JPH08329472A - デジタルデータ記録異種媒体情報再生装置 - Google Patents
デジタルデータ記録異種媒体情報再生装置Info
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- JPH08329472A JPH08329472A JP7202290A JP20229095A JPH08329472A JP H08329472 A JPH08329472 A JP H08329472A JP 7202290 A JP7202290 A JP 7202290A JP 20229095 A JP20229095 A JP 20229095A JP H08329472 A JPH08329472 A JP H08329472A
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- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
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- G11B2020/1087—Digital recording or reproducing wherein a selection is made among at least two alternative ways of processing
- G11B2020/10879—Digital recording or reproducing wherein a selection is made among at least two alternative ways of processing the kind of record carrier being the selection criterion
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 デジタルデータ信号を記憶した異種記録媒体
から読み取った読取信号に対して記録媒体の種類に対応
した最適な信号処理を施し、正確に記録デジタルデータ
を再生することができるコンパチブル情報再生装置を提
供する。 【解決手段】 この情報再生装置は、各々がデジタルデ
ータ信号を担う異種記録媒体の情報再生装置であって、
記録媒体３に記録されたデジタルデータ信号を読み取っ
て読取信号を生成する読取系１，２，５と、この読取信
号をＡ／Ｄ変換して再生サンプル値を順次生成するＡ／
Ｄ変換器１１と、記録媒体の種類に応じた予測値を生成
する予測値設定回路１３´と、再生サンプル値に対して
予測値に基づくビタビ復号を行い再生ディジタル信号を
生成するビタビ復号器１２とを有する。
から読み取った読取信号に対して記録媒体の種類に対応
した最適な信号処理を施し、正確に記録デジタルデータ
を再生することができるコンパチブル情報再生装置を提
供する。 【解決手段】 この情報再生装置は、各々がデジタルデ
ータ信号を担う異種記録媒体の情報再生装置であって、
記録媒体３に記録されたデジタルデータ信号を読み取っ
て読取信号を生成する読取系１，２，５と、この読取信
号をＡ／Ｄ変換して再生サンプル値を順次生成するＡ／
Ｄ変換器１１と、記録媒体の種類に応じた予測値を生成
する予測値設定回路１３´と、再生サンプル値に対して
予測値に基づくビタビ復号を行い再生ディジタル信号を
生成するビタビ復号器１２とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録デジタルデー
タ信号を再生する再生装置に関し、特に、デジタルデー
タ信号を担う異なる種類の記録媒体を読み取って記録デ
ジタルデータ信号を再生するコンパチブル再生装置に関
する。
タ信号を再生する再生装置に関し、特に、デジタルデー
タ信号を担う異なる種類の記録媒体を読み取って記録デ
ジタルデータ信号を再生するコンパチブル再生装置に関
する。
【０００２】
【背景技術】近時、光ディスクにデジタル圧縮映像信号
及びディジタル音声データ等を高密度に記録することが
提案されている。例えば、１９９５年２月２７日発行の
日経エレクトロニクスＮｏ．６３０の第８７頁ないし第
１００頁には、コンパクトディスク（以下ＣＤと称す
る）と同一径であってデジタルビデオ信号を高密度記録
するデジタルビデオディスク（以下ＤＶＤと称する）が
提案されている。
及びディジタル音声データ等を高密度に記録することが
提案されている。例えば、１９９５年２月２７日発行の
日経エレクトロニクスＮｏ．６３０の第８７頁ないし第
１００頁には、コンパクトディスク（以下ＣＤと称す
る）と同一径であってデジタルビデオ信号を高密度記録
するデジタルビデオディスク（以下ＤＶＤと称する）が
提案されている。
【０００３】上記したＤＶＤは、ＣＤと同一径とする一
方で例えばＣＤの数倍の記憶容量あるいは記録密度を有
する。そして、ＤＶＤからデジタルデータを読み取る光
ピックアップにおいては読取ビームの波長λが短く対物
レンズの開口数ＮＡが大きく設定される。また、ＣＤに
おいては、記録されるデジタルデータ信号はＥＦＭ（Ei
ght to Fourteen Modulation）変調が施されているのに
対し、ＤＶＤにおいては８／１５変調が施されたデジタ
ルデータ信号が記録される。また、両者における同期フ
レームの構成あるいは誤り訂正ブロックの構成等のデー
タフォーマットも互いに異なる。更に、ＤＶＤの記録デ
ジタルデータはＭＰＥＧ（Moving Picture ExpertsGrou
p）方式により圧縮された画像データを含むので、ＤＶ
ＤのプレーヤはＭＰＥＧ復号回路を必要とする。
方で例えばＣＤの数倍の記憶容量あるいは記録密度を有
する。そして、ＤＶＤからデジタルデータを読み取る光
ピックアップにおいては読取ビームの波長λが短く対物
レンズの開口数ＮＡが大きく設定される。また、ＣＤに
おいては、記録されるデジタルデータ信号はＥＦＭ（Ei
ght to Fourteen Modulation）変調が施されているのに
対し、ＤＶＤにおいては８／１５変調が施されたデジタ
ルデータ信号が記録される。また、両者における同期フ
レームの構成あるいは誤り訂正ブロックの構成等のデー
タフォーマットも互いに異なる。更に、ＤＶＤの記録デ
ジタルデータはＭＰＥＧ（Moving Picture ExpertsGrou
p）方式により圧縮された画像データを含むので、ＤＶ
ＤのプレーヤはＭＰＥＧ復号回路を必要とする。
【０００４】このようにＣＤ及びＤＶＤについては種々
異なる点があるものの、両者のディスクサイズは同一で
あり、ディスクを回転駆動する回転機構は両者に対して
兼用出来る故、ＣＤ及びＤＶＤの双方を演奏してその記
録情報を再生することの出来るコンパチブルプレーヤが
望まれるのである。また、平成７年７月５日発行の０
ｐｌｕｓ Ｅ １９９５年７月号 ＮＯ．１８８の第９
５頁ないし第１０１頁に開示されている如く、ＤＶＤの
一方式であるＳＤ（Super Density disc system ）フォ
ーマットの光ディスクは、各種の記録容量、記録密度を
持つファミリを構築している。
異なる点があるものの、両者のディスクサイズは同一で
あり、ディスクを回転駆動する回転機構は両者に対して
兼用出来る故、ＣＤ及びＤＶＤの双方を演奏してその記
録情報を再生することの出来るコンパチブルプレーヤが
望まれるのである。また、平成７年７月５日発行の０
ｐｌｕｓ Ｅ １９９５年７月号 ＮＯ．１８８の第９
５頁ないし第１０１頁に開示されている如く、ＤＶＤの
一方式であるＳＤ（Super Density disc system ）フォ
ーマットの光ディスクは、各種の記録容量、記録密度を
持つファミリを構築している。
【０００５】ＳＤ−５と呼ばれるディスク及びＳＤ−１
０と呼ばれるディスクは片面当たり５ＧＢの記録容量を
有する。２層構造のＳＤ−９と呼ばれるディスク及びＳ
Ｄ−１８と呼ばれるディスクは一層当たり４．５ＧＢの
記録容量を有する。追記型のＳＤ−Ｒと呼ばれるディス
クは片面４ＧＢまでの記録容量を有する。書換型のＳＤ
−ＲＡＭと呼ばれるディスクは片面当たり２．６ＧＢの
記録容量を有する。
０と呼ばれるディスクは片面当たり５ＧＢの記録容量を
有する。２層構造のＳＤ−９と呼ばれるディスク及びＳ
Ｄ−１８と呼ばれるディスクは一層当たり４．５ＧＢの
記録容量を有する。追記型のＳＤ−Ｒと呼ばれるディス
クは片面４ＧＢまでの記録容量を有する。書換型のＳＤ
−ＲＡＭと呼ばれるディスクは片面当たり２．６ＧＢの
記録容量を有する。
【０００６】これらの光ディスクは上述のように記録密
度が異なるとともに、再生時の読取信号の振幅も互いに
異なる。例えばＳＤ−５では、照射したレーザー光が反
射率の高いアルミ反射膜で反射されるため、読取信号の
振幅は大きいが、ＳＤ−ＲＡＭでは反射率の低い相変化
特性を持った反射膜で反射されるため、読取信号の振幅
は小さい。また、２層構造のＳＤ−９では、２層とも反
射率が低いだけでなく、第１層と第２層の反射率が異な
るため各々の読取信号の振幅も異なる。ＳＤプレーヤ
は、これら記録密度と読取信号振幅とが互いに異なる各
種の光ディスクを１台で再生できることが望まれる。
度が異なるとともに、再生時の読取信号の振幅も互いに
異なる。例えばＳＤ−５では、照射したレーザー光が反
射率の高いアルミ反射膜で反射されるため、読取信号の
振幅は大きいが、ＳＤ−ＲＡＭでは反射率の低い相変化
特性を持った反射膜で反射されるため、読取信号の振幅
は小さい。また、２層構造のＳＤ−９では、２層とも反
射率が低いだけでなく、第１層と第２層の反射率が異な
るため各々の読取信号の振幅も異なる。ＳＤプレーヤ
は、これら記録密度と読取信号振幅とが互いに異なる各
種の光ディスクを１台で再生できることが望まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、デジタルデータ信号を記憶した異種記録媒体から読
み取った読取信号に対して記録媒体の種類に対応した最
適な信号処理を施し、正確に記録デジタルデータを再生
することができるコンパチブル情報再生装置を提供する
ことである。
は、デジタルデータ信号を記憶した異種記録媒体から読
み取った読取信号に対して記録媒体の種類に対応した最
適な信号処理を施し、正確に記録デジタルデータを再生
することができるコンパチブル情報再生装置を提供する
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による異種記録媒
体の情報再生装置は、各々がデジタルデータ信号を担う
異種記録媒体の情報再生装置であって、記録媒体に記録
されたデジタルデータ信号を読み取って読取信号を生成
する読取手段と、前記読取信号をＡ／Ｄ変換して再生サ
ンプル値を順次生成するＡ／Ｄ変換手段と、前記記録媒
体の種類に応じた予測値を生成する予測値設定手段と、
前記再生サンプル値に対して前記予測値に基づくビタビ
復号を行い再生ディジタル信号を生成するビタビ復号手
段と、を有することを特徴としている。
体の情報再生装置は、各々がデジタルデータ信号を担う
異種記録媒体の情報再生装置であって、記録媒体に記録
されたデジタルデータ信号を読み取って読取信号を生成
する読取手段と、前記読取信号をＡ／Ｄ変換して再生サ
ンプル値を順次生成するＡ／Ｄ変換手段と、前記記録媒
体の種類に応じた予測値を生成する予測値設定手段と、
前記再生サンプル値に対して前記予測値に基づくビタビ
復号を行い再生ディジタル信号を生成するビタビ復号手
段と、を有することを特徴としている。
【０００９】すなわち本発明のデジタルデータ記録異種
媒体情報再生装置によれば、読取手段の読取対象となっ
ている記録媒体の種類が判別されこれに応じて定まる予
測値に基づいて読取手段からの読取信号にビタビ復号処
