーを備える。
レバーは、コード係合のための第1および第2の面を有
する。レバー回動軸と第1の面のいかなる箇所との間の
距離も、レバー回動軸と第2の面のいかなる箇所との間
の距離よりも小さい。コードが引かれたときは、レバー
は回動してコードが作動する経路となるレバーアームの
長さを変化させる。このアセンブリは、第2の顎部が、
最初はコードによって、比較的小さい力で長い可動範囲
の下に引かれるよう配置され、続いて比較的大きな力で
短い可動範囲の下に引かれる。
ブリは、レバー回動軸を有し、このレバー回動軸の回り
に回動運動をするよう取り付けられるレバーを備える。
レバーは、コード係合のための第1および第2の面を有
する。レバー回動軸と第1の面のいかなる箇所との間の
距離も、レバー回動軸と第2の面のいかなる箇所との間
の距離よりも小さい。コードが引かれたときは、レバー
は回動してコードが作動する経路となるレバーアームの
長さを変化させる。このアセンブリは、第2の顎部が、
最初はコードによって、比較的小さい力で長い可動範囲
の下に引かれるよう配置され、続いて比較的大きな力で
短い可動範囲の下に引かれる。
【0030】他の態様においては、顎部アセンブリは、
それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部と可動性の
第2の顎部を備える。そして両顎部の一方は、その手前
端に隣接して長手のスロットを有する。他方の顎部は、
その手前端に隣接して、スロットに収められる鉾方向に
延びるシャフトを備える。このスロットは、両顎部を連
結して、第2の顎部が第1の顎部に接近しまたこれから
離れる並進・回動運動を可能にする。
それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部と可動性の
第2の顎部を備える。そして両顎部の一方は、その手前
端に隣接して長手のスロットを有する。他方の顎部は、
その手前端に隣接して、スロットに収められる鉾方向に
延びるシャフトを備える。このスロットは、両顎部を連
結して、第2の顎部が第1の顎部に接近しまたこれから
離れる並進・回動運動を可能にする。
【0031】第2の顎部が第1の顎部から離れる回動を
するよう、第2の顎部を第1の顎部に対して付勢するた
め、ばねが設けられる。
するよう、第2の顎部を第1の顎部に対して付勢するた
め、ばねが設けられる。
【0032】第1の操作コードは、シャフトの遠方側に
ある、第2の顎部を引っ張ってその遠方端を第1の顎部
に向けて回動させる第1の位置で第2の顎部に係合す
る。第1の操作コードはまた、第2の顎部の第1の顎部
に向かう回動運動の初期段階でのみ、シャフトの手前側
にある、第2の顎部を引っ張ってその手前端を第1の顎
部から引き離すべく回動させる第2の位置で第2の顎部
に係合する。こうすると、組織は、最初は両顎部の遠方
端の間で把持され、組織が両顎部閉止の最中に両顎部に
沿って遠方側に動く傾向が最小のものになる。
ある、第2の顎部を引っ張ってその遠方端を第1の顎部
に向けて回動させる第1の位置で第2の顎部に係合す
る。第1の操作コードはまた、第2の顎部の第1の顎部
に向かう回動運動の初期段階でのみ、シャフトの手前側
にある、第2の顎部を引っ張ってその手前端を第1の顎
部から引き離すべく回動させる第2の位置で第2の顎部
に係合する。こうすると、組織は、最初は両顎部の遠方
端の間で把持され、組織が両顎部閉止の最中に両顎部に
沿って遠方側に動く傾向が最小のものになる。
【0033】もう一つの態様においては、顎部アセンブ
リは、第1のおよび第2の顎部を備え、このうち少なく
とも一方は他方の顎部に対して移動する。両顎部を離隔
すべく付勢するため、ばね構造体が設けられる。第1の
顎部は、横方向に延びるガイド面を有する。U字形のル
ープを構成する操作コードは、第2の顎部に係合する。
コードは、先のガイド面の回りにわたされる少なくとも
一つの牽引部を有し、この牽引部は、少なくとも一方の
顎部を他方の顎部に向けて付勢するため引っ張られる。
リは、第1のおよび第2の顎部を備え、このうち少なく
とも一方は他方の顎部に対して移動する。両顎部を離隔
すべく付勢するため、ばね構造体が設けられる。第1の
顎部は、横方向に延びるガイド面を有する。U字形のル
ープを構成する操作コードは、第2の顎部に係合する。
コードは、先のガイド面の回りにわたされる少なくとも
一つの牽引部を有し、この牽引部は、少なくとも一方の
顎部を他方の顎部に向けて付勢するため引っ張られる。
【0034】顎部アセンブリの他の態様においては、第
1の顎部と、この第1の顎部に固定された第1のガイド
面が設けられる。第2のガイド面を有する第2の可動顎
部は、第1の顎部に接近しまたこれから離れる回動運動
のために取り付けられる。第2の顎部が第1の顎部から
離れる回動をするよう、第2の顎部を第1の顎部に対し
て付勢するため、ばねが設けられる。コードには第1の
顎部に対して固定された部分が設けられる。コードは、
第2の顎部を引っ張って第1の顎部に向けて回動させる
ため、この固定部分から、第2のガイド面、ついで第1
のガイド面を順次経て牽引される牽引部を有する。
1の顎部と、この第1の顎部に固定された第1のガイド
面が設けられる。第2のガイド面を有する第2の可動顎
部は、第1の顎部に接近しまたこれから離れる回動運動
のために取り付けられる。第2の顎部が第1の顎部から
離れる回動をするよう、第2の顎部を第1の顎部に対し
て付勢するため、ばねが設けられる。コードには第1の
顎部に対して固定された部分が設けられる。コードは、
第2の顎部を引っ張って第1の顎部に向けて回動させる
ため、この固定部分から、第2のガイド面、ついで第1
のガイド面を順次経て牽引される牽引部を有する。
【0035】他の態様においては、顎部アセンブリは、
それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部と可動性の
第2の顎部を備える。そして両顎部の一方は、その手前
端に隣接して長手のスロットを有する。他方の顎部は、
その手前端に隣接して、スロットに収められる鉾方向に
延びるシャフトを備える。このスロットは、両顎部を連
結して、第2の顎部が第1の顎部に接近しまたこれから
離れる並進・回動運動を可能にする。
それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部と可動性の
第2の顎部を備える。そして両顎部の一方は、その手前
端に隣接して長手のスロットを有する。他方の顎部は、
その手前端に隣接して、スロットに収められる鉾方向に
延びるシャフトを備える。このスロットは、両顎部を連
結して、第2の顎部が第1の顎部に接近しまたこれから
離れる並進・回動運動を可能にする。
【0036】ばねは、第2の顎部を第1の顎部に対して
付勢し、第2の顎部の手前端を第1の顎部から引き離す
よう並進させ、また第2の顎部の遠方端が第1の顎部か
ら離れるよう回動させる。
付勢し、第2の顎部の手前端を第1の顎部から引き離す
よう並進させ、また第2の顎部の遠方端が第1の顎部か
ら離れるよう回動させる。
【0037】操作コードは、シャフトの遠方側にある、
第2の顎部を引っ張ってその遠方端を第1の顎部に向け
て回動させる第1の位置で第2の顎部に係合する。操作
コードはまた、第2の顎部の第1の顎部に向かう回動運
動の初期段階でのみ、シャフトの手前側にある、第2の
顎部を引っ張ってその手前端を第1の顎部から引き離す
べく回動させる第2の位置で第2の顎部に係合する。
第2の顎部を引っ張ってその遠方端を第1の顎部に向け
て回動させる第1の位置で第2の顎部に係合する。操作
コードはまた、第2の顎部の第1の顎部に向かう回動運
動の初期段階でのみ、シャフトの手前側にある、第2の
顎部を引っ張ってその手前端を第1の顎部から引き離す
べく回動させる第2の位置で第2の顎部に係合する。
【0038】他の態様においては、顎部アセンブリは、
それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部と可動性の
第2の顎部を備える。そして両顎部の一方は、その手前
端に隣接して長手のスロットを有する。他方の顎部は、
その手前端に隣接して、スロットに収められる鉾方向に
延びるシャフトを備える。このスロットは、両顎部を連
結して、第2の顎部が第1の顎部に接近しまたこれから
離れる並進・回動運動を可能にする。
それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部と可動性の
第2の顎部を備える。そして両顎部の一方は、その手前
端に隣接して長手のスロットを有する。他方の顎部は、
その手前端に隣接して、スロットに収められる鉾方向に
延びるシャフトを備える。このスロットは、両顎部を連
結して、第2の顎部が第1の顎部に接近しまたこれから
離れる並進・回動運動を可能にする。
【0039】第1の操作コードは、シャフトの遠方側に
ある、第2の顎部を引っ張ってその遠方端を第1の顎部
に向けて回動させる第1の位置で第2の顎部に係合す
る。第1の操作コードはまた、第2の顎部の第1の顎部
に向かう回動運動の初期段階でのみ、シャフトの手前側
にある、第2の顎部を引っ張ってその手前端を第1の顎
部から引き離すべく回動させる第2の位置で第2の顎部
に係合する。
ある、第2の顎部を引っ張ってその遠方端を第1の顎部
に向けて回動させる第1の位置で第2の顎部に係合す
る。第1の操作コードはまた、第2の顎部の第1の顎部
に向かう回動運動の初期段階でのみ、シャフトの手前側
にある、第2の顎部を引っ張ってその手前端を第1の顎
部から引き離すべく回動させる第2の位置で第2の顎部
に係合する。
【0040】第2の操作コードは、第2の顎部の手前端
に係合する。第2のコードを引くと、第2の顎部の手前
端は、シャフトとスロットの間の付随的な変位を伴いな
がら、第1の顎部に向けて付勢される。
に係合する。第2のコードを引くと、第2の顎部の手前
端は、シャフトとスロットの間の付随的な変位を伴いな
がら、第1の顎部に向けて付勢される。
【0041】また他の態様においては、顎部アセンブリ
は、フレームと、このフレームから横断方向に突出する
第1の顎部を備える。フレーム上には、第1の顎部に対
して固定方向において、第1の顎部に対して接近しまた
これから離れる運動をする第2の顎部が保持される。
は、フレームと、このフレームから横断方向に突出する
第1の顎部を備える。フレーム上には、第1の顎部に対
して固定方向において、第1の顎部に対して接近しまた
これから離れる運動をする第2の顎部が保持される。
【0042】第1のガイド部材は、第1の顎部もしくは
フレームのどちらかに保持される。第2のガイド部材
は、第2の顎部上に保持される。スロットは、フレーム
もしくは第2の顎部のいずれかに設けられる。ピンは、
ピンがスロットに収められて第2の顎部の動きを可能に
するよう、フレームもしくは第2の顎部の残った方に保
持される。
フレームのどちらかに保持される。第2のガイド部材
は、第2の顎部上に保持される。スロットは、フレーム
もしくは第2の顎部のいずれかに設けられる。ピンは、
ピンがスロットに収められて第2の顎部の動きを可能に
するよう、フレームもしくは第2の顎部の残った方に保
持される。
【0043】第2の顎部を第1の顎部から離れる方向に
付勢するため、ばねが設けられる。コードは第1の顎部
に連結される。コードは、第1の顎部から、第2のガイ
ド部材、ついで第1のガイド部材を順次経て牽引され
る。コードは、第1のガイド歩合から、顎部アセンブリ
の手前方向に延び、コードを引くと両顎部が閉止され
る。
付勢するため、ばねが設けられる。コードは第1の顎部
に連結される。コードは、第1の顎部から、第2のガイ
ド部材、ついで第1のガイド部材を順次経て牽引され
る。コードは、第1のガイド歩合から、顎部アセンブリ
の手前方向に延び、コードを引くと両顎部が閉止され
る。
【0044】第1の顎部がフレームから横方向に突出す
る他の態様においても、同様のフレームが設けられる。
フレーム上には、第1の顎部に対して固定方向におい
て、第1の顎部に対して接近しまたこれから離れる運動
をする第2の顎部が保持される。ガイド部材は、第1の
顎部もしくはフレームのどちらかに保持される。スロッ
トは、フレームもしくは第2の顎部のいずれかに設けら
れる。ピンは、ピンがスロットに収められて第2の顎部
の動きを可能にするよう、フレームもしくは第2の顎部
の残った方に保持される。
る他の態様においても、同様のフレームが設けられる。
フレーム上には、第1の顎部に対して固定方向におい
て、第1の顎部に対して接近しまたこれから離れる運動
をする第2の顎部が保持される。ガイド部材は、第1の
顎部もしくはフレームのどちらかに保持される。スロッ
トは、フレームもしくは第2の顎部のいずれかに設けら
れる。ピンは、ピンがスロットに収められて第2の顎部
の動きを可能にするよう、フレームもしくは第2の顎部
の残った方に保持される。
【0045】第2の顎部を第1の顎部から離れる方向に
付勢するため、ばねが設けられる。コードは第2の顎部
に連結される。コードは、ガイド部材の回りを経て、顎
部アセンブリの手前方向に延び、コードを引くと両顎部
が閉止される。
付勢するため、ばねが設けられる。コードは第2の顎部
に連結される。コードは、ガイド部材の回りを経て、顎
部アセンブリの手前方向に延び、コードを引くと両顎部
が閉止される。
【0046】顎部アセンブリの他の態様においては、右
ねじを有する第1の軸部と左ねじを有する第2の軸部を
有する第1のロッドが少なくとも備えられる。アセンブ
リはまた、第1のロッドの第1の軸部を収めまたこれに
ねじ係合する第1の右ねじ山を形成した穴と、第1のロ
ッドの第2の軸部を収めまたこれにねじ係合する第1の
左ねじ山を形成した穴を有する。コードは、引かれる
と、第1のロッドに操作可能に接続して、ロッドにトル
クを与えてこれを回転させる。こうすると、両顎部は、
ロッドの回転方向に応じて、互いに接近しまた離れる。
ねじを有する第1の軸部と左ねじを有する第2の軸部を
有する第1のロッドが少なくとも備えられる。アセンブ
リはまた、第1のロッドの第1の軸部を収めまたこれに
ねじ係合する第1の右ねじ山を形成した穴と、第1のロ
ッドの第2の軸部を収めまたこれにねじ係合する第1の
左ねじ山を形成した穴を有する。コードは、引かれる
と、第1のロッドに操作可能に接続して、ロッドにトル
クを与えてこれを回転させる。こうすると、両顎部は、
ロッドの回転方向に応じて、互いに接近しまた離れる。
【0047】他の態様に係る顎部アセンブリは、それぞ
れ手前端と遠方端を有する第1の顎部と可動性の第2の
顎部を備える。第2の顎部は、第1の顎部に接近し、ま
たこれから離れる回動軸の回りの回動運動のために設置
される。第2の顎部にはローラが保持される。可撓性の
金属バンドの形態で遠方端部を備えるコードは、回動軸
の遠方側で第2の顎部に係合し、ローラの回りを牽引さ
れる。バンドは、通常Z字形をしている。またこの顎部
アセンブリには、第2の顎部を付勢してその遠方端を第
1の顎部から離れる側に回動させるため、ばねが設けら
れる。そして、コードを引くと両顎部が閉止する。
れ手前端と遠方端を有する第1の顎部と可動性の第2の
顎部を備える。第2の顎部は、第1の顎部に接近し、ま
たこれから離れる回動軸の回りの回動運動のために設置
される。第2の顎部にはローラが保持される。可撓性の
金属バンドの形態で遠方端部を備えるコードは、回動軸
の遠方側で第2の顎部に係合し、ローラの回りを牽引さ
れる。バンドは、通常Z字形をしている。またこの顎部
アセンブリには、第2の顎部を付勢してその遠方端を第
1の顎部から離れる側に回動させるため、ばねが設けら
れる。そして、コードを引くと両顎部が閉止する。
【0048】顎部アセンブリのさらに他の態様は、この
直前に説明した態様に類似している。両態様の違いは、
バンドが第2の顎部の遠方端に取り付けられ、第2のロ
ーラが第2の顎部上に保持されるという点である。可撓
性の金属バンドは、第1および第2のローラの回りに牽
引される。
直前に説明した態様に類似している。両態様の違いは、
バンドが第2の顎部の遠方端に取り付けられ、第2のロ
ーラが第2の顎部上に保持されるという点である。可撓
性の金属バンドは、第1および第2のローラの回りに牽
引される。
【0049】さらに他の態様においては、顎部アセンブ
リは、それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部と第
2の顎部を備える。そして両顎部の一方は、その手前端
に隣接して長手のスロットを有する。他方の顎部は、そ
の手前端に隣接して、スロットに収められる横方向に延
びるシャフトを備える。このスロットは、両顎部を連結
して、第2の顎部が第1の顎部に接近しまたこれから離
れる並進・回動運動を可能にする。第1の顎部は、スロ
ットの遠方側に第1のガイドピンを、またスロットの手
前側に第2のガイドピンを有する。第2の顎部は、スロ
ットの遠方側に第3のガイドピンを有する。
リは、それぞれ手前端と遠方端を有する第1の顎部と第
2の顎部を備える。そして両顎部の一方は、その手前端
に隣接して長手のスロットを有する。他方の顎部は、そ
の手前端に隣接して、スロットに収められる横方向に延
びるシャフトを備える。このスロットは、両顎部を連結
して、第2の顎部が第1の顎部に接近しまたこれから離
れる並進・回動運動を可能にする。第1の顎部は、スロ
ットの遠方側に第1のガイドピンを、またスロットの手
前側に第2のガイドピンを有する。第2の顎部は、スロ
ットの遠方側に第3のガイドピンを有する。
【0050】第2の顎部を第1の顎部に対して付勢し、
第2の顎部を開放位置に向けて回動させるため、ばねを
設ける。アセンブリはまた、第1の顎部の手前端から第
1の顎部全体に至る第1の部分を少なくとも有する第1
の操作コードを具備する。第1のコードの第1の部分
は、第1の顎部の第2のガイドピンとスロットにあるシ
ャフトの間に延び、またこれらに係合する。第1のコー
ドの第1の部分は、シャフトから遠方側に延び、ついで
第1の顎部にある第1のガイドピンと第2の顎部にある
第3のガイドピンを順次経て延びる。第1のコードの第
1の部分は、第2の顎部にある第3のガイドピンから、
第1のガイドピンから離隔した位置にある第1の顎部ま
で延び、これに係合する。
第2の顎部を開放位置に向けて回動させるため、ばねを
設ける。アセンブリはまた、第1の顎部の手前端から第
1の顎部全体に至る第1の部分を少なくとも有する第1
の操作コードを具備する。第1のコードの第1の部分
は、第1の顎部の第2のガイドピンとスロットにあるシ
ャフトの間に延び、またこれらに係合する。第1のコー
ドの第1の部分は、シャフトから遠方側に延び、ついで
第1の顎部にある第1のガイドピンと第2の顎部にある
第3のガイドピンを順次経て延びる。第1のコードの第
1の部分は、第2の顎部にある第3のガイドピンから、
第1のガイドピンから離隔した位置にある第1の顎部ま
で延び、これに係合する。
【0051】第2の操作コードは、第2の顎部の手前端
に接続し、第2の顎部を操作するのを補助する。この第
2のコードは、第1のコードを引いている最中の適当な
時点で引けばよい。第2のコードに係る引張り力のた
め、第2の顎部の手前端は、第2の顎部から離れた状態
で保持され、第2の顎部の遠方端がまず閉止する。
に接続し、第2の顎部を操作するのを補助する。この第
2のコードは、第1のコードを引いている最中の適当な
時点で引けばよい。第2のコードに係る引張り力のた
め、第2の顎部の手前端は、第2の顎部から離れた状態
で保持され、第2の顎部の遠方端がまず閉止する。
【0052】以下の実施例と図面、ならびに特許請求の
範囲の記載から、無数の利点および特徴が容易に明らか
になるであろう。
範囲の記載から、無数の利点および特徴が容易に明らか
になるであろう。
【0053】
【実施例】本発明の一つの様相(アスペクト)は、独特
の作動特性および機能を有しながら種々の設計で組み込
むことが可能な顎部アセンブリに関する。特に本発明に
係る顎部アセンブリは、これが連接される手術具の遠方
端に容易に取り付けることができる。顎部アセンブリ
は、連接されて回動している最中もまたその後でも操作
することができる。
の作動特性および機能を有しながら種々の設計で組み込
むことが可能な顎部アセンブリに関する。特に本発明に
係る顎部アセンブリは、これが連接される手術具の遠方
端に容易に取り付けることができる。顎部アセンブリ
は、連接されて回動している最中もまたその後でも操作
することができる。
【0054】さらに、本発明の顎部アセンブリのいくつ
かの態様においては、顎部に与える力が増幅されるとい
う効果も発揮される。また顎部の閉止を、両顎部を平行
な方位に移動して行う態様もある。そして他の態様にお
いては、両顎部の閉止は、両顎部の一方の手前端が完全
に閉止位置に移動する前に、その遠方端を閉止位置に移
動することによって行う。こうすると、顎部閉止の過程
で組織が顎部に沿って変位する量は最小になる。
かの態様においては、顎部に与える力が増幅されるとい
う効果も発揮される。また顎部の閉止を、両顎部を平行
な方位に移動して行う態様もある。そして他の態様にお
いては、両顎部の閉止は、両顎部の一方の手前端が完全
に閉止位置に移動する前に、その遠方端を閉止位置に移
動することによって行う。こうすると、顎部閉止の過程
