JP2534277Y2 - エンコーダ付モータ - Google Patents
エンコーダ付モータInfo
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- JP2534277Y2 JP2534277Y2 JP1991023106U JP2310691U JP2534277Y2 JP 2534277 Y2 JP2534277 Y2 JP 2534277Y2 JP 1991023106 U JP1991023106 U JP 1991023106U JP 2310691 U JP2310691 U JP 2310691U JP 2534277 Y2 JP2534277 Y2 JP 2534277Y2
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- JP
- Japan
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- motor
- encoder
- luminous body
- optical encoder
- rear lid
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Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 23
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 15
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 5
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1085—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient
- A61N2005/1089—Electrons
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
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- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、エンコーダ付モータに
関し、特に、光学式エンコーダ部を内蔵した後ふたの一
部に形成された膨出部内に、光学式エンコーダ部の発光
体の発光体基板を配設することにより、全体の軸方向長
さを短縮させるための新規な改良に関する。
関し、特に、光学式エンコーダ部を内蔵した後ふたの一
部に形成された膨出部内に、光学式エンコーダ部の発光
体の発光体基板を配設することにより、全体の軸方向長
さを短縮させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ付モータとしては種々あるが、その中で代表的なもの
について述べると、特開平１−55041号公報に開示され
た図４で示す構成を挙げることができる。
ダ付モータとしては種々あるが、その中で代表的なもの
について述べると、特開平１−55041号公報に開示され
た図４で示す構成を挙げることができる。
【０００３】すなわち、図５において符号１で示される
ものは、全体がほぼ円筒状をなし放熱フィン２をその外
周に有するモータ３のケースであり、このケース１の内
壁にはステータ４が設けられていると共に、このステー
タ４はステータ鉄芯４ａとステータ巻線４ｂとから構成
されている。前記のケース１の開口端１ａには、ブラケ
ット５がボルト６によって装着され、このブラケット５
とケース１の前端１ｂ側に設けられた一対の軸受７に
は、マグネット８ａ及びロータ鉄芯８ｂとからなるロー
タ８を有する回転軸９が回転自在に設けられている。
ものは、全体がほぼ円筒状をなし放熱フィン２をその外
周に有するモータ３のケースであり、このケース１の内
壁にはステータ４が設けられていると共に、このステー
タ４はステータ鉄芯４ａとステータ巻線４ｂとから構成
されている。前記のケース１の開口端１ａには、ブラケ
ット５がボルト６によって装着され、このブラケット５
とケース１の前端１ｂ側に設けられた一対の軸受７に
は、マグネット８ａ及びロータ鉄芯８ｂとからなるロー
タ８を有する回転軸９が回転自在に設けられている。
【０００４】前記回転軸９の一端９ａは前記ケース１の
前端１ｂから外方に突出すると共に、その他端９ｂは前
記ブラケット５の軸受７を貫通し、前記モータ３に隣接
して設けられた回転検出器１０内に突出している。前記
回転軸９の他端９ｂには、ホールロータ１１が一体に設
けられ、前記ブラケット５の壁部には、前記ホールロー
タ１１に対応してホールアッセンブリ１２が設けられて
いると共に、このホールロータ１１及びホールアッセン
ブリ１２とにより無接触形の整流子信号発生装置を構成
している。
前端１ｂから外方に突出すると共に、その他端９ｂは前
記ブラケット５の軸受７を貫通し、前記モータ３に隣接
して設けられた回転検出器１０内に突出している。前記
回転軸９の他端９ｂには、ホールロータ１１が一体に設
けられ、前記ブラケット５の壁部には、前記ホールロー
タ１１に対応してホールアッセンブリ１２が設けられて
いると共に、このホールロータ１１及びホールアッセン
ブリ１２とにより無接触形の整流子信号発生装置を構成