理が施される。
媒体情報再生装置によれば、読取手段の読取対象となっ
ている記録媒体の種類が判別されこれに応じて定まる予
測値に基づいて読取手段からの読取信号にビタビ復号処
理が施される。
【００１０】
【発明の実施の形態】上記異種記録媒体として、同一径
で互いに情報記録密度が異なる光ディスクが挙げられる
が、本発明は、他の記録媒体の記録情報を再生する装置
にも適用可能である。上記予測値設定手段は、（１）例
えばリードインエリア等の異種記録媒体に共通する特定
の記録領域から読み取られたディスクの種類を示すディ
スク判別信号に応じて予測値を設定する態様や、（２）
当該特定の記録領域から読み取られたディスクの情報記
録密度を示す密度判別信号に応じて予測値を設定する態
様、（３）当該特定の記録領域から読み取られたディス
クの情報記録面の光反射率を示す反射率判別信号に応じ
て予測値を設定する態様、（４）当該特定の記録領域か
ら読み取られたディスクの情報記録面を識別する再生層
判別信号に応じて予測値を設定する態様、（５）リード
インエリアのような所定の記録領域から読み取られた最
小反転間隔信号の振幅を検出して、これに応じた予測値
を設定する態様、（６）上記Ａ／Ｄ変換手段の出力再生
サンプル値から、最小反転間隔のサンプル値列の振幅を
検出して、これに応じた予測値を設定する態様などを採
ることができる。
で互いに情報記録密度が異なる光ディスクが挙げられる
が、本発明は、他の記録媒体の記録情報を再生する装置
にも適用可能である。上記予測値設定手段は、（１）例
えばリードインエリア等の異種記録媒体に共通する特定
の記録領域から読み取られたディスクの種類を示すディ
スク判別信号に応じて予測値を設定する態様や、（２）
当該特定の記録領域から読み取られたディスクの情報記
録密度を示す密度判別信号に応じて予測値を設定する態
様、（３）当該特定の記録領域から読み取られたディス
クの情報記録面の光反射率を示す反射率判別信号に応じ
て予測値を設定する態様、（４）当該特定の記録領域か
ら読み取られたディスクの情報記録面を識別する再生層
判別信号に応じて予測値を設定する態様、（５）リード
インエリアのような所定の記録領域から読み取られた最
小反転間隔信号の振幅を検出して、これに応じた予測値
を設定する態様、（６）上記Ａ／Ｄ変換手段の出力再生
サンプル値から、最小反転間隔のサンプル値列の振幅を
検出して、これに応じた予測値を設定する態様などを採
ることができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明による光ディスクコンパチブ
ルプレーヤの一例を示している。図１においては、スピ
ンドル駆動モータ１によって回転駆動せしめられるター
ンテーブル２にＣＤ及びＤＶＤのいずれか一方の光ディ
スク３が載置されて演奏されるのである。光ディスク３
のデジタルデータ信号を担う記録面に対向して、２つの
光ピックアップ４，５が設けられている。サーボ回路６
は、スピンドルモータ１が適当な回転速度にて回転する
ようにスピンドルサーボを施し、光ピックアップ４，５
に対しては、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ
を施す。これらのスピンドルサーボ、フォーカスサー
ボ、及びトラッキングサーボについては、光ディスクプ
レーヤの分野において周知の技術である故、ここでは詳
述しない。光ピックアップ４，５から得られる読取信号
はアンプ７，８によって増幅されて切換スイッチ回路９
の２つの入力端に各々供給される。また、アンプ７，８
を経た読取信号は、ディスク判別回路１０にも供給され
る。ディスク判別回路１０は、供給される読取信号の振
幅レベル、読取信号に含まれるＴＯＣ（Table ofConten
ts）データ、読取信号の周波数、読取信号に含まれる同
期信号のパターン又は周期等によって光ディスク３の種
類を判別して、その判別結果を示す判別信号を切替スイ
ッチ回路９及びサーボ回路６に供給する。
ルプレーヤの一例を示している。図１においては、スピ
ンドル駆動モータ１によって回転駆動せしめられるター
ンテーブル２にＣＤ及びＤＶＤのいずれか一方の光ディ
スク３が載置されて演奏されるのである。光ディスク３
のデジタルデータ信号を担う記録面に対向して、２つの
光ピックアップ４，５が設けられている。サーボ回路６
は、スピンドルモータ１が適当な回転速度にて回転する
ようにスピンドルサーボを施し、光ピックアップ４，５
に対しては、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボ
を施す。これらのスピンドルサーボ、フォーカスサー
ボ、及びトラッキングサーボについては、光ディスクプ
レーヤの分野において周知の技術である故、ここでは詳
述しない。光ピックアップ４，５から得られる読取信号
はアンプ７，８によって増幅されて切換スイッチ回路９
の２つの入力端に各々供給される。また、アンプ７，８
を経た読取信号は、ディスク判別回路１０にも供給され
る。ディスク判別回路１０は、供給される読取信号の振
幅レベル、読取信号に含まれるＴＯＣ（Table ofConten
ts）データ、読取信号の周波数、読取信号に含まれる同
期信号のパターン又は周期等によって光ディスク３の種
類を判別して、その判別結果を示す判別信号を切替スイ
ッチ回路９及びサーボ回路６に供給する。
【００１２】ディスク判別回路１０は、例えば、光ディ
スクをキャディと称する外装カートリッジに収納して、
このキャディに設けた検知孔の有無、形状によって判別
したり、また、キャディ自体の有無によって判別する方
式とすることも考えられる。また、光ディスクの厚さ
を、読取ビームを集束せしめる対物レンズの移動をなす
フォーカス動作中に得られる反射ビームのピーク発生時
点間における対物レンズの実移動量によって得、これに
基づきディスクの種類を知る判別方式が本出願人による
特願平７−５１４５３号に開示されている。更にまた、
ディスクのレーベル部に何らかの判別パターンを設けて
これによってディスクの種類を判別する方式も考えられ
る。
スクをキャディと称する外装カートリッジに収納して、
このキャディに設けた検知孔の有無、形状によって判別
したり、また、キャディ自体の有無によって判別する方
式とすることも考えられる。また、光ディスクの厚さ
を、読取ビームを集束せしめる対物レンズの移動をなす
フォーカス動作中に得られる反射ビームのピーク発生時
点間における対物レンズの実移動量によって得、これに
基づきディスクの種類を知る判別方式が本出願人による
特願平７−５１４５３号に開示されている。更にまた、
ディスクのレーベル部に何らかの判別パターンを設けて
これによってディスクの種類を判別する方式も考えられ
る。
【００１３】切替スイッチ回路９は、供給される判別信
号に応じて判別されたディスクの種類に適合する光ピッ
クアップを選択して、光ピックアップ４，５のうちの選
択した一方の読取信号をＡ／Ｄ変換器１１に中継する。
Ａ／Ｄ変換器１１は、供給される読取信号を所定サンプ
リングタイミングにてサンプリングして、得られるサン
プル値の各レベルを例えば、８ビットデータによって表
わすようにして再生サンプル値データ列を生成する。ビ
タビ復号回路１２は、再生サンプル値データに対して、
予測サンプル値設定回路１３から得られる予測サンプル
値に基づくビタビ復号を施して、ビタビ復号データを生
成する。得られるビタビ復号データは、ＤＶＤデータ処
理回路１４及びＣＤデータ処理回路１５に供給され、デ
ータ処理を各々施される。例えば、ＣＤデータ処理回路
においては、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ（Cross Interleave
Reed-Solomon Code）誤り訂正が行われる。ＤＶＤデー
タ処理回路においては、８／１５復調、誤り訂正、ＭＰ
ＥＧ復号が行なわれる。
号に応じて判別されたディスクの種類に適合する光ピッ
クアップを選択して、光ピックアップ４，５のうちの選
択した一方の読取信号をＡ／Ｄ変換器１１に中継する。
Ａ／Ｄ変換器１１は、供給される読取信号を所定サンプ
リングタイミングにてサンプリングして、得られるサン
プル値の各レベルを例えば、８ビットデータによって表
わすようにして再生サンプル値データ列を生成する。ビ
タビ復号回路１２は、再生サンプル値データに対して、
予測サンプル値設定回路１３から得られる予測サンプル
値に基づくビタビ復号を施して、ビタビ復号データを生
成する。得られるビタビ復号データは、ＤＶＤデータ処
理回路１４及びＣＤデータ処理回路１５に供給され、デ
ータ処理を各々施される。例えば、ＣＤデータ処理回路
においては、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ（Cross Interleave
Reed-Solomon Code）誤り訂正が行われる。ＤＶＤデー
タ処理回路においては、８／１５復調、誤り訂正、ＭＰ
ＥＧ復号が行なわれる。
【００１４】ここで、光ピックアップ４，５を各々ＣＤ
用及びＤＶＤ用としたとき、光ピックアップ４，５の各
々の読取ビームの波長λは例えば 780ｎｍ及び 650ｎｍ
であり、対物レンズの開口数ＮＡは 0.45及び 0.60であ
る。また、ＣＤ及びＤＶＤについての定格読取線速度は
例えば１．２ｍ／ｓ及び３．３ｍ／ｓであり、デジタル
データ信号に含まれるクロック周波数ｆｓは例えば４．
３ＭＨｚ及び２４．５ＭＨｚである。よって、図１に示
したプレーヤにおいては、判別信号に応じて２つのピッ
クアップからの読取信号の１つを選択するとともに、判
別信号に応じて上記した定格線速度になるようにスピン
ドルサーボを実行し、また判別信号に応じたクロック周
波数にてＡ／Ｄ変換器１１及びその後段の信号処理回路
が動作するようになっている。
用及びＤＶＤ用としたとき、光ピックアップ４，５の各
々の読取ビームの波長λは例えば 780ｎｍ及び 650ｎｍ
であり、対物レンズの開口数ＮＡは 0.45及び 0.60であ
る。また、ＣＤ及びＤＶＤについての定格読取線速度は
例えば１．２ｍ／ｓ及び３．３ｍ／ｓであり、デジタル
データ信号に含まれるクロック周波数ｆｓは例えば４．
３ＭＨｚ及び２４．５ＭＨｚである。よって、図１に示
したプレーヤにおいては、判別信号に応じて２つのピッ
クアップからの読取信号の１つを選択するとともに、判
別信号に応じて上記した定格線速度になるようにスピン
ドルサーボを実行し、また判別信号に応じたクロック周
波数にてＡ／Ｄ変換器１１及びその後段の信号処理回路
が動作するようになっている。
【００１５】予測サンプル値設定回路１３は、例えば、
図２に示した如く、ディスク判別信号に応じて係数ｈ
（ｉ）を出力する係数設定回路２０及び読取信号の取り
得る数値列すなわちデータパターンａｋ＝［ａ（ｋ），
ａ（ｋ＋１），…ａ（ｋ＋ｎ）］を生成する数値列生成
回路２１を含んでいる（ここで、ｋ，ｎは自然数）。そ
して、得られる係数ｈ（ｉ）と数値列ａ（ｋ＋ｎ−ｉ）
（ｉは自然数）とによって
図２に示した如く、ディスク判別信号に応じて係数ｈ
（ｉ）を出力する係数設定回路２０及び読取信号の取り
得る数値列すなわちデータパターンａｋ＝［ａ（ｋ），
ａ（ｋ＋１），…ａ（ｋ＋ｎ）］を生成する数値列生成
回路２１を含んでいる（ここで、ｋ，ｎは自然数）。そ
して、得られる係数ｈ（ｉ）と数値列ａ（ｋ＋ｎ−ｉ）
（ｉは自然数）とによって
【００１６】
【数１】
【００１７】なる畳み込み演算をなす畳み込み演算回路
２２によって予測サンプル値列ｙ（ａｋ）を生成するの
である。ここで、上記したｈ（ｉ）は、光ディスク３，
光ピックアップ４及び５を各々含む２つの信号伝送路
（読取系）の各々の伝送特性を近似するデジタルフィル
タのタップ係数である。具体的には、上記した信号伝送