で組織が顎部に沿って変位する量は最小になる。
【0055】本発明の顎部アセンブリは、比較的機械的
強度があり、外形も組織の損傷や汚染物質蓄積の元とな
る突起を最小にしている。
強度があり、外形も組織の損傷や汚染物質蓄積の元とな
る突起を最小にしている。
【0056】また、本発明の顎部アセンブリは、種々の
手術を行うことができる手術具に取り付けることができ
る。このような手術には、把持、締め付け、ステープル
および結紮クリップの適用、超音波エネルギーの適用、
手術部位の洗浄、吸引による手術部位からの組織片・異
物等の除去などがある。
手術を行うことができる手術具に取り付けることができ
る。このような手術には、把持、締め付け、ステープル
および結紮クリップの適用、超音波エネルギーの適用、
手術部位の洗浄、吸引による手術部位からの組織片・異
物等の除去などがある。
【0057】また本発明の顎部アセンブリにおいては、
内部通路あるいは内部に部品(センサのコード、導管、
ファスナアクチュエータシステム等)を収めるため、十
分な内部空間を確保した態様も多々ある。収受のセンサ
システムに用いる部品は、この新しい顎部アセンブリを
使えば、手術部位にまで送ることができる。このような
センサシステムには、組織の厚みや圧迫の程度を測定す
るシステム、腫瘍のセンサ、パルス計、管部を流れる液
体のドップラー効果を測定するセンサなどがある。また
照明ガイドや他の光ファイバ系用の部品もこの顎部アセ
ンブリを通じて送り込むことができる。
内部通路あるいは内部に部品(センサのコード、導管、
ファスナアクチュエータシステム等)を収めるため、十
分な内部空間を確保した態様も多々ある。収受のセンサ
システムに用いる部品は、この新しい顎部アセンブリを
使えば、手術部位にまで送ることができる。このような
センサシステムには、組織の厚みや圧迫の程度を測定す
るシステム、腫瘍のセンサ、パルス計、管部を流れる液
体のドップラー効果を測定するセンサなどがある。また
照明ガイドや他の光ファイバ系用の部品もこの顎部アセ
ンブリを通じて送り込むことができる。
【0058】さらに、本発明の顎部アセンブリは、この
アセンブリを取り付ける手術具の通気ないし封止を行え
るよう種々の設計にすることができる。このような設計
には、ガスや煙に対するフィルタの設置などがある。
アセンブリを取り付ける手術具の通気ないし封止を行え
るよう種々の設計にすることができる。このような設計
には、ガスや煙に対するフィルタの設置などがある。
【0059】本発明の顎部アセンブリには手術の態様が
あるが、本明細書および図面ではこのうちのいくつかを
示すにすぎない。しかし、本発明は、ここで記載した態
様に限られるものではない。本発明の範囲は、特許請求
の範囲に記載した通りである。
あるが、本明細書および図面ではこのうちのいくつかを
示すにすぎない。しかし、本発明は、ここで記載した態
様に限られるものではない。本発明の範囲は、特許請求
の範囲に記載した通りである。
【0060】説明の便宜のため、本発明の顎部アセンブ
リの各態様は、種々の操作位置において記載するが、
「上方」、「下方」、「水平」などの語は、これらの位
置に関して使用するものである。ただし、本発明の顎部
アセンブリは、ここで示した位置以外の方位において
も、製造、保管、輸送、使用および販売が可能なことが
理解できるであろう。
リの各態様は、種々の操作位置において記載するが、
「上方」、「下方」、「水平」などの語は、これらの位
置に関して使用するものである。ただし、本発明の顎部
アセンブリは、ここで示した位置以外の方位において
も、製造、保管、輸送、使用および販売が可能なことが
理解できるであろう。
【0061】添付の図面は、本発明に係るいくつかの機
械要素を示すが、これらは公知であり、当業者ならば理
解できるものである。したがって、これら機械要素の説
明は、本発明の説明にとって必要ではなく、本発明の新
規な特徴の理解を容易にするのに必要な程度に記載す
る。
械要素を示すが、これらは公知であり、当業者ならば理
解できるものである。したがって、これら機械要素の説
明は、本発明の説明にとって必要ではなく、本発明の新
規な特徴の理解を容易にするのに必要な程度に記載す
る。
【0062】本発明の顎部アセンブリは、公知の部品
(その詳細は説明しないが、当業者にはその機能は知っ
ているであろう)を使った手術具にも使用することがで
きる。
(その詳細は説明しないが、当業者にはその機能は知っ
ているであろう)を使った手術具にも使用することがで
きる。
【0063】図1ないし7は、本発明の顎部の第1の態
様の基本的特徴を示すものである。この顎部アセンブリ
は、開放手術もしくは内視鏡手術具の手前部分に取り付
けられるもので、この手前部分は、典型的には支持ハウ
ジング34(図2)である。手術具のこの部分は、外科
医に握られる。内視鏡手術具の場合は、ハウジング34
の手前部分は、患者の体外にあり、手術具の他の部分
は、トロカールのカニューレ(図示せず)を通して体腔
内に挿入される。
様の基本的特徴を示すものである。この顎部アセンブリ
は、開放手術もしくは内視鏡手術具の手前部分に取り付
けられるもので、この手前部分は、典型的には支持ハウ
ジング34(図2)である。手術具のこの部分は、外科
医に握られる。内視鏡手術具の場合は、ハウジング34
の手前部分は、患者の体外にあり、手術具の他の部分
は、トロカールのカニューレ(図示せず)を通して体腔
内に挿入される。
【0064】本発明の顎部アセンブリは、手術具に回動
可能に取り付けられるため、手術具は、下部ブラケット
42、上部ブラケット44および支持部材46を具備す
る取付けアセンブリ60(図1)を備える。下部ブラケ
ット42は穴68を、上部ブラケット44は穴50を、
そして支持部材46は穴52を区画する。各部品は、穴
48、52および50がヒンジピンもしくは回動ピン5
4(図1と4)を収めることができるように配列するよ
う、組立てられる。下部ブラケット42と上部ブラケッ
ト44の手前部分は、ハウジング34から延びるシャフ
トチューブ47に適当な手段(図示せず)によって取り
付けられる。
可能に取り付けられるため、手術具は、下部ブラケット
42、上部ブラケット44および支持部材46を具備す
る取付けアセンブリ60(図1)を備える。下部ブラケ
ット42は穴68を、上部ブラケット44は穴50を、
そして支持部材46は穴52を区画する。各部品は、穴
48、52および50がヒンジピンもしくは回動ピン5
4(図1と4)を収めることができるように配列するよ
う、組立てられる。下部ブラケット42と上部ブラケッ
ト44の手前部分は、ハウジング34から延びるシャフ
トチューブ47に適当な手段(図示せず)によって取り
付けられる。
【0065】支持部材46は、顎部アセンブリを取り付
ける片持ちさね56を定める。このため、顎部アセンブ
リは、第1の側壁64(図1)、第2の側壁66(図
1)および底部癖もしくはフロア68(図4)によって
区画されるチャネル形状の手前部分を備える第1の顎部
もしくは下方顎部61を有する。支持部材46の突出し
たさね56は、図4に示す第1の顎部61の手前部分に
収められ、適当な手段(例えばねじ付きファスナ、押し
つぶし、接着材、溶接、ろう付け等)によってここに保
持される。ただし、顎部アセンブリをさね56もしくは
所望により手術具の他の部分に取り付ける特定の手段は
本発明の構成要素ではない。
ける片持ちさね56を定める。このため、顎部アセンブ
リは、第1の側壁64(図1)、第2の側壁66(図
1)および底部癖もしくはフロア68(図4)によって
区画されるチャネル形状の手前部分を備える第1の顎部
もしくは下方顎部61を有する。支持部材46の突出し
たさね56は、図4に示す第1の顎部61の手前部分に
収められ、適当な手段(例えばねじ付きファスナ、押し
つぶし、接着材、溶接、ろう付け等)によってここに保
持される。ただし、顎部アセンブリをさね56もしくは
所望により手術具の他の部分に取り付ける特定の手段は
本発明の構成要素ではない。
【0066】第1の顎部側壁64は開口69を区画し、
第2の顎部側壁66は開口70を区画する。楕円形のレ
バーアーム74は、第1の顎部61にある開口69と7
0に取り付けられるピン72の上に配置される。
第2の顎部側壁66は開口70を区画する。楕円形のレ
バーアーム74は、第1の顎部61にある開口69と7
0に取り付けられるピン72の上に配置される。
【0067】顎部アセンブリは、ボスもしくは耳状部7
8を定める手前端部を有する上方顎部もしくは第2の顎
部76を備える。各ボス78には穴80が設けられる。
第2の顎部76の手前部分は、第1の顎部側壁64と6
6の間に収められる。各側壁64と66は、垂直方向の
向いた長手のスロット84を区画する。シャフト86
は、第1の顎部61に取り付けた第2の顎部76を閉止
するために、スロット84と第2の顎部の穴80を通し
て取り付けられる。
8を定める手前端部を有する上方顎部もしくは第2の顎
部76を備える。各ボス78には穴80が設けられる。
第2の顎部76の手前部分は、第1の顎部側壁64と6
6の間に収められる。各側壁64と66は、垂直方向の
向いた長手のスロット84を区画する。シャフト86
は、第1の顎部61に取り付けた第2の顎部76を閉止
するために、スロット84と第2の顎部の穴80を通し
て取り付けられる。
【0068】各スロット84の長さは、シャフト86の
径よりも長い。シャフト86は、このため、スロット8
4内を垂直方向に自由に並進できる。これは、第2の顎
部76の手前部分が第1の顎部61に向かい、またこれ
から離れる運動を許容することを意味する。さらに、シ
ャフト86は、第2の顎部76が回動する回動軸を区画
するという特徴を有する。この回動軸は、もちろん固定
したものではなく、シャフト86がスロット84に沿っ
て移動したときは、第1の顎部61に対して並進するこ
とになる。
径よりも長い。シャフト86は、このため、スロット8
4内を垂直方向に自由に並進できる。これは、第2の顎
部76の手前部分が第1の顎部61に向かい、またこれ
から離れる運動を許容することを意味する。さらに、シ
ャフト86は、第2の顎部76が回動する回動軸を区画
するという特徴を有する。この回動軸は、もちろん固定
したものではなく、シャフト86がスロット84に沿っ
て移動したときは、第1の顎部61に対して並進するこ
とになる。
【0069】図示の好ましい態様においては、ばね90
は、図1と4に示すように、顎部アセンブリの内部に取
り付けられる。ばね90は、通常U字形をしており、U
字形に曲がった脚の部分はクラドル(揺りかごの架台)
部92を区化する。このクラドル部92は、シャフト8
4、そして第2の顎部76の手前端を第1の顎部61か
ら上方に向けて付勢するため、このシャフト84に係合
する。
は、図1と4に示すように、顎部アセンブリの内部に取
り付けられる。ばね90は、通常U字形をしており、U
字形に曲がった脚の部分はクラドル(揺りかごの架台)
部92を区化する。このクラドル部92は、シャフト8
4、そして第2の顎部76の手前端を第1の顎部61か
ら上方に向けて付勢するため、このシャフト84に係合
する。
【0070】コード96は、両顎部を閉止するため、顎
部アセンブリを作動させる。先の「課題を解決するため
の手段および作用」の項で詳細に説明したように、「コ
ード」という語は、本明細書では、ケーブル、ひも、フ
ィラメント、金属もしくはプラスチックの細片などの可
撓性の引張り部材を指す。コード96は、単一のストラ
ンドもしくは要素を含む一体型もしくは複合型の材料で
ある。コード96は、多重ストランドもしくは要素を組
み入れることもできる。そして、このようなコードは、
以下に詳述する他の各態様でも用いることができる。
部アセンブリを作動させる。先の「課題を解決するため
の手段および作用」の項で詳細に説明したように、「コ
ード」という語は、本明細書では、ケーブル、ひも、フ
ィラメント、金属もしくはプラスチックの細片などの可
撓性の引張り部材を指す。コード96は、単一のストラ
ンドもしくは要素を含む一体型もしくは複合型の材料で
ある。コード96は、多重ストランドもしくは要素を組
み入れることもできる。そして、このようなコードは、
以下に詳述する他の各態様でも用いることができる。
【0071】ここで説明する好ましい態様においては、
コード96は、比較的摩擦係数の小さい液晶ポリマーの
単一のループである。このように連続的なループを使う
と、コード96の端部を手術具の部品に固着する必要が
なくなる。これは、コードの端部を手術具の部品にしっ
かりと取り付けることが難しい材料の場合に有利であ
る。このようなループは、以下に詳細に説明する顎部ア
センブリの他の態様においても使用することができる。
コード96は、比較的摩擦係数の小さい液晶ポリマーの
単一のループである。このように連続的なループを使う
と、コード96の端部を手術具の部品に固着する必要が
なくなる。これは、コードの端部を手術具の部品にしっ
かりと取り付けることが難しい材料の場合に有利であ
る。このようなループは、以下に詳細に説明する顎部ア
センブリの他の態様においても使用することができる。
【0072】コード96は、第2の顎部76の回りにで
U字形の配置をとり、第2の顎部76からレバー74の
回りに延びる。コード96は、適当な手段によって引っ
張られ、レバー74からさらに、顎部アセンブリの手前
端を越えて延びる。図1ないし7に示した態様において
は、手術具の支持部材46は開口部98を区画し、コー
ド96はこの開口部98を通じて両顎部61と76から
手前側に延びる。コード96は、好ましくは、外科医に
よって引っ張られるハウジング34(図2)の手前端の
ように手術具の手前部分まで延びる。
U字形の配置をとり、第2の顎部76からレバー74の
回りに延びる。コード96は、適当な手段によって引っ
張られ、レバー74からさらに、顎部アセンブリの手前
端を越えて延びる。図1ないし7に示した態様において
は、手術具の支持部材46は開口部98を区画し、コー
ド96はこの開口部98を通じて両顎部61と76から
手前側に延びる。コード96は、好ましくは、外科医に
よって引っ張られるハウジング34(図2)の手前端の
ように手術具の手前部分まで延びる。
【0073】コード96を引っ張る好ましい態様は図2
に示してある。このシステムは、ピン102とともにハ
ウジング34に回動可能に取り付けられるL字形のレバ
ー100を備える。コード96のループは、この操作レ
バー100にある開口部104を通って延びる。ばね9
0は、通常第2の顎部76を開放位置に向けて付勢する
ため、コード96は、通常は、ハウジング34にあるい
くつかの適当な止め具(図示せず)に抗して、操作レバ
ー100を前進位置に引っ張るよう遠方側に引っ張られ
る。外科医は、ハウジング34の手前端を保持し、レバ
ー100を後方(手前側)へ握り締めてループコード9
6を手前側に引っ張ることができる。
に示してある。このシステムは、ピン102とともにハ
ウジング34に回動可能に取り付けられるL字形のレバ
ー100を備える。コード96のループは、この操作レ
バー100にある開口部104を通って延びる。ばね9
0は、通常第2の顎部76を開放位置に向けて付勢する
ため、コード96は、通常は、ハウジング34にあるい
くつかの適当な止め具(図示せず)に抗して、操作レバ
ー100を前進位置に引っ張るよう遠方側に引っ張られ
る。外科医は、ハウジング34の手前端を保持し、レバ
ー100を後方(手前側)へ握り締めてループコード9
6を手前側に引っ張ることができる。
【0074】コード96となるループの遠方端は、第2
の顎部76に係合する。このため、第2の顎部76の外
表面は、コード96を収める弧状の溝108(図4)を
区画する。コード96は、第2の顎部76の両側から第
1の顎部61のチャネル部に入り込む。コード96は、
ついで断面楕円形のレバー74の外表面の回りにわたさ
れ、またこれに係合する。
の顎部76に係合する。このため、第2の顎部76の外
表面は、コード96を収める弧状の溝108(図4)を
区画する。コード96は、第2の顎部76の両側から第
1の顎部61のチャネル部に入り込む。コード96は、
ついで断面楕円形のレバー74の外表面の回りにわたさ
れ、またこれに係合する。
【0075】レバー74は、必ずしも断面が楕円形であ
る必要はないが、次のような第1の表面111と第2の
表面111は有しなければならない。すなわち、レバー
の回動軸と第1の表面111の間の距離は、この回動軸
と第2の表面112の間の距離より短い。レバー74
は、第2の顎部76が完全に開いたとき、レバー74が
図4に示す方位を向くよう、好ましくは、コード96に
最初取付けおよび係合される。特に、この条件下では、
レバー74の最も長い部分(例えば、楕円形レバーの長
軸)は、一般に下方顎部61と平行になり、コード96
のループの手前部分が引っ張られる方向となる手術具の
長さ方向とも平行になる。レバー74と第2の顎部76
の間に延びるコード96は、レバー74から手前側に延
びるコード96の長さ方向とは、ほぼ90°の角度をな
す。
る必要はないが、次のような第1の表面111と第2の
表面111は有しなければならない。すなわち、レバー
の回動軸と第1の表面111の間の距離は、この回動軸
と第2の表面112の間の距離より短い。レバー74
は、第2の顎部76が完全に開いたとき、レバー74が
図4に示す方位を向くよう、好ましくは、コード96に
最初取付けおよび係合される。特に、この条件下では、
レバー74の最も長い部分(例えば、楕円形レバーの長
軸)は、一般に下方顎部61と平行になり、コード96
のループの手前部分が引っ張られる方向となる手術具の
長さ方向とも平行になる。レバー74と第2の顎部76
の間に延びるコード96は、レバー74から手前側に延
びるコード96の長さ方向とは、ほぼ90°の角度をな
す。
【0076】コード96が手前側に引かれると、第1の
面111に沿ったコード96の長さ方向には比較的短い
レバーアームを通して引張り力が働き、第2の面112
に沿ったコード96の部分には比較的長いレバーアーム
を通して引張り力が働く。コード96が手前側に引かれ
ると、レバー74は回動する(図4に示すように反時計
方向に)。レバーが図5に示す中間位置まで回動する
と、コード96のレバー74と第2の顎部76の間の部
分は、比較的弱い力で比較的長い行程を移動する。コー
ド96を図5に示した方位から図6の示した方位まで手
前側に引張り続けると、コード96の第2の面111に
係合する部分には、比較的長いレバーアームを通じて引
張り力が働き、レバーアーム74から第2の顎部76ま
で延びるコード部分は、比較的短いレバーアームを通じ
て引張り力が働く。こうしてコード96が第2の面11
2に隣接して短い距離を並進すると、より強い力が加わ
る。
面111に沿ったコード96の長さ方向には比較的短い
レバーアームを通して引張り力が働き、第2の面112
に沿ったコード96の部分には比較的長いレバーアーム
を通して引張り力が働く。コード96が手前側に引かれ
ると、レバー74は回動する(図4に示すように反時計
方向に)。レバーが図5に示す中間位置まで回動する
と、コード96のレバー74と第2の顎部76の間の部
分は、比較的弱い力で比較的長い行程を移動する。コー
ド96を図5に示した方位から図6の示した方位まで手
前側に引張り続けると、コード96の第2の面111に
係合する部分には、比較的長いレバーアームを通じて引
張り力が働き、レバーアーム74から第2の顎部76ま
で延びるコード部分は、比較的短いレバーアームを通じ
て引張り力が働く。こうしてコード96が第2の面11
2に隣接して短い距離を並進すると、より強い力が加わ
る。
【0077】顎部アセンブリを操作すると、最初は第2
の顎部76が比較的小さい力の下に比較的長い距離を閉
止位置に向けて進み、ついで第2の顎部76が比較的大
きな力を発揮しながら、短い弧を描いて完全な閉止位置
まで回動する。例えば、レバー74が楕円形で、長軸の
長さが短軸の長さの2倍あるときは、第2の顎部76は
始め、入力される引張り力の1/2の力で完全な閉止位
置にむけて引っ張られ、当初の引張り行程の2倍の半径
の弧(コード96が第2の顎部76の頂部に係合する地
点までの半径で測定する)を描いて回動する。次に、レ
バー74が約90°回動すると(図5に示す位置ま
で)、第2の顎部76は、最終的な引張り行程の1/2
の長さだけ先の弧に沿って進んだところで、引張り力の
2倍の締め付け力を受ける。
の顎部76が比較的小さい力の下に比較的長い距離を閉
止位置に向けて進み、ついで第2の顎部76が比較的大
きな力を発揮しながら、短い弧を描いて完全な閉止位置
まで回動する。例えば、レバー74が楕円形で、長軸の
長さが短軸の長さの2倍あるときは、第2の顎部76は
始め、入力される引張り力の1/2の力で完全な閉止位
置にむけて引っ張られ、当初の引張り行程の2倍の半径
の弧(コード96が第2の顎部76の頂部に係合する地
点までの半径で測定する)を描いて回動する。次に、レ
バー74が約90°回動すると(図5に示す位置ま
で)、第2の顎部76は、最終的な引張り行程の1/2
の長さだけ先の弧に沿って進んだところで、引張り力の
2倍の締め付け力を受ける。
【0078】図4および図5において、第2の顎部の最
初の回動運動の最中は、第2の顎部76の手前端は、か
なり浮き上がった状態になる。これはばね90がシャフ
