JPH08335071A - 鍵盤楽器のアクション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アコースティックピアノと同等の良好なタッ
チ感を、コンパクトな構成でかつ安価に得ることができ
る鍵盤楽器のアクション装置を提供する。 【構成】 鍵盤２の押鍵に連動して上方に回動するウイ
ッペン９と、被突上げ部１１ａを有する回動自在のバッ
ト１１と、バット１１に固定されたハンマー体１２と、
ハンマー体１２に対向するように配置されたストッパア
クション２１と、ウイッペン９に回動自在に取り付けら
れ、鍵盤２の押鍵に伴い、バット１１を被突上げ部１１
ａを介して突き上げることによりハンマー体１２を回動
させるとともに、ハンマー体１２の回動中、ハンマー体
１２がストッパアクション２１を打撃する前にバット１
１から外れるように構成されたジャック１０とを備え、
ハンマー体１２が、アコースティックピアノのハンマー
シャンク系６２と等価な、被突上げ部１１ａに関する慣
性モーメントを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鍵盤楽器のアクション
装置に関し、特に電子ピアノなどの電子鍵盤楽器に用い
られるアクション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図は、従来の電子ピアノに一般的に用い
られている鍵盤装置の一例を示している。この鍵盤装置
は、複数（８８鍵）の鍵盤２（白鍵２ａおよび黒鍵２ｂ
を各１個図示）と、各鍵盤２の後部に設けられたアクシ
ョン装置５３と、各鍵盤２の下側に設けられた鍵盤スイ
ッチ４と、鍵盤スイッチ４の検出結果に応じて発音を制
御するための図示しない発音制御装置と、を備えてい
る。

【０００３】鍵盤スイッチ４は、ゴムスイッチなどによ
り、鍵盤２の打鍵の有無および打鍵速度（ベロシティ
ー）を検出できるように構成されており、発音制御装置
は、打鍵された鍵盤２のキーナンバーに応じて音高を制
御するとともに、検出された打鍵速度に応じて音量や音
色を制御する。このような制御により、打鍵された鍵盤
２に応じた所定の音高と、鍵タッチに応じた音量や音色
の変化が得られる。

【０００４】一方、アクション装置５３は、ハンマー５
５およびストッパクッション５６で構成されている。ハ
ンマー５５は、後端部が軸受５７に回動自在に支持され
るとともに、当接部５８を介して、鍵盤２の後端部上面
に当接している。ストッパクッション５６は、フェルト
などから成り、ハンマー５５の上側に位置して、アクシ
ョンリブ５９に取り付けられている。この構成により、
鍵盤２を押す指先にハンマー５５の重さがタッチ重さと
して常時、伝えられるとともに、押鍵に伴い、ハンマー
５５が、鍵盤２により上方にはね上げられて、ストッパ
クッション５６に当たり（同図の２点鎖線）、その後、
離鍵に伴って元の位置に復帰するようになっている。

【０００５】図３は、この電子ピアノのアクション装置
の動作を対比するために示した、アップライトピアノの
一般的なアクション装置であり、以下、その基本的な構
成および動作を説明するものとする。同図に示すよう
に、このアップライトピアノのアクション装置６１は、
後端部がセンターレール６に回動自在に支持され、鍵盤
２のキャプスタンスクリュー７上に載置されるウイッペ
ン９と、下端部がウイッペン９に回動自在に支持された
断面Ｌ形のジャック１０と、センターレール６に回動自
在に支持され、ジャック１０の上端が係合するバット１
１と、バット１１に一体に取り付けられたハンマーシャ
ンク系６２と、ハンマーシャンク系６２の動きに合わせ
て弦Ｓの振動を許容および停止するための打弦ダンパー
機構６３とを備えている。

【０００６】ハンマーシャンク系６２は、下端部がバッ
ト１１に固定されたハンマーシャンク６４と、ハンマー
シャンク６４の上端部に取り付けられたハンマー６５と
から成り、ハンマー６５は、ハンマーウッド６５ａおよ
びハンマーフェルト６５ｂによって構成されている。離
鍵状態において、ハンマーシャンク６４は、前側に配置
されたハンマーレール６６に斜めに接触し、ハンマーフ
ェルト６５ｂは、後方に鉛直方向に張られた弦Ｓに対向
している。