路の各々の周波数特性をサンプリングして離散スペクト
ルとし、これを離散逆フーリエ変換して離散インパルス
応答を求める。そして、この離散インパルス応答を適当
な長さで打ち切って、タップ係数とするのである。この
ような算出過程の一例としては特願平７−７８７７号の
明細書の段落番号［００２４］ないし［００２８］にも
開示されており、これによれば、下表の如きＣＤ及びＤ
ＶＤに対応する伝送特性を近似したディジタルフィルタ
のタップ係数すなわちインパルス応答ｈ（ｉ）が求ま
る。
２２によって予測サンプル値列ｙ（ａｋ）を生成するの
である。ここで、上記したｈ（ｉ）は、光ディスク３，
光ピックアップ４及び５を各々含む２つの信号伝送路
（読取系）の各々の伝送特性を近似するデジタルフィル
タのタップ係数である。具体的には、上記した信号伝送
路の各々の周波数特性をサンプリングして離散スペクト
ルとし、これを離散逆フーリエ変換して離散インパルス
応答を求める。そして、この離散インパルス応答を適当
な長さで打ち切って、タップ係数とするのである。この
ような算出過程の一例としては特願平７−７８７７号の
明細書の段落番号［００２４］ないし［００２８］にも
開示されており、これによれば、下表の如きＣＤ及びＤ
ＶＤに対応する伝送特性を近似したディジタルフィルタ
のタップ係数すなわちインパルス応答ｈ（ｉ）が求ま
る。
【００１８】
【表１】 ｈ（−１）＝ ．１５３２７ ｈ（ ０）＝ ．２６５３３ ｈ（ １）＝ ．２６５３３ ｈ（ ２）＝ ．１５３２７
【００１９】
【表２】 ｈ（−１）＝ ．１６０３８ ｈ（ ０）＝ ．２１０４１ ｈ（ １）＝ ．２１０４１ ｈ（ ２）＝ ．１６０３８ また、ＣＤに記録されたデジタルデータ信号は、ＥＦＭ
変調が施されており、ＤＶＤに記録されたデジタルデー
タ信号については例えば８／１５変調が施される。ＥＦ
Ｍ変調方式は８ビットの原情報データを１７ビットの伝
送コードに、８／１５変調方式は８ビットの原情報デー
タを１５ビットの伝送コードに変換してディスクに記録
する。両変調方式による変調データの最小反転間隔は３
Ｔ（Ｔは変調後のクロック周期）であるからＮＲＺ（No
n Return to Zero）則で表記すると｛０，１，０，１｝
のような１Ｔ信号及び｛０，１，１，０｝の如き２Ｔ信
号のデータパターンはあり得ない。よって、かかる存在
し得ないデータパターンを予めビタビ復号の対象とする
データパターンから除いておくことができる。逆にＥＦ
Ｍ及び８／１５変調で発生し得るデータパターンについ
ては、上記した畳み込み演算を施すと、ＣＤ用及びＤＶ
Ｄ用の予測サンプル値列が以下の表３及び表４に示され
る如く得られる。
変調が施されており、ＤＶＤに記録されたデジタルデー
タ信号については例えば８／１５変調が施される。ＥＦ
Ｍ変調方式は８ビットの原情報データを１７ビットの伝
送コードに、８／１５変調方式は８ビットの原情報デー
タを１５ビットの伝送コードに変換してディスクに記録
する。両変調方式による変調データの最小反転間隔は３
Ｔ（Ｔは変調後のクロック周期）であるからＮＲＺ（No
n Return to Zero）則で表記すると｛０，１，０，１｝
のような１Ｔ信号及び｛０，１，１，０｝の如き２Ｔ信
号のデータパターンはあり得ない。よって、かかる存在
し得ないデータパターンを予めビタビ復号の対象とする
データパターンから除いておくことができる。逆にＥＦ
Ｍ及び８／１５変調で発生し得るデータパターンについ
ては、上記した畳み込み演算を施すと、ＣＤ用及びＤＶ
Ｄ用の予測サンプル値列が以下の表３及び表４に示され
る如く得られる。
【００２０】
【表３】 ｙ5＝ ｙ（１１１１） ．８３７１８ ｙ4＝ ｙ（１１１０）＝ｙ（０１１１）＝ ．５３０６５ ｙ3＝ ｙ（１１００）＝ｙ（００１１）＝ ．０００００ ｙ2＝ ｙ（１０００）＝ｙ（０００１）＝−．５３０６５ ｙ1＝ ｙ（００００） ＝−．８３７１８
【００２１】
【表４】 ｙ5＝ ｙ（１１１１） ．７４１５８ ｙ4＝ ｙ（１１１０）＝ｙ（０１１１）＝ ．４２０８３ ｙ3＝ ｙ（１１００）＝ｙ（００１１）＝ ．０００００ ｙ2＝ ｙ（１０００）＝ｙ（０００１）＝−．４２０８３ ｙ1＝ ｙ（００００） ＝−．７４１５８ 従って、予測サンプル値設定回路１３は、これらの予測
値を保持しておき、ディスク判別信号に応じて上記した
予測サンプル値列のいずれか一方をビタビ復号回路１２
に供給する構成とすれば足りるのである。
値を保持しておき、ディスク判別信号に応じて上記した
予測サンプル値列のいずれか一方をビタビ復号回路１２
に供給する構成とすれば足りるのである。
【００２２】図３は、ビタビ復号回路１２の概略構成を
示している。すなわち、ブランチメトリック演算回路３
０は、Ａ／Ｄ変換器１１からのサンプル値ＳＰ（ｋ）
（ｋは自然数）と予測値ｙ（ａｋ）との２乗誤差をブラ
ンチメトリック値として出力する。パスメトリック演算
回路３１は、ブランチメトリック演算回路３０からのブ
ランチメトリック値を累積加算してパスメトリック値を
生成すると共にパス選択信号を出力する。パスメモリ３
２は、供給されるパス選択信号に応じて内部に記憶して
いるデータ系列を更新し、ビタビ復号された再生デジタ
ルデータ信号を出力する。
示している。すなわち、ブランチメトリック演算回路３
０は、Ａ／Ｄ変換器１１からのサンプル値ＳＰ（ｋ）
（ｋは自然数）と予測値ｙ（ａｋ）との２乗誤差をブラ
ンチメトリック値として出力する。パスメトリック演算
回路３１は、ブランチメトリック演算回路３０からのブ
ランチメトリック値を累積加算してパスメトリック値を
生成すると共にパス選択信号を出力する。パスメモリ３
２は、供給されるパス選択信号に応じて内部に記憶して
いるデータ系列を更新し、ビタビ復号された再生デジタ
ルデータ信号を出力する。
【００２３】上記したブランチメトリック演算回路３
０、パスメトリック演算回路３１及びパスメモリ３２
は、サンプル値ＳＰ（ｋ）と予測値ｙ（ａｋ）との２乗
誤差の累算値が最小となるデジタルデータ系列を再生デ
ジタルデータ信号とする演算をするのである。そして、
その具体的構成例は種々考えられるのであるが、以下に
一例を示す。
０、パスメトリック演算回路３１及びパスメモリ３２
は、サンプル値ＳＰ（ｋ）と予測値ｙ（ａｋ）との２乗
誤差の累算値が最小となるデジタルデータ系列を再生デ
ジタルデータ信号とする演算をするのである。そして、
その具体的構成例は種々考えられるのであるが、以下に
一例を示す。
【００２４】図４は、ブランチメトリック演算回路３０
及びパスメトリック演算回路３１の回路例を示してお
り、ブランチメトリック演算回路３０は、Ａ／Ｄ変換器
１１から供給されるサンプル値データＳＰ（ｋ）と予測
値ｙ（００００），ｙ（１０００）＝ｙ（０００１），
ｙ（１１００）＝ｙ（００１１），ｙ（１１１０）＝ｙ
（０１１１），及びｙ（１１１１）との差を演算する引
き算器ＳＢ１〜ＳＢ５を含んでいる。乗算器Ｍ１〜Ｍ５
によって形成される２乗回路は、引き算器ＳＢ１〜ＳＢ
５の各出力を２乗し、その２乗出力をＤレジスタＤ０１
〜Ｄ０５に供給する。ＤレジスタＤ０１〜Ｄ０５の各々
は、Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリングタイミングと同一
タイミングにてこれら２乗誤差値を取り込んで、これら
を各々ブランチメトリック値λ００００，λ１０００，
λ０００１，λ００１１，λ１１００，λ１１１０，λ
０１１１，λ１１１１として、パスメトリック演算処理
部３１に供給する。
及びパスメトリック演算回路３１の回路例を示してお
り、ブランチメトリック演算回路３０は、Ａ／Ｄ変換器
１１から供給されるサンプル値データＳＰ（ｋ）と予測
値ｙ（００００），ｙ（１０００）＝ｙ（０００１），
ｙ（１１００）＝ｙ（００１１），ｙ（１１１０）＝ｙ
（０１１１），及びｙ（１１１１）との差を演算する引
き算器ＳＢ１〜ＳＢ５を含んでいる。乗算器Ｍ１〜Ｍ５
によって形成される２乗回路は、引き算器ＳＢ１〜ＳＢ
５の各出力を２乗し、その２乗出力をＤレジスタＤ０１
〜Ｄ０５に供給する。ＤレジスタＤ０１〜Ｄ０５の各々
は、Ａ／Ｄ変換器１１のサンプリングタイミングと同一
タイミングにてこれら２乗誤差値を取り込んで、これら
を各々ブランチメトリック値λ００００，λ１０００，
λ０００１，λ００１１，λ１１００，λ１１１０，λ
０１１１，λ１１１１として、パスメトリック演算処理
部３１に供給する。
【００２５】パスメトリック演算回路３１に含まれる加
算器ＡＤ１〜ＡＤ８は、上記したブランチメトリック信
号λ００００〜λ１１１１とパスメトリック信号Ｌ００
０，Ｌ１００，Ｌ０００，Ｌ００１，Ｌ１１０，Ｌ１１
１，Ｌ０１１，Ｌ１１１とを各々加算する。加算器ＡＤ
２及びＡＤ１の出力は比較器Ｃ１のＡ入力及びＢ入力と
して更には選択回路Ｓ１のＰ１及びＰ０入力として供給
される。比較器Ｃ１は、Ａ≧Ｂのときパス選択信号ＳＥ
Ｌ０００を論理“０”とし、Ａ＜Ｂのときパス選択信号
ＳＥＬ０００を論理“１”とする。また、選択回路Ｓ１
は、パス選択信号ＳＥＬ０００が論理“０”のときは入
力端子ＰＯを経た入力信号をＤフリップフロップＤ１へ
中継し、パス選択信号ＳＥＬ０００が論理“１”のとき
は入力端子Ｐ１を経た信号を中継する。なお、比較器Ｃ
２及び選択回路Ｓ２も比較器Ｃ１及び選択回路Ｓ１と同
様に動作する。
算器ＡＤ１〜ＡＤ８は、上記したブランチメトリック信
号λ００００〜λ１１１１とパスメトリック信号Ｌ００
０，Ｌ１００，Ｌ０００，Ｌ００１，Ｌ１１０，Ｌ１１
１，Ｌ０１１，Ｌ１１１とを各々加算する。加算器ＡＤ
２及びＡＤ１の出力は比較器Ｃ１のＡ入力及びＢ入力と
して更には選択回路Ｓ１のＰ１及びＰ０入力として供給
される。比較器Ｃ１は、Ａ≧Ｂのときパス選択信号ＳＥ
Ｌ０００を論理“０”とし、Ａ＜Ｂのときパス選択信号
ＳＥＬ０００を論理“１”とする。また、選択回路Ｓ１
は、パス選択信号ＳＥＬ０００が論理“０”のときは入
力端子ＰＯを経た入力信号をＤフリップフロップＤ１へ
中継し、パス選択信号ＳＥＬ０００が論理“１”のとき
は入力端子Ｐ１を経た信号を中継する。なお、比較器Ｃ
２及び選択回路Ｓ２も比較器Ｃ１及び選択回路Ｓ１と同
様に動作する。
【００２６】ＤフリップフロップＤ１〜Ｄ６は、各々、
供給されるデータを１クロック期間だけ保持して遅延さ
せて、パスメトリック信号Ｌ０００，Ｌ００１，Ｌ０１
１，Ｌ１００，Ｌ１１０及びＬ１１１を生成するのであ
る。図５は、パスメモリ３２の具体例を示しており、パ
スメトリック演算回路からのパス選択信号ＳＥＬ０００
及びＳＥＬ１１１に応じて、上記した選択回路Ｓ１及び
Ｓ２と同様に動作する選択回路Ｓ１０〜Ｓ１７を有す
る。そして、ＤフリップフロップＤ１０〜Ｄ１５，Ｄ２
０〜Ｄ２５，Ｄ３０〜Ｄ３５，Ｄ４０〜Ｄ４５は、各ス
テージにおいて、１クロック期間だけ供給されるデータ
を遅延させる動作をなすのである。そして、最終ステー
ジのＤフリップフロップＤ４０〜Ｄ４５の出力は多数決
回路４０に供給される。多数決回路４０は、供給される
論理値の“０”又は“１”の多い方の論理値を出力して
再生デジタルデータ信号を生成するのである。
供給されるデータを１クロック期間だけ保持して遅延さ
せて、パスメトリック信号Ｌ０００，Ｌ００１，Ｌ０１
１，Ｌ１００，Ｌ１１０及びＬ１１１を生成するのであ
る。図５は、パスメモリ３２の具体例を示しており、パ
スメトリック演算回路からのパス選択信号ＳＥＬ０００
及びＳＥＬ１１１に応じて、上記した選択回路Ｓ１及び
Ｓ２と同様に動作する選択回路Ｓ１０〜Ｓ１７を有す
る。そして、ＤフリップフロップＤ１０〜Ｄ１５，Ｄ２
０〜Ｄ２５，Ｄ３０〜Ｄ３５，Ｄ４０〜Ｄ４５は、各ス
テージにおいて、１クロック期間だけ供給されるデータ
を遅延させる動作をなすのである。そして、最終ステー