ト86をスロット84内で上方に付勢するからである。
こうして図5に示すように、顎部76のより手前側にあ
る部分が組織(例えば組織の二層T1とT2)に係合す
る前に、第2の顎部76の遠方端は、この組織に係合す
る。このため、組織は二つの顎部の遠方端の間に挟ま
れ、従来のように、組織が固定した回動軸の回りに回動
・閉止する顎部に沿って移動するという傾向はまったく
もしくはほとんどなくなる。
初の回動運動の最中は、第2の顎部76の手前端は、か
なり浮き上がった状態になる。これはばね90がシャフ
ト86をスロット84内で上方に付勢するからである。
こうして図5に示すように、顎部76のより手前側にあ
る部分が組織(例えば組織の二層T1とT2)に係合す
る前に、第2の顎部76の遠方端は、この組織に係合す
る。このため、組織は二つの顎部の遠方端の間に挟ま
れ、従来のように、組織が固定した回動軸の回りに回動
・閉止する顎部に沿って移動するという傾向はまったく
もしくはほとんどなくなる。
【0079】第2の顎部76の遠方部分がほぼ閉止位置
まで回動すると、コード96によるさらなる引張り力
は、ばね90の力を十分上回るものになり、第2の顎部
76の手前端は、図6に示すように顎部アセンブリが完
全に閉止するまで、第1の顎部61に向けて引っ張られ
る。
まで回動すると、コード96によるさらなる引張り力
は、ばね90の力を十分上回るものになり、第2の顎部
76の手前端は、図6に示すように顎部アセンブリが完
全に閉止するまで、第1の顎部61に向けて引っ張られ
る。
【0080】図1ないし7に示す顎部アセンブリは、連
接可能な手術具にも用いることができる。顎部アセンブ
リは、第1の顎部61を介して回動支持部材46のさね
56に取り付けられるため、顎部アセンブリは、ピン5
4によって定められる軸の回りに回動するとき、この支
持部材46とともに動く。支持部材46に連接した顎部
アセンブリが回動して方位を変えた模様は図7に示す。
支持部材46は、これが適当な手段によって取り付けら
れるブラケット42と44に対して回動することができ
る。例えば、プーリ(図示せず)は支持部材46に固定
され、ドライブベルトもしくはドライブコードは、この
プーリの回りで引かれる。ドライブベルトもしくはドラ
イブコードは、手術具の手前端から、手動で操作するノ
ブ、モータ、その他の装置など適当な手段によって引っ
張られる。ただし、支持部材46回動のための機構ない
しシステムは、本発明には含まれない。
接可能な手術具にも用いることができる。顎部アセンブ
リは、第1の顎部61を介して回動支持部材46のさね
56に取り付けられるため、顎部アセンブリは、ピン5
4によって定められる軸の回りに回動するとき、この支
持部材46とともに動く。支持部材46に連接した顎部
アセンブリが回動して方位を変えた模様は図7に示す。
支持部材46は、これが適当な手段によって取り付けら
れるブラケット42と44に対して回動することができ
る。例えば、プーリ(図示せず)は支持部材46に固定
され、ドライブベルトもしくはドライブコードは、この
プーリの回りで引かれる。ドライブベルトもしくはドラ
イブコードは、手術具の手前端から、手動で操作するノ
ブ、モータ、その他の装置など適当な手段によって引っ
張られる。ただし、支持部材46回動のための機構ない
しシステムは、本発明には含まれない。
【0081】第1の顎部61と第2の顎部76は、剛性
の遠方端を有するものとして示されている。顎部の一方
もしくは両方が他の配置を有したり、あるいは中空の部
分を有することもある。実際、顎部の一方もしくは両方
が、この両顎部に隣接するかもしくはこれらの間に挟ま
れた組織に作用する補助的な部品を備えることもある。
例えば、顎部の一方もしくは両方が、センサのコード、
吸引用の導管、洗浄用の導管等を組み入れることができ
る。
の遠方端を有するものとして示されている。顎部の一方
もしくは両方が他の配置を有したり、あるいは中空の部
分を有することもある。実際、顎部の一方もしくは両方
が、この両顎部に隣接するかもしくはこれらの間に挟ま
れた組織に作用する補助的な部品を備えることもある。
例えば、顎部の一方もしくは両方が、センサのコード、
吸引用の導管、洗浄用の導管等を組み入れることができ
る。
【0082】さらに、両顎部は、クリップやステープル
のような組織ファスナを適用できるよう改造することも
できる。例えば、第1の顎部61には一もしくはそれ以
上のステープル列を有するステープルカートリッジを、
また第2の顎部にはアンビルを備え、両顎部が直線状の
ホチキス装置として機能するようにもできる。ステープ
ルを組織を貫通してアンビル用の顎部に放出するため、
ステープルを保持する方の顎部に適当な機構を備えるこ
ともできる。このような機構は、手術具の手前端からス
テープルを保持する顎部に延びるアクチュエータ部材に
よって操作される。本発明の顎部に組み込むのに適した
直線状のホチキス装置は、米国特許第4,610,383 号に記
載されている。
のような組織ファスナを適用できるよう改造することも
できる。例えば、第1の顎部61には一もしくはそれ以
上のステープル列を有するステープルカートリッジを、
また第2の顎部にはアンビルを備え、両顎部が直線状の
ホチキス装置として機能するようにもできる。ステープ
ルを組織を貫通してアンビル用の顎部に放出するため、
ステープルを保持する方の顎部に適当な機構を備えるこ
ともできる。このような機構は、手術具の手前端からス
テープルを保持する顎部に延びるアクチュエータ部材に
よって操作される。本発明の顎部に組み込むのに適した
直線状のホチキス装置は、米国特許第4,610,383 号に記
載されている。
【0083】ただし、上述の顎部アセンブリの第1の態
様においてだけでなく、以下に説明する他の態様におい
ても、組織に係合し、また上述の補助部品を備えるそれ
ぞれの設計に係る各顎部の一部は、本発明の構成要素で
はない。さらに、顎部アセンブリ全体を固定あるいは回
動可能な形で、手術具(図示せず)の遠方端に取り付け
ることができる。ただし、この態様だけでなく、以下に
説明する他の態様においても、顎部アセンブリを手術具
に取り付けるための特別の構造体は、本発明の範囲には
含まれない。
様においてだけでなく、以下に説明する他の態様におい
ても、組織に係合し、また上述の補助部品を備えるそれ
ぞれの設計に係る各顎部の一部は、本発明の構成要素で
はない。さらに、顎部アセンブリ全体を固定あるいは回
動可能な形で、手術具(図示せず)の遠方端に取り付け
ることができる。ただし、この態様だけでなく、以下に
説明する他の態様においても、顎部アセンブリを手術具
に取り付けるための特別の構造体は、本発明の範囲には
含まれない。
【0084】本発明の他の態様に係る顎部アセンブリ
を、図8、8(A)、8(B)、9および10に示す。
顎部アセンブリは、第1の顎部121と第2の顎部12
2を備え、各顎部は遠方端と手前端を有する。両顎部1
21と122は、その手前端において互いに連結され
る。
を、図8、8(A)、8(B)、9および10に示す。
顎部アセンブリは、第1の顎部121と第2の顎部12
2を備え、各顎部は遠方端と手前端を有する。両顎部1
21と122は、その手前端において互いに連結され
る。
【0085】第1の顎部121は、互いに離隔した壁1
24の対(図8(A)と(B))を有し、各壁は固定さ
れた長手のスロット126(図9)を定める。第2の顎
部122は、シャフト130が取り付けられる下方に傾
斜していく中央壁127を有する(図9)。シャフト1
30の両端は、第1の顎部121の各隣接する側壁12
4に区画されたスロット126の一方に収められる。シ
ャフト130は、第2の顎部122が第1の顎部121
に対して回動するための回動軸を定める。シャフト13
0は、第2の顎部122の手前端が第1の顎部121に
向かって動き、またこれから離れるよう、各スロット1
26の長さ方向に閉止する。
24の対(図8(A)と(B))を有し、各壁は固定さ
れた長手のスロット126(図9)を定める。第2の顎
部122は、シャフト130が取り付けられる下方に傾
斜していく中央壁127を有する(図9)。シャフト1
30の両端は、第1の顎部121の各隣接する側壁12
4に区画されたスロット126の一方に収められる。シ
ャフト130は、第2の顎部122が第1の顎部121
に対して回動するための回動軸を定める。シャフト13
0は、第2の顎部122の手前端が第1の顎部121に
向かって動き、またこれから離れるよう、各スロット1
26の長さ方向に閉止する。
【0086】第2の顎部122の中央壁127は、シャ
フト130の遠方側の第1の位置に第1のピンもしくは
ローラ132を備え、このピンもしくはローラ132は
第2の顎部の中央壁127(図8(A))から互いに反
対方向に突出する二つの端部を有する。さらに、第2の
顎部中央壁127の各側には、シャフト120に取り付
けたローラ136が配置される。
フト130の遠方側の第1の位置に第1のピンもしくは
ローラ132を備え、このピンもしくはローラ132は
第2の顎部の中央壁127(図8(A))から互いに反
対方向に突出する二つの端部を有する。さらに、第2の
顎部中央壁127の各側には、シャフト120に取り付
けたローラ136が配置される。
【0087】第1の顎部121は、第1の顎部壁124
の間で延びる固定された第1のピン140の形のガイド
部を有する。第2のピン142(図8〜10)は、第1
の顎部壁124の間でスロット126の手前側に取り付
けられる。一方、第2のピン142の上方には、離隔し
て第3のピン144が設置されるが、この第3のピン1
44はまた、第1の顎部の両壁124の間に取り付けら
れる。
の間で延びる固定された第1のピン140の形のガイド
部を有する。第2のピン142(図8〜10)は、第1
の顎部壁124の間でスロット126の手前側に取り付
けられる。一方、第2のピン142の上方には、離隔し
て第3のピン144が設置されるが、この第3のピン1
44はまた、第1の顎部の両壁124の間に取り付けら
れる。
【0088】V字形ばね148の対は、通常第2の顎部
122を開放位置(図8に示す)まで付勢するため、顎
部アセンブリに設けられる。一方のばね148は、第2
の顎部中央壁127の一方に取り付けられ、他方のばね
148は、第2の顎部中央壁127の他方に取り付けら
れる。各ばね148は、V字形ばねの頂点における内角
部に、シャフト130のローラ136が収まるように取
り付けられる。各ばね148の上脚は、第2の顎部の第
1ローラもしくはピン132に対して外方向に付勢さ
れ、各ばね148の他方の脚の端部は、第1の顎部の第
1ピン140に対して外方向に付勢される。このような
配置にすると、第2の顎部122が開放位置に向けて連
続的に付勢される。
122を開放位置(図8に示す)まで付勢するため、顎
部アセンブリに設けられる。一方のばね148は、第2
の顎部中央壁127の一方に取り付けられ、他方のばね
148は、第2の顎部中央壁127の他方に取り付けら
れる。各ばね148は、V字形ばねの頂点における内角
部に、シャフト130のローラ136が収まるように取
り付けられる。各ばね148の上脚は、第2の顎部の第
1ローラもしくはピン132に対して外方向に付勢さ
れ、各ばね148の他方の脚の端部は、第1の顎部の第
1ピン140に対して外方向に付勢される。このような
配置にすると、第2の顎部122が開放位置に向けて連
続的に付勢される。
【0089】顎部アセンブリは、第2の顎部122を開
放位置(図8)から閉止位置(図10)まで回動するた
めに手術具の手前端から引っ張られる第1の操作コード
151を備える。とりわけ、コード151は、図8
(A)に示すように、第1の顎部121の周りで通常U
字形をしている。第1の顎部121は、横断方向に延び
る溝154を定め、また溝154の各端と第1の顎部1
21の内部の間の導通を果たす二つの離隔した155を
定める底壁151(図8(A))を備える。
放位置(図8)から閉止位置(図10)まで回動するた
めに手術具の手前端から引っ張られる第1の操作コード
151を備える。とりわけ、コード151は、図8
(A)に示すように、第1の顎部121の周りで通常U
字形をしている。第1の顎部121は、横断方向に延び
る溝154を定め、また溝154の各端と第1の顎部1
21の内部の間の導通を果たす二つの離隔した155を
定める底壁151(図8(A))を備える。
【0090】第1のコード151は溝154に収めら
れ、コード151の壱部は、第2の顎部中央壁127の
各側にある各開口部155を通って上方に延びる。コー
ド151は、第2の顎部の第1ローラ132、第1の顎
部の第1品140、第2の顎部の第2ローラ136およ
び第1の顎部の第2ローラ142を順次経て引っ張られ
る。第1のコード151は、第1の顎部121の手前部
分にある開口158を通り、顎部アセンブリの両側に沿
って延びる。この手前側に延びる二つの第1のコード
は、手術具の手前部分、すなわち引張り力が加えられる
地点まで軌跡を伸ばされる。そして手前側に延びるコー
ド151は、ここで一緒になって、連続したループ(図
8(B))を形成し、手術具の手前部分において操作レ
バー(例えば、図2に示した顎部アセンブリの第1の態
様におけるレバー100に類似したもの)に取り付けら
れる。代わりに、手前側に延びる各コード151を、手
術具の手前側まで別々に引っ張ってきて、両コードを手
前側に引くレバーもしくは他の装置に接続することもで
きる。コードはさらに、手で把持し引っ張ることもでき
る。
れ、コード151の壱部は、第2の顎部中央壁127の
各側にある各開口部155を通って上方に延びる。コー
ド151は、第2の顎部の第1ローラ132、第1の顎
部の第1品140、第2の顎部の第2ローラ136およ
び第1の顎部の第2ローラ142を順次経て引っ張られ
る。第1のコード151は、第1の顎部121の手前部
分にある開口158を通り、顎部アセンブリの両側に沿
って延びる。この手前側に延びる二つの第1のコード
は、手術具の手前部分、すなわち引張り力が加えられる
地点まで軌跡を伸ばされる。そして手前側に延びるコー
ド151は、ここで一緒になって、連続したループ(図
8(B))を形成し、手術具の手前部分において操作レ
バー(例えば、図2に示した顎部アセンブリの第1の態
様におけるレバー100に類似したもの)に取り付けら
れる。代わりに、手前側に延びる各コード151を、手
術具の手前側まで別々に引っ張ってきて、両コードを手
前側に引くレバーもしくは他の装置に接続することもで
きる。コードはさらに、手で把持し引っ張ることもでき
る。
【0091】第2の操作コード160は、第2の顎部1
22の手前端を引くために設けられる。このため、第2
の顎部122の手前端は、横方向に突出するピン162
を有し、第2の操作コード160は、ピン162の周り
でループを形成する。二本のコード160は、第1の顎
部のピン142と144の間で、ピン162から、第1
の顎部の開口158を通って手前側に延びる。
22の手前端を引くために設けられる。このため、第2
の顎部122の手前端は、横方向に突出するピン162
を有し、第2の操作コード160は、ピン162の周り
でループを形成する。二本のコード160は、第1の顎
部のピン142と144の間で、ピン162から、第1
の顎部の開口158を通って手前側に延びる。
【0092】手前側に延びる二本の第2の操作コード1
60は、第1の操作コード151の長さ方向に沿って、
手術具の手前部分まで延びる。第1の操作コード151
とともに、第2の操作コード160は、適当な手段(図
示せず)によって手術具の手前端で引っ張られる。第2
の操作コード160は、直接把持して引っ張るか、ある
いは外科医に操作されてこのコード160を引っ張る装
置に取り付けられる。しかし、コード160を引っ張る
特定の手段は、本発明の構成要素ではない。
60は、第1の操作コード151の長さ方向に沿って、
手術具の手前部分まで延びる。第1の操作コード151
とともに、第2の操作コード160は、適当な手段(図
示せず)によって手術具の手前端で引っ張られる。第2
の操作コード160は、直接把持して引っ張るか、ある
いは外科医に操作されてこのコード160を引っ張る装
置に取り付けられる。しかし、コード160を引っ張る
特定の手段は、本発明の構成要素ではない。
【0093】二本の第2の操作コード160は、図8
(B)に示すように、手術具の手前端で一緒に合わさ
れ、連続したループを形成する。こうすると、外科医に
指に掛かるか、またはループ牽引用の他の機構に係合し
て二本の別々のコードの端部を接続する必要がなくな
る。
(B)に示すように、手術具の手前端で一緒に合わさ
れ、連続したループを形成する。こうすると、外科医に
指に掛かるか、またはループ牽引用の他の機構に係合し
て二本の別々のコードの端部を接続する必要がなくな
る。
【0094】第1の操作コード151と第2の操作コー
ド160は、図1〜7に示した顎部アセンブリの第1の
態様におけるコード96について説明したいかなる組成
・構成でもよい。
ド160は、図1〜7に示した顎部アセンブリの第1の
態様におけるコード96について説明したいかなる組成
・構成でもよい。
【0095】図8、8(A)、8(B)、9および10
の顎部アセンブリは、両顎部の遠方端に、全閉止力に比
例し、また閉止の程度に応じた荷重バイアスを与えるよ
う操作される。顎部アセンブリは、当初は、第2の顎部
122の遠方端に、全閉止力の何分の一かの荷重を掛け
る。ついで、この荷重は、第2の顎部122が徐々に閉
止し、組織がこれに対して反発力を強めるにつれて増加
していく。
の顎部アセンブリは、両顎部の遠方端に、全閉止力に比
例し、また閉止の程度に応じた荷重バイアスを与えるよ
う操作される。顎部アセンブリは、当初は、第2の顎部
122の遠方端に、全閉止力の何分の一かの荷重を掛け
る。ついで、この荷重は、第2の顎部122が徐々に閉
止し、組織がこれに対して反発力を強めるにつれて増加
していく。
【0096】顎部アセンブリが最初開放しているように
するには、第2の操作コード160を引っ張って、第2
の顎部122を第1の顎部121に対して上方に回動さ
せる。この条件下においては、シャフト130は、第1
の顎部のスロット126の底部に対して付勢される。第
1の顎部のピン140と第2の顎部のピンもしくはロー
ラ132の間で働くばね148はまた、両顎部を引き離
すよう付勢し、第1の操作ケーブル151が確実に引き
延ばされているようにする。
するには、第2の操作コード160を引っ張って、第2
の顎部122を第1の顎部121に対して上方に回動さ
せる。この条件下においては、シャフト130は、第1
の顎部のスロット126の底部に対して付勢される。第
1の顎部のピン140と第2の顎部のピンもしくはロー
ラ132の間で働くばね148はまた、両顎部を引き離
すよう付勢し、第1の操作ケーブル151が確実に引き
延ばされているようにする。
【0097】両顎部の閉止を開始するには、第2の操作
ケーブル160に掛かっている引張り力を一部もしくは
すべて緩める。顎部開放ばね148は、ついで第1の顎
部121の手前端と第2の顎部122の手前端をさらに
引き晴らすよう動かす。こうすると、第2の顎部シャフ
ト130は第2の顎部スロット126の上端に向けて上
方に移動する。第1の操作ケーブル151の引張り力
は、シャフト130に上向きの力を与える。第1の操作
ケーブル151の引張り力が増加すると、第2の顎部1
22は、シャフト130の周りに回動し、第2の顎部1
22の遠方端を第1の顎部121(図9)に向けて下降
させる。
ケーブル160に掛かっている引張り力を一部もしくは
すべて緩める。顎部開放ばね148は、ついで第1の顎
部121の手前端と第2の顎部122の手前端をさらに
引き晴らすよう動かす。こうすると、第2の顎部シャフ
ト130は第2の顎部スロット126の上端に向けて上
方に移動する。第1の操作ケーブル151の引張り力
は、シャフト130に上向きの力を与える。第1の操作
ケーブル151の引張り力が増加すると、第2の顎部1
22は、シャフト130の周りに回動し、第2の顎部1
22の遠方端を第1の顎部121(図9)に向けて下降
させる。
【0098】組織は、典型的には両顎部の間に位置し、
第2の顎部122の遠方端は、組織に係合してこれに加
わるの荷重ないし力を徐々に増していく。組織が圧迫さ
れるにつれて、第2の顎部122の遠方端に加わる組織
からの反発力は増加していく。このため、第1の操作コ
ード151の引張り力は、段々に増していかなければな
らない。
第2の顎部122の遠方端は、組織に係合してこれに加
わるの荷重ないし力を徐々に増していく。組織が圧迫さ
れるにつれて、第2の顎部122の遠方端に加わる組織
からの反発力は増加していく。このため、第1の操作コ
ード151の引張り力は、段々に増していかなければな
らない。
【0099】顎部閉止運動の最終的な閉止行程部分にお
いては、第2の顎部122が第1の顎部121に対して
なす角度は、変化し、全ケーブル引張り力の一部が第2
の顎部の遠方端に移行する。こうなると、第2の顎部1
22の手前端にあるシャフト130は、スロット126
において下方に移動し、より均一な最終的な圧迫力を組
織に与える。組織は最初、両顎部の遠方端の間で、各顎
部と段々に接しながらその長さ方向に沿って圧迫される
ため、組織は最初は、両顎部の遠方側には押し出されな