【０００７】ダンパー機構６３は、ウイッペン９から立
ち上がるダンパースプーン６７、センターレール６に回
動自在に支持され、ダンパースプーン６７に対向するダ
ンパーレバー６８、ダンパーレバー６８に固定され、離
鍵状態において弦Ｓに接触しているダンパーヘッド６９
などによって構成されている。

【０００８】鍵盤２が押鍵されると、キャプスタンスク
リュー７が、ウイッペン９を上方に回動させて、ジャッ
ク１０を上昇させ、ジャック１０がバット１１を被突上
げ部１１ａを介して突き上げることにより、ハンマーシ
ャンク系６２が図３の反時計方向に回動する。このハン
マーシャンク系６２の回動の途中で、ジャック１０がレ
ギュレーティングボタン１５に係合し、図３の時計方向
に回動させられることによって、バット１１から外れ
る。このジャック１０の離脱により、アコースティック
ピアノ特有のいわゆるレットオフ感が得られるととも
に、ハンマーシャンク系６２がジャック１０から離れた
慣性回動状態で、ハンマー６５のハンマーフェルト６５
ｂが弦Ｓを叩くことにより（同図の２点鎖線）、弦Ｓの
振動による発音が行われる。この打弦の後、ハンマーシ
ャンク系６２は反対方向に復帰回動し、その最終位置
は、ハンマーシャンク６４がハンマーレール６６に当接
することによって規制される。

【０００９】以上のアップライトピアノのアクション装
置６１と、前述した電子ピアノのアクション装置５３と
の対比から明らかなように、後者においてハンマー５５
がストッパクッション５６に当たる動作は、前者におい
てハンマーフェルト６５が弦Ｓを叩く仮想打弦動作とし
て行われるものであり、それにより、鍵盤を押さえた力
がアクション装置に伝わり、ハンマーが動いて弦を叩く
ことにより得られる、アコースティックピアノ特有の自
然なタッチ感をできるだけ再現するようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の電子ピアノのアクション装置５３は、アコースティッ
クピアノのアクション装置６１と比較して、構成がかな
り簡略化されているために、単純なアクション動作しか
行えず、得られるタッチ感もかなり異なり、大きな違和
感が生じてしまうという欠点がある。特に、従来のアク
ション装置５３では、ハンマー５５が鍵盤２に接した状
態でストッパクッション５６に当たるため、ジャックに
よって得られるアコースティックピアノ特有のレットオ
フ感を得ることができず、このことが違和感を生じさせ
る大きな原因になっている。また、同じ理由から、従来
のアクション装置５３では、ハンマー５５がストッパク
ッション５６に当たるときの衝撃が、演奏者の指先に直
接、伝わってしまい、タッチ感に悪影響を及ぼすなどの
問題もある。

【００１１】一方、上記の問題を解消するために、図３
に示すようなアコースティックピアノのアクション装置
６１を、電子ピアノのアクション装置として、そのまま
用いることも考えられる。しかし、その場合には、弦Ｓ
やダンパー機構６３などの不要な構成部品があるため
に、コスト増の原因になるとともに、アップライトピア
ノのアクションは高さが比較的大きいので、スペースが
制約される電子ピアノにそのまま適用することは、不可
能である。

【００１２】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、アコースティックピアノと同等
の良好なタッチ感を、コンパクトな構成でかつ安価に得
ることができる鍵盤楽器のアクション装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の鍵盤楽器のアクション装置は、鍵盤の押鍵
に連動して上方に回動するウイッペンと、被突上げ部を
有する回動自在のバットと、バットに固定されたハンマ
ー体と、ハンマー体に対向するように配置されたストッ
パアクションと、ウイッペンに回動自在に取り付けら
れ、鍵盤の押鍵に伴い、バットを被突上げ部を介して突
き上げることによりハンマー体を回動させるとともに、
ハンマー体の回動中、ハンマー体がストッパアクション
を打撃する前にバットから外れるように構成されたジャ
ックとを備え、ハンマー体が、アコースティックピアノ
のハンマーシャンク系と等価な、被突上げ部に関する慣
性モーメントを有していることを特徴としている。