している。
【０００５】従来の回転検出器付モータは、前述したよ
うに構成されており、以下に、その動作について説明す
る。モータ３のステータ４に所定の電源が供給されるこ
とにより、モータ３は所定の回転数で回転し、この回転
は回転軸９を介して回転検出器１０に直接送られ、この
回転検出器１０にて回転軸９の回転位置が検出される。
うに構成されており、以下に、その動作について説明す
る。モータ３のステータ４に所定の電源が供給されるこ
とにより、モータ３は所定の回転数で回転し、この回転
は回転軸９を介して回転検出器１０に直接送られ、この
回転検出器１０にて回転軸９の回転位置が検出される。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】従来のエンコーダ付モ
ータは、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、モータの後ふたから突
出した回転軸の一部に回転ディスク円板が設けられ、こ
の回転ディスク円板に対応して設けられた発光体と受光
体は、この後ふたの軸方向における外側位置に全て配設
され、光学式エンコーダの全ての構成がこの後ふたの外
側に設けられていたため、エンコーダ付モータとしての
軸方向における全長を短くすることができなかった。す
なわち、光学式エンコーダとしてはその軸方向長さが約
２０ｍｍあるため、小さいスペース内で取付けるための
仕様には適合することができなかった。
ータは、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、モータの後ふたから突
出した回転軸の一部に回転ディスク円板が設けられ、こ
の回転ディスク円板に対応して設けられた発光体と受光
体は、この後ふたの軸方向における外側位置に全て配設
され、光学式エンコーダの全ての構成がこの後ふたの外
側に設けられていたため、エンコーダ付モータとしての
軸方向における全長を短くすることができなかった。す
なわち、光学式エンコーダとしてはその軸方向長さが約
２０ｍｍあるため、小さいスペース内で取付けるための
仕様には適合することができなかった。
【０００７】本考案は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、光学式エンコーダ部を内蔵
した後ふたの一部に形成された膨出部内に、光学式エン
コーダ部の発光体の発光体基板を配設することにより、
全体の軸方向長さを短縮させるようにしたエンコーダ付
モータを提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、光学式エンコーダ部を内蔵
した後ふたの一部に形成された膨出部内に、光学式エン
コーダ部の発光体の発光体基板を配設することにより、
全体の軸方向長さを短縮させるようにしたエンコーダ付
モータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案によるエンコーダ
付モータは、モータの一端側に設けられた光学式エンコ
ーダ部を有する構成よりなるエンコーダ付モータにおい
て、前記モータのケーシングに設けられ前記光学式エン
コーダ部を内蔵する後ふたと、前記後ふたの外周に形成
された膨出部と、前記光学式エンコーダ部に設けられた
発光体と、前記光学式エンコーダ部に設けられ前記発光
体からの光を受けるための受光体と、前記発光体を保持
するための発光体基板とを備え、前記発光体基板は前記
膨出部内に配設されている構成である。
付モータは、モータの一端側に設けられた光学式エンコ
ーダ部を有する構成よりなるエンコーダ付モータにおい
て、前記モータのケーシングに設けられ前記光学式エン
コーダ部を内蔵する後ふたと、前記後ふたの外周に形成
された膨出部と、前記光学式エンコーダ部に設けられた
発光体と、前記光学式エンコーダ部に設けられ前記発光
体からの光を受けるための受光体と、前記発光体を保持
するための発光体基板とを備え、前記発光体基板は前記
膨出部内に配設されている構成である。
【０００９】
【作用】本考案によるエンコーダ付モータにおいては、
光学式エンコーダ部を内蔵した後ふたの一部に形成され
た膨出部内に発光体の発光体基板が内蔵されているた
め、発光体基板を前部軸受側に寄せた状態で構成するこ
とができ、この構成により、相当する部分だけ光学式エ
ンコーダの軸方向長さを短縮することができ、それによ
って、エンコーダ付モータの全長を短くすることができ
る。従って、従来の構成の全長よりも大幅に短縮された
構成のエンコーダ付モータを得ることができる。
光学式エンコーダ部を内蔵した後ふたの一部に形成され
た膨出部内に発光体の発光体基板が内蔵されているた
め、発光体基板を前部軸受側に寄せた状態で構成するこ
とができ、この構成により、相当する部分だけ光学式エ
ンコーダの軸方向長さを短縮することができ、それによ
って、エンコーダ付モータの全長を短くすることができ
る。従って、従来の構成の全長よりも大幅に短縮された
構成のエンコーダ付モータを得ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本考案によるエンコーダ付
モータの好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明
する。図１から図４までは、本考案によるエンコーダ付
モータを示すもので、図１は全体構成を示す側面図、図