い。このため、従来の固定回動軸を介した顎部の対にみ
られた、組織が両顎部から滑り出るという傾向は、なく
なるか、極めて小さくなる。
いては、第2の顎部122が第1の顎部121に対して
なす角度は、変化し、全ケーブル引張り力の一部が第2
の顎部の遠方端に移行する。こうなると、第2の顎部1
22の手前端にあるシャフト130は、スロット126
において下方に移動し、より均一な最終的な圧迫力を組
織に与える。組織は最初、両顎部の遠方端の間で、各顎
部と段々に接しながらその長さ方向に沿って圧迫される
ため、組織は最初は、両顎部の遠方側には押し出されな
い。このため、従来の固定回動軸を介した顎部の対にみ
られた、組織が両顎部から滑り出るという傾向は、なく
なるか、極めて小さくなる。
【0100】本発明の顎部アセンブリの他の態様を図1
1と12に示す。この顎部アセンブリは、第1の顎部1
71と第2の顎部172を備え、各顎部は遠方端を有す
る。一方の顎部の手前端は、他の顎部の手前端に接続さ
れ、ベース174を含む一体構造をなす。各顎部171
と172は、ベース174から延びる片持ちはり形をし
ており、他の顎部に向けて弾性的にたわむことができ
る。顎部アセンブリは、二つの顎部を開放位置へ向けて
互いに引き離しておくばね構造体として機能する。
1と12に示す。この顎部アセンブリは、第1の顎部1
71と第2の顎部172を備え、各顎部は遠方端を有す
る。一方の顎部の手前端は、他の顎部の手前端に接続さ
れ、ベース174を含む一体構造をなす。各顎部171
と172は、ベース174から延びる片持ちはり形をし
ており、他の顎部に向けて弾性的にたわむことができ
る。顎部アセンブリは、二つの顎部を開放位置へ向けて
互いに引き離しておくばね構造体として機能する。
【0101】第1の顎部171は、互いに離隔して平行
な関係にある溝178の対を区画する第1のベアリング
部材176を備える。各溝は、コード182の一部18
0を収める、半円形で横断方向に延びるガイド面を区画
する。
な関係にある溝178の対を区画する第1のベアリング
部材176を備える。各溝は、コード182の一部18
0を収める、半円形で横断方向に延びるガイド面を区画
する。
【0102】第2の顎部172は、コード182の弧状
セグメント188を収めて横断方向に延びる弧状の溝1
86を区画するサドルもしくは第2のベアリング部材1
84を備える。弧状セグメント182は、コードの一部
180に接続する。
セグメント188を収めて横断方向に延びる弧状の溝1
86を区画するサドルもしくは第2のベアリング部材1
84を備える。弧状セグメント182は、コードの一部
180に接続する。
【0103】コードの一部180とこれに接続する弧状
セグメント182は、U字形の配置をなし、第2の顎部
のベアリング部材184に係合する。コードの一部18
0は、それぞれが第1のベアリング部材176によって
区画される横方向のガイド面の回りにわたされる牽引部
となる。二つの部分180は、ベアリング部材176の
手前側において結び目(ノット)188として一緒にな
る。したがって、この顎部アセンブリは、製造・組立て
が比較的容易である。
セグメント182は、U字形の配置をなし、第2の顎部
のベアリング部材184に係合する。コードの一部18
0は、それぞれが第1のベアリング部材176によって
区画される横方向のガイド面の回りにわたされる牽引部
となる。二つの部分180は、ベアリング部材176の
手前側において結び目(ノット)188として一緒にな
る。したがって、この顎部アセンブリは、製造・組立て
が比較的容易である。
【0104】コード182が手前側に引かれると、両顎
部171と172は閉止する。この顎部アセンブリは、
結紮クリップを閉塞する場合に特に適している。この顎
部は、比較的強い力で閉止され、ケーブルは、連接する
手術具の関節部を介してわたされる。コード182は、
両顎部の遠方端に比較的近い位置でこれら顎部に係合す
るため、閉止力は、特に結紮クリップを両顎部の間で変
形・押しつぶす場合に、この閉止力が最も必要とされる
地点に比較的接近した位置に加えられる。
部171と172は閉止する。この顎部アセンブリは、
結紮クリップを閉塞する場合に特に適している。この顎
部は、比較的強い力で閉止され、ケーブルは、連接する
手術具の関節部を介してわたされる。コード182は、
両顎部の遠方端に比較的近い位置でこれら顎部に係合す
るため、閉止力は、特に結紮クリップを両顎部の間で変
形・押しつぶす場合に、この閉止力が最も必要とされる
地点に比較的接近した位置に加えられる。
【0105】コード182は、図11と12において
は、手前側に延びる一本のコードとして示されている
が、それぞれの部分180は、顎部アセンブリに沿って
別々に手術具まで延びてもよいことは理解できるであろ
う。そのような部分180は、手術具(図示せず)の手
前端にエンドレスループを形成するよう接続される。こ
のループは、手術具の手前部分にある適当な操作レバー
に係合する(図2に示す第1の態様においてループコー
ド96が同じように操作レバー100に接続された)。
は、手前側に延びる一本のコードとして示されている
が、それぞれの部分180は、顎部アセンブリに沿って
別々に手術具まで延びてもよいことは理解できるであろ
う。そのような部分180は、手術具(図示せず)の手
前端にエンドレスループを形成するよう接続される。こ
のループは、手術具の手前部分にある適当な操作レバー
に係合する(図2に示す第1の態様においてループコー
ド96が同じように操作レバー100に接続された)。
【0106】図13は、図11と12に示した態様の変
形例に示す。図13の顎部アセンブリは、第1の顎部1
71Aと第2の顎部172Aを区画する一体構造を含
む。この顎部構造体は、図11と12に示した顎部17
1と172とほぼ同じ構造を有する。しかし、第1の顎
部171Aは、図11と12に示した部材176の代わ
りに、横方向に延びるピン190を具備する。ピン19
0は、コード182Aの牽引部180Aに係合する横方
向ガイド面を定める。
形例に示す。図13の顎部アセンブリは、第1の顎部1
71Aと第2の顎部172Aを区画する一体構造を含
む。この顎部構造体は、図11と12に示した顎部17
1と172とほぼ同じ構造を有する。しかし、第1の顎
部171Aは、図11と12に示した部材176の代わ
りに、横方向に延びるピン190を具備する。ピン19
0は、コード182Aの牽引部180Aに係合する横方
向ガイド面を定める。
【0107】コードの一部180Aは、第2の顎部17
2Aに取り付けられるサドル部材184Aに跨がって延
びる弧状セクション182Aに接続する。サドル部材1
84Aの構造は、図11と12に示した態様における部
材184の構造とほぼ同じである。このコードの一部1
80Aは、ノット188Aを形成しながら、ピン190
の手前側に接続される。図13の顎部アセンブリは、図
11および12に示した顎部アセンブリとほぼ同様にし
て操作される。
2Aに取り付けられるサドル部材184Aに跨がって延
びる弧状セクション182Aに接続する。サドル部材1
84Aの構造は、図11と12に示した態様における部
材184の構造とほぼ同じである。このコードの一部1
80Aは、ノット188Aを形成しながら、ピン190
の手前側に接続される。図13の顎部アセンブリは、図
11および12に示した顎部アセンブリとほぼ同様にし
て操作される。
【0108】図14と図15は、本発明の他の態様に係
る顎部アセンブリを示す。顎部アセンブリは、第1の顎
部201と第2の顎部202を有し、各顎部は遠方端と
手前端を備える。顎部201と202は、その手前端で
互いに連結される。特に第2の顎部202の手前端は、
下方に突出する側壁204の対を有する。図では、遠い
方の側壁204だけを示してある。側壁204は、この
側壁204を越えて横方向に延びる回動ピン206を保
持する。第1の顎部201の手前端は、第2の顎部の側
壁204の外部に、互いに離隔した壁208の対を定め
る。第1の顎部の壁208は、回動ピン206の端部を
収める適当な穴(図には見えない)を有する。
る顎部アセンブリを示す。顎部アセンブリは、第1の顎
部201と第2の顎部202を有し、各顎部は遠方端と
手前端を備える。顎部201と202は、その手前端で
互いに連結される。特に第2の顎部202の手前端は、
下方に突出する側壁204の対を有する。図では、遠い
方の側壁204だけを示してある。側壁204は、この
側壁204を越えて横方向に延びる回動ピン206を保
持する。第1の顎部201の手前端は、第2の顎部の側
壁204の外部に、互いに離隔した壁208の対を定め
る。第1の顎部の壁208は、回動ピン206の端部を
収める適当な穴(図には見えない)を有する。
【0109】ピン210は、回動ピン206の遠方側
で、第1の顎部201の壁に取り付けられる。ローラ2
12は、ピン210に保持される。第2の顎部202は
また、壁204において、回動ピン206の遠方側に取
り付けられるピン214を有する。ローラ216は、ピ
ン214に取り付けられる。
で、第1の顎部201の壁に取り付けられる。ローラ2
12は、ピン210に保持される。第2の顎部202は
また、壁204において、回動ピン206の遠方側に取
り付けられるピン214を有する。ローラ216は、ピ
ン214に取り付けられる。
【0110】ばね218は、第1の顎部201と第2の
顎部202に、第1の顎部202を図14に示した開放
位置に向け上方に付勢するような形で係合する。
顎部202に、第1の顎部202を図14に示した開放
位置に向け上方に付勢するような形で係合する。
【0111】操作コード220は、第2の顎部202を
閉止するために設けられる。コード220は、先に図8
で説明したコード151が下方顎部121の底部153
を通ってループを形成したのと同様に、下方顎部201
の底部を通ってループを形成する。コード220の二つ
の牽引部は、顎部アセンブリを通って手前方向に延び
る。特にコード220の各牽引部は、固定部分からロー
ラ216、ついでローラ212を経て牽引される。ロー
ラ216と212は、ガイド面として作用する。コード
220が引っ張られると、第2の顎部202は、図15
に示すように、第1の顎部201に接近するように回動
される。
閉止するために設けられる。コード220は、先に図8
で説明したコード151が下方顎部121の底部153
を通ってループを形成したのと同様に、下方顎部201
の底部を通ってループを形成する。コード220の二つ
の牽引部は、顎部アセンブリを通って手前方向に延び
る。特にコード220の各牽引部は、固定部分からロー
ラ216、ついでローラ212を経て牽引される。ロー
ラ216と212は、ガイド面として作用する。コード
220が引っ張られると、第2の顎部202は、図15
に示すように、第1の顎部201に接近するように回動
される。
【0112】図16と17には、本発明のさらに他の態
様に係る顎部アセンブリを示す。顎部アセンブリは、そ
れぞれ遠方端と手前端を有する第1の顎部231と第2
の顎部232を具備する。第1の顎部231の手前端に
は 、側壁234の対が設けられる(図16と図17で
は遠い方の側壁234だけを認めることができる)。第
2の顎部232の手前端は、第1の顎部における二つの
側壁234の間に収められる。また、第2の顎部232
の手前端はまた、側壁236の対を有する(図16と図
17では遠い方の側壁236だけを認めることができ
る)。
様に係る顎部アセンブリを示す。顎部アセンブリは、そ
れぞれ遠方端と手前端を有する第1の顎部231と第2
の顎部232を具備する。第1の顎部231の手前端に
は 、側壁234の対が設けられる(図16と図17で
は遠い方の側壁234だけを認めることができる)。第
2の顎部232の手前端は、第1の顎部における二つの
側壁234の間に収められる。また、第2の顎部232
の手前端はまた、側壁236の対を有する(図16と図
17では遠い方の側壁236だけを認めることができ
る)。
【0113】第2の顎部232の側壁236はそれぞ
れ、手前端に隣接して長手のスロット238を有する。
第1の顎部231は、その手前端に隣接して長手スロッ
ト238に収められる横方向に延びるシャフトもしくは
ピン240を具備するが、このピン240は、両顎部を
互いに連結して、第2の顎部232の第1の顎部231
に接近しまたこれから離れる並進・回動運動を可能にす
るためのものである。
れ、手前端に隣接して長手のスロット238を有する。
第1の顎部231は、その手前端に隣接して長手スロッ
ト238に収められる横方向に延びるシャフトもしくは
ピン240を具備するが、このピン240は、両顎部を
互いに連結して、第2の顎部232の第1の顎部231
に接近しまたこれから離れる並進・回動運動を可能にす
るためのものである。
【0114】第1の顎部231は、第1の顎部231の
手前端において互いに離隔した壁234の間に延びる二
つの互いに離隔したガイド面もしくはピン242と24
4を備える。第2の顎部232は、その遠方端におい
て、第2の顎部の二つの側壁の間で延びるピン246を
有する。第2の顎部はまた、第1のピン246と長手ス
ロット238の間に位置し、第2の顎部二つの側壁23
6の間で延びるもう一つのピン248も有する。
手前端において互いに離隔した壁234の間に延びる二
つの互いに離隔したガイド面もしくはピン242と24
4を備える。第2の顎部232は、その遠方端におい
て、第2の顎部の二つの側壁の間で延びるピン246を
有する。第2の顎部はまた、第1のピン246と長手ス
ロット238の間に位置し、第2の顎部二つの側壁23
6の間で延びるもう一つのピン248も有する。
【0115】V字形のばね250は、そのV字形頂点の
内角部においてピン240を収めることができるように
配置される。ばね250の上脚は、第2の顎部の第1ピ
ン248に対して外側に付勢され、ばね250の下は、
第1の顎部のピン242に向けて外側に付勢される。こ
の配置によれば、第2の顎部232は、開放位置に向け
て連続的に付勢される。
内角部においてピン240を収めることができるように
配置される。ばね250の上脚は、第2の顎部の第1ピ
ン248に対して外側に付勢され、ばね250の下は、
第1の顎部のピン242に向けて外側に付勢される。こ
の配置によれば、第2の顎部232は、開放位置に向け
て連続的に付勢される。
【0116】操作コード254は、第2の顎部232を
第1の顎部231に対して閉止するために設けられる。
コード254は、その遠方端に閉鎖ループ256を備
え、第2の顎部の遠方端にあるピン246は、このルー
プ256に係合する。操作コード254は、第2の顎部
232において、第2の顎部232の手前端に向けて、
手前側に延びる。
第1の顎部231に対して閉止するために設けられる。
コード254は、その遠方端に閉鎖ループ256を備
え、第2の顎部の遠方端にあるピン246は、このルー
プ256に係合する。操作コード254は、第2の顎部
232において、第2の顎部232の手前端に向けて、
手前側に延びる。
【0117】第2の顎部232の手前端においては、コ
ード254が第1の顎部のピン242の周り、ついで第
2の顎部のピン248の周り、そして第1の顎部のピン
244の周りを経てを牽引される。コード254は、第
1の顎部のピン244から手術具(図示せず)の手前部
分まで、手前側に延びる。コード254は、手術具の手
前部分では、適当な手段によって引っ張られる(図2に
示した第1の態様の顎部アセンブリにおけるレバー10
0に似た操作レバーや手動による)。
ード254が第1の顎部のピン242の周り、ついで第
2の顎部のピン248の周り、そして第1の顎部のピン
244の周りを経てを牽引される。コード254は、第
1の顎部のピン244から手術具(図示せず)の手前部
分まで、手前側に延びる。コード254は、手術具の手
前部分では、適当な手段によって引っ張られる(図2に
示した第1の態様の顎部アセンブリにおけるレバー10
0に似た操作レバーや手動による)。
【0118】コード254が引っ張られると、第2の顎
部232は、図17に示す閉止位置に向けて下方に回動
される。そしてコード254に対する引張り力が緩む
と、ばね254は、第2の顎部232を図16に示す開
放位置に向けて付勢する。
部232は、図17に示す閉止位置に向けて下方に回動
される。そしてコード254に対する引張り力が緩む
と、ばね254は、第2の顎部232を図16に示す開
放位置に向けて付勢する。
【0119】また、コード254は、第2の顎部の遠方
端ピン246にわたす連続(エンドレス)ループの形状
で用いることもでき、このループの複数の牽引部分は、
一本のコードの場合と同様、ピン242、244および
248の周りを経て、手前端まで一緒に戻って延びる。
二つの牽引部分は、顎部アセンブリを操作するため、一
緒に牽引される。
端ピン246にわたす連続(エンドレス)ループの形状
で用いることもでき、このループの複数の牽引部分は、
一本のコードの場合と同様、ピン242、244および
248の周りを経て、手前端まで一緒に戻って延びる。
二つの牽引部分は、顎部アセンブリを操作するため、一
緒に牽引される。
【0120】図18、18(A)および19には、本発
明の他の態様に係る顎部アセンブリである。この顎部ア
センブリは、ともに遠方端と手前端を有する第1の顎部
261と第2の顎部262を有する。第1の顎部261
の手前端は、互いに離隔した側壁264と265の対を
有する。
明の他の態様に係る顎部アセンブリである。この顎部ア
センブリは、ともに遠方端と手前端を有する第1の顎部
261と第2の顎部262を有する。第1の顎部261
の手前端は、互いに離隔した側壁264と265の対を
有する。
【0121】第2の顎部262は、下方に突出して第1
の顎部の側壁264と265の間に収められる互いに離
隔した壁266と267の対を備える。回動シャフトも
しくはピン268は、第2の顎部の側壁266と267
に取り付けられる。ピン268の一端は、第1の顎部の
側壁264に設けられる長手のスロット271に収めら
れる。また、ピン268の他端は、第1の顎部の側壁2
65に設けられる長手のスロット272に収められる
(図18(A))。ローラ274は、ピン268に取り
付けられる。
の顎部の側壁264と265の間に収められる互いに離
隔した壁266と267の対を備える。回動シャフトも
しくはピン268は、第2の顎部の側壁266と267
に取り付けられる。ピン268の一端は、第1の顎部の
側壁264に設けられる長手のスロット271に収めら
れる。また、ピン268の他端は、第1の顎部の側壁2
65に設けられる長手のスロット272に収められる
(図18(A))。ローラ274は、ピン268に取り
付けられる。
【0122】第1の顎部261における長手のスロット
271と272の遠方側には、側壁264と265の間
に延び、各端がこれらの側壁264と265に取り付け
られるピン278が位置する。ローラ280は、ピン2
78に取り付けられる。第1の顎部261にある長手ス
ロット271と272の手前側には、垂直方向に離隔し
たピン284と286が設けられる。各ピン284と2
86は、第1の顎部の壁264と265の間に延び、ま
たこれらに取り付けられる。ピン284の上方には間隔
を空けて、横方向に延びるガイド部材288が設けられ
る。このガイド部材は、第1の顎部の壁264と265
の間に延びる。
271と272の遠方側には、側壁264と265の間
に延び、各端がこれらの側壁264と265に取り付け
られるピン278が位置する。ローラ280は、ピン2
78に取り付けられる。第1の顎部261にある長手ス
ロット271と272の手前側には、垂直方向に離隔し
たピン284と286が設けられる。各ピン284と2
86は、第1の顎部の壁264と265の間に延び、ま
たこれらに取り付けられる。ピン284の上方には間隔
を空けて、横方向に延びるガイド部材288が設けられ
る。このガイド部材は、第1の顎部の壁264と265
の間に延びる。
【0123】第1の操作コード290は、顎部261と
262の係るループである。とりわけコード290は、
第1の顎部261の底に係合する底部292を有する。
このため、第1の顎部261の底と、顎部261の各側
の一部には、コード290を収める凹部となる溝もしく
はチャネル294が設けられる。
262の係るループである。とりわけコード290は、
第1の顎部261の底に係合する底部292を有する。
このため、第1の顎部261の底と、顎部261の各側
の一部には、コード290を収める凹部となる溝もしく
はチャネル294が設けられる。
【0124】コード290は、コードの底部292から
上方に延びる。そして、顎部アセンブリの各側に沿っ
て、第2の顎部の頂部を越え、さらに第2の顎部の反対
側に沿って戻り下降する。好ましくは、コード290を
収めるためのチャネルもしくは溝296は、第2の顎部
262の頂部と側面に設けられる。
上方に延びる。そして、顎部アセンブリの各側に沿っ
て、第2の顎部の頂部を越え、さらに第2の顎部の反対
側に沿って戻り下降する。好ましくは、コード290を
収めるためのチャネルもしくは溝296は、第2の顎部
262の頂部と側面に設けられる。
【0125】コード290の二つの部分はそRZOれ、
第2の顎部262の各側面に沿って、顎部262の頂部
から、第1の顎部261に保持されたローラ280まで