ジのＤフリップフロップＤ４０〜Ｄ４５の出力は多数決
回路４０に供給される。多数決回路４０は、供給される
論理値の“０”又は“１”の多い方の論理値を出力して
再生デジタルデータ信号を生成するのである。
【００２７】なお、上記したパスメモリ３２は、４ビッ
トのメモリ長の形式となっているが、２０〜２００ビッ
トのメモリ長の形式とすることが実用的であると考えら
れる。そして、メモリ長を長くすれば、最終段のデータ
は全て一致する確率が高くなり、多数決回路４０は必要
なくなる。更に、上記したブランチメトリック演算回路
３０、パスメトリック演算回路３１、及びパスメモリ３
２は、与えられた予測値ｙ（ａｋ）によって再生サンプ
ル値系列に対してビタビ復号処理を施すのであり、予測
値さえ与えられれば、ビタビ復号処理をなす回路形式は
種々実現出来ることは、当業者にとっては明らかであ
る。
トのメモリ長の形式となっているが、２０〜２００ビッ
トのメモリ長の形式とすることが実用的であると考えら
れる。そして、メモリ長を長くすれば、最終段のデータ
は全て一致する確率が高くなり、多数決回路４０は必要
なくなる。更に、上記したブランチメトリック演算回路
３０、パスメトリック演算回路３１、及びパスメモリ３
２は、与えられた予測値ｙ（ａｋ）によって再生サンプ
ル値系列に対してビタビ復号処理を施すのであり、予測
値さえ与えられれば、ビタビ復号処理をなす回路形式は
種々実現出来ることは、当業者にとっては明らかであ
る。
【００２８】以上のようにして、ビタビ復号回路は再生
サンプル値と複数の予測サンプル値との２乗誤差を算出
し、１クロック毎にこれを逐次累積加算し、この累積２
乗誤差が最小となるデータ系列を選択出力するのであ
る。このような最尤復号を行うことにより、記録密度が
高密度な場合や、再生信号のＳ／Ｎが低い場合にも信頼
性の高いデジタルデータの復号が可能である。
サンプル値と複数の予測サンプル値との２乗誤差を算出
し、１クロック毎にこれを逐次累積加算し、この累積２
乗誤差が最小となるデータ系列を選択出力するのであ
る。このような最尤復号を行うことにより、記録密度が
高密度な場合や、再生信号のＳ／Ｎが低い場合にも信頼
性の高いデジタルデータの復号が可能である。
【００２９】図１における予測サンプル値設定回路１３
は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory )によって構成で
きる。一つのアドレス群に１つの種類のディスクに対応
した予測サンプル値群を記憶しておき、他のアドレス群
に他の種類のディスクに対応した予測サンプル値群を記
憶しておく。そして、ディスク判別信号に応じて、一方
のアドレス群から記憶データを読出せば読取対象のディ
スクに合致した予測サンプル値群が得られる。
は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory )によって構成で
きる。一つのアドレス群に１つの種類のディスクに対応
した予測サンプル値群を記憶しておき、他のアドレス群
に他の種類のディスクに対応した予測サンプル値群を記
憶しておく。そして、ディスク判別信号に応じて、一方
のアドレス群から記憶データを読出せば読取対象のディ
スクに合致した予測サンプル値群が得られる。
【００３０】上記実施例のように、予測サンプル値は既
知のパラメータから算出できるので、予めＲＯＭに記憶
しておくことができる。よってディスク判別結果に応じ
て、直ちに最適な状態でビタビ復号を行なうことができ
る。なお、予測サンプル値設定回路はＲＯＭに限らず、
図６の如きゲート回路によって構成することもできる。
図６は例として、１６進数のＡｈｅｘ（１０１０）と７
ｈｅｘ（０１１１）を切換えている。ビタビ復号回路が
例えば４ビットの数値を予測値として５個必要とする場
合は、図６の如きゲート回路を５個設ければよい。
知のパラメータから算出できるので、予めＲＯＭに記憶
しておくことができる。よってディスク判別結果に応じ
て、直ちに最適な状態でビタビ復号を行なうことができ
る。なお、予測サンプル値設定回路はＲＯＭに限らず、
図６の如きゲート回路によって構成することもできる。
図６は例として、１６進数のＡｈｅｘ（１０１０）と７
ｈｅｘ（０１１１）を切換えている。ビタビ復号回路が
例えば４ビットの数値を予測値として５個必要とする場
合は、図６の如きゲート回路を５個設ければよい。
【００３１】また、図１における光ピックアップ４，５
及び切換スイッチ回路９の代りに第５５回応用物理学会
学術講演会講演予稿集１９Ｐ−Ｓ−４及び１９Ｐ−Ｓ−
５において開示されているホログラム素子（ＨＯＥ）を
含む２焦点光ヘッドを用いれば、ディスク基板の厚さの
異なる光ディスクについて、ディスク判別信号によって
２焦点光ヘッドの焦点位置を切り換える構成を採用する
ことが出来る。
及び切換スイッチ回路９の代りに第５５回応用物理学会
学術講演会講演予稿集１９Ｐ−Ｓ−４及び１９Ｐ−Ｓ−
５において開示されているホログラム素子（ＨＯＥ）を
含む２焦点光ヘッドを用いれば、ディスク基板の厚さの
異なる光ディスクについて、ディスク判別信号によって
２焦点光ヘッドの焦点位置を切り換える構成を採用する
ことが出来る。
【００３２】上記実施例ではＣＤとＤＶＤとのコンパチ
ブルプレーヤにつき説明したが、本発明は、これに限ら
ず、あらゆるデジタルデータ記録ディスクに適合するビ
タビ復号をなすことを基本思想に持つものである。すな
わち、既述の如きＳＤ−５，ＳＤ−１０，ＳＤ−９，Ｓ
Ｄ−１８，ＳＤ−Ｒ，及びＳＤ−ＲＡＭのいわゆるＳＤ
ファミリの各ディスクを含め、読取対象のディスクに最
適なビタビ復号を行うものである。
ブルプレーヤにつき説明したが、本発明は、これに限ら
ず、あらゆるデジタルデータ記録ディスクに適合するビ
タビ復号をなすことを基本思想に持つものである。すな
わち、既述の如きＳＤ−５，ＳＤ−１０，ＳＤ−９，Ｓ
Ｄ−１８，ＳＤ−Ｒ，及びＳＤ−ＲＡＭのいわゆるＳＤ
ファミリの各ディスクを含め、読取対象のディスクに最
適なビタビ復号を行うものである。
【００３３】図７は、かかるＳＤファミリのコンパチブ
ルディスクプレーヤの構成を示しており、図１と同等の
部分には同一の符号が付されている。図７において、ピ
ックアップ５からのアナログ読取信号は、Ａ／Ｄ変換器
１１にてその読取信号レベルに対応するディジタル信号
すなわち再生サンプル値に変換されビタビ復号器１２に
供給される。ビタビ復号器１２は、順次供給される再生
サンプル値にビタビ復号を施し、２値の再生ディジタル
信号を生成しデータ処理回路１４´に供給する。データ
処理回路１４´は、基本的にはＳＤシステムの記録変調
符号である８／１５変調符号の復調処理や、誤り訂正処
理，及びＭＰＥＧ復号処理を行い、適宜、ビタビ復号器
１２からのディジタル読取信号に基づいてＳＤファミリ
の各ディスクに対応する信号処理を行う。データ処理回
路１４´は、これらの全ての処理結果として図示せぬ映
像系にビデオ信号を、図示せぬ音声系にオーディオ信号
を、データ系にデータ信号を分配供給する。
ルディスクプレーヤの構成を示しており、図１と同等の
部分には同一の符号が付されている。図７において、ピ
ックアップ５からのアナログ読取信号は、Ａ／Ｄ変換器
１１にてその読取信号レベルに対応するディジタル信号
すなわち再生サンプル値に変換されビタビ復号器１２に
供給される。ビタビ復号器１２は、順次供給される再生
サンプル値にビタビ復号を施し、２値の再生ディジタル
信号を生成しデータ処理回路１４´に供給する。データ
処理回路１４´は、基本的にはＳＤシステムの記録変調
符号である８／１５変調符号の復調処理や、誤り訂正処
理，及びＭＰＥＧ復号処理を行い、適宜、ビタビ復号器
１２からのディジタル読取信号に基づいてＳＤファミリ
の各ディスクに対応する信号処理を行う。データ処理回
路１４´は、これらの全ての処理結果として図示せぬ映
像系にビデオ信号を、図示せぬ音声系にオーディオ信号
を、データ系にデータ信号を分配供給する。
【００３４】予測値設定回路１３´は、図１と異なり、
ビタビ復号出力に応じて予測値を決定し、それをビタビ
復号器１２に設定する。本実施例においても、読取信号
の最小反転間隔が３Ｔであるから、先の図３ないし図５
と同様の回路構成でビタビ復号を実現することができ
る。しかし、ＣＤとＤＶＤとで表３及び表４に示される
如きビタビ復号の２つの予測値を切り換えるものではな
い。ここで、表３及び表４における予測値ｙ3 は、再生
サンプル値系列における中心値に対応し、ゼロである。
予測値ｙ4 は、３Ｔ信号（３Ｔの間隔で反転する信号）
の正ピークに、予測値ｙ2 は、３Ｔ信号の負ピークに対
応しており、ｙ4 −ｙ2 が３Ｔ信号の振幅に相当する。
また、予測値ｙ5 は、全再生サンプル値系列の正ピーク
に、予測値ｙ1 は、全再生サンプル値系列の負ピークに
対応しており、ｙ5 −ｙ1 が全再生サンプル値系列の振
幅に相当する。
ビタビ復号出力に応じて予測値を決定し、それをビタビ
復号器１２に設定する。本実施例においても、読取信号
の最小反転間隔が３Ｔであるから、先の図３ないし図５
と同様の回路構成でビタビ復号を実現することができ
る。しかし、ＣＤとＤＶＤとで表３及び表４に示される
如きビタビ復号の２つの予測値を切り換えるものではな
い。ここで、表３及び表４における予測値ｙ3 は、再生
サンプル値系列における中心値に対応し、ゼロである。
予測値ｙ4 は、３Ｔ信号（３Ｔの間隔で反転する信号）
の正ピークに、予測値ｙ2 は、３Ｔ信号の負ピークに対
応しており、ｙ4 −ｙ2 が３Ｔ信号の振幅に相当する。
また、予測値ｙ5 は、全再生サンプル値系列の正ピーク
に、予測値ｙ1 は、全再生サンプル値系列の負ピークに
対応しており、ｙ5 −ｙ1 が全再生サンプル値系列の振
幅に相当する。
【００３５】ディスクの情報記録密度が高い場合には、
３Ｔ信号はディスクの読取光学系のＭＴＦによって大き
く減衰され、その振幅が小さく読み取られる。従ってこ
の場合には、ｙ4 及びｙ2 の絶対値をその減衰された分
だけ小さくすれば良い。また、読取信号の振幅が小さい
場合には、ｙ5 ，ｙ4 ，ｙ2 ，ｙ1 の絶対値を振幅に比
例して小さくすれば良い。
３Ｔ信号はディスクの読取光学系のＭＴＦによって大き
く減衰され、その振幅が小さく読み取られる。従ってこ
の場合には、ｙ4 及びｙ2 の絶対値をその減衰された分
だけ小さくすれば良い。また、読取信号の振幅が小さい
場合には、ｙ5 ，ｙ4 ，ｙ2 ，ｙ1 の絶対値を振幅に比
例して小さくすれば良い。
【００３６】すなわちこのようなコンセプトに基づき、
予測値設定回路１３´は、ビタビ復号器１２の出力信号
からＤＶＤの記録密度及び読取信号の振幅を判別して、
これに応じてｙ5 ，ｙ4 ，ｙ2 ，ｙ1 の値を最適値に変
化させるのである。これにより、ビタビ復号器１２は、
読取対象のディスクないしは読取信号に合致した適正な
予測値にて読取信号にビタビ復号を施すことができ、復
号データの誤り率を低下させることができる。こうして
どのような読取対象ディスクに対しても記録信号の正し
い再生が達成されるのである。
予測値設定回路１３´は、ビタビ復号器１２の出力信号
からＤＶＤの記録密度及び読取信号の振幅を判別して、
これに応じてｙ5 ，ｙ4 ，ｙ2 ，ｙ1 の値を最適値に変
化させるのである。これにより、ビタビ復号器１２は、
読取対象のディスクないしは読取信号に合致した適正な
予測値にて読取信号にビタビ復号を施すことができ、復
号データの誤り率を低下させることができる。こうして
どのような読取対象ディスクに対しても記録信号の正し
い再生が達成されるのである。
【００３７】パスメトリック演算回路は、図８のように
変形され得る。これは、図４に示されるパスメトリック
演算回路３１を改善したものである。すなわち、図４に
おけるＤレジスタＤ０５がブランチメトリック値λ１１