【００１４】この場合、ハンマー体がストッパアクショ
ンを打撃するときの回動角度が、アコースティックピア
ノにおいてハンマーシャンク系が弦を叩くときの回動角
度と、等しくなるように設定されていることが好まし
い。

【００１５】これらの場合、ハンマー体が単体のハンマ
ーブロックで構成されていることが好ましい。

【００１６】この場合、ハンマーブロックが、ストッパ
アクションを打撃するための突出した打撃部を有してい
ることが好ましい。

【００１７】また、これらの場合、復帰回動中のハンマ
ー体が当接することによりハンマー体の静止位置を規制
するストッパをさらに備え、このストッパおよびストッ
パアクションが共通のアクションレールに取り付けられ
ていることが好ましい。

【００１８】

【作用】上述した鍵盤楽器のアクション装置によれば、
鍵盤の押鍵に連動してウイッペンが上方に回動し、これ
に取り付けられたジャックが、バットをその被突上げ部
を介して突き上げ、バットおよびこれに固定されたハン
マー体を回動させることにより、ハンマー体が、仮想打
弦動作として、ストッパアクションを打撃する。このハ
ンマー体の回動中、ストッパアクションを打撃する前
に、ジャックがバットから外れるので、これにより、ア
コースティックピアノ特有のレットオフ感が得られる。
また、ハンマー体が慣性回動状態でストッパアクション
を打撃し、このときの衝撃が演奏者の指先に直接、伝わ
ることがないので、タッチ感に悪影響を及ぼすこともな
い。

【００１９】また、このアクション装置では、被突上げ
部に関するハンマー体の慣性モーメントが、アコーステ
ィックピアノにおけるハンマーシャンク系の被突上げ部
に関する慣性モーメントと等価に設定されている。被突
上げ部は、ハンマー体の重さを、ジャック、ウイッペン
および鍵盤を介して、演奏者の指先に伝える部位である
ので、ハンマー体の慣性モーメントを上述のように設定
することにより、タッチ重さが、ハンマー体の回動全体
にわたって、アコースティックピアノと等しくなり、そ
のタッチ感に近似した良好なタッチ感が得られる。

【００２０】請求項２に記載のアクション装置では、ア
コースティックピアノにおいてハンマーシャンク系が弦
を叩くのと同じ鍵盤ストロークで、ハンマー体がストッ
パアクションを打撃するので、アコースティックピアノ
により近似した良好なタッチ感が得られる。

【００２１】請求項３のアクション装置では、ハンマー
体が単体のハンマーブロックで構成されているので、ア
クション装置をより少ない部品点数でコンパクトに構成
することができる。

【００２２】また、請求項４のアクション装置では、ハ
ンマーブロックがストッパアクションを打撃するための
突出した打撃部を有するので、請求項３の利点を確保し
つつ、ストッパアクションの打撃を確実に行うことがで
きる。

【００２３】請求項５のアクション装置では、ハンマー
体の静止位置を規制するストッパと、ストッパアクショ
ンが共通のアクションレールに取り付けられるので、ア
コースティックピアノのハンマーレールが不要となり、
より一層の部品点数の削減とコンパクト化が可能にな
る。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を、図面を参
照しながら、詳細に説明する。図１は、本発明を適用し
た電子ピアノのアクション装置を含む鍵盤装置を部分的
に示している。この鍵盤装置は、複数（８８鍵）の鍵盤
２（１個のみ図示）と、各鍵盤２の後部に設けられた本
発明に係るアクション装置１と、各鍵盤２の前部下側に
設けられ、鍵盤２の打鍵の有無および打鍵速度を検出す
るための鍵盤スイッチと、発音制御装置（いずれも図示
せず）とを備えている。これらの図示しない鍵盤スイッ
チおよび発音制御装置は、図２の鍵盤装置と同様に構成
されており、鍵盤スイッチの検出結果に基づく発音制御
装置の制御により、打鍵された鍵盤２に応じた音高と、
鍵タッチに応じた音量や音色の変化をもつ発音が行われ
る。