下方に延びる。コード290のこれら部分は、ついで、
ローラ280から、第1の顎部の側壁264と25の間
を手前側に延びる。コード290は、ピン268にある
ローラ274に係合し、ついでピン284と268の間
を、長手スロット271と272の手前側に延びる。コ
ード290は、第1の顎部261の適当なスロット30
0を通って、このコードが手もしくは適当な手段で引っ
張られることになる手術具まで延びる。例えば、手前側
に延びるコード290の部分は、一緒に合わされて連続
的なループを形成し、また手術具の手前部分において操
作レバーに取り付けられる(例えば、先に図2で示した
第1の態様におけるレバー100に類似している)。
第2の顎部262の各側面に沿って、顎部262の頂部
から、第1の顎部261に保持されたローラ280まで
下方に延びる。コード290のこれら部分は、ついで、
ローラ280から、第1の顎部の側壁264と25の間
を手前側に延びる。コード290は、ピン268にある
ローラ274に係合し、ついでピン284と268の間
を、長手スロット271と272の手前側に延びる。コ
ード290は、第1の顎部261の適当なスロット30
0を通って、このコードが手もしくは適当な手段で引っ
張られることになる手術具まで延びる。例えば、手前側
に延びるコード290の部分は、一緒に合わされて連続
的なループを形成し、また手術具の手前部分において操
作レバーに取り付けられる(例えば、先に図2で示した
第1の態様におけるレバー100に類似している)。
【0126】第2の操作コード302は、第2の顎部2
62の手前端に取り付けられる。このため、第2の顎部
の壁266と267は、ピン306を保持する。第2の
操作コードは、ピン306に係合するその遠方端でルー
プを形成する。
62の手前端に取り付けられる。このため、第2の顎部
の壁266と267は、ピン306を保持する。第2の
操作コードは、ピン306に係合するその遠方端でルー
プを形成する。
【0127】コードは第1の顎部261にあるガイド部
材288とピン284の間に収められ、コード302
は、第1の顎部の手前端において、スロット308を通
って手前側に延びる。
材288とピン284の間に収められ、コード302
は、第1の顎部の手前端において、スロット308を通
って手前側に延びる。
【0128】コード302の手前端は、手術具の手前部
分において、手または適当なレバーもしくは他の機構に
よって引かれるループ(図示せず)に形成される。
分において、手または適当なレバーもしくは他の機構に
よって引かれるループ(図示せず)に形成される。
【0129】図示はしていないが、先に図16と17で
説明したばね250に対持したばねを設けるのが好まし
い場合もある。そのようなばねは、第2の顎部262を
開放位置に向けて上方に付勢する。
説明したばね250に対持したばねを設けるのが好まし
い場合もある。そのようなばねは、第2の顎部262を
開放位置に向けて上方に付勢する。
【0130】操作するときは、第2の操作コード302
は、当初は、第2の顎部262の手前端を回動ピン26
8に対して上方および後方に引っ張るために引かれる。
回動ピン268は、開放位置においては、長手スロット
271と272の上端に位置される。顎部262は、こ
の開放位置では、第2の顎部262の開放を補助するた
めの付勢ばねがなくても、第2の操作コード302への
引張り力を保つことによりその開放状態を維持される。
は、当初は、第2の顎部262の手前端を回動ピン26
8に対して上方および後方に引っ張るために引かれる。
回動ピン268は、開放位置においては、長手スロット
271と272の上端に位置される。顎部262は、こ
の開放位置では、第2の顎部262の開放を補助するた
めの付勢ばねがなくても、第2の操作コード302への
引張り力を保つことによりその開放状態を維持される。
【0131】第2の顎部を閉止する場合は、第2の操作
コード302に加えている引張り力はそのままに保つ。
この引張り力は、第1の操作コード290に引張り力を
加えているときに、タイミングを計って徐々に0にして
いく。しかし、第2の操作コード302には、ピン26
8をスロット271と272において突出位置に保つた
め、当初は十分な引張り力が維持される。このため、第
2の顎部262の遠方端は、第1の顎部262の手前部
分が組織に係合する前に、二つの顎部の間にある組織に
係合する。この点、第2の顎部262が中間的な閉止位
置に移動したときは、第2の顎部は、図9の第2の態様
で示した顎部122の方位と同じように、やや下方に傾
斜する。
コード302に加えている引張り力はそのままに保つ。
この引張り力は、第1の操作コード290に引張り力を
加えているときに、タイミングを計って徐々に0にして
いく。しかし、第2の操作コード302には、ピン26
8をスロット271と272において突出位置に保つた
め、当初は十分な引張り力が維持される。このため、第
2の顎部262の遠方端は、第1の顎部262の手前部
分が組織に係合する前に、二つの顎部の間にある組織に
係合する。この点、第2の顎部262が中間的な閉止位
置に移動したときは、第2の顎部は、図9の第2の態様
で示した顎部122の方位と同じように、やや下方に傾
斜する。
【0132】組織が二つの顎部の間で圧迫されると、第
2の顎部262に加わる全体的な反発力は増加し、第2
の顎部262の遠方端に必要とされる閉止力も、さらな
る閉止を実現するため、増加しなければならない。クラ
ンプ角は、第2の顎部262の閉止が進むにつれて、変
化する。このような幾何配置が変化すると、第2の顎部
262の遠方端側に移動する第1の操作ケーブルにおい
て増加する引張り力の一部も増加する。第2の顎部26
2の遠方端は、両顎部が閉止するるとき、組織が両顎部
から滑り出るのを防止する組織圧迫力を与える。
2の顎部262に加わる全体的な反発力は増加し、第2
の顎部262の遠方端に必要とされる閉止力も、さらな
る閉止を実現するため、増加しなければならない。クラ
ンプ角は、第2の顎部262の閉止が進むにつれて、変
化する。このような幾何配置が変化すると、第2の顎部
262の遠方端側に移動する第1の操作ケーブルにおい
て増加する引張り力の一部も増加する。第2の顎部26
2の遠方端は、両顎部が閉止するるとき、組織が両顎部
から滑り出るのを防止する組織圧迫力を与える。
【0133】第2の操作ケーブル302における引っ張
力は、第2の顎部262の手前端を下方に移動させるた
め(第1の操作ケーブル290によって与えられ、増大
していく力による)、徐々に緩められていく。ピン26
8は、スロット271と272の底部まで下方に移動
し、両顎部は、これらの間に挟まれる組織とほぼ平行に
される。
力は、第2の顎部262の手前端を下方に移動させるた
め(第1の操作ケーブル290によって与えられ、増大
していく力による)、徐々に緩められていく。ピン26
8は、スロット271と272の底部まで下方に移動
し、両顎部は、これらの間に挟まれる組織とほぼ平行に
される。
【0134】図20、20(A)および20(B)は、
本発明のもう一つの態様に係る顎部アセンブリを示す。
顎部アセンブリは、フレーム310と、このフレーム3
10から横方向に延びる第1の顎部312を備える。第
1の顎部312に接近しまたこれから離れる第2の顎部
314は、第1の顎部に対して固定した方位を向いて、
フレーム310に保持される。
本発明のもう一つの態様に係る顎部アセンブリを示す。
顎部アセンブリは、フレーム310と、このフレーム3
10から横方向に延びる第1の顎部312を備える。第
1の顎部312に接近しまたこれから離れる第2の顎部
314は、第1の顎部に対して固定した方位を向いて、
フレーム310に保持される。
【0135】第1のが°部材は、第1の顎部312もし
くはフレーム310に保持され、図示の態様において
は、この第1のガイド部材は、固定した第1の顎部31
2に保持されるシャフト318に回転のために取り付け
られるプーリ316である。プーリの形をとる第2のガ
イド部材320は、第2の顎部314に保持されるシャ
フト322に取り付けられる。
くはフレーム310に保持され、図示の態様において
は、この第1のガイド部材は、固定した第1の顎部31
2に保持されるシャフト318に回転のために取り付け
られるプーリ316である。プーリの形をとる第2のガ
イド部材320は、第2の顎部314に保持されるシャ
フト322に取り付けられる。
【0136】第2の顎部314は、通常は、圧縮ばね3
24によって第1の顎部312に対する開放位置に向け
て付勢される。圧縮ばね324の一端は、第1の顎部3
12にあるブロック326を押圧し、ばね324の他端
は、第2の顎部314に設けられる凹部328に収めら
れる。
24によって第1の顎部312に対する開放位置に向け
て付勢される。圧縮ばね324の一端は、第1の顎部3
12にあるブロック326を押圧し、ばね324の他端
は、第2の顎部314に設けられる凹部328に収めら
れる。
【0137】フレーム310(もしくは固定した第1の
顎部312の下部)には、長手のスロット332が設け
られる。第2の顎部314の底部には、相対向する方向
に延びるピン336の対を保持して手前側に突出する足
部334が備えられる。各ピン336は、スロット33
2の一方に収められる。
顎部312の下部)には、長手のスロット332が設け
られる。第2の顎部314の底部には、相対向する方向
に延びるピン336の対を保持して手前側に突出する足
部334が備えられる。各ピン336は、スロット33
2の一方に収められる。
【0138】操作コード340は、第2の顎部314に
接続される。特に、コード340の遠方端は、第2の顎
部314の外側遠方側の表面に設けられる凹部344に
収められるアンカーディスク342に固着される。コー
ド340は、第2の顎部314の穴346を通り、ガイ
ド部材もしくはプーリ316を経て、第1の顎部まで延
びる。
接続される。特に、コード340の遠方端は、第2の顎
部314の外側遠方側の表面に設けられる凹部344に
収められるアンカーディスク342に固着される。コー
ド340は、第2の顎部314の穴346を通り、ガイ
ド部材もしくはプーリ316を経て、第1の顎部まで延
びる。
【0139】コード340は、ガイド部材316から、
第2の顎部314のガイド部材もしくはプーリ320を
経て、後方の第2の顎部314まで延びる。コード34
0はついで、第1の顎部312の穴348を通って、手
術具の手前端まで延びる。コード340を引っ張るのを
補助して図20(B)に示すような両顎部の閉止を実現
するため、手術具には、適当な機構(図示せず)が設け
られる。
第2の顎部314のガイド部材もしくはプーリ320を
経て、後方の第2の顎部314まで延びる。コード34
0はついで、第1の顎部312の穴348を通って、手
術具の手前端まで延びる。コード340を引っ張るのを
補助して図20(B)に示すような両顎部の閉止を実現
するため、手術具には、適当な機構(図示せず)が設け
られる。
【0140】顎部アセンブリにおいて二つのプーリ31
6と320を用いると、顎部アセンブリに閉止力を適用
するのに、一ないし二の機械的効果が得られる。可撓性
コード340を使用するおかげで、顎部アセンブリは、
手術具に連接でき、コード340は、顎部の手術具の残
余の部分に対する折れ曲がりを可能にする。このため、
適当な可撓性のコード351が、手術具から延びて、顎
部アセンブリに接続し、顎部アセンブリの折れ曲がりを
実現する。しかし、そのような折れ曲がりシステムに係
る機構と操作の詳細は、本発明の構成要素ではない。
6と320を用いると、顎部アセンブリに閉止力を適用
するのに、一ないし二の機械的効果が得られる。可撓性
コード340を使用するおかげで、顎部アセンブリは、
手術具に連接でき、コード340は、顎部の手術具の残
余の部分に対する折れ曲がりを可能にする。このため、
適当な可撓性のコード351が、手術具から延びて、顎
部アセンブリに接続し、顎部アセンブリの折れ曲がりを
実現する。しかし、そのような折れ曲がりシステムに係
る機構と操作の詳細は、本発明の構成要素ではない。
【0141】図20、20(A)及び20(B)に示す
顎部アセンブリは、ステープルが公知のもしくは特性の
カートリッジ(図示せず)の形で供給される直線状のホ
チキス装置を組み込むのに特に適している。例えば公知
のステープルカートリッジ(図示せず)は、第1の顎部
312に保持され、ステープルは、両顎部の間に挟まれ
た組織に適用され、アンビルとして働く第2の顎部31
4に押圧されて変形する。そして、適当な公知のもしく
は特製のステープルカートリッジ射出システムを用いる
が、このシステムはアクチュエータケーブル352を具
備する。しかしそのようなホチキス装置システムの顎部
アセンブリへの組み入れや、そのようなホチキス装置シ
ステムの詳細な構成と操作方法は、本発明の構成要素で
はない。
顎部アセンブリは、ステープルが公知のもしくは特性の
カートリッジ(図示せず)の形で供給される直線状のホ
チキス装置を組み込むのに特に適している。例えば公知
のステープルカートリッジ(図示せず)は、第1の顎部
312に保持され、ステープルは、両顎部の間に挟まれ
た組織に適用され、アンビルとして働く第2の顎部31
4に押圧されて変形する。そして、適当な公知のもしく
は特製のステープルカートリッジ射出システムを用いる
が、このシステムはアクチュエータケーブル352を具
備する。しかしそのようなホチキス装置システムの顎部
アセンブリへの組み入れや、そのようなホチキス装置シ
ステムの詳細な構成と操作方法は、本発明の構成要素で
はない。
【0142】図20、20(A)及び20(B)に示し
た態様に幾分類似した顎部アセンブリを変形例を図21
に示す。しかしこのアセンブリでは、先のような一ない
し二個の機械的利点は得られない。この顎部アセンブリ
はフレーム410と第1の固定顎部412を備え、固定
顎部412はフレーム410から横方向に突出する。
た態様に幾分類似した顎部アセンブリを変形例を図21
に示す。しかしこのアセンブリでは、先のような一ない
し二個の機械的利点は得られない。この顎部アセンブリ
はフレーム410と第1の固定顎部412を備え、固定
顎部412はフレーム410から横方向に突出する。
【0143】フレーム410の上には、第1の顎部41
2に接近しまたこれから離れる第2の顎部414が、第
1の顎部412に固定した方位を向いて保持される。プ
ーリ420の形をとるガイド部材は、第2の顎部414
に保持されるピン422に取り付けられる。
2に接近しまたこれから離れる第2の顎部414が、第
1の顎部412に固定した方位を向いて保持される。プ
ーリ420の形をとるガイド部材は、第2の顎部414
に保持されるピン422に取り付けられる。
【0144】第1の顎部412には、スロット432が
設けられる。第2の顎部414には、第1の顎部412
の下部にある空隙に収められるガイドブロック435を
有する足部434が設けられる。ピン436は、ブロッ
ク435から外側に向けて、横方向に突出する。ピン4
36は、第1の顎部412のスロット432内に設置さ
れる。圧縮ばね437は、各ピン436、そして第2の
顎部414を図21に示す開放位置に向けて遠方側に付
勢するため、各スロットに取り付けられる。
設けられる。第2の顎部414には、第1の顎部412
の下部にある空隙に収められるガイドブロック435を
有する足部434が設けられる。ピン436は、ブロッ
ク435から外側に向けて、横方向に突出する。ピン4
36は、第1の顎部412のスロット432内に設置さ
れる。圧縮ばね437は、各ピン436、そして第2の
顎部414を図21に示す開放位置に向けて遠方側に付
勢するため、各スロットに取り付けられる。
【0145】操作コード440は、クランプブラケット
439によって第1の固定顎部412に接続する遠方端
を有する。コード440は、プーリ420の回りに牽引
され、第1の顎部412に設けられる穴448を通って
延びる。コード440は、手術具の手前部分に延び、こ
こでコードを引張り力を与えて第2の顎部414を第1
の顎部412との間で閉止位置まで引き寄せるために引
かれる適当な操作機構もしくは手に係合する。先の図2
0、20(A)および20(B)で説明した態様のよう
に、顎部アセンブリには、操作コード452を備えた直
線状のホチキスシステムを設置してもよい。
439によって第1の固定顎部412に接続する遠方端
を有する。コード440は、プーリ420の回りに牽引
され、第1の顎部412に設けられる穴448を通って
延びる。コード440は、手術具の手前部分に延び、こ
こでコードを引張り力を与えて第2の顎部414を第1
の顎部412との間で閉止位置まで引き寄せるために引
かれる適当な操作機構もしくは手に係合する。先の図2
0、20(A)および20(B)で説明した態様のよう
に、顎部アセンブリには、操作コード452を備えた直
線状のホチキスシステムを設置してもよい。
【0146】さらに、所望の場合は、図21の顎部アセ
ンブリを、手術具に連接するように取り付けてもよい。
しかし、そのための連接システムの特定の構成および操
作方法は、本発明の構成要素ではない。
ンブリを、手術具に連接するように取り付けてもよい。
しかし、そのための連接システムの特定の構成および操
作方法は、本発明の構成要素ではない。
【0147】図22〜24には、本発明のさらに他の態
様に係る顎部アセンブリを示す。この態様は、顎部の対
の閉止をほぼ平行な状態で行うためのものである。この
顎部アセンブリは、右ねじ山をもつ第1の軸部502
と、左ねじ山をもつ第2の軸部503を有する第1のロ
ッド501を備える。顎部アセンブリは、好ましくは、
右ねじ山をもつ第1の軸部508と、左ねじ山をもつ第
2の軸部510を有する第2のロッド506も備える。
第1の顎部510は、第1のロッドの第1の軸部502
を収めこれにねじ係合する第1の右ねじ山付き穴512
を備える。第1の顎部510は、第2のロッドの第2の
軸部508を収めこれにねじ係合する第2の右ねじ山付
き穴514も備える。
様に係る顎部アセンブリを示す。この態様は、顎部の対
の閉止をほぼ平行な状態で行うためのものである。この
顎部アセンブリは、右ねじ山をもつ第1の軸部502
と、左ねじ山をもつ第2の軸部503を有する第1のロ
ッド501を備える。顎部アセンブリは、好ましくは、
右ねじ山をもつ第1の軸部508と、左ねじ山をもつ第
2の軸部510を有する第2のロッド506も備える。
第1の顎部510は、第1のロッドの第1の軸部502
を収めこれにねじ係合する第1の右ねじ山付き穴512
を備える。第1の顎部510は、第2のロッドの第2の
軸部508を収めこれにねじ係合する第2の右ねじ山付
き穴514も備える。
【0148】この顎部アセンブリは、第2の顎部516
を備える。この第2の顎部516は、第1のロッドの第
21の軸部503を収めこれにねじ係合する第1の左ね
じ山付き穴518を備える。第2の顎部510はまた、
第2のロッドの第2の軸部509を収めこれにねじ係合
する第2の左ねじ山付き穴520も備える。
を備える。この第2の顎部516は、第1のロッドの第
21の軸部503を収めこれにねじ係合する第1の左ね
じ山付き穴518を備える。第2の顎部510はまた、
第2のロッドの第2の軸部509を収めこれにねじ係合
する第2の左ねじ山付き穴520も備える。
【0149】第1のプーリ524は第1のロッド501
に取り付けられ、またこれに固定される。同様に、第2
プーリ526は第2のロッド506に取り付けられ、ま
たこれに固定される。操作コード530は、第1のプー
リを回りに、好ましくは1/2〜1回(巻)巻き付けら
れる。同様に、操作コード530は、第2のプーリ52
6の回りに少なくとも1回(巻)巻き付けられる。
に取り付けられ、またこれに固定される。同様に、第2
プーリ526は第2のロッド506に取り付けられ、ま
たこれに固定される。操作コード530は、第1のプー
リを回りに、好ましくは1/2〜1回(巻)巻き付けら
れる。同様に、操作コード530は、第2のプーリ52
6の回りに少なくとも1回(巻)巻き付けられる。
【0150】コード530は、プーリ524と526を
一緒に同一方向かもしくは反対方向に回転させる操作の
ため(手動によるかもしくは適当な操作装置を使う)、
手術具(図示せず)の手前部分まで後方に延びる。同一
方向に回転させる場合は、顎部510と516は、閉止
位置(図24)に向かって一緒に移動する。また反対方
向に回転する場合は、両顎部は、開放位置(図22)に
向けて互いに離れるように移動する。所望の場合は、細
いほぞベルト(図示せず)をプーリ524と526の底
部に廃止し、両プーリの同期を確実にしてよりよい把持
面を形成するようにしてもよい。
一緒に同一方向かもしくは反対方向に回転させる操作の
ため(手動によるかもしくは適当な操作装置を使う)、
手術具(図示せず)の手前部分まで後方に延びる。同一
方向に回転させる場合は、顎部510と516は、閉止
位置(図24)に向かって一緒に移動する。また反対方
向に回転する場合は、両顎部は、開放位置(図22)に
向けて互いに離れるように移動する。所望の場合は、細
いほぞベルト(図示せず)をプーリ524と526の底
部に廃止し、両プーリの同期を確実にしてよりよい把持
面を形成するようにしてもよい。