１１を出力してから、加算器ＡＤ８、比較器Ｃ２、及び
選択回路Ｓ２の処理を終えるまでには、多くの時間を費
やしてしまうので、サンプリングクロックの周波数を高
めると、加算器ＡＤ８、比較器Ｃ２、及び選択回路Ｓ２
にて得られた最終的な処理結果を次段のＤレジスタＤ０
６に正確に取り込めなくなり、高速処理化が制限される
ことを回避している。
変形され得る。これは、図４に示されるパスメトリック
演算回路３１を改善したものである。すなわち、図４に
おけるＤレジスタＤ０５がブランチメトリック値λ１１
１１を出力してから、加算器ＡＤ８、比較器Ｃ２、及び
選択回路Ｓ２の処理を終えるまでには、多くの時間を費
やしてしまうので、サンプリングクロックの周波数を高
めると、加算器ＡＤ８、比較器Ｃ２、及び選択回路Ｓ２
にて得られた最終的な処理結果を次段のＤレジスタＤ０
６に正確に取り込めなくなり、高速処理化が制限される
ことを回避している。
【００３８】その構成は、比較器Ｃ１の比較入力をパス
メトリック信号Ｌ０００及びＬ１００とし、比較器Ｃ２
の比較入力をパスメトリック信号Ｌ０１１及びＬ１１１
としている。これにより、図４のパス選択信号ＳＥＬ０
００及びＳＥＬ１１１と同義の信号を得ているのであ
る。かかるブランチメトリック演算回路３０及びパスメ
トリック演算回路３１´を詳述すると、先ず、前者に
て、サンプル値ＳＰ（ｋ）と予測値ｙ1 〜ｙ5 各々との
２乗誤差値を夫々ブランチメトリックλ００００，λ１
０００，λ０００１，λ００１１，λ１１００，λ１１
１０，λ０１１１，λ１１１１として求める。次に、後
者によって、最も小となる累算加算値（パスメトリッ
ク）を次の被加算値として選択しつつ、上記ブランチメ
トリック毎の累算加算を加算器ＡＤ１〜ＡＤ８にて実施
する。
メトリック信号Ｌ０００及びＬ１００とし、比較器Ｃ２
の比較入力をパスメトリック信号Ｌ０１１及びＬ１１１
としている。これにより、図４のパス選択信号ＳＥＬ０
００及びＳＥＬ１１１と同義の信号を得ているのであ
る。かかるブランチメトリック演算回路３０及びパスメ
トリック演算回路３１´を詳述すると、先ず、前者に
て、サンプル値ＳＰ（ｋ）と予測値ｙ1 〜ｙ5 各々との
２乗誤差値を夫々ブランチメトリックλ００００，λ１
０００，λ０００１，λ００１１，λ１１００，λ１１
１０，λ０１１１，λ１１１１として求める。次に、後
者によって、最も小となる累算加算値（パスメトリッ
ク）を次の被加算値として選択しつつ、上記ブランチメ
トリック毎の累算加算を加算器ＡＤ１〜ＡＤ８にて実施
する。
【００３９】この際、パスメトリック演算回路３１´に
おいては、上記の如き最も小となる累算加算値を選択す
るために、加算器ＡＤ７及びＡＤ８（加算器ＡＤ１及び
ＡＤ２）に被加算値として供給されるパスメトリック値
Ｌ１１１及びＬ０１１（パスメトリック値Ｌ１００及び
Ｌ０００）の大小比較結果を用いるようにしている。す
なわち、最も小となる累算加算値を選択するのに、これ
ら累算加算値自体の大小比較は行わないのである。
おいては、上記の如き最も小となる累算加算値を選択す
るために、加算器ＡＤ７及びＡＤ８（加算器ＡＤ１及び
ＡＤ２）に被加算値として供給されるパスメトリック値
Ｌ１１１及びＬ０１１（パスメトリック値Ｌ１００及び
Ｌ０００）の大小比較結果を用いるようにしている。す
なわち、最も小となる累算加算値を選択するのに、これ
ら累算加算値自体の大小比較は行わないのである。
【００４０】かかる構成は、図１や図７に示される光デ
ィスクを記録媒体とした記録情報再生装置においては、
予測値ｙ1 とｙ2 、更に、予測値ｙ4 とｙ5 とが夫々比
較的近い値をとるという事実に鑑みて為されている。例
えば、図４及び図８の構成において、
ィスクを記録媒体とした記録情報再生装置においては、
予測値ｙ1 とｙ2 、更に、予測値ｙ4 とｙ5 とが夫々比
較的近い値をとるという事実に鑑みて為されている。例
えば、図４及び図８の構成において、
【００４１】
【数２】 加算器ＡＤ８の加算結果＝λ１１１１＋Ｌ１１１ ＝｛ｙ5 −ＳＰ（ｋ）｝2＋Ｌ１１１ である。又、
【００４２】
【数３】 加算器ＡＤ７の加算結果＝λ０１１１＋Ｌ０１１ ＝｛ｙ4 −ＳＰ（ｋ）｝2＋Ｌ０１１ である。ここで、予測値ｙ4 とｙ5 とが比較的近い値で
あるとすると、これら加算器ＡＤ７及びＡＤ８夫々によ
る累算加算結果の大小関係は、上記パスメトリック値Ｌ
１１１とＬ０１１との大小比較を行えば判定出来るとい
うことになるのである。
あるとすると、これら加算器ＡＤ７及びＡＤ８夫々によ
る累算加算結果の大小関係は、上記パスメトリック値Ｌ
１１１とＬ０１１との大小比較を行えば判定出来るとい
うことになるのである。
【００４３】よって、かかる図８に示されるが如きパス
メトリック演算回路３１´の構成によれば、加算器ＡＤ
７及びＡＤ８（加算器ＡＤ１及びＡＤ２）による加算処
理に費やされる時間を待つことなく、これら加算器によ
る累算加算値の大小判定が為される。このように、累算
加算値自体の大小比較を実施するようにした図４の構成
に比べて高速処理が可能となるのである。
メトリック演算回路３１´の構成によれば、加算器ＡＤ
７及びＡＤ８（加算器ＡＤ１及びＡＤ２）による加算処
理に費やされる時間を待つことなく、これら加算器によ
る累算加算値の大小判定が為される。このように、累算
加算値自体の大小比較を実施するようにした図４の構成
に比べて高速処理が可能となるのである。
【００４４】この図８の構成が採用された場合にも、予
測値設定回路１３´は、上記コンセプトの下、ビタビ復
号器１２の出力信号からＤＶＤの記録密度及び読取信号
の振幅を判別して、これに応じてｙ5 ，ｙ4 ，ｙ2 ，ｙ
1 の値を最適値に変化させることにより、図４と同等の
読取対象ディスクに適応する作用効果を奏し得、しかも
高速処理化を図りつつそれを達成することができるので
ある。
測値設定回路１３´は、上記コンセプトの下、ビタビ復
号器１２の出力信号からＤＶＤの記録密度及び読取信号
の振幅を判別して、これに応じてｙ5 ，ｙ4 ，ｙ2 ，ｙ
1 の値を最適値に変化させることにより、図４と同等の
読取対象ディスクに適応する作用効果を奏し得、しかも
高速処理化を図りつつそれを達成することができるので
ある。
【００４５】又、上記図１や図７に示される光ディスク
を記録媒体とした記録情報再生装置では、その光ディス
ク自体の成形、あるいは情報記録時の条件変動に伴い、
記録ピットのピット長が非対称となるアシンメトリと呼
ばれる現象が発生することがある。図９（ａ）は、かか
るアシンメトリが生じていない場合に、図７のＡ／Ｄ変
換器１１から出力されるサンプル値系列の一例を示す図
であり、図９（ｂ）は、かかるアシンメトリが生じてい
る場合に、図７のＡ／Ｄ変換器１１から出力されるサン
プル値系列の一例を示す図である。
を記録媒体とした記録情報再生装置では、その光ディス
ク自体の成形、あるいは情報記録時の条件変動に伴い、
記録ピットのピット長が非対称となるアシンメトリと呼
ばれる現象が発生することがある。図９（ａ）は、かか
るアシンメトリが生じていない場合に、図７のＡ／Ｄ変
換器１１から出力されるサンプル値系列の一例を示す図
であり、図９（ｂ）は、かかるアシンメトリが生じてい
る場合に、図７のＡ／Ｄ変換器１１から出力されるサン
プル値系列の一例を示す図である。
【００４６】この際、アシンメトリが生じると、図９
（ｂ）に示されるが如くサンプル値の振幅が上下非対称
となり、このサンプル値の値が予測値と大幅にずれてし
まう。それ故に、ビタビ復号器の復号性能が低下してし
まうのである。そこで、図９（ｃ）に示されるが如く、
供給されるサンプル値の上限値、及び下限値を夫々所定
値に制限して、強制的に、アシンメトリによるサンプル
値の上下非対称を解消する方法が実施される。
（ｂ）に示されるが如くサンプル値の振幅が上下非対称
となり、このサンプル値の値が予測値と大幅にずれてし
まう。それ故に、ビタビ復号器の復号性能が低下してし
まうのである。そこで、図９（ｃ）に示されるが如く、
供給されるサンプル値の上限値、及び下限値を夫々所定
値に制限して、強制的に、アシンメトリによるサンプル
値の上下非対称を解消する方法が実施される。
【００４７】図１０は、かかる方法を図８に示されるブ
ランチメトリック演算回路３０及びパスメトリック演算
回路３１´に適用して構成された、ブランチメトリック
演算回路３０´及びパスメトリック演算回路３１´´の
内部構成を示す図である。図１０において、リミッタＬ
Ｍは、Ａ／Ｄ変換器１１から供給されてくるサンプル値
ＳＰ（ｋ）の上限値及び下限値を夫々予測値ｙ4 及びｙ
2 の値に制限した振幅制限サンプル値ＳＰ´（ｋ）を、
引算器ＳＢ２〜ＳＢ４の各々の一方の入力に供給する。
引算器ＳＢ２〜ＳＢ４の各々は、予測値ｙ2 〜ｙ4 と、
上記振幅値が制限された振幅制限サンプル値ＳＰ´
（ｋ）との差を演算してこれを対応する２乗回路Ｍ２〜
Ｍ４に供給する。従って、２乗回路Ｍ２〜Ｍ４からは、
｛ｙ2 −ＳＰ´（ｋ）｝2、｛ｙ3 −ＳＰ´（ｋ）｝2、
及び｛ｙ4 −ＳＰ´（ｋ）｝2なる２乗誤差値がＡ／Ｄ
変換器１１のサンプリングタイミングに同期してサンプ
ル値毎に出力されるのである。
ランチメトリック演算回路３０及びパスメトリック演算
回路３１´に適用して構成された、ブランチメトリック
演算回路３０´及びパスメトリック演算回路３１´´の
内部構成を示す図である。図１０において、リミッタＬ
Ｍは、Ａ／Ｄ変換器１１から供給されてくるサンプル値
ＳＰ（ｋ）の上限値及び下限値を夫々予測値ｙ4 及びｙ
2 の値に制限した振幅制限サンプル値ＳＰ´（ｋ）を、
引算器ＳＢ２〜ＳＢ４の各々の一方の入力に供給する。
引算器ＳＢ２〜ＳＢ４の各々は、予測値ｙ2 〜ｙ4 と、
上記振幅値が制限された振幅制限サンプル値ＳＰ´
（ｋ）との差を演算してこれを対応する２乗回路Ｍ２〜
Ｍ４に供給する。従って、２乗回路Ｍ２〜Ｍ４からは、
｛ｙ2 −ＳＰ´（ｋ）｝2、｛ｙ3 −ＳＰ´（ｋ）｝2、
及び｛ｙ4 −ＳＰ´（ｋ）｝2なる２乗誤差値がＡ／Ｄ
変換器１１のサンプリングタイミングに同期してサンプ
ル値毎に出力されるのである。
【００４８】ＤレジスタＤ０２〜Ｄ０４の各々は、上記
サンプリングタイミングと同一クロックタイミングにて
これら２乗誤差値を取り込んで、これらをブランチメト
リック値λ２〜λ４として、パスメトリック演算回路３
１´´に供給する。パスメトリック演算回路３１´´の
加算器ＡＤ２は、ブランチメトリック値λ２と、Ｄレジ
スタＤ４から供給されたパスメトリック値Ｌ１００とを
加算して得られた加算値を選択回路Ｓ１に供給する。加
算器ＡＤ３は、ブランチメトリック値λ２と、Ｄレジス
タＤ１から供給されたパスメトリック値Ｌ０００とを加
算して得られた加算値を選択回路Ｓ１及びＤレジスタＤ
２の各々に供給する。比較器Ｃ１は、上記パスメトリッ
ク値Ｌ１００とパスメトリック値Ｌ０００との大小比較
を行い、パスメトリック値Ｌ１００≧パスメトリック値
Ｌ０００なるときに、パス選択信号ＳＥＬ０００を
“０”とする一方、パスメトリック値Ｌ１００＜パスメ
トリック値Ｌ０００なるときに、ＳＥＬ０００を“１”
とする。選択回路Ｓ１は、かかるパス選択信号ＳＥＬ０
００が“０”である場合、すなわち、パスメトリック値
Ｌ１００がパスメトリック値Ｌ０００以上の値である場
合には、加算器ＡＤ３の加算結果を選択してこれをＤレ
ジスタＤ１に供給する一方、パス選択信号ＳＥＬ０００
が“１”である場合、すなわち、パスメトリック値Ｌ１
００がパスメトリック値Ｌ０００よりも小なる値である
場合には、加算器ＡＤ２の加算結果を選択してこれをＤ
レジスタＤ１に供給する。ＤレジスタＤ１は、選択回路
Ｓ１から供給された加算結果を、上記サンプリングタイ
ミングと同一クロックタイミングにて取り込んで、これ
