JPH08331824A - モータエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はモータエンコーダに関し、特に、全
体の厚さを薄型とすると共に、エンコーダを小型化して
内蔵することを目的とする。 【構成】 本発明によるモータエンコーダは、モータケ
ース(1)内にステータ(1)とロータ(5)を有するモータに
おいて、回転軸(6)のカップリング(7)に設けた回転ディ
スク(12)と、モータケース(1)側に設けた検出部(13)
と、からなり、軸方向の厚さを薄型とする構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータエンコーダに関
し、特に、全体の厚さを薄型とすると共に、エンコーダ
を小型化して内蔵するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のモータエ
ンコーダとしては、一般に、図２で示す構成が採用され
ていた。すなわち、図２において符号１で示されるもの
は、全体形状が筒型をなすと共に軸受２を有するモータ
ケースであり、このモータケース１の内側には輪状に形
成されステータコイル３を有するステータ４が取付けら
れている。

【０００３】前記軸受２にはロータ磁石５Ａを設けたロ
ータ５を有する回転軸６が回転自在に設けられ、このロ
ータ５は断面コ字型に形成されていると共に、このロー
タ５の凹部５ａには、前記モータケース１と一体に形成
され前記軸受２を保持する筒状の軸受保持部１ａが位置
していることにより、前記軸受２も前記凹部５ａ内に位
置している。

【０００４】前記回転軸６の一端部６ａには他の機器に
接続するためのカップリング７が取付ねじ８を介して固
定されており、この回転軸６の他端の軸端６ｂは、前記
モータケース１の後端の開口１ｂを覆うために設けられ
た裏蓋９を貫通して後方に突出していると共に、前記モ
ータケース１の前端１ｃ側には、他の機器の取付板１０
がビス１１により取付けられている。

【０００５】前記回転軸６の軸端６ｂには、回転検出用
のパターン（図示せず）を有する回転ディスク１２が固
定されており、このパターンの検出は、前記裏蓋９に取
付けられた光学式の検出部１３により行われるように構
成されている。従って、この回転ディスク１２と検出部
１３によりエンコーダ１４を構成し、このエンコーダ１
４は前記裏蓋９に設けられたエンコーダカバー１５によ
って覆われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のモータエンコー
ダは、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、前述の従来構成において
は、エンコーダは裏蓋の外側に配置されていたため、モ
ータエンコーダの軸方向の厚さを薄型化することが難し
く、より薄型を希望するユーザーには、要求を達成する
ことが不可能であった。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、全体の厚さを薄型とすると
共に、エンコーダを小型化して内蔵するようにしたモー
タエンコーダを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるモータエン
コーダは、モータケースに設けられたステータと、前記
モータケースの軸受に回転自在に設けられ前記ステータ
の内側に位置するロータを有する回転軸と、前記回転軸
に設けられたカップリングとを備えたモータにおいて、
前記カップリングに設けられた回転ディスクと、前記モ
ータケース側に設けられ前記回転ディスクのパターンを
検出するための検出部と、を備えた構成である。

【０００９】さらに詳細には、前記ロータは凹部を有す
る断面コ字型よりなり、前記凹部内に前記軸受が位置し
ている構成である。

【００１０】さらに詳細には、前記モータケース、ステ
ータ、ロータ及び軸受は、前記モータケースの径方向に
重合して位置している構成である。

【００１１】さらに詳細には、前記モータケースの開口
に設けられた裏蓋を有し、前記回転軸の軸端は前記裏蓋
の内側に位置している構成である。

【００１２】

【作用】本発明によるモータエンコーダにおいては、カ
ップリングに設けた回転ディスクと、モータケース側に
設けた検出部によってエンコーダを形成しているため、
回転軸の軸端が裏蓋の内側に位置し、モータエンコーダ
の軸方向の厚さを従来よりも大幅に薄型化することがで
き、エンコーダを外部に有することのない薄型のモータ
エンコーダを得ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面と共に本発明によるモータエンコ
ーダの好適な実施例について詳細に説明する。なお、従
来と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状が筒型を
なすと共に軸受２を有するモータケースであり、このモ
ータケース１の内側には輪状に形成されステータコイル
３を有するステータ４が取付けられている。