２は図１の左側面図、図３は要部の拡大側面図、図４は
要部の断面図である。
モータの好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明
する。図１から図４までは、本考案によるエンコーダ付
モータを示すもので、図１は全体構成を示す側面図、図
２は図１の左側面図、図３は要部の拡大側面図、図４は
要部の断面図である。
【００１１】図において符号１で示されるものは全体形
状がほぼカップ形をなし前部軸受７を有するケーシング
であり、このケーシング１の内壁１ａには、ステータ４
が設けられている。
状がほぼカップ形をなし前部軸受７を有するケーシング
であり、このケーシング１の内壁１ａには、ステータ４
が設けられている。
【００１２】前記ケーシング１の一端側１Ａに形成され
た開口１ｂには、光学式エンコーダ部１０を一体に有す
る後ふた５が嵌合されて取付ねじ５ａで固定されてお
り、この後ふた５は、後ふた部５ａとエンコーダケーシ
ング部５ｂが一体に形成されて構成されており、この後
ふた５内には軸受部７ａが設けられている。
た開口１ｂには、光学式エンコーダ部１０を一体に有す
る後ふた５が嵌合されて取付ねじ５ａで固定されてお
り、この後ふた５は、後ふた部５ａとエンコーダケーシ
ング部５ｂが一体に形成されて構成されており、この後
ふた５内には軸受部７ａが設けられている。
【００１３】前記光学式エンコーダ１０には、受光体２
０を有するプリント基板２１が内設されており、前記ケ
ーシング１内に各軸受７，７ａを介して回転自在に設け
られロータ８を有する回転軸９が前記光学式エンコーダ
１０内に内挿され、この回転軸９には回転ディスク円板
２２が設けられている。
０を有するプリント基板２１が内設されており、前記ケ
ーシング１内に各軸受７，７ａを介して回転自在に設け
られロータ８を有する回転軸９が前記光学式エンコーダ
１０内に内挿され、この回転軸９には回転ディスク円板
２２が設けられている。
【００１４】前記後ふた部５の一部には、後ふた部５ａ
からエンコーダケーシング５ｂにかけて一体状に形成さ
れた膨出部２３が形成されており、この膨出部２３は、
図２で示されるように、後ふた５の外周５ｃから一部外
側に突出して形成され、その内部は空洞状に構成されて
いる。
からエンコーダケーシング５ｂにかけて一体状に形成さ
れた膨出部２３が形成されており、この膨出部２３は、
図２で示されるように、後ふた５の外周５ｃから一部外
側に突出して形成され、その内部は空洞状に構成されて
いる。
【００１５】前記後ふた部５ａに形成された一対の孔２
５内には、一対のブラシホルダ２６に保持されたブラシ
２７が設けられ、各ブラシ２７は、前記回転軸９の外周
に設けられた整流子２８の外周に摺接している。前記後
ふた部５ａ内には、図３で示す発光体基板２９をその一
部に有し、切欠部３０を有する保持板３１が設けられて
おり、この発光体基板２９は前記膨出部２３内に位置す
ると共に、切欠部３０内に回転軸７が位置するように配
設されている。従って、軸方向からみた場合、前記発光
体３２は各ブラシ２７間に位置している。
５内には、一対のブラシホルダ２６に保持されたブラシ
２７が設けられ、各ブラシ２７は、前記回転軸９の外周
に設けられた整流子２８の外周に摺接している。前記後
ふた部５ａ内には、図３で示す発光体基板２９をその一
部に有し、切欠部３０を有する保持板３１が設けられて
おり、この発光体基板２９は前記膨出部２３内に位置す
ると共に、切欠部３０内に回転軸７が位置するように配
設されている。従って、軸方向からみた場合、前記発光
体３２は各ブラシ２７間に位置している。
【００１６】前記発光体基板２９には、発光体３２を取
付けるための取付孔３３が形成されており、前記光学式
エンコーダ部１０は、前述の発光体３２、受光体２０及
び回転ディスク円板２２によって構成されている。
付けるための取付孔３３が形成されており、前記光学式
エンコーダ部１０は、前述の発光体３２、受光体２０及
び回転ディスク円板２２によって構成されている。
【００１７】前記後ふた５には、モータ用リード線４０
及びエンコーダ用リード線４１が設けられ、モータ用リ
ード線４０からモータ電源が供給されると共に、エンコ
ーダ用リード線４１から入出力信号が伝達されるように
構成されている。
及びエンコーダ用リード線４１が設けられ、モータ用リ
ード線４０からモータ電源が供給されると共に、エンコ
ーダ用リード線４１から入出力信号が伝達されるように
構成されている。
【００１８】従って、前記発光体３２を有する発光体基
板２９は、従来構成の場合、エンコーダケーシング５６
内に収容されるが、本考案においては、前記膨出部２３
内に逃げているため、光学式エンコーダ部１０の軸方向
長さを大幅に短縮することができ、モータの全長Ｌを従
来よりも短くすることができる。
板２９は、従来構成の場合、エンコーダケーシング５６
内に収容されるが、本考案においては、前記膨出部２３
内に逃げているため、光学式エンコーダ部１０の軸方向
長さを大幅に短縮することができ、モータの全長Ｌを従
来よりも短くすることができる。
【００１９】なお、前述の構成では、ブラシ付モータの
場合について述べたが、例えば、ブラシレスモータの場
合も同様の作用効果を得ることができる。
場合について述べたが、例えば、ブラシレスモータの場