【0151】この顎部アセンブリは、比較的簡単な構成
で、かつ小さなクランプ力で、両顎部を平行状態で閉止
させることができる。
で、かつ小さなクランプ力で、両顎部を平行状態で閉止
させることができる。
【0152】この顎部アセンブリを用いると、引張り力
の強いコードも使うことができ、また連接した手術具に
おいて顎部アセンブリの使用が可能になる。すなわち、
顎部アセンブリは、手術具に対して連接され、可撓性の
コード部530は、この連接を可能にする。
の強いコードも使うことができ、また連接した手術具に
おいて顎部アセンブリの使用が可能になる。すなわち、
顎部アセンブリは、手術具に対して連接され、可撓性の
コード部530は、この連接を可能にする。
【0153】もし顎部アセンブリが、連接した手術具で
用いられる場合は、手前側のプーリロッド506は、ア
センブリ用の連接回動軸として用いられる。そして、コ
ードのシース(鞘)とガイドは、スペースを節約し、可
能な連接角度を増大させるため、プーリ526の手前側
に設けられる。
用いられる場合は、手前側のプーリロッド506は、ア
センブリ用の連接回動軸として用いられる。そして、コ
ードのシース(鞘)とガイドは、スペースを節約し、可
能な連接角度を増大させるため、プーリ526の手前側
に設けられる。
【0154】図25は、本発明のさらなる態様に係る顎
部アセンブリを示す。このアセンブリは、ともに遠方端
と手前端を有する第1の顎部601と第2の顎部602
を備える。第2の顎部602は、第1の顎部601に対
して回動運動をするように取り付けられる。このため、
第1の顎部601の手前端は、回動ピン610を収める
穴606をそれぞれ備える互いに離隔した壁604の対
を有する。第2の顎部602は、第1の顎部の壁604
の間の空隙よりは離隔の幅が小さい壁614の対を備え
る。第2の顎部の壁614は、第1の顎部の壁604の
間に収められるようかたちづくられる。
部アセンブリを示す。このアセンブリは、ともに遠方端
と手前端を有する第1の顎部601と第2の顎部602
を備える。第2の顎部602は、第1の顎部601に対
して回動運動をするように取り付けられる。このため、
第1の顎部601の手前端は、回動ピン610を収める
穴606をそれぞれ備える互いに離隔した壁604の対
を有する。第2の顎部602は、第1の顎部の壁604
の間の空隙よりは離隔の幅が小さい壁614の対を備え
る。第2の顎部の壁614は、第1の顎部の壁604の
間に収められるようかたちづくられる。
【0155】第2の顎部614は、回動ピン610を収
めるための穴618を有する。第2の顎部の壁614は
また、ピン622を収める穴620の対も備える。ロー
ラ624は、壁614の間でピン622に取り付けられ
る。
めるための穴618を有する。第2の顎部の壁614は
また、ピン622を収める穴620の対も備える。ロー
ラ624は、壁614の間でピン622に取り付けられ
る。
【0156】第1の顎部の壁604は、ピン632を収
める穴630の対を有する。ローラ636は、ピン63
2に取り付けられる。
める穴630の対を有する。ローラ636は、ピン63
2に取り付けられる。
【0157】第2の顎部640は、顎部アセンブリ操作
のために設けられる。コード640は、可撓性の円筒形
フィラメント642の形をした第1の部分を備える。コ
ード640はまた、可撓性金属バンド646の形をした
第2の遠方部分も備える。フィラメント642の遠方端
は、バンド646の手前端に結びつけられるか、または
他の方法で取り付けられる。バンド646は第2の顎部
602に沿って延び、アンカーディスク648で終端す
る。アンカーディスク648は、第2の顎部602の遠
方端に設けられる開口652に収められるプラグ650
を備える。
のために設けられる。コード640は、可撓性の円筒形
フィラメント642の形をした第1の部分を備える。コ
ード640はまた、可撓性金属バンド646の形をした
第2の遠方部分も備える。フィラメント642の遠方端
は、バンド646の手前端に結びつけられるか、または
他の方法で取り付けられる。バンド646は第2の顎部
602に沿って延び、アンカーディスク648で終端す
る。アンカーディスク648は、第2の顎部602の遠
方端に設けられる開口652に収められるプラグ650
を備える。
【0158】アセンブリを組み上げた状態においては、
フィラメント642は、回動ピン610の下に位置す
る。金属バンド646の手前端は、第1の顎部601に
支持されたローラ636の下に位置する。バンド646
は、一般にZ字形をしており、第2の顎部602に支持
されたローラ624にわたして牽引される。引張りばね
656は、好ましくは、ピン610に取り付けられて、
第2の顎部602の遠方端を第1の顎部601から引き
離すため、第2の顎部602を上方に回動させるように
付勢する。
フィラメント642は、回動ピン610の下に位置す
る。金属バンド646の手前端は、第1の顎部601に
支持されたローラ636の下に位置する。バンド646
は、一般にZ字形をしており、第2の顎部602に支持
されたローラ624にわたして牽引される。引張りばね
656は、好ましくは、ピン610に取り付けられて、
第2の顎部602の遠方端を第1の顎部601から引き
離すため、第2の顎部602を上方に回動させるように
付勢する。
【0159】顎部アセンブリは、フィラメント642を
手術具の手前部分から引っ張ることによって閉止され
る。フィラメント642の手前部分を手術具の手前部分
に係合させるため、適当な機構(図示せず)も設けるこ
ともできる。このような機構としては、例えば、図2で
説明した第1の態様におけるレバーに類似した操作レバ
ーがある。
手術具の手前部分から引っ張ることによって閉止され
る。フィラメント642の手前部分を手術具の手前部分
に係合させるため、適当な機構(図示せず)も設けるこ
ともできる。このような機構としては、例えば、図2で
説明した第1の態様におけるレバーに類似した操作レバ
ーがある。
【0160】図26は、本発明のさらに他の態様に係る
顎部アセンブリを示す。この顎部アセンブリは、互いに
離隔した壁703の対を定める、遠方端と手前端を有す
る第1の顎部701を具備する。壁703は、回動ピン
707を収める整列した開口705の第1の対を有す
る。また壁703は、回動ピン711を収める整列した
開口709の第2の対も有する。
顎部アセンブリを示す。この顎部アセンブリは、互いに
離隔した壁703の対を定める、遠方端と手前端を有す
る第1の顎部701を具備する。壁703は、回動ピン
707を収める整列した開口705の第1の対を有す
る。また壁703は、回動ピン711を収める整列した
開口709の第2の対も有する。
【0161】第2の顎部712は、遠方端と、第1の顎
部701の手前端に回動可能に取り付けられる手前端を
有する。このため、第2の顎部712の手前端は、第1
の顎部の壁703の間に収められる壁716の対を備え
る。第2の顎部の壁716はまた、回動ピン707を収
める穴718の対も備える。
部701の手前端に回動可能に取り付けられる手前端を
有する。このため、第2の顎部712の手前端は、第1
の顎部の壁703の間に収められる壁716の対を備え
る。第2の顎部の壁716はまた、回動ピン707を収
める穴718の対も備える。
【0162】操作コード724は、顎部アセンブリを操
作するために設けられる。操作コード724は、細い円
筒形の可撓性フィラメント726の形状の手前部分と、
可撓性金属バンド730の形態の遠方部分を備える。フ
ィラメント726の遠方端は、バンド730の手前端に
結びつけられるか、または他の手段で固着される。フィ
ラメント726とバンド730は、回動ピン707と他
のピン711の下に配置される。ローラ734は、好ま
しくは、バンド730に接触するよう、ピン711に取
り付けられる。
作するために設けられる。操作コード724は、細い円
筒形の可撓性フィラメント726の形状の手前部分と、
可撓性金属バンド730の形態の遠方部分を備える。フ
ィラメント726の遠方端は、バンド730の手前端に
結びつけられるか、または他の手段で固着される。フィ
ラメント726とバンド730は、回動ピン707と他
のピン711の下に配置される。ローラ734は、好ま
しくは、バンド730に接触するよう、ピン711に取
り付けられる。
【0163】バンド730の遠方端は、適当な手段によ
って第2の顎部712に固着される。特定の接続形態に
おいては、第2の顎部712は、スロット738を有
し、このスロット738には、バンド730の遠方端部
分が挿入くさび(図示せず)によって取付け、保持され
る。
って第2の顎部712に固着される。特定の接続形態に
おいては、第2の顎部712は、スロット738を有
し、このスロット738には、バンド730の遠方端部
分が挿入くさび(図示せず)によって取付け、保持され
る。
【0164】バンド730は、好ましくはZ字形であ
る。トーションバーのようなばねは、通常は、第2の顎
部712を開放位置に向けて付勢するよう設けられる。
顎部712は、フィラメント724を手術具の手前部分
から引っ張ることによって閉止される。
る。トーションバーのようなばねは、通常は、第2の顎
部712を開放位置に向けて付勢するよう設けられる。
顎部712は、フィラメント724を手術具の手前部分
から引っ張ることによって閉止される。
【0165】図27〜30は、本発明のさらに他の態様
に係る顎部アセンブリを示す。このアセンブリは、とも
に手前端と遠方端を有する第1の顎部801と第2の顎
部802を備える。第1の顎部801の手前端は、側壁
804(図30)の対を備える。各壁804は、長手の
スロット806を有する。
に係る顎部アセンブリを示す。このアセンブリは、とも
に手前端と遠方端を有する第1の顎部801と第2の顎
部802を備える。第1の顎部801の手前端は、側壁
804(図30)の対を備える。各壁804は、長手の
スロット806を有する。
【0166】第1の顎部801はまた、スロット806
の遠方側にあって、両壁804の間に延びる第1のガイ
ドピン808を備える。互いに離隔したスリーブもしく
はローラ810の対は、ピン808(図27と30)に
取り付けられる。
の遠方側にあって、両壁804の間に延びる第1のガイ
ドピン808を備える。互いに離隔したスリーブもしく
はローラ810の対は、ピン808(図27と30)に
取り付けられる。
【0167】第2のガイドピン814は、第1の顎部8
01においてスロット806の手前側に位置する。第2
のガイドピン814は、第1の顎部の壁804の間に延
びる。ローラもしくはスリーブ816は、ピン814に
取り付けられる。
01においてスロット806の手前側に位置する。第2
のガイドピン814は、第1の顎部の壁804の間に延
びる。ローラもしくはスリーブ816は、ピン814に
取り付けられる。
【0168】最後に、上方ピン818は、ピン814の
上方において、第1の顎部の壁804の間に取り付けら
れる。
上方において、第1の顎部の壁804の間に取り付けら
れる。
【0169】第2の顎部802は、側壁822の対を有
する。二つの壁822は、第1の顎部の壁804の間の
空隙より小さい間隔で互いに離隔される。第2の顎部の
側壁822の対の間には、回動ピン824が取り付けら
れる。ピン824の遠方端は、第1の顎部801の側壁
804にあるスロット806に入り込む。二つのスリー
ブもしくはローラ826は、第2の顎部の壁822の間
でピンに取り付けられる。ローラ826は、中央部にお
いて互いに離隔される。
する。二つの壁822は、第1の顎部の壁804の間の
空隙より小さい間隔で互いに離隔される。第2の顎部の
側壁822の対の間には、回動ピン824が取り付けら
れる。ピン824の遠方端は、第1の顎部801の側壁
804にあるスロット806に入り込む。二つのスリー
ブもしくはローラ826は、第2の顎部の壁822の間
でピンに取り付けられる。ローラ826は、中央部にお
いて互いに離隔される。
【0170】第2の顎部802は、スロット806の遠
方側において、第2の顎部の壁822の間に延びる第3
のガイドピン830を備える。二つのスリーブもしくは
ローラ832は、ピン830に取り付けられる。二つの
ローラ832は、ピン830の中央部において互いに離
隔される。
方側において、第2の顎部の壁822の間に延びる第3
のガイドピン830を備える。二つのスリーブもしくは
ローラ832は、ピン830に取り付けられる。二つの
ローラ832は、ピン830の中央部において互いに離
隔される。
【0171】V字形のばね840は、第1の顎部801
と第2の顎部802の間に取り付けられる。ばね840
は、V字形の頂点における内角部が、離隔した二つのロ
ーラ826の間で回動シャフト824を収めることがで
きるように、取り付けられる。
と第2の顎部802の間に取り付けられる。ばね840
は、V字形の頂点における内角部が、離隔した二つのロ
ーラ826の間で回動シャフト824を収めることがで
きるように、取り付けられる。
【0172】ばね840の上脚は、二つの離隔したロー
ラ832の間にある第2の顎部のガイドピン830に対
して外方向に付勢される。ばね840の他の脚の端部
は、二つの離隔したローラ810の間にある第1の顎部
のガイドピン808に対して外方向に付勢される。この
ような配置にすると、第2の顎部802は開放位置(図
27と30)に向けて連続的に付勢される。
ラ832の間にある第2の顎部のガイドピン830に対
して外方向に付勢される。ばね840の他の脚の端部
は、二つの離隔したローラ810の間にある第1の顎部
のガイドピン808に対して外方向に付勢される。この
ような配置にすると、第2の顎部802は開放位置(図
27と30)に向けて連続的に付勢される。
【0173】第1の操作コード850は、ばね840の
各側にあって、第1の顎部の手前端まで延びる二つの部
分801を有する。各部分は、ピン814と回動シャフ
ト824の間に延びる第1の箇所を備える。またコード
850の第1の箇所は、ピン814上のローラ816と
回動シャフト824上のローラ826に係合する。
各側にあって、第1の顎部の手前端まで延びる二つの部
分801を有する。各部分は、ピン814と回動シャフ
ト824の間に延びる第1の箇所を備える。またコード
850の第1の箇所は、ピン814上のローラ816と
回動シャフト824上のローラ826に係合する。
【0174】コード850の各部分は、回動シャフト8
24から遠方側に、第1の顎部801のガイドピン80
8と、第2の顎部802のガイドピン830を順次経な
がら延びる。コードは、ピン808のローラ810とピ
ン830のローラ832に係合する。
24から遠方側に、第1の顎部801のガイドピン80
8と、第2の顎部802のガイドピン830を順次経な
がら延びる。コードは、ピン808のローラ810とピ
ン830のローラ832に係合する。
【0175】コードは、ばね840の各側において、第
2の顎部802のガイドピン830から、第1の顎部8
01の底部まで下方に延びる。このため、顎部801の
底部には、コード850の一部の通路となる二つの互い
に離隔した穴856(図30)が設けられる。図30に
示すように、コード850の下方に延びる部分は、第1
の顎部801の下方で共通の水平部分858を設ける。
第1の顎部801の底部におけるコード850のこの水
平部分は、第1の顎部801の底部周辺でU字形をな
す。
2の顎部802のガイドピン830から、第1の顎部8
01の底部まで下方に延びる。このため、顎部801の
底部には、コード850の一部の通路となる二つの互い
に離隔した穴856(図30)が設けられる。図30に
示すように、コード850の下方に延びる部分は、第1
の顎部801の下方で共通の水平部分858を設ける。
第1の顎部801の底部におけるコード850のこの水
平部分は、第1の顎部801の底部周辺でU字形をな
す。
【0176】操作コード850の顎部アセンブリの手前
側に延びる二つの部分は、一緒に合わされて連続的なル
ープを形成することができ、また手術具(図示せず)の
手前部分において、操作レバー(図2の態様におけるレ
バー100に類似したもの)に取付けられる。
側に延びる二つの部分は、一緒に合わされて連続的なル
ープを形成することができ、また手術具(図示せず)の
手前部分において、操作レバー(図2の態様におけるレ
バー100に類似したもの)に取付けられる。
【0177】第2の操作コード860は、第2の顎部8
02に接続される。とりわけ、第2の顎部802の手前
端は、壁822の間に延びるピン862を含む。第2の
操作コード860は、ピン862の回りでループにさ
れ、手術具の手前部分にまで延びる。第2の操作コード
860の手前側に延びる部分は、合わされて、連続的な
ループを形成し、また手術具の手前部分において、操作
レバー(図2の態様におけるレバー100に類似したも
の)に取り付けることもできる。
02に接続される。とりわけ、第2の顎部802の手前
端は、壁822の間に延びるピン862を含む。第2の
操作コード860は、ピン862の回りでループにさ
れ、手術具の手前部分にまで延びる。第2の操作コード
860の手前側に延びる部分は、合わされて、連続的な
ループを形成し、また手術具の手前部分において、操作
レバー(図2の態様におけるレバー100に類似したも
の)に取り付けることもできる。
【0178】第2の顎部802は、図27に示すよう
に、第2の操作コード860で保持される引張り力によ
って最大の開放位置に位置される。この結果、回動シャ
フト824は、第1の顎部801のスロット806の頂
部に位置するようになり、第2の顎部802は、図27
に示すように、完全な開放位置に向けて時計方向に回動
する。
に、第2の操作コード860で保持される引張り力によ
って最大の開放位置に位置される。この結果、回動シャ
フト824は、第1の顎部801のスロット806の頂
部に位置するようになり、第2の顎部802は、図27
に示すように、完全な開放位置に向けて時計方向に回動
する。
【0179】顎部アセンブリを閉止したいときは、第1
の操作コード850に引張り力を適用する。最初は、第
2の操作コード860に十分な引張り力が維持されるた
め、回動シャフト824はスロット806において延び
出した状態に保持される。そしてほぼ閉止状態において
は、第2の顎部802の遠方端は、図28に示すよう
に、第1の顎部801の近傍で下方に傾斜する。第2の
顎部802の手前端葉、第2の操作コード860に連続
して引張り力を与えるおかげで、先の延び出た状態を保
つ。
の操作コード850に引張り力を適用する。最初は、第
2の操作コード860に十分な引張り力が維持されるた
め、回動シャフト824はスロット806において延び
出した状態に保持される。そしてほぼ閉止状態において
は、第2の顎部802の遠方端は、図28に示すよう
に、第1の顎部801の近傍で下方に傾斜する。第2の
顎部802の手前端葉、第2の操作コード860に連続
して引張り力を与えるおかげで、先の延び出た状態を保
つ。
【0180】第2の顎部802は、第2の顎部802の
手前部分が組織に係合する前に、第1の顎部801上に
ある組織に係合するため、組織は両顎部の遠方端の近傍
でクランプされ、両顎部に沿って外側に押し出されるの
が防止される。
手前部分が組織に係合する前に、第1の顎部801上に
ある組織に係合するため、組織は両顎部の遠方端の近傍
でクランプされ、両顎部に沿って外側に押し出されるの
が防止される。
【0181】組織が下方に傾斜した第2の顎部の遠方端
によって十分に圧縮されると、第2の操作コード860
のおける引張り力は、徐々に緩められるが、他方第1の
操作コード850の引張り力は維持ないし増大する。こ
の手順は、触角ないし目視によって行うことができる。
この過程はまた、第2の操作コード860の引張り力を
自動的にタイミングをとって緩める適当な装置によって
も行うことができる。
によって十分に圧縮されると、第2の操作コード860
のおける引張り力は、徐々に緩められるが、他方第1の
操作コード850の引張り力は維持ないし増大する。こ
の手順は、触角ないし目視によって行うことができる。
この過程はまた、第2の操作コード860の引張り力を
自動的にタイミングをとって緩める適当な装置によって
も行うことができる。
【0182】第2の操作コード860における十分な引
張り力が緩和されると、第2の顎部の手前端は、第1の
操作コード850における引張り力のおかげで下方に引
っ張られる。回動シャフト824は、第1の顎部801
におけるスロット806の底部に移動する。第2の顎部
802は、ついで第1の顎部801に対してほぼ平行な
方位をとる。
張り力が緩和されると、第2の顎部の手前端は、第1の
操作コード850における引張り力のおかげで下方に引
っ張られる。回動シャフト824は、第1の顎部801
におけるスロット806の底部に移動する。第2の顎部
802は、ついで第1の顎部801に対してほぼ平行な
方位をとる。
【0183】上述の各態様において、コードの全部もし
くは一部は、好ましくは、非毒性で、良好な物理的、化
学的、生物的、そして放射上の特性を有する材料からつ
くるのがよい。そのような材料には、コバルト60の照
射による殺菌が可能で、非毒性の液晶型、ポリエステル
−ポリアリレートポリマー材料がある。これは、米国で