【００２５】鍵盤２は、長さ方向の中央部が、筬中８か
ら立設するバランスピン８ａに揺動自在に支持されてい
る。また、鍵盤２の後端部上面には、キャプスタンスク
リュー７がねじ込まれている。

【００２６】各アクション装置１は、図３のアップライ
トピアノのアクション装置６１と比較して、ハンマーシ
ャンク系６２の代わりに後述するハンマーブロック１２
が設けられていること、およびダンパー機構６３が省略
されていることが大きく異なるものであり、これら以外
の構成は、まったく同一である。したがって、以下のア
クション装置１の説明は、図３のアクション装置６１と
同一の構成要素については、同一の参照符号を用いて行
うものとする。

【００２７】アクション装置１は、後端部がセンターレ
ール６に回動自在に支持され、鍵盤２のキャプスタンス
クリュー７上に載置されるウイッペン９と、下端部がウ
イッペン９に回動自在に支持された断面Ｌ形のジャック
１０と、センターレール６にピン６ａ回りに回動自在に
支持され、ジャック１０の上端が係合するバット１１
と、バット１１に一体に取り付けられたハンマーブロッ
ク１２と、ハンマーブロック１２の上側に設けられたス
トッパ機構１３とを備えている。

【００２８】ジャック１０は、上方に長く延びる突上げ
部１０ａと、突上げ部１０ａの下端部から側方に突き出
した係合部１０ｂとによって、断面Ｌ形に形成されてお
り、突上げ部１０ａは、バット１１の被突上げ部１１ａ
に当接している。ジャック１０の係合部１０ｂとウイッ
ペン９の間には、ジャック１０を同図の反時計方向に付
勢するコイルばね１４が設けられているとともに、係合
部１０ｂの上側には、バット１１に取り付けられたレギ
ュレーティングボタン１５が対向するように配置されて
いる。また、ウイッペン９にはバックチェック１６が斜
めに立設される一方、バット１１にはキャッチャー１７
が前方に突出していて、両者１６、１７が前後方向に互
いに対向しており、キャッチャー１７にはブライドルテ
ープ１８が取り付けられている。以上の構成は、図３の
アクション装置６１とまったく同様である。

【００２９】ハンマーブロック１２は、例えば鉛などか
ら成り、取付け部１２ａと、取付け部１２ａの一端部か
ら側方に突出する打撃部１２ｂによって断面Ｌ字形に形
成されており、取付け部１２ａの部分でバット１１の上
面にねじ止めされている。ハンマーブロック１２は、次
式（１）に示すように、バット１１の被突上げ部１１ａ
に関する慣性モーメントＩが、図３のアップライトピア
ノのアクション装置６１におけるハンマーシャンク系６
２の被突上げ部１１ａに関する慣性モーメントＩ₀ と等
しくなるように設定されている。 Ｉ ＝ Ｉ₀ ………… （１） 両慣性モーメントＩ、Ｉ₀ は、それぞれ次式（２）、
（３）で表される。 Ｉ ＝ Ｍ・Ｌ² ………… （２） Ｉ₀ ＝ Ｍ₀・Ｌ₀ ² ………… （３） ここに、Ｍ ： ハンマーブロック１２の質量 Ｍ₀ ： ハンマーシャンク系６２の質量 Ｌ ： 被突上げ部１１ａからハンマーブロック１２の
重心Ｇまでの距離 Ｌ₀ ： 被突上げ部１１ａからハンマーシャンク系６２
の重心Ｇ₀ までの距離 したがって、これらの式から、ハンマーブロック１２の
質量Ｍは、次式（４）によって求められる。実際には、
この関係を満たすように、ハンマーブロック１２の材
質、寸法および形状が決定されることになる。 Ｍ ＝ （Ｌ₀／Ｌ）²・Ｍ₀ ………… （４）