をパスメトリック値Ｌ０００として加算器ＡＤ３、及び
比較器Ｃ１に夫々帰還供給する。
サンプリングタイミングと同一クロックタイミングにて
これら２乗誤差値を取り込んで、これらをブランチメト
リック値λ２〜λ４として、パスメトリック演算回路３
１´´に供給する。パスメトリック演算回路３１´´の
加算器ＡＤ２は、ブランチメトリック値λ２と、Ｄレジ
スタＤ４から供給されたパスメトリック値Ｌ１００とを
加算して得られた加算値を選択回路Ｓ１に供給する。加
算器ＡＤ３は、ブランチメトリック値λ２と、Ｄレジス
タＤ１から供給されたパスメトリック値Ｌ０００とを加
算して得られた加算値を選択回路Ｓ１及びＤレジスタＤ
２の各々に供給する。比較器Ｃ１は、上記パスメトリッ
ク値Ｌ１００とパスメトリック値Ｌ０００との大小比較
を行い、パスメトリック値Ｌ１００≧パスメトリック値
Ｌ０００なるときに、パス選択信号ＳＥＬ０００を
“０”とする一方、パスメトリック値Ｌ１００＜パスメ
トリック値Ｌ０００なるときに、ＳＥＬ０００を“１”
とする。選択回路Ｓ１は、かかるパス選択信号ＳＥＬ０
００が“０”である場合、すなわち、パスメトリック値
Ｌ１００がパスメトリック値Ｌ０００以上の値である場
合には、加算器ＡＤ３の加算結果を選択してこれをＤレ
ジスタＤ１に供給する一方、パス選択信号ＳＥＬ０００
が“１”である場合、すなわち、パスメトリック値Ｌ１
００がパスメトリック値Ｌ０００よりも小なる値である
場合には、加算器ＡＤ２の加算結果を選択してこれをＤ
レジスタＤ１に供給する。ＤレジスタＤ１は、選択回路
Ｓ１から供給された加算結果を、上記サンプリングタイ
ミングと同一クロックタイミングにて取り込んで、これ
をパスメトリック値Ｌ０００として加算器ＡＤ３、及び
比較器Ｃ１に夫々帰還供給する。
【００４９】ＤレジスタＤ２は、加算器ＡＤ３から供給
された加算結果を、上記サンプリングタイミングと同一
クロックタイミングにて取り込んで、これをパスメトリ
ック値Ｌ００１として加算器ＡＤ４に帰還供給する。加
算器ＡＤ４は、ブランチメトリック値λ３と、Ｄレジス
タＤ２から供給されたパスメトリック値Ｌ００１とを加
算して得られた加算結果をＤレジスタＤ３に供給する。
ＤレジスタＤ３は、加算器ＡＤ４から供給された加算結
果を、上記サンプリングタイミングと同一クロックタイ
ミングにて取り込んで、これをパスメトリック値Ｌ０１
１として加算器ＡＤ７及び比較器Ｃ２の各々に帰還供給
する。加算器ＡＤ５は、ブランチメトリック値λ３と、
ＤレジスタＤ５から供給されたパスメトリック値Ｌ１１
０とを加算して得られた加算結果をＤレジスタＤ４に供
給する。ＤレジスタＤ４は、加算器ＡＤ５から供給され
た加算結果を、上記サンプリングタイミングと同一クロ
ックタイミングにて取り込んで、これをパスメトリック
値Ｌ１００として加算器ＡＤ２及び比較器Ｃ１の各々に
帰還供給する。加算器ＡＤ６は、ブランチメトリック値
λ４と、後述するＤレジスタＤ６から供給されたパスメ
トリック値Ｌ１１１とを加算して得られた加算結果をＤ
レジスタＤ５、及び選択回路Ｓ２に供給する。加算器Ａ
Ｄ７は、ブランチメトリック値λ４と、ＤレジスタＤ３
から供給されたパスメトリック値Ｌ０１１とを加算して
得られた加算結果を選択回路Ｓ２に供給する。Ｄレジス
タＤ５は、加算器ＡＤ６から供給された加算結果を、上
記サンプリングタイミングと同一クロックタイミングに
て取り込んで、これをパスメトリック値Ｌ１１０として
加算器ＡＤ５に帰還供給する。
された加算結果を、上記サンプリングタイミングと同一
クロックタイミングにて取り込んで、これをパスメトリ
ック値Ｌ００１として加算器ＡＤ４に帰還供給する。加
算器ＡＤ４は、ブランチメトリック値λ３と、Ｄレジス
タＤ２から供給されたパスメトリック値Ｌ００１とを加
算して得られた加算結果をＤレジスタＤ３に供給する。
ＤレジスタＤ３は、加算器ＡＤ４から供給された加算結
果を、上記サンプリングタイミングと同一クロックタイ
ミングにて取り込んで、これをパスメトリック値Ｌ０１
１として加算器ＡＤ７及び比較器Ｃ２の各々に帰還供給
する。加算器ＡＤ５は、ブランチメトリック値λ３と、
ＤレジスタＤ５から供給されたパスメトリック値Ｌ１１
０とを加算して得られた加算結果をＤレジスタＤ４に供
給する。ＤレジスタＤ４は、加算器ＡＤ５から供給され
た加算結果を、上記サンプリングタイミングと同一クロ
ックタイミングにて取り込んで、これをパスメトリック
値Ｌ１００として加算器ＡＤ２及び比較器Ｃ１の各々に
帰還供給する。加算器ＡＤ６は、ブランチメトリック値
λ４と、後述するＤレジスタＤ６から供給されたパスメ
トリック値Ｌ１１１とを加算して得られた加算結果をＤ
レジスタＤ５、及び選択回路Ｓ２に供給する。加算器Ａ
Ｄ７は、ブランチメトリック値λ４と、ＤレジスタＤ３
から供給されたパスメトリック値Ｌ０１１とを加算して
得られた加算結果を選択回路Ｓ２に供給する。Ｄレジス
タＤ５は、加算器ＡＤ６から供給された加算結果を、上
記サンプリングタイミングと同一クロックタイミングに
て取り込んで、これをパスメトリック値Ｌ１１０として
加算器ＡＤ５に帰還供給する。
【００５０】加算器ＡＤ７は、ブランチメトリック値λ
４と、ＤレジスタＤ３から供給されたパスメトリック値
Ｌ０１１とを加算して得られた加算値を選択回路Ｓ２に
供給する。比較器Ｃ２は、かかるパスメトリック値Ｌ１
１１とパスメトリック値Ｌ０１１との大小比較を行い、
パスメトリック値Ｌ１１１≧パスメトリック値Ｌ０１１
なるときに、パス選択信号ＳＥＬ１１１を“０”とする
一方、パスメトリック値Ｌ１１１＜パスメトリック値Ｌ
０１１なるときに、ＳＥＬ１１１を“１”とする。選択
回路Ｓ２は、かかるパス選択信号ＳＥＬ１１１が“０”
である場合、すなわち、パスメトリック値Ｌ１１１がパ
スメトリック値Ｌ０１１以上の値である場合には、加算
器ＡＤ７の加算結果を選択してこれをＤレジスタＤ６に
供給する一方、パス選択信号ＳＥＬ１１１が“１”であ
る場合、すなわち、パスメトリック値Ｌ１１１がパスメ
トリック値Ｌ０１１よりも小なる値である場合には、加
算器ＡＤ６の加算結果を選択してこれをＤレジスタＤ６
に供給する。ＤレジスタＤ６は、選択回路Ｓ２から供給
された加算結果を、上記サンプリングタイミングと同一
クロックタイミングにて取り込んで、これをパスメトリ
ック値Ｌ１１１として加算器ＡＤ６及び比較器Ｃ２に夫
々帰還供給する。
４と、ＤレジスタＤ３から供給されたパスメトリック値
Ｌ０１１とを加算して得られた加算値を選択回路Ｓ２に
供給する。比較器Ｃ２は、かかるパスメトリック値Ｌ１
１１とパスメトリック値Ｌ０１１との大小比較を行い、
パスメトリック値Ｌ１１１≧パスメトリック値Ｌ０１１
なるときに、パス選択信号ＳＥＬ１１１を“０”とする
一方、パスメトリック値Ｌ１１１＜パスメトリック値Ｌ
０１１なるときに、ＳＥＬ１１１を“１”とする。選択
回路Ｓ２は、かかるパス選択信号ＳＥＬ１１１が“０”
である場合、すなわち、パスメトリック値Ｌ１１１がパ
スメトリック値Ｌ０１１以上の値である場合には、加算
器ＡＤ７の加算結果を選択してこれをＤレジスタＤ６に
供給する一方、パス選択信号ＳＥＬ１１１が“１”であ
る場合、すなわち、パスメトリック値Ｌ１１１がパスメ
トリック値Ｌ０１１よりも小なる値である場合には、加
算器ＡＤ６の加算結果を選択してこれをＤレジスタＤ６
に供給する。ＤレジスタＤ６は、選択回路Ｓ２から供給
された加算結果を、上記サンプリングタイミングと同一
クロックタイミングにて取り込んで、これをパスメトリ
ック値Ｌ１１１として加算器ＡＤ６及び比較器Ｃ２に夫
々帰還供給する。
【００５１】以上の如く、図１０に示される実施例にお
いては、読取信号に対応して得られたサンプル値の値を
リミッタＬＭにて振幅制限した振幅制限サンプル値を用
いてビタビ復号を行う構成としている。又、図４に示さ
れる構成において用いられた予測値ｙ1 〜ｙ5 の内、予
測値ｙ1 とｙ2 を夫々同一値と捉え、この値をリミッタ
ＬＭの下限値と同一にしている。更に、予測値ｙ4 とｙ
5 を夫々同一値と捉え、この値をリミッタＬＭの上限値
と同一にしている。
いては、読取信号に対応して得られたサンプル値の値を
リミッタＬＭにて振幅制限した振幅制限サンプル値を用
いてビタビ復号を行う構成としている。又、図４に示さ
れる構成において用いられた予測値ｙ1 〜ｙ5 の内、予
測値ｙ1 とｙ2 を夫々同一値と捉え、この値をリミッタ
ＬＭの下限値と同一にしている。更に、予測値ｙ4 とｙ
5 を夫々同一値と捉え、この値をリミッタＬＭの上限値
と同一にしている。
【００５２】よって、かかる構成によれば、例え、アシ
ンメトリが生じて、サンプル値の値が予測値の値と大幅
にずれることがあっても、引算器ＳＢ２〜ＳＢ４に供給
される振幅制限サンプル値ＳＰ´（ｋ）の値は、予測値
ｙ2 〜ｙ4 の範囲を越えることは無いので、ビタビ復号
の性能低下を抑えることが出来るのである。この図１０
の構成が採用された場合にも、予測値設定回路１３´
は、上記コンセプトに基づき、ビタビ復号器１２の出力
信号からＤＶＤの記録密度及び読取信号の振幅を判別し
て、これに応じてｙ4 ，ｙ2 の値を最適値に変化させる
ことにより、図４と同等のディスクに適応する作用効果
を奏し得、しかも高速処理化並びにアシンメトリ対策を
図りつつそれを達成することができる。より具体的に
は、この場合ディスクの情報記録密度が高い場合にも、
読取信号の振幅が小さい場合にも、ｙ4 ，ｙ2 の絶対値
を小さくすれば良い。
ンメトリが生じて、サンプル値の値が予測値の値と大幅
にずれることがあっても、引算器ＳＢ２〜ＳＢ４に供給
される振幅制限サンプル値ＳＰ´（ｋ）の値は、予測値
ｙ2 〜ｙ4 の範囲を越えることは無いので、ビタビ復号
の性能低下を抑えることが出来るのである。この図１０
の構成が採用された場合にも、予測値設定回路１３´
は、上記コンセプトに基づき、ビタビ復号器１２の出力
信号からＤＶＤの記録密度及び読取信号の振幅を判別し
て、これに応じてｙ4 ，ｙ2 の値を最適値に変化させる
ことにより、図４と同等のディスクに適応する作用効果
を奏し得、しかも高速処理化並びにアシンメトリ対策を
図りつつそれを達成することができる。より具体的に
は、この場合ディスクの情報記録密度が高い場合にも、
読取信号の振幅が小さい場合にも、ｙ4 ，ｙ2 の絶対値
を小さくすれば良い。
【００５３】次に、図７における予測値設定回路１３´
の具体例を幾つか述べる。先ずＣＤ，ＳＤ（ＤＶＤ）に
共通して確保されているディスクのリードインエリアに
記録される情報を用いる方法がある。リードインエリア
は、ディスクの例えば最内周部に用意された記録領域で
あり、主情報を記録するプログラムエリアに先立つ位置
に存在する。このリードインエリアには、プログラムエ
リアの記録内容ないし状態の概要等を示す各種の信号が
記録され、その記録信号の１つに、そのディスクがどの
タイプ（種類）のディスクに属するかを示すディスク判
別信号がある。つまりディスク判別信号は、ＳＤ−５，
ＳＤ−１０，ＳＤ−９，ＳＤ−１８，ＳＤ−Ｒ，及びＳ
Ｄ−ＲＡＭのいずれかをを示すのである。
の具体例を幾つか述べる。先ずＣＤ，ＳＤ（ＤＶＤ）に
共通して確保されているディスクのリードインエリアに
記録される情報を用いる方法がある。リードインエリア
は、ディスクの例えば最内周部に用意された記録領域で
あり、主情報を記録するプログラムエリアに先立つ位置
に存在する。このリードインエリアには、プログラムエ
リアの記録内容ないし状態の概要等を示す各種の信号が
記録され、その記録信号の１つに、そのディスクがどの
タイプ（種類）のディスクに属するかを示すディスク判
別信号がある。つまりディスク判別信号は、ＳＤ−５，
ＳＤ−１０，ＳＤ−９，ＳＤ−１８，ＳＤ−Ｒ，及びＳ
Ｄ−ＲＡＭのいずれかをを示すのである。
【００５４】予測値設定回路１３´は、このディスク判