はニュージャージー州ブリッジウォーターの社屋がある
ヘキストセラネーズ社により、VECTRAN とVECTRAの商品
名で販売されている。この材料はまた、機械的強度が強
く、クリープ耐性があり、熱膨張係数も外科用手術具に
用いるには特に適したものとなっている。
くは一部は、好ましくは、非毒性で、良好な物理的、化
学的、生物的、そして放射上の特性を有する材料からつ
くるのがよい。そのような材料には、コバルト60の照
射による殺菌が可能で、非毒性の液晶型、ポリエステル
−ポリアリレートポリマー材料がある。これは、米国で
はニュージャージー州ブリッジウォーターの社屋がある
ヘキストセラネーズ社により、VECTRAN とVECTRAの商品
名で販売されている。この材料はまた、機械的強度が強
く、クリープ耐性があり、熱膨張係数も外科用手術具に
用いるには特に適したものとなっている。
【0184】上述の詳細な説明および図面から明らかな
ように、本発明においては、無数の他の変形例、変更例
が本発明の趣旨および範囲を逸脱することなくつくり出
すことが可能であろう。
ように、本発明においては、無数の他の変形例、変更例
が本発明の趣旨および範囲を逸脱することなくつくり出
すことが可能であろう。
【0185】本発明の具体的な実施態様は以下の通りで
ある。 1)前記レバーは、横方向に長い楕円形の断面を有し、
前記第1および第2の面は、合体して連続的な楕円表面
を形成する請求項1記載の顎部アセンブリ。 2)前記コードは、前記第2の顎部の回りでU字形をな
し、またこのコードは前記レバーから顎部アセンブリの
両面に沿ってそれぞれ延びる二つの牽引部を有する請求
項1記載の顎部アセンブリ。 3)前記顎部アセンブリは、固定長手スロットを有する
少なくとも一つの壁を具備し、前記第2の顎部は手前端
と遠方端を有し、前記第2の顎部は前記手前端に隣接し
て前記顎部の回動軸を定めるシャフトに取り付けられ、
前記シャフトは前記スロットに配置されて、前記第2の
顎部の手前端が第1の顎部に接近し、またこれから離れ
る運動を可能にする請求項1記載の顎部アセンブリ。 4)前記一つの壁は、前記第1の顎部によって定められ
る上記実施態様3)記載の顎部アセンブリ。 5)前記第1の顎部は、二つの前記壁を、それぞれが前
記固定長手スロットの一つを区画するようにして、互い
に離隔した状態で有し、また前記シャフトは、前記スロ
ットの両方に収められ、これによって前記第2の顎部は
第1の顎部に組みつけられる上記実施態様3)記載の顎
部アセンブリ。 6)前記アセンブリはさらに、前記第2の顎部を第1の
顎部に対して押圧し、第2の顎部のシャフトが前記各ス
ロットの一端に向けて付勢させるばねを備える上記実施
態様5)記載の顎部アセンブリ。 7)前記第2の顎部は、前記第1の顎部に組みつけられ
る請求項1記載の顎部アセンブリ。 8)前記アセンブリはさらに、前記両顎部を開放位置に
向けて互いに離隔するよう付勢するばねを具備する請求
項1記載の顎部アセンブリ。 9)前記第2の顎部は遠方端を有し、前記コードはこの
第2の顎部の回動軸と前記遠方端の間で第2の顎部に係
合する請求項1記載の顎部アセンブリ。
ある。 1)前記レバーは、横方向に長い楕円形の断面を有し、
前記第1および第2の面は、合体して連続的な楕円表面
を形成する請求項1記載の顎部アセンブリ。 2)前記コードは、前記第2の顎部の回りでU字形をな
し、またこのコードは前記レバーから顎部アセンブリの
両面に沿ってそれぞれ延びる二つの牽引部を有する請求
項1記載の顎部アセンブリ。 3)前記顎部アセンブリは、固定長手スロットを有する
少なくとも一つの壁を具備し、前記第2の顎部は手前端
と遠方端を有し、前記第2の顎部は前記手前端に隣接し
て前記顎部の回動軸を定めるシャフトに取り付けられ、
前記シャフトは前記スロットに配置されて、前記第2の
顎部の手前端が第1の顎部に接近し、またこれから離れ
る運動を可能にする請求項1記載の顎部アセンブリ。 4)前記一つの壁は、前記第1の顎部によって定められ
る上記実施態様3)記載の顎部アセンブリ。 5)前記第1の顎部は、二つの前記壁を、それぞれが前
記固定長手スロットの一つを区画するようにして、互い
に離隔した状態で有し、また前記シャフトは、前記スロ
ットの両方に収められ、これによって前記第2の顎部は
第1の顎部に組みつけられる上記実施態様3)記載の顎
部アセンブリ。 6)前記アセンブリはさらに、前記第2の顎部を第1の
顎部に対して押圧し、第2の顎部のシャフトが前記各ス
ロットの一端に向けて付勢させるばねを備える上記実施
態様5)記載の顎部アセンブリ。 7)前記第2の顎部は、前記第1の顎部に組みつけられ
る請求項1記載の顎部アセンブリ。 8)前記アセンブリはさらに、前記両顎部を開放位置に
向けて互いに離隔するよう付勢するばねを具備する請求
項1記載の顎部アセンブリ。 9)前記第2の顎部は遠方端を有し、前記コードはこの
第2の顎部の回動軸と前記遠方端の間で第2の顎部に係
合する請求項1記載の顎部アセンブリ。
【0186】10)前記コードは、閉鎖されたループで
ある請求項1記載の顎部アセンブリ。 11)前記アセンブリはさらに、前記第2の顎部に手前
端に係合する第2の操作コードを具備し、この第2のコ
ードを引っ張ると前記第2の顎部の手前端は、前記シャ
フトとスロットの間での付随的な変位を伴いながら、第
1の顎部に付勢される請求項2記載の顎部アセンブリ。 12)前記コードは前記第1の顎部の一部の周りでU字
形をなし、またこのコードは前記レバーから顎部アセン
ブリの両面に沿ってそれぞれ延びる二つの牽引部を有す
る請求項2記載の顎部アセンブリ。 13)前記コードは、閉鎖されたループである請求項2
記載の顎部アセンブリ。 14)前記シャフトは第2の顎部に保持され、前記スロ
ットは前記第1の顎部に設けられる請求項2記載の顎部
アセンブリ。 15)前記第1の位置は前記コードに係合する第2の顎
部に取り付けられる第1のローラによって定められ、前
記第2の位置は前記コードに係合する第2の顎部に取り
付けられる第2のローラによって定められる請求項2記
載の顎部アセンブリ。 16)前記アセンブリはさらに、前記第2の顎部の第1
の位置と第2の位置の間に延びるコードの一部に係合す
る前記第1の顎部上に、ガイド部を含む請求項2記載の
顎部アセンブリ。
ある請求項1記載の顎部アセンブリ。 11)前記アセンブリはさらに、前記第2の顎部に手前
端に係合する第2の操作コードを具備し、この第2のコ
ードを引っ張ると前記第2の顎部の手前端は、前記シャ
フトとスロットの間での付随的な変位を伴いながら、第
1の顎部に付勢される請求項2記載の顎部アセンブリ。 12)前記コードは前記第1の顎部の一部の周りでU字
形をなし、またこのコードは前記レバーから顎部アセン
ブリの両面に沿ってそれぞれ延びる二つの牽引部を有す
る請求項2記載の顎部アセンブリ。 13)前記コードは、閉鎖されたループである請求項2
記載の顎部アセンブリ。 14)前記シャフトは第2の顎部に保持され、前記スロ
ットは前記第1の顎部に設けられる請求項2記載の顎部
アセンブリ。 15)前記第1の位置は前記コードに係合する第2の顎
部に取り付けられる第1のローラによって定められ、前
記第2の位置は前記コードに係合する第2の顎部に取り
付けられる第2のローラによって定められる請求項2記
載の顎部アセンブリ。 16)前記アセンブリはさらに、前記第2の顎部の第1
の位置と第2の位置の間に延びるコードの一部に係合す
る前記第1の顎部上に、ガイド部を含む請求項2記載の
顎部アセンブリ。
【0187】17)前記第1の顎部は手前端と遠方端を
有し、前記一つの壁は前記第1の顎部によって定めら
れ、前記第1の顎部のガイド面は、前記壁から突出する
ピンによって定められ、前記第2の顎部は、前記第1の
位置において前記シャフトの遠方側に取り付けられる第
1のローラと、前記コードに係合する前記第1のローラ
の手前側において前記シャフトに取り付けられる第2の
ローラを備え、前記アセンブリはさらに、前記スロット
の遠方側で第1の顎部に取り付けられる第1のピンと、
前記スロットの手前側で第1の顎部に取り付けられる第
2のピンを備え、前記第1の操作コードは、前記第1の
顎部の手前端の周り、前記第1のローラ、前記第1のピ
ン、前記第2のローラおよび前記第2のピンを順次経て
牽引される請求項3記載の顎部アセンブリ。 18)前記第1の顎部は互いに離隔した前記壁の二つを
区画して各壁は前記固定長手スロットの一方を区画し、
前記シャフトは、それぞれが前記スロットの一方に収め
られる二つの端部を有する請求項3記載の顎部アセンブ
リ。 19)前記コードは前記第1の顎部の一部の周りでU字
形をなし、またこのコードは前記レバーから延び、閉鎖
ループを定めるように連結される二つの牽引部を有する
請求項4記載の顎部アセンブリ。 20)前記第2の顎部は横断方向に延びるガイド面を有
し、前記コードはこのガイド面に係合する請求項4記載
の顎部アセンブリ。 21)前記第1の顎部は、互いに離隔した平行な溝の対
を定める第1のベアリング部材を具備し、前記平行な溝
の少なくとも一方は、前記横断方向に延びて前記コード
の牽引部の一方を収めるガイド面を定め、前記第2の顎
部は、前記コードを収めるための横断方向に延びる弧状
の溝を定める第2のベアリング部材を備える請求項4記
載の顎部アセンブリ。 22)前記第1および第2の顎部は、ベースを含む一体
の構造体を定め、各顎部はこのベースから片持ちはり状
に突出し、他方の顎部に向けて弾性的に撓んで前記ばね
と同様に作用する請求項4記載の顎部アセンブリ。
有し、前記一つの壁は前記第1の顎部によって定めら
れ、前記第1の顎部のガイド面は、前記壁から突出する
ピンによって定められ、前記第2の顎部は、前記第1の
位置において前記シャフトの遠方側に取り付けられる第
1のローラと、前記コードに係合する前記第1のローラ
の手前側において前記シャフトに取り付けられる第2の
ローラを備え、前記アセンブリはさらに、前記スロット
の遠方側で第1の顎部に取り付けられる第1のピンと、
前記スロットの手前側で第1の顎部に取り付けられる第
2のピンを備え、前記第1の操作コードは、前記第1の
顎部の手前端の周り、前記第1のローラ、前記第1のピ
ン、前記第2のローラおよび前記第2のピンを順次経て
牽引される請求項3記載の顎部アセンブリ。 18)前記第1の顎部は互いに離隔した前記壁の二つを
区画して各壁は前記固定長手スロットの一方を区画し、
前記シャフトは、それぞれが前記スロットの一方に収め
られる二つの端部を有する請求項3記載の顎部アセンブ
リ。 19)前記コードは前記第1の顎部の一部の周りでU字
形をなし、またこのコードは前記レバーから延び、閉鎖
ループを定めるように連結される二つの牽引部を有する
請求項4記載の顎部アセンブリ。 20)前記第2の顎部は横断方向に延びるガイド面を有
し、前記コードはこのガイド面に係合する請求項4記載
の顎部アセンブリ。 21)前記第1の顎部は、互いに離隔した平行な溝の対
を定める第1のベアリング部材を具備し、前記平行な溝
の少なくとも一方は、前記横断方向に延びて前記コード
の牽引部の一方を収めるガイド面を定め、前記第2の顎
部は、前記コードを収めるための横断方向に延びる弧状
の溝を定める第2のベアリング部材を備える請求項4記
載の顎部アセンブリ。 22)前記第1および第2の顎部は、ベースを含む一体
の構造体を定め、各顎部はこのベースから片持ちはり状
に突出し、他方の顎部に向けて弾性的に撓んで前記ばね
と同様に作用する請求項4記載の顎部アセンブリ。
【0188】23)前記顎部アセンブリは回動軸を定め
る回動シャフトを備え、前記第2の顎部は手前端と遠方
端を有し、またこの第2の顎部はその手前端に隣接する
前記軸の回りに回動できるように取り付けられる請求項
5記載の顎部アセンブリ。 24)前記第1および第2のガイド面は、ローラによっ
て定められる請求項5記載の顎部アセンブリ。 25)前記第2の顎部は前記スロットを有する壁を備
え、前記シャフトは前記第1の顎部に保持される請求項
6記載の顎部アセンブリ。 26)前記第1の顎部は二つの互いに離隔したガイド面
を備え、前記第2の顎部は前記第2の位置を定める一つ
のガイド部材を有し、前記コードは前記第1の位置から
延び、また前記第1の顎部のガイド面の一つ、前記第2
の顎部のガイド部材および前記第1の顎部のガイド面の
もう一方の回りを順次経て牽引される請求項6記載の顎
部アセンブリ。
る回動シャフトを備え、前記第2の顎部は手前端と遠方
端を有し、またこの第2の顎部はその手前端に隣接する
前記軸の回りに回動できるように取り付けられる請求項
5記載の顎部アセンブリ。 24)前記第1および第2のガイド面は、ローラによっ
て定められる請求項5記載の顎部アセンブリ。 25)前記第2の顎部は前記スロットを有する壁を備
え、前記シャフトは前記第1の顎部に保持される請求項
6記載の顎部アセンブリ。 26)前記第1の顎部は二つの互いに離隔したガイド面
を備え、前記第2の顎部は前記第2の位置を定める一つ
のガイド部材を有し、前記コードは前記第1の位置から
延び、また前記第1の顎部のガイド面の一つ、前記第2
の顎部のガイド部材および前記第1の顎部のガイド面の
もう一方の回りを順次経て牽引される請求項6記載の顎
部アセンブリ。
【0189】27)前記第2の顎部は、前記コードを収
めまた前記第1の位置を定めるガイド溝を有し、前記第
2の顎部は前記第2の位置を区画するローラを備え、前
記第1の顎部はローラを備え、前記第1の顎部は前記コ
ードを収めるためのガイド溝を有し、前記コードは前記
第1の顎部の手前端から延び、前記第2の顎部のロー
ラ、前記第1の顎部のローラ、前記第2の顎部のガイド
溝および前記第1の顎部のガイド溝を順次経て牽引され
る請求項7記載の顎部アセンブリ。 28)前記コードは前記両顎部の回りにわたされるルー
プを定め、またこのコードは両顎部から手前側に延びる
二つの牽引部を有する請求項7記載の顎部アセンブリ。 29)前記第1および第2のガイド部材は、それぞれプ
ーリである請求項8記載の顎部アセンブリ。 30)前記第1および第2の顎部はそれぞれ、前記第2
の顎部の動く方向に垂直なクランプ面を有する請求項8
記載の顎部アセンブリ。 31)前記ガイド部材はプーリである請求項9記載の顎
部アセンブリ。
めまた前記第1の位置を定めるガイド溝を有し、前記第
2の顎部は前記第2の位置を区画するローラを備え、前
記第1の顎部はローラを備え、前記第1の顎部は前記コ
ードを収めるためのガイド溝を有し、前記コードは前記
第1の顎部の手前端から延び、前記第2の顎部のロー
ラ、前記第1の顎部のローラ、前記第2の顎部のガイド
溝および前記第1の顎部のガイド溝を順次経て牽引され
る請求項7記載の顎部アセンブリ。 28)前記コードは前記両顎部の回りにわたされるルー
プを定め、またこのコードは両顎部から手前側に延びる
二つの牽引部を有する請求項7記載の顎部アセンブリ。 29)前記第1および第2のガイド部材は、それぞれプ
ーリである請求項8記載の顎部アセンブリ。 30)前記第1および第2の顎部はそれぞれ、前記第2
の顎部の動く方向に垂直なクランプ面を有する請求項8
記載の顎部アセンブリ。 31)前記ガイド部材はプーリである請求項9記載の顎
部アセンブリ。
【0190】32)前記ばねは、前記スロットに配置さ
れ、一端に前記スロットの一端に対向するばねベアリン
グを、また他端に前記ピンに対向するばねベアリングを
備えた螺旋形の圧縮ばねである請求項9記載の顎部アセ
ンブリ。 33)前記第1のロッド上には、前記軸部の間に第1の
プーリが配置され、前記コードは前記第1のプーリの回
りに牽引される請求項10記載の顎部アセンブリ。 34)前記アセンブリはさらに、右ねじ山を有する第1
の軸部と左ねじ山を有する第2の軸部を有する第2のロ
ッドを備え、前記第1の顎部は、前記第2のロッドの第
1の軸部を収めまたこの軸部がねじ係合される第2の右
ねじ山が形成された穴を有し、前記第2の顎部は、前記
第2のロッドの第2の軸部を収めまたこの軸部がねじ係
合される第2の左ねじ山が形成された穴を有し、前記コ
ードは前記第2のロッドと操作可能に接合し、このコー
ドが引っ張られたときは、前記第2のロッドにトルクを
与えてこの第2のロッドを回転させる請求項10記載の
顎部アセンブリ。 35)前記第2のプーリは、前記第2のロッド軸部の間
でこの第2のロッド上に配置され、前記コードは、この
第2のプーリの回りを牽引される上記実施態様34)記
載の顎部アセンブリ。
れ、一端に前記スロットの一端に対向するばねベアリン
グを、また他端に前記ピンに対向するばねベアリングを
備えた螺旋形の圧縮ばねである請求項9記載の顎部アセ
ンブリ。 33)前記第1のロッド上には、前記軸部の間に第1の
プーリが配置され、前記コードは前記第1のプーリの回
りに牽引される請求項10記載の顎部アセンブリ。 34)前記アセンブリはさらに、右ねじ山を有する第1
の軸部と左ねじ山を有する第2の軸部を有する第2のロ
ッドを備え、前記第1の顎部は、前記第2のロッドの第
1の軸部を収めまたこの軸部がねじ係合される第2の右
ねじ山が形成された穴を有し、前記第2の顎部は、前記
第2のロッドの第2の軸部を収めまたこの軸部がねじ係
合される第2の左ねじ山が形成された穴を有し、前記コ
ードは前記第2のロッドと操作可能に接合し、このコー
ドが引っ張られたときは、前記第2のロッドにトルクを
与えてこの第2のロッドを回転させる請求項10記載の
顎部アセンブリ。 35)前記第2のプーリは、前記第2のロッド軸部の間
でこの第2のロッド上に配置され、前記コードは、この
第2のプーリの回りを牽引される上記実施態様34)記
載の顎部アセンブリ。
【0191】36)前記コードは、前記両顎部の手前端
の間を延びる請求項11記載の顎部アセンブリ。 37)前記コードは、可撓性金属バンドの形態をなす遠
方端部を有する請求項11記載の顎部アセンブリ。 38)前記第1の顎部には第1のローラが保持され、前
記第2の顎部には第2のローラが保持され、そして前記
バンドは、前記第1および第2のローラの回りで牽引さ
れる上記実施態様37)記載の顎部アセンブリ。 39)前記バンドはZ字形であり、また前記アセンブリ
はトーションバーを備えて前記第2の顎部を付勢させ、
前記第2の顎部の遠方端を第1の顎部から引き離すよう
に回動・移動させる上記実施態様37)記載の顎部アセ
ンブリ。 40)前記コードは可撓性金属バンドの形状の遠方端部
を備え、ローラは前記第1の顎部に保持され、そして前
記バンドが前述のローラの回りに牽引される請求項11
記載の顎部アセンブリ。 41)前記第1の操作コードは、前記第1の顎部の手前
端から前記第1の顎部まで延びる前記第2の部分からこ
れと平行に離隔したもう一つの第2の部分を有し、この
コードの第2の部分は、前記第1の顎部の第2のガイド
ピンおよび前記シャフトに係合してこの両者の間で延
び、またこのコードの第2の部分は、前記シャフトから
遠方側に延び、前記第1の顎部の上の第1のガイドピン
および前記第2の顎部上の第3のガイドピンに順次わた
され、そしてこのコードの第2の部分は、前記第2の顎
部の上の第3のガイドピンから、前記第1のガイドピン
から離隔した位置において、前記第1の顎部に係合して
この第1の顎部まで延び、前記第1の操作コードの第1
および第2の部分は、前記ガイドピンから離隔した前記
位置において前記第1の顎部の一部の回りにわたされる
U字形の配置をなす請求項12記載の顎部アセンブリ。 42)前記コードは閉鎖ループである請求項12記載の
顎部アセンブリ。 43)前記シャフトは前記第2の顎部に保持され、前記
スロットは前記第1の顎部に設けられる請求項12記載
の顎部アセンブリ。
の間を延びる請求項11記載の顎部アセンブリ。 37)前記コードは、可撓性金属バンドの形態をなす遠
方端部を有する請求項11記載の顎部アセンブリ。 38)前記第1の顎部には第1のローラが保持され、前
記第2の顎部には第2のローラが保持され、そして前記
バンドは、前記第1および第2のローラの回りで牽引さ
れる上記実施態様37)記載の顎部アセンブリ。 39)前記バンドはZ字形であり、また前記アセンブリ
はトーションバーを備えて前記第2の顎部を付勢させ、
前記第2の顎部の遠方端を第1の顎部から引き離すよう
に回動・移動させる上記実施態様37)記載の顎部アセ
ンブリ。 40)前記コードは可撓性金属バンドの形状の遠方端部
を備え、ローラは前記第1の顎部に保持され、そして前
記バンドが前述のローラの回りに牽引される請求項11
記載の顎部アセンブリ。 41)前記第1の操作コードは、前記第1の顎部の手前
端から前記第1の顎部まで延びる前記第2の部分からこ
れと平行に離隔したもう一つの第2の部分を有し、この
コードの第2の部分は、前記第1の顎部の第2のガイド
ピンおよび前記シャフトに係合してこの両者の間で延
び、またこのコードの第2の部分は、前記シャフトから
遠方側に延び、前記第1の顎部の上の第1のガイドピン
および前記第2の顎部上の第3のガイドピンに順次わた
され、そしてこのコードの第2の部分は、前記第2の顎
部の上の第3のガイドピンから、前記第1のガイドピン
から離隔した位置において、前記第1の顎部に係合して
この第1の顎部まで延び、前記第1の操作コードの第1
および第2の部分は、前記ガイドピンから離隔した前記
位置において前記第1の顎部の一部の回りにわたされる
U字形の配置をなす請求項12記載の顎部アセンブリ。 42)前記コードは閉鎖ループである請求項12記載の
顎部アセンブリ。 43)前記シャフトは前記第2の顎部に保持され、前記