【００３０】ストッパ機構１３は、断面逆Ｕ字形のスト
ッパレール１９と、ストッパレール１９の前側および後
側の内面にそれぞれ貼り付けられた、フェルトなどから
成るストッパ２０およびストッパアクション２１と、に
よって構成されている。ストッパ２０およびストッパア
クション２１は、それぞれ、図３のアクション装置６１
のハンマーレール６６および弦Ｓに相当するものとして
設けられており、バット１１の所定の回動角度で、ハン
マーブロック１２の打撃部１２ｂが当接するように配置
されている。より具体的には、ハンマーブロック１２の
打撃部１２ｂが、図３のアクション装置６１においてハ
ンマーシャンク６４がハンマーレール６６に当接すると
きと同じバット１１の回動角度で、ストッパ２０に当接
するとともに、ハンマーフェルト６５ｂが弦Ｓを打弦す
るときの同じバット１１の回動角度で、ストッパアクシ
ョン２１に当接（打撃）するように配置されている。

【００３１】次に、上記構成のアクション装置１の動作
を説明する。鍵盤２の離鍵状態では、アクション装置１
の各構成要素は、図１に実線で示す静止位置にあり、ハ
ンマーブロック１２の打撃部１２ｂはストッパ２０に当
接している。この状態から鍵盤２が押鍵されると、キャ
プスタンスクリュー７が、ウイッペン９を上方に回動さ
せ、これと一緒にジャック１０を上昇させ、ジャック１
０がバット１１を被突上げ部１１ａを介して突き上げる
ことにより、バット１１およびハンマーブロック１２が
反時計方向に回動する。この回動の途中で、ジャック１
０は、その係合部１０ｂがレギュレーティングボタン１
５に係合することにより、コイルばね１４のばね力に抗
して、ウイッペン９に対して時計方向に回動させられ、
バット１１の被突上げ部１１ａから外れる。このジャッ
ク１０の離脱により、アコースティックピアノ特有のレ
ットオフ感を得ることができる。

【００３２】その後、バット１１およびハンマーブロッ
ク１２は、ジャック１０が離脱した状態で、慣性で回動
し続け、静止位置から所定角度θだけ回動した時点で、
ハンマーブロック１２の打撃部１２ｂが、仮想打弦動作
として、ストッパアクション２１を打撃する（同図の２
点鎖線）。その後、バット１１およびハンマーブロック
１２は、ストッパアクション２１を打撃した反動によっ
て反対方向に復帰回動し、この復帰回動中に、ジャック
１０が、上記と逆の動作によってバット１１の被突上げ
部１１ａに再び係合するようになる。この状態から、鍵
盤２が離鍵されると、押鍵時と逆の動作によって、ウイ
ッペン９およびジャック１０が下降するとともに、バッ
ト１１およびハンマーブロック１２がさらに時計方向に
回動し、ハンマーブロック１２の打撃部１２ｂがストッ
パ２０に当接することによって、元の静止位置に復帰す
る。

【００３３】以上のように、本実施例のアクション装置
１では、ハンマーブロック１２がストッパアクション２
１を打撃する前に、ジャック１０がバット１１から外れ
るので、アコースティックピアノ特有のレットオフ感を
得ることができるとともに、ストッパアクション２１を
打撃する際の衝撃が演奏者の指先に直接、伝わることも
なく、良好なタッチ感を得ることができる。また、バッ
ト１１の被突上げ部１１ａに関するハンマーブロック１
２の慣性モーメントＩが、図３のアップライトピアノの
アクション装置６１におけるハンマーシャンク系６２の
被突上げ部１１ａに関する慣性モーメントＩ₀ と等価に
設定されているので、タッチ重さが、ハンマーブロック
１２の回動全体にわたって、アコースティックピアノと
等しくなり、そのタッチ感に近似した良好なタッチ感を
得ることができる。

【００３４】また、ハンマーブロック１２の打撃部１２
ｂが、図３のアクション装置６１においてハンマーシャ
ンク６４がハンマーレール６６に当接するときと同じバ
ット１１の回動角度で、ストッパ２０に当接するととも
に、ハンマーフェルト６５ｂが弦Ｓを打弦するときの同
じバット１１の回動角度で、ストッパアクション２１を
打撃するので、鍵盤ストロークに対するタッチカーブを
アコースティックピアノのそれに合致させることがで
き、したがって、アコースティックピアノのタッチを忠
実に再現することができる。