合も同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
【考案の効果】本考案によるエンコーダ付モータは、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、発光体を取付けた発光体基板
が膨出部内に設けられているため、エンコーダ部に必要
な軸方向長さを短縮することがで、モータ全体の長さも
短くすることができる。なお、実際に設計製作した構成
の場合、エンコーダケーシングの長さを従来は２０ｍｍ
必要としたが、本考案では１０ｍｍで構成することがで
きた。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、発光体を取付けた発光体基板
が膨出部内に設けられているため、エンコーダ部に必要
な軸方向長さを短縮することがで、モータ全体の長さも
短くすることができる。なお、実際に設計製作した構成
の場合、エンコーダケーシングの長さを従来は２０ｍｍ
必要としたが、本考案では１０ｍｍで構成することがで
きた。
【図１】本考案によるエンコーダ付モータを示す側面図
である。
である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】発光体基板を示す拡大側面図である。
【図４】図１における要部の構成を示す断面図である。
【図５】従来のエンコーダ付モータを示す断面図であ
る。
る。
１ ケーシング １Ａ 一端側 ３ モータ ５ 後ふた １０ 光学式エンコーダ部 ２０ 受光体 ２３ 膨出部 ２９ 発光体基板 ３２ 発光体
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ(3)の一端側(1A)に設けられた光
学式エンコーダ部(10)を有する構成よりなるエンコーダ
付モータにおいて、前記モータ(3)のケーシング(1)に設
けられ前記光学式エンコーダ部(10)を内蔵する後ふた
(5)と、前記後ふた(5)の外周に形成された膨出部(23)
と、前記光学式エンコーダ部(10)に設けられた発光体(3
2)と、前記光学式エンコーダ部(10)に設けられ前記発光
体(32)からの光を受けるための受光体(20)と、前記発光
体(32)を保持するための発光体基板(29)とを備え、前記
発光体基板(29)は前記膨出部(23)内に配設されているこ
とを特徴とするエンコーダ付モータ。 - 【請求項２】 前記後ふた(5)には、一対のブラシ(27)
が設けられ、前記発光体(32)は、軸方向からみた場合、
前記各ブラシ(27)間に位置していることを特徴とする請
求項１記載のエンコーダ付モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991023106U JP2534277Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | エンコーダ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991023106U JP2534277Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | エンコーダ付モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04118622U JPH04118622U (ja) | 1992-10-23 |
| JP2534277Y2 true JP2534277Y2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=12101219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991023106U Expired - Lifetime JP2534277Y2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | エンコーダ付モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2534277Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10332167A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encodersystem und Verfahren zur Montage eines Encodersystems |
| JP2006313073A (ja) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 冗長系回転検出器 |
| JP5150831B2 (ja) * | 2008-07-28 | 2013-02-27 | 多摩川精機株式会社 | 軸受スライド機構を有するエンコーダ |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP1991023106U patent/JP2534277Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04118622U (ja) | 1992-10-23 |
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