別信号をリードインエリアの読取中にビタビ復号器１２
の出力信号から得て、その内容から読取対象ディスクの
タイプを判定する。そうして、この判定結果に応じて、
最適な予測値を設定するのである。すなわち、予め予測
値設定回路において各ディスクタイプに個別に対応する
予測値をデータとして保持しておき、その保持データか
ら判定したディスクタイプの予測値を抽出ないしは選択
してビタビ復号器に供給すれば良い。
別信号をリードインエリアの読取中にビタビ復号器１２
の出力信号から得て、その内容から読取対象ディスクの
タイプを判定する。そうして、この判定結果に応じて、
最適な予測値を設定するのである。すなわち、予め予測
値設定回路において各ディスクタイプに個別に対応する
予測値をデータとして保持しておき、その保持データか
ら判定したディスクタイプの予測値を抽出ないしは選択
してビタビ復号器に供給すれば良い。
【００５５】リードインエリアの記録信号を用いる他の
方法に、密度判別信号を用いてディスクの判別を行う方
法がある。この密度判別信号は、ディスクの情報記録密
度を示すものであって、記録情報の１ビット当たりのト
ラック長ｄ［μｍ／ｂｉｔ］で表現される。例えば２ビ
ットの密度判別信号は、ｄ0 ，ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 の４通
りの記録密度を表現することができる。予測値設定回路
１３´は、このような密度判別信号をリードインエリア
の読取中にビタビ復号器１２の出力信号から得て、その
内容から読取対象ディスクのタイプを判定する。そうし
て、この判定結果に応じて、最適な予測値を設定するの
である。これにより、読取対象ディスクの記録密度に適
合した予測値が得られる。この場合、予測値設定回路は
記録密度毎の予測値を用意しておき、判定したディスク
タイプ（つまり記録密度で種別されるタイプ）に対応す
る予測値をビタビ復号器に供給する構成を採り得るが、
記録密度と読取信号の振幅との双方に対応づけられた予
測値を用意しておけば、次に述べる反射率による判別結
果を併せることにより当該双方に適合する予測値をビタ
ビ復号器に与えることができる。
方法に、密度判別信号を用いてディスクの判別を行う方
法がある。この密度判別信号は、ディスクの情報記録密
度を示すものであって、記録情報の１ビット当たりのト
ラック長ｄ［μｍ／ｂｉｔ］で表現される。例えば２ビ
ットの密度判別信号は、ｄ0 ，ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 の４通
りの記録密度を表現することができる。予測値設定回路
１３´は、このような密度判別信号をリードインエリア
の読取中にビタビ復号器１２の出力信号から得て、その
内容から読取対象ディスクのタイプを判定する。そうし
て、この判定結果に応じて、最適な予測値を設定するの
である。これにより、読取対象ディスクの記録密度に適
合した予測値が得られる。この場合、予測値設定回路は
記録密度毎の予測値を用意しておき、判定したディスク
タイプ（つまり記録密度で種別されるタイプ）に対応す
る予測値をビタビ復号器に供給する構成を採り得るが、
記録密度と読取信号の振幅との双方に対応づけられた予
測値を用意しておけば、次に述べる反射率による判別結
果を併せることにより当該双方に適合する予測値をビタ
ビ復号器に与えることができる。
【００５６】そして、リードインエリアの記録信号に
は、反射率判別信号が含まれる。この反射率判別信号
は、ディスクの入射レーザ光と反射レーザ光との光量比
ｒ［％］で表現され、例えば２ビットの反射率判別信号
は、ｒ0 ，ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 の４通りの反射率を表現す
ることができる。予測値設定回路１３´は、このような
反射率判別信号をリードインエリアの読取中にビタビ復
号器１２の出力信号から得て、その内容から読取対象デ
ィスクのタイプを判定する。そうして、この判定結果に
応じて、最適な予測値を設定するのである。これによ
り、読取対象ディスクの読取信号の振幅に適合した予測
値が得られる。この場合、予測値設定回路は反射率すな
わち読取信号振幅毎の予測値を用意しておき、判定した
ディスクタイプ（つまり反射率で種別されるタイプ）に
対応する予測値をビタビ復号器に供給する構成を採り得
るが、記録密度と読取信号の振幅との双方に対応づけら
れた予測値を用意しておけば、前に述べた記録密度によ
る判別結果を併せることにより当該双方に適合する予測
値をビタビ復号器に与えることができる。
は、反射率判別信号が含まれる。この反射率判別信号
は、ディスクの入射レーザ光と反射レーザ光との光量比
ｒ［％］で表現され、例えば２ビットの反射率判別信号
は、ｒ0 ，ｒ1 ，ｒ2 ，ｒ3 の４通りの反射率を表現す
ることができる。予測値設定回路１３´は、このような
反射率判別信号をリードインエリアの読取中にビタビ復
号器１２の出力信号から得て、その内容から読取対象デ
ィスクのタイプを判定する。そうして、この判定結果に
応じて、最適な予測値を設定するのである。これによ
り、読取対象ディスクの読取信号の振幅に適合した予測
値が得られる。この場合、予測値設定回路は反射率すな
わち読取信号振幅毎の予測値を用意しておき、判定した
ディスクタイプ（つまり反射率で種別されるタイプ）に
対応する予測値をビタビ復号器に供給する構成を採り得
るが、記録密度と読取信号の振幅との双方に対応づけら
れた予測値を用意しておけば、前に述べた記録密度によ
る判別結果を併せることにより当該双方に適合する予測
値をビタビ復号器に与えることができる。
【００５７】一方、ＳＤ−９のような２層構造ディスク
を読み取る場合、予測値設定回路１３´は、ディスクの
例えばセクタヘッダ（記録セクタの先頭に設けられたア
ドレス信号等の記録領域）に記録された再生層判別信号
を読み取り、情報再生しようとする情報記録層の読取信
号の振幅を判別することができる。情報記録層の読取光
に対する反射率が各層毎に規定された（各層互いに異な
る）このような２層構造ディスクでは、得られる読取信
号の振幅が異なるので、予測値設定回路１３´は、この
ような再生層判別信号をビタビ復号器１２の出力信号か
ら得て、その内容から読取対象の情報記録層を判定す
る。そうして、この判定結果に応じて、最適な予測値を
設定するのである。これにより、読取対象の情報記録層
から得られる読取信号の振幅に適合した予測値が得られ
る。
を読み取る場合、予測値設定回路１３´は、ディスクの
例えばセクタヘッダ（記録セクタの先頭に設けられたア
ドレス信号等の記録領域）に記録された再生層判別信号
を読み取り、情報再生しようとする情報記録層の読取信
号の振幅を判別することができる。情報記録層の読取光
に対する反射率が各層毎に規定された（各層互いに異な
る）このような２層構造ディスクでは、得られる読取信
号の振幅が異なるので、予測値設定回路１３´は、この
ような再生層判別信号をビタビ復号器１２の出力信号か
ら得て、その内容から読取対象の情報記録層を判定す
る。そうして、この判定結果に応じて、最適な予測値を
設定するのである。これにより、読取対象の情報記録層
から得られる読取信号の振幅に適合した予測値が得られ
る。
【００５８】他方、ディスクプレーヤを図１１の如く構
成して読取対象ディスクに適応する予測値設定を行うよ
うにしても良い。図１１において、予測値設定回路１３
´´は、Ａ／Ｄ変換器１１の出力信号に基づいてビタビ
復号における予測値を設定する。予測値設定回路１３´
´は、例えばリードインエリアに記録された最小反転間
隔信号（上記実施例に従えば３Ｔ信号）の振幅を、リー
ドインエリアの読取時にＡ／Ｄ変換器１１の出力である
読取信号のサンプル値列から検出する。かかる振幅は、
ディスクの情報記録密度が高いと小さくなり、低いと大
きくなるという相関性を持っており、この振幅を検出す
ることにより、読取対象ディスクの情報記録密度を判別
することができる。従って予測値設定回路１３´´は、
検出した最小反転間隔信号の振幅に応じて最適な予測値
を設定するのである。これにより、読取対象ディスクの
情報記録密度及び読取信号の振幅に適合した予測値が得
られる。なお、ここではリードインエリアに記録された
最小反転間隔信号を用いた例を述べたが、これに限ら
ず、プログラムエリア等他のエリアに記録された最小反
転間隔信号の振幅を、その読取時にＡ／Ｄ変換器１１の
出力である読取信号のサンプル値列から検出し同様の作
用効果を得るようにしても良い。
成して読取対象ディスクに適応する予測値設定を行うよ
うにしても良い。図１１において、予測値設定回路１３
´´は、Ａ／Ｄ変換器１１の出力信号に基づいてビタビ
復号における予測値を設定する。予測値設定回路１３´
´は、例えばリードインエリアに記録された最小反転間
隔信号（上記実施例に従えば３Ｔ信号）の振幅を、リー
ドインエリアの読取時にＡ／Ｄ変換器１１の出力である
読取信号のサンプル値列から検出する。かかる振幅は、
ディスクの情報記録密度が高いと小さくなり、低いと大
きくなるという相関性を持っており、この振幅を検出す
ることにより、読取対象ディスクの情報記録密度を判別
することができる。従って予測値設定回路１３´´は、
検出した最小反転間隔信号の振幅に応じて最適な予測値
を設定するのである。これにより、読取対象ディスクの
情報記録密度及び読取信号の振幅に適合した予測値が得
られる。なお、ここではリードインエリアに記録された
最小反転間隔信号を用いた例を述べたが、これに限ら
ず、プログラムエリア等他のエリアに記録された最小反
転間隔信号の振幅を、その読取時にＡ／Ｄ変換器１１の
出力である読取信号のサンプル値列から検出し同様の作
用効果を得るようにしても良い。
【００５９】なお既に触れたように、光ディスクでは記
録時の記録パワーの変動等に起因して、アシンメトリと
呼ばれる読取信号が上下非対称となる現象が発生するこ
とがある。特にＳＤ−ＲやＳＤ−ＲＡＭでは記録条件の
厳密な管理が困難なため、アシンメトリが大きくなりや
すい。この対策として、ビタビ復号器１２に供給する予
測値を発生したアシンメトリに応じて上下非対称とする
ことにより、当該アシンメトリによる復号データの誤り
率の劣化を軽減することができる。予測値設定回路１
３，１３´及び１３´´は、例えばディスク種類によっ
て予め予想されるアシンメトリに応じた非対称な予測値
をビタビ復号器１２に供給すれば良い。また、予測値設
定回路は、例えばＡ／Ｄ変換器１１からの再生サンプル
値列の上側ピークレベルと下側ピークレベルを検出し
て、このレベル差に応じた非対称な予測値をビタビ復号
器に供給するようにしても良い。上述の表４に示される
予測値を用いてこれを表せば、
録時の記録パワーの変動等に起因して、アシンメトリと
呼ばれる読取信号が上下非対称となる現象が発生するこ
とがある。特にＳＤ−ＲやＳＤ−ＲＡＭでは記録条件の
厳密な管理が困難なため、アシンメトリが大きくなりや
すい。この対策として、ビタビ復号器１２に供給する予
測値を発生したアシンメトリに応じて上下非対称とする
ことにより、当該アシンメトリによる復号データの誤り
率の劣化を軽減することができる。予測値設定回路１
３，１３´及び１３´´は、例えばディスク種類によっ
て予め予想されるアシンメトリに応じた非対称な予測値
をビタビ復号器１２に供給すれば良い。また、予測値設
定回路は、例えばＡ／Ｄ変換器１１からの再生サンプル
値列の上側ピークレベルと下側ピークレベルを検出し
て、このレベル差に応じた非対称な予測値をビタビ復号
器に供給するようにしても良い。上述の表４に示される
予測値を用いてこれを表せば、
【００６０】
【数４】 ｜ｙ5｜≠ ｜ｙ1｜ ｜ｙ4｜≠ ｜ｙ2｜ と設定されることとなる。これまでの説明においては、