【００３５】さらに、このアクション装置１では、図３
におけるダンパー機構６３や弦Ｓなどが省略されるとと
もに、ハンマー体が単体のコンパクトなハンマーブロッ
ク１２で構成され、さらにストッパ２０はストッパアク
ション２１とともに共通のアクションレール１９に取り
付けられ、図３のハンマーレール６６も不要となる。し
たがって、アクション装置１をより少ない部品点数で構
成でき、その分、コストを削減できるとともに、非常に
コンパクトになり、スペース的にも電子ピアノに適用す
ることが十分可能となる。さらに、本実施例のアクショ
ン装置１は、アップライトピアノのアクション装置６１
の構成部品の大部分をそのまま用い、一部を省略および
置換して構成されるので、既製の部品を活用しながら、
容易に製造できるという利点をも有するものである。

【００３６】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れることなく、種々の態様で実施することができる。例
えば、上述した実施例では、アップライトピアノのアク
ション装置をベースとし、これに改良を加えてアクショ
ン装置を構成しているが、グランドピアノのアクション
装置をベースとすることも、もちろん可能である。ま
た、実施例では、ハンマー体を断面Ｌ形のブロック状に
形成しているが、その形状および寸法などは、本発明の
趣旨を満たす限り、適宜変更できる。その他、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で、細部の構成を任意に変更する
ことが可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明の鍵盤楽器のアク
ション装置は、アコースティックピアノと同等の良好な
タッチ感を、コンパクトな構成でかつ安価に得ることが
できるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子ピアノのアクション装置
を含む鍵盤装置の部分側面図である。

【図２】従来の電子ピアノのアクション装置を含む鍵盤
装置を示す側面図である。

【図３】従来のアップライトピアノのアクション装置を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ アクション装置 ２ 鍵盤 ９ ウイッペン １０ ジャック １１ バット １１ａ 被突上げ部 １２ ハンマーブロック １２ｂ 打撃部 １９ ストッパレール ２０ ストッパ ２１ ストッパアクション ６２ アコースティックピアノのハンマーシャンク系

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵盤の押鍵に連動して上方に回動するウ
   イッペンと、 被突上げ部を有する回動自在のバットと、 前記バットに固定されたハンマー体と、 当該ハンマー体に対向するように配置されたストッパア
   クションと、 前記ウイッペンに回動自在に取り付けられ、鍵盤の押鍵
   に伴い、前記バットを前記被突上げ部を介して突き上げ
   ることにより前記ハンマー体を回動させるとともに、当
   該ハンマー体の回動中、前記ハンマー体が前記ストッパ
   アクションを打撃する前に前記バットから外れるように
   構成されたジャックとを備え、 前記ハンマー体が、アコースティックピアノのハンマー
   シャンク系と等価な、前記被突上げ部に関する慣性モー
   メントを有していることを特徴とする鍵盤楽器のアクシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】 前記ハンマー体が前記ストッパアクショ
   ンを打撃するときの回動角度が、アコースティックピア
   ノにおいて前記ハンマーシャンク系が弦を叩くときの回
   動角度と、等しくなるように設定されていることを特徴
   とする、請求項１に記載の鍵盤楽器のアクション装置。
3. 【請求項３】 前記ハンマー体が単体のハンマーブロッ
   クで構成されていることを特徴とする、請求項１または
   ２に記載の鍵盤楽器のアクション装置。
4. 【請求項４】 前記ハンマーブロックが、前記ストッパ
   アクションを打撃するための突出した打撃部を有してい
   ることを特徴とする、請求項３に記載の鍵盤楽器のアク
   ション装置。
5. 【請求項５】 復帰回動中の前記ハンマー体が当接する
   ことにより当該ハンマー体の静止位置を規制するストッ
   パをさらに備え、このストッパおよび前記ストッパアク
   ションが共通のアクションレールに取り付けられている
   ことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載
   の鍵盤楽器のアクション装置。