スロットは前記第1の顎部に設けられる請求項12記載
の顎部アセンブリ。
【0192】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の顎部アセ
ンブリは、連接する手術具に容易に組み込むことがで
き、その両顎部を開閉すべく操作される。この顎部は、
比較的強い機械的強度を有し、比較的強い顎部閉止力を
適用することが可能である。そして、この顎部アセンブ
リは、手術の手前端から、過度に強い力やトルクを加え
なくても、容易に操作することができる。また、本発明
の顎部アセンブリは、手術具の手前端からこのアセンブ
リを通して必要な部品を送るのに十分な内部空間を有す
るように設計されるため、結紮クリップやステープルの
ようなファスナの通路にもなる。
ンブリは、連接する手術具に容易に組み込むことがで
き、その両顎部を開閉すべく操作される。この顎部は、
比較的強い機械的強度を有し、比較的強い顎部閉止力を
適用することが可能である。そして、この顎部アセンブ
リは、手術の手前端から、過度に強い力やトルクを加え
なくても、容易に操作することができる。また、本発明
の顎部アセンブリは、手術具の手前端からこのアセンブ
リを通して必要な部品を送るのに十分な内部空間を有す
るように設計されるため、結紮クリップやステープルの
ようなファスナの通路にもなる。
【0193】その他、本発明の顎部アセンブリは、両顎
部を閉じるときに組織が顎部に対して移動するのを最小
にするかもしくは防止するため、組織をほぼ平行な両顎
部の間もしくは可動する両顎部の遠方端の間で、圧縮す
るように設計される。さらに、本発明の顎部アセンブリ
は、汚染や組織損傷のおそれを最小にするよう、比較的
滑らかな外形状を有する。
部を閉じるときに組織が顎部に対して移動するのを最小
にするかもしくは防止するため、組織をほぼ平行な両顎
部の間もしくは可動する両顎部の遠方端の間で、圧縮す
るように設計される。さらに、本発明の顎部アセンブリ
は、汚染や組織損傷のおそれを最小にするよう、比較的
滑らかな外形状を有する。
【図1】本発明の第1の態様に係る顎部アセンブリを組
み入れた手術具の遠方部分の拡散分解図。
み入れた手術具の遠方部分の拡散分解図。
【図2】本発明の顎部を操作するレバーとハンドルを示
す手術具の手前部分の説明図。
す手術具の手前部分の説明図。
【図3】図1の顎部アセンブリの一部切欠平面切片図で
あって、内部の詳細を説明するため切り欠いた上方もし
くは第2の顎部の一部とともに、開放位置にある顎部ア
センブリを示す図。
あって、内部の詳細を説明するため切り欠いた上方もし
くは第2の顎部の一部とともに、開放位置にある顎部ア
センブリを示す図。
【図4】図3の4−4線断面切片図。
【図5】顎部アセンブリの一部閉止状態を示す断面切片
図。
図。
【図6】顎部アセンブリの完全閉止状態を示す断面切片
図。
図。
【図7】手術具の長手軸に対して傾斜を有する連接位置
にある顎部アセンブリを示す切片図。
にある顎部アセンブリを示す切片図。
【図8】図8は本発明の第2の態様に係る開放位置にあ
る顎部アセンブリを示す断面切片図、図8(A)は図8
の8A−8A線断面図、図8(B)は図8の8B−8B
線断面図。
る顎部アセンブリを示す断面切片図、図8(A)は図8
の8A−8A線断面図、図8(B)は図8の8B−8B
線断面図。
【図9】一部閉止状態にある図8の顎部アセンブリを示
す断面切片図。
す断面切片図。
【図10】完全閉止状態にある図8の顎部アセンブリを
示す断面切片図。
示す断面切片図。
【図11】本発明の第3の態様に係る顎部アセンブリの
拡散分解切片図。
拡散分解切片図。
【図12】組み上げ状態にある図11の顎部アセンブリ
の斜視切片図。
の斜視切片図。
【図13】図12の顎部アセンブリの変形例としての第
4の態様を示す斜視切片図。
4の態様を示す斜視切片図。
【図14】開放状態にある本発明の第5の態様に係る顎
部アセンブリを示す断面切片図。
部アセンブリを示す断面切片図。
【図15】閉止状態にある図14の顎部アセンブリを示
す断面切片図。
す断面切片図。
【図16】本発明の第6の態様に係る顎部アセンブリを
示す断面切片図。
示す断面切片図。
【図17】閉止状態にある図16の顎部アセンブリを示
す断面切片図。
す断面切片図。
【図18】図18は本発明の第7の態様に係る顎部アセ
ンブリを示す切片図、図18(A)は図18と反対側か
らみた顎部アセンブリの切片図。
ンブリを示す切片図、図18(A)は図18と反対側か
らみた顎部アセンブリの切片図。
【図19】図18の19−19面側からみた底面切片
図。
図。
【図20】図20は内部の詳細を示すため一部切り欠い
て断面を示す本発明の第8の態様に係る顎部アセンブリ
の側面切片図、図20(A)は図20の20A−20A
線断面図、図20(B)は閉止状態にある図20の顎部
アセンブリを示す一部切欠図。
て断面を示す本発明の第8の態様に係る顎部アセンブリ
の側面切片図、図20(A)は図20の20A−20A
線断面図、図20(B)は閉止状態にある図20の顎部
アセンブリを示す一部切欠図。
【図21】内部の詳細を示すため一部切り欠いて断面を
示す本発明の第9の態様に係る顎部アセンブリの側面切
片図。
示す本発明の第9の態様に係る顎部アセンブリの側面切
片図。
【図22】本発明の第10の態様に係る顎部アセンブリ
の断面切片図。
の断面切片図。
【図23】図22の23−23線断面切片図。
【図24】閉止状態にある図22の顎部アセンブリを示
す断面切片図。
す断面切片図。
【図25】本発明の第11の態様に係る顎部アセンブリ
の拡散分解切片図。
の拡散分解切片図。
【図26】本発明の第12の態様に係る顎部アセンブリ
の拡散分解図。
の拡散分解図。
【図27】本発明の第13の態様に係る顎部アセンブリ
の斜視切片図。
の斜視切片図。
【図28】一部閉止状態にある図27の顎部アセンブリ
を示す斜視切片図。
を示す斜視切片図。
【図29】完全閉止状態にある図27の顎部アセンブリ
を示す斜視切片図。
を示す斜視切片図。
【図30】図27の30−30線断面図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マシュー・オッテン アメリカ合衆国、45242 オハイオ州、シ ンシナティ、ペブルバリー・ドライブ 5165 (72)発明者 ケニス・エス・ウェールズ アメリカ合衆国、45040 オハイオ州、メ ーソン、スワン・プレイス 9675 (72)発明者 マーク・フォーゲルバーグ アメリカ合衆国、97070 オレゴン州、ウ ィルソンビル、サウスウエスト・アリソ ン・ロード 8275 (72)発明者 ジェームズ・エイチ・チェインバーズ アメリカ合衆国、45150 オハイオ州、ミ ルフォード、エス.アール.131、1440
Claims (15)
- 【請求項1】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 第1の顎部と、 顎部回動軸を有し、この顎部回動軸の回りに回動して前
記第1の顎部に接近・離隔するように取り付けられる第
2の可動顎部と、 レバー回動軸の回りに回動可能に取り付けられるレバー
であって、第1および第2の面を有し、前記レバー回動
軸と第1の面のいかなる箇所の間の距離もレバー回動軸
と第2の面のいかなる箇所の間の距離より小さくなるよ
うなレバーと、 前記第2の顎部ならびに前記レバーの第1および第2の
面と係合し、前記第2の顎部を引っ張って前記第1の顎
部に向けて回動させる操作コードを備える顎部アセンブ
リ。 - 【請求項2】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 遠方端と手前端を有する第1の顎部と、 遠方端と手前端を有する第2の顎部を備える顎部アセン
ブリであり、これら両顎部の一方はその手前端に隣接す
る長手のスロットを区画し、また他の顎部はその手前端
に隣接してこの顎部を横断する方向に延びるシャフトで
あって、前記両顎部を互いに組合せて前記第2の顎部の
第1の顎部に対する接近・離隔の並進・回動運動を可能
にするためのスロットに収められるシャフトを備え、 この顎部アセンブリはさらに、 前記第2の顎部を第1の顎部から離隔するよう回動させ
るため、第2の顎部を第1の顎部に対して付勢するばね
と、 前記シャフトの遠方端にある第1の位置で前記第2の顎
部と係合し、この第2の顎部の遠方端を前記第1の顎部
に向けて回動させるよう第2の顎部を引っ張る第1の操
作コードであって、この第1の操作コードは前記第2の
顎部と前記第1の位置の手前側に当る第2の位置でも第
2の顎部と係合し、第2の顎部の遠方端が第1の顎部に
向けて回動する行程の初期段階においてのみ第2の顎部
の手前端を第1の顎部から引き離すように付勢する第1
の操作コードを備える顎部アセンブリ。 - 【請求項3】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 固定長手スロットを区画する少なくとも一つの壁とこの
壁から横方向に突出する案内部を有する第1の顎部と、 遠方端と手前端を有する第2の顎部であって、さらに前
記顎部回動軸を区画する手前端に隣接してシャフトを備
え、またこのシャフトは前記第1の顎部に向けて接近・
離隔する前記顎部回動軸の回りの回動運動用スロットに
収められる第2の顎部と、 前記第2の顎部を第1の顎部から離隔するよう回動させ
るため、第2の顎部を第1の顎部に対して付勢するばね
と、 前記回動軸の遠方端にある第1の位置で前記第2の顎部
と係合し、この第2の顎部の遠方端を前記第1の顎部に
向けて回動させるよう第2の顎部を引っ張る第1の操作
コードであって、この第1の操作コードは前記第2の顎
部と前記第1の位置の手前側に当る第2の位置でも第2
の顎部と係合し、このコードの長さは前記第1の顎部の
案内部に係合する第1および第2の位置にわたり、これ
によってこの第1の操作コードを手前側に引っ張ると、
前記シャフトを前記スロットに沿って付勢し、第2の顎
部の遠方端が第1の顎部に向けて回動する行程の初期段
階においてのみ第2の顎部の手前端を第1の顎部から引
き離すように動かす第1の操作コードと、 前記第2の顎部の手前端に係合する第2の操作コードで
あって、この第2の操作コードを引っ張ると前記シャフ
トは前記スロットに沿って付勢される第2の操作コード
を備える顎部アセンブリ。 - 【請求項4】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 横方向のガイド面を有する第1の顎部、および第2の顎
部であって、これらの顎部は一方の顎部が他方の顎部に
対して動くことができる関係にある顎部と、 前記両顎部を互いに引き離すように付勢するばね構造体
と、 U字形ループを区画する操作コードであって、このU字
形ループは前記第2の顎部に係合し、前記横方向ガイド
面の回りに延びる少なくとも一つの牽引部を備え、この
牽引部は前記顎部の少なくとも一方を他の顎部に向けて
付勢するよう引っ張られる操作コードを備える顎部アセ
ンブリ。 - 【請求項5】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 第1の顎部およびこの第1の顎部に固定される第1のガ
イド面と、 第2のガイド面を有し、前記第1の顎部に接近しまた離
隔する回動運動のために取り付けられる第2の可動顎部
と、 前記第2の顎部を第1の顎部から離隔するよう回動させ
るため、第2の顎部を第1の顎部に対して付勢するばね
と、 前記第1の顎部に固定される固定部分および、前記第2
のガイド面の回りの前記固定部分そして前記第1のガイ
ド面から連続的に牽引され、前記第2の顎部を前記第1
の顎部に向けて回動させるよう第2の顎部を引っ張る牽
引部を具備するコードを備える顎部アセンブリ。 - 【請求項6】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 遠方端と手前端を有する第1の顎部と、 遠方端と手前端を有する第2の可動顎部を備える顎部ア
センブリであり、これら両顎部の一方はその手前端に隣
接する長手のスロットを区画し、また他の顎部はその手
前端に隣接してこの顎部を横断する方向に延びるシャフ
トであって、前記両顎部を互いに組合せて前記第2の顎
部の第1の顎部に対する接近・離隔の並進・回動運動を
可能にするためのスロットに収められるシャフトを備
え、 この顎部アセンブリはさらに、 前記第2の顎部の手前端を第1の顎部から並進・離隔す
るよう、また第2の顎部の遠方端を第1の顎部から回動
・離隔するよう付勢するため、第2の顎部を第1の顎部
に対して付勢するばねと、 前記シャフトの遠方端にある第1の位置で前記第2の顎
部に接続し、この第2の顎部の遠方端を前記第1の顎部
に向けて回動させるよう第2の顎部を引っ張る操作コー
ドであって、この操作コードは前記第2の顎部と前記第
1の位置の手前側に当る第2の位置でも第2の顎部と係
合し、第2の顎部の遠方端が第1の顎部に向けて回動す
るとき、第2の顎部の手前端を第1の顎部に向けて付勢
する操作コードを備える顎部アセンブリ。 - 【請求項7】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 遠方端と手前端を有する第1の顎部と、 遠方端と手前端を有する第2の顎部を備える顎部アセン
ブリであり、これら両顎部の一方はその手前端に隣接す
る長手のスロットを区画し、また他の顎部はその手前端
に隣接してこの顎部を横断する方向に延びるシャフトで
あって、前記両顎部を互いに組合せて前記第2の顎部の
第1の顎部に対する接近・離隔の並進・回動運動を可能
にするためのスロットに収められるシャフトを備え、 前記シャフトの遠方端にある第1の位置で前記第2の顎
部と係合し、この第2の顎部の遠方端を前記第1の顎部
に向けて回動させるよう第2の顎部を引っ張る第1の操
作コードであって、この第1の操作コードは前記第2の
顎部と前記第1の位置の手前側に当る第2の位置でも第
2の顎部と係合し、第2の顎部の遠方端が第1の顎部に
向けて回動する行程の初期段階においてのみ第2の顎部
の手前端を第1の顎部から引き離すように動かす第1の
操作コードと、 前記第2の顎部の手前端に係合する第2の操作コードで
あって、この第2の操作コードを引っ張ると前記第2の
顎部の手前端は、前記シャフトとスロットの間に変位を
生じながら前記第1の顎部に対して付勢される第2の操
作コードを備える顎部アセンブリ。 - 【請求項8】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 フレームと、 このフレームから横方向に突出する第1の顎部と、 前記フレーム上にある第2の顎部であって、前記第1の
顎部に対して固定した方位において第1の顎部に接近し
またこれから離れる動きをする第2の顎部と、 前記第1の顎部とフレームのどちらか一方に設けられる
第1のガイド部材と、 前記第2の顎部に設けられる第2のガイド部材と、 前記第2の顎部とフレームのどちらか一方によって区画
されるスロットと、 前記スロットに係る第2の顎部とフレームの残った方に
設けられるガイドピンであって、前記スロットに収めら
れて前記第2の顎部の動きを可能にするガイドピンと、 前記第2の顎部を前記第1の顎部から引き離すよう付勢
するばねと、 前記第2の顎部に接続されるコードであって、このコー
ドは前記第1の顎部から前記第1のガイド部材および前
記第2のガイド部材の周りを経て連続的に牽引され、し
かも前記第2のガイド部材から顎部アセンブリの手前方
向に延び、このコードを引っ張ると前記両顎部が閉止す
るようになっているコードを備える顎部アセンブリ。 - 【請求項9】 外科手術具用顎部アセンブリであって、 フレームと、 このフレームから横方向に突出する第1の顎部と、 前記フレーム上にある第2の顎部であって、前記第1の
顎部に対して固定した方位において第1の顎部に接近し
またこれから離れる動きをする第2の顎部と、 前記第1の顎部とフレームのどちらか一方に設けられる
ガイド部材と、 前記第2の顎部とフレームのどちらか一方によって区画
されるスロットと、 前記スロットに係る第2の顎部とフレームの残った方に
設けられるガイドピンであって、前記スロットに収めら
れて前記第2の顎部の動きを可能にするピンと、 前記第2の顎部を前記第1の顎部から引き離すよう付勢
するばねと、 前記第2の顎部に接続されるコードであって、前記ガイ
ド部材の周りに延び、しかもこの顎部アセンブリの手前
方向に延びて、このコードを引っ張ると前記両顎部が閉
止するようになっているコードを備える顎部アセンブ
リ。 - 【請求項10】 外科手術具用顎部アセンブリであっ
て、 右ねじ山を区画する第1の軸部と左ねじ山を区画する第
2の軸部を有する少なくとも一本の第1のロッドと、 前記第1のロッドの第1の軸部を収め、これにねじ係合
する、第1の右ねじ山を設けた穴を区画する第1の顎部
と、 前記第1のロッドの第2の軸部を収め、これにねじ係合
する、第1の左ねじ山を設けた穴を区画する第2の顎部
と、 前記第1のロッドに操作可能に接続するコードであっ
て、このコードを引っ張ると前記第1のロッドにトルク
を与えて第1のロッドを回転させ、これによって前記両
顎部は、前記第1のロッドの回転方向に応じて互いに接
近しあるいは離れることになるコードを備える顎部アセ
ンブリ。 - 【請求項11】 外科手術具用顎部アセンブリであっ
て、 遠方端と手前端を有する第1の顎部と、 遠方端と手前端を有する第2の可動顎部であって、前記
第1の顎部に接近ないしこれから離れるよう回動軸の回
りの回動運動のために取り付けられる第2の顎部と、 前記第2の顎部を引っ張ったときの第2の顎部の遠方端
が第1の顎部に向けて回動するよう、前記回動軸の遠方
端において前記第2の顎部に係合する操作コードを備え
る顎部アセンブリ。 - 【請求項12】 外科手術具用顎部アセンブリであっ
て、 遠方端と手前端を有する第1の顎部と、 遠方端と手前端を有する第2の可動顎部を備える顎部ア
センブリであり、これら両顎部の一方はその手前端に隣
接する長手のスロットを区画し、また他の顎部はその手
前端に隣接してこの顎部を横断する方向に延びるシャフ
トであって、前記両顎部を互いに組合せて前記第2の顎
部の第1の顎部に対する接近・離隔の並進・回動運動を
可能にするためのスロットに収められるシャフトを備
え、 前記第1の顎部は前記スロットの遠方側に設置される第
1のガイドピンとスロットの手前側に設置される第2の
ガイドピンを備え、 そして前記第2の顎部は前記スロットの遠方側に設置さ
れる第3のガイドピンを備え、 この顎部アセンブリはさらに、 前記第2の顎部を第1の顎部に対して回動させるため第
2の顎部を第1の顎部に対して押圧するばねと、 前記第1の顎部の手前端から第1の顎部の内部まで延び
る第1の部分を少なくとも有する第1の操作コードであ
って、このコードの第1の部分は、前記第1の顎部の第
2のガイドピンおよび前記シャフトの両方に跨がりかつ
これらに係合し、またこの第1の部分は前記シャフトか
ら遠方側に、前記第1の顎部に設けられた前記第1のガ
イドピンの回り、そして前記第2の顎部に設けられた前
記第3のガイドピンの回りを経て延び、またこの第3の
ガイドピンからさらに延びて前記第1の顎部に係合する
第1の操作コードと、 前記第2の顎部の手前端に接続する第2の操作コードで
あって、この第2のコードに引張り力を与えると、第2
の顎部の手前端が第1の顎部に向かって動くのが防止さ
れる第2の操作コードを備える顎部アセンブリ。 - 【請求項13】 外科手術具用顎部アセンブリであっ
て、 遠方端と手前端を有する第1の顎部と、 遠方端と手前端を有する第2の可動顎部であって、前記
第1の顎部に接近しまたこれから離れるよう回動軸の回
りに回動運動をするため取り付けられる第2の可動顎部
と、 前記第2の顎部を引っ張ることにより第2の顎部の遠方
端を第1の顎部に向けて回動させるため、前記回動軸の
遠方側で前記第2の顎部に係合する第1の操作コード
と、 前記第2の顎部に係合する第2の操作コードであって、
この第2の操作コードを引っ張ったとき、第2の顎部の
遠方端が第1の顎部から引き離されるよう配置される第
2の操作コードを備える顎部アセンブリ。 - 【請求項14】 外科手術具用顎部アセンブリであっ
て、 顎部の対であって、この少なくとも一方の顎部は、他の
顎部に対して回動軸の回りに回動できるように設置され
る両顎部と、 エンドレスループを区画する操作コードであって、前記
回動軸から離れた位置で前記回動可能な一方の顎部と係
合する一部分を備え、また前記回動可能な一方の顎部を
回動させるよう前記ループを引っ張るために係合される
他の部分を備える操作コードを具備する顎部アセンブ
リ。 - 【請求項15】 外科手術具用顎部アセンブリであっ
て、 顎部の対であって、この少なくとも一方の顎部は他の顎
部に対して移動することができる関係にある両顎部と、 前記可動顎部に操作可能に接続される操作コードであっ
て、この操作コードは、エンドレスループであってこの
ループの一部分は前記可動軸に操作可能に係合し、また
このループの他の部分は前記回動可能な一方の顎部を回
動させるようこのループの少なくとも一部に引張り力を
与えるよう係合されるエンドレスループ備える操作コー
ドを具備する顎部アセンブリ。
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