【００１４】前記軸受２にはロータ磁石５Ａを備えたロ
ータ５を有する回転軸６が回転自在に設けられ、このロ
ータ５は断面コ字型に形成されていると共に、このロー
タ５の凹部５ａには、前記モータケース１と一体に形成
され前記軸受２を保持する筒状の軸受保持部１ａが位置
していることにより、前記軸受２も前記凹部５ａ内に位
置している。

【００１５】前記回転軸６の一端部６ａには、他の機器
に接続するためのカップリング７が取付ねじ８を介して
固定されており、この回転軸６の他端の軸端６ｂは、前
記モータケース１の後端の開口１ｂを覆うために設けら
れた裏蓋９の内側（手前位置）に位置していると共に、
他の機器の取付板１０がビス１１により取付けられてい
る。

【００１６】前記カップリング７の内端７ａには、周知
の検出パターン（図示せず）を有する回転ディスク１２
が取付ねじ７ｂを介して設けられており、前記モータケ
ース１の前端１ｃ側に設けられた周知の光学式の構成よ
りなる検出部１３によって前記検出パターンを検出し、
この回転ディスク１２と検出部１３によって周知のエン
コーダ１４を構成している。

【００１７】前記ステータ４、ロータ５、軸受２、軸受
保持部１ａ及び回転軸６は、前記モータケース１の径方
向において互いに重合して構成されると共に、裏蓋９の
外側にエンコーダが位置していないため、全体形状を薄
型に構成することができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明によるモータエンコーダは、以上
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、エンコーダを裏蓋の外側ではな
く、カップリングに設けた回転ディスクとモータケース
側に設けた検出部とで構成したため、モータエンコーダ
の軸方向の厚さを従来よりも薄型とすることができる。
また、従来よりも部品点数を大幅に少なくすることがで
き、コストダウンも達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモータエンコーダを示す断面図で
ある。

【図２】従来のモータエンコーダを示す構成図である。

【符号の説明】

１ モータケース ２ 軸受 ４ ステータ ５ ロータ ５ａ 凹部 ６ 回転軸 ６ｂ 軸端 ７ カップリング ９ 裏蓋 １２ 回転ディスク １３ 検出部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケース(1)に設けられたステータ
   (4)と、前記モータケース(1)の軸受(2)に回転自在に設
   けられ前記ステータ(4)の内側に位置するロータ(5)を有
   する回転軸(6)と、前記回転軸(6)に設けられたカップリ
   ング(7)とを備えたモータにおいて、前記カップリング
   (7)に設けられた回転ディスク(12)と、前記モータケー
   ス(1)側に設けられ前記回転ディスク(12)のパターンを
   検出するための検出部(13)と、を備えたことを特徴とす
   るモータエンコーダ。
2. 【請求項２】 前記ロータ(5)は凹部(5a)を有する断面
   コ字型よりなり、前記凹部(5a)内に前記軸受(2)が位置
   している構成よりなることを特徴とする請求項１記載の
   モータエンコーダ。
3. 【請求項３】 前記モータケース(1)、ステータ(4)、ロ
   ータ(5)及び軸受(2)は、前記モータケース(1)の径方向
   に重合して位置している構成よりなることを特徴とする
   請求項１又は２記載のモータエンコーダ。
4. 【請求項４】 前記モータケース(1)の開口(1b)に設け
   られた裏蓋(9)を有し、前記回転軸(6)の軸端(6b)は前記
   裏蓋(9)の内側に位置している構成よりなることを特徴
   とする請求項１ないし３の何れかに記載のモータエンコ
   ーダ。