記録媒体として光ディスクのみを挙げたが、本発明は、
基本的にこれに限定されるものではなく、磁気ディスク
など、他の記録媒体の情報再生装置にも適用可能であ
る。さらに注記すれば、図１にＣＤ／ＤＶＤ互換のディ
スクプレーヤを、図７及び図１１にＳＤ（ＤＶＤ）ファ
ミリ互換のディスクプレーヤを示したが、これらの互換
技術が混在するディスクプレーヤを構成し得ることは勿
論である。また、上述では所定の算出方法によって最適
な予測値を求めているが、これに限らず、最適な予測値
を実験上求めるようにしても良い。
記録媒体として光ディスクのみを挙げたが、本発明は、
基本的にこれに限定されるものではなく、磁気ディスク
など、他の記録媒体の情報再生装置にも適用可能であ
る。さらに注記すれば、図１にＣＤ／ＤＶＤ互換のディ
スクプレーヤを、図７及び図１１にＳＤ（ＤＶＤ）ファ
ミリ互換のディスクプレーヤを示したが、これらの互換
技術が混在するディスクプレーヤを構成し得ることは勿
論である。また、上述では所定の算出方法によって最適
な予測値を求めているが、これに限らず、最適な予測値
を実験上求めるようにしても良い。
【００６１】
【発明の効果】上記したことから明らかなように、本発
明によるデジタルデータ記録異種媒体情報再生装置にお
いては、再生対象とされる記録媒体の種類に対応してビ
タビ復号における予測サンプル値を異ならしめており、
再生対象とされた記録媒体及びその読取手段を含む読取
信号系の伝送特性及び読取信号の振幅に適したビタビ復
号を実行出来るので、正確にデジタルデータ再生するこ
とが出来る。
明によるデジタルデータ記録異種媒体情報再生装置にお
いては、再生対象とされる記録媒体の種類に対応してビ
タビ復号における予測サンプル値を異ならしめており、
再生対象とされた記録媒体及びその読取手段を含む読取
信号系の伝送特性及び読取信号の振幅に適したビタビ復
号を実行出来るので、正確にデジタルデータ再生するこ
とが出来る。
【００６２】
【図１】 本発明によるＣＤ／ＤＶＤコンパチブル情報
再生装置の実施例を示すブロック図。
再生装置の実施例を示すブロック図。
【図２】 図１の装置における予測サンプル値設定回路
の具体例を示すブロック図。
の具体例を示すブロック図。
【図３】 図１の装置におけるビタビ復号回路の具体例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図４】 図３に示したブランチメトリック演算回路及
びパスメトリック演算回路の具体構成例を示すブロック
図。
びパスメトリック演算回路の具体構成例を示すブロック
図。
【図５】 図３に示したパスメモリの具体例を示すブロ
ック図。
ック図。
【図６】 図１に示した予測サンプル値設定回路の一部
の具体例を示す回路図。
の具体例を示す回路図。
【図７】 本発明によるＳＤファミリコンパチブル情報
再生装置の実施例を示すブロック図。
再生装置の実施例を示すブロック図。
【図８】 図３に示したブランチメトリック演算回路及
びパスメトリック演算回路を改善した例を示す詳細ブロ
ック図。
びパスメトリック演算回路を改善した例を示す詳細ブロ
ック図。
【図９】 本発明による実施例の情報再生装置における
Ａ／Ｄ変換器から出力される再生サンプル値系列の一例
であって、アシンメトリの影響及び対策の概要を示す模
式図。
Ａ／Ｄ変換器から出力される再生サンプル値系列の一例
であって、アシンメトリの影響及び対策の概要を示す模
式図。
【図１０】 図３に示したブランチメトリック演算回路
及びパスメトリック演算回路を改善した他の例を示す詳
細ブロック図。
及びパスメトリック演算回路を改善した他の例を示す詳
細ブロック図。
【図１１】 本発明によるＳＤファミリコンパチブル情
報再生装置の他の実施例を示すブロック図。
報再生装置の他の実施例を示すブロック図。
１ スピンドル駆動モータ ２ ターンテーブル ３ 光ディスク ４，５ 光ピックアップ ７，８ アンプ ９ 切換スイッチ回路 １０ ディスク判別回路 １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ ビタビ復号回路 １３，１３´，１３´´ 予測サンプル値設定回路 １４ ＤＶＤデータ処理回路 １５ ＣＤデータ処理回路 １４´ ＳＤファミリデータ処理回路 ２０ 係数設定回路 ２１ 数値列生成回路 ２２ 畳み込み演算回路 ３０，３０´ ブランチメトリック演算回路 ３１，３１´，３１´´ パスメトリック演算回路 ３２ パスメモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/18 ５３４ 9558−5Ｄ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５３４Ａ ５７２ 9558−5Ｄ ５７２Ｃ 9558−5Ｄ ５７２Ｆ
Claims (9)
- 【請求項１】 各々がデジタルデータ信号を担う異種記
録媒体の情報再生装置であって、 記録媒体に記録されたデジタルデータ信号を読み取って
読取信号を生成する読取手段と、前記読取信号をＡ／Ｄ
変換して再生サンプル値を順次生成するＡ／Ｄ変換手段
と、前記記録媒体の種類に応じた予測値を生成する予測
値設定手段と、前記再生サンプル値に対して前記予測値
に基づくビタビ復号を行い再生ディジタル信号を生成す
るビタビ復号手段と、を有することを特徴とするデジタ
ルデータ記録異種媒体情報再生装置。 - 【請求項２】 前記異種記録媒体は、同一径で互いに情
報記録密度が異なる光ディスクであることを特徴とする
請求項１記載の情報再生装置。 - 【請求項３】 前記予測値設定手段は、前記異種記録媒
体に共通する特定の記録領域から読み取られたディスク
の種類を示すディスク判別信号に応じて予測値を設定す
ることを特徴とする請求項２記載の情報再生装置。 - 【請求項４】 前記予測値設定手段は、前記異種記録媒
体に共通する特定の記録領域から読み取られたディスク
の情報記録密度を示す密度判別信号に応じて予測値を設
定することを特徴とする請求項２記載の情報再生装置。 - 【請求項５】 前記予測値設定手段は、前記異種記録媒
体に共通する特定の記録領域から読み取られたディスク
の情報記録面の光反射率を示す反射率判別信号に応じて
予測値を設定することを特徴とする請求項２記載の情報
再生装置。 - 【請求項６】 前記予測値設定手段は、前記異種記録媒
体に共通する特定の記録領域から読み取られたディスク
の情報記録面を識別する再生層判別信号に応じて予測値
を設定することを特徴とする請求項２記載の情報再生装
置。 - 【請求項７】 前記予測値設定手段は、前記異種記録媒
体に共通する特定の記録領域から読み取られた最小反転
間隔信号の振幅を検出して、これに応じた予測値を設定
することを特徴とする請求項２記載の情報再生装置。 - 【請求項８】 前記予測値設定手段は、前記再生サンプ
ル値から、最小反転間隔のサンプル値列の振幅を検出し
て、これに応じた予測値を設定することを特徴とする請
求項２記載の情報再生装置。 - 【請求項９】前記予測値設定手段は、前記異種記録媒体
の種類に各々対応した予測値群を保持し、記録媒体の判
別結果に対応した１群の予測値群を選択して前記ビタビ
復号手段に供給することを特徴とする請求項１記載の情
報再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20229095A JP3570791B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-08-08 | デジタルデータ記録異種媒体情報再生装置 |
| US08/623,558 US5684773A (en) | 1995-03-28 | 1996-03-28 | Information reproduction apparatus compatible with different recording media |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-69994 | 1995-03-28 | ||
| JP6999495 | 1995-03-28 | ||
| JP20229095A JP3570791B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-08-08 | デジタルデータ記録異種媒体情報再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08329472A true JPH08329472A (ja) | 1996-12-13 |
| JP3570791B2 JP3570791B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=26411165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20229095A Expired - Fee Related JP3570791B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-08-08 | デジタルデータ記録異種媒体情報再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5684773A (ja) |
| JP (1) | JP3570791B2 (ja) |
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| WO2001054123A1 (fr) * | 2000-01-21 | 2001-07-26 | Sony Corporation | Procede de differentiation de disque optique, procede de lecture de disque optique et dispositif a disque optique |
| US6788346B2 (en) | 1997-08-07 | 2004-09-07 | Hitachi, Ltd. | Camera information recording apparatus for recording image data in an optical disk wherein managing information is stored when the residual storage of a battery decreases |
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| US5831952A (en) | 1995-07-27 | 1998-11-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk thickness discriminating apparatus |
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| JP3717585B2 (ja) * | 1996-03-19 | 2005-11-16 | パイオニア株式会社 | 情報記録媒体及びその情報記録装置 |
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1996
- 1996-03-28 US US08/623,558 patent/US5684773A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| US5684773A (en) | 1997-11-04 |
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