KR100747400B1 - Ｄｖｄ 기록/재생 시스템에서 틸트 서보 제어 방법 - Google Patents

Ｄｖｄ 기록/재생 시스템에서 틸트 서보 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 DVD 기록/재생 시스템에서 보다 신뢰성 있는 틸트 서보 제어 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명에서는 DVD 기록/재생 시스템에서 DVD 디스크에 대한 틸트 서보 제어에 있어서, 외란이나 저가의 recordable, rewritable 디스크의 물리적 불균형 등으로 인해 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값을 이용한 2차 곡선으로의 근사화가 어려운 경우, 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값들을 소팅 알고리즘을 이용하여 최소값을 구한 후, 최소값에 대응되는 틸트 오프셋을 최적의 틸트 오프셋 값으로 셋팅하여 로딩된 DVD 디스크에 대한 틸트 서보 제어를 수행함으로써, 보다 신뢰성 있는 틸트 서보 제어가 가능하게 된다.
DVD, 틸트, 서보, 스큐

Description

ＤＶＤ 기록/재생 시스템에서 틸트 서보 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TILT SERVO IN A DVD RECORD/REPRODUCING SYSTEM}
도 1은 종래 DVD 기록/재생 시스템에서 틸트 에러 발생 예시도,
도 2는 종래 DVD 기록/재생 시스템에서 틸트 서보 제어 흐름도,
도 3은 종래 틸트 서보 제어를 위한 2차 곡선 근사화 예시도,
도 4는 본 발명의 실시 예가 적용되는 DVD 기록/재생 시스템의 개략적인 블록 구성도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 DVD 기록/재생 시스템에서 틸트 서보 제어 흐름도.
<도면의 주요 부호에 대한 간략한 설명>
400 : DVD 디스크 402 : 광픽업
404 : SLM 406 : SPM
408 : 모터 드라이브부 410 : RF부
412 : 서보부 414 : DSP부
416 : 마이컴 418 : 비디오 디코더
420 : 오디오 디코더 422 : EEPROM
424 : 키입력부 426 : 메모리부
본 발명은 DVD(digital versatile disk) 기록/재생 시스템에 관한 것으로, 특히, DVD 기록/재생 시스템에서 보다 신뢰성 있는 틸트 서보(tilt servo) 제어 방법에 관한 것이다.
통상적으로 DVD 기록/재생 시스템은 CD에 비해 고밀도의 데이터가 기록되는 DVD, HD-DVD 등의 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하여 디스플레이시키는 장치를 말하는 것으로, DVD 기록/재생 시스템에서 재생되도록 제작되는 DVD 타이틀은 CD에 비해 고밀도의 데이터 기록이 가능하며, 화질은 물론 다양한 부가 데이터들에 의해 기존의 영상 매체에 비하여 다양한 기능을 구비하고 있다.
한편, 위와 같은 DVD 기록/재생 시스템에서는 최근 들어 광디스크 시스템이 고밀도화 됨에 따라 정보가 기록되는 트랙간의 간격이 협소해 지는 등 트래킹 서버(tracking servo)와 포커싱 서보(focusing servo) 만으로는 디스크의 트랙을 정확히 추종하지 못하고 있다.
이에 따라 트랙피치가 협소한 고밀도 디스크의 고정밀 서보제어를 위하여 틸트 서보 채용하고 있다. 상기 틸트 서보란 도 1에서 보여지는 바와 같이 디스크의 제작과정이나 사용에 의해 발생되는 디스크의 휨 등 그리고 픽업이나 메카의 자체 스큐(skew)가 틀어짐으로 인해 픽업으로부터 입사된 빔(100)과 디스크면으로부터 반사된 빔(102)이 방향이 틀어지게 되는 현상을 제어하는 것으로, 최근의 기록계형 드라이브인 경우 틸트 서보가 거의 필수화되어 있다.
도 2는 종래 DVD 기록/재생 시스템에서의 틸트 서보 제어 동작 흐름을 도시한 것으로, 이하 종래 틸트 서보 제어 동작을 간략히 살펴보기로 한다.
상기 도 2에서 보여지는 바와 같이 종래에는 디스크가 로딩되어 인식되는 경우(S200), 틸트 최적화를 시작하여(S202) 틸트 서보 제어를 위해 광픽업을 +/- 방향으로 일정량씩 틸트 오프셋을 틀면서 지터(Jitter)/pp_amp(pushpull Amp)값을 측정한다(S204).
이어 상기 측정된 값들 중 유효 측정 지점을 선정하여 도 3에서와 같이 Jit/pp_amp값을 2차 방정식으로 근사화하고(S206), 아래 [수학식1]에서와 같이 상기 2차 방정식의 근(x)의 값을 계산하여 Jit/pp_amp값이 최소가 되는 최적의 틸트 오프셋값을 구한 후(S208), 최적의 틸트 오프셋 값으로 틸트 최적화를 수행하게 된다(S210).
x=-b/2a
그러나, 상기한 바와 같은 종래 틸트 서보 제어에서는 2차방정식으로의 근사화를 위해 틸트 오프셋 조정에 따른 유효하게 측정된 일정 기준수 이상의 Jit/pp_amp값이 필요하게 되는데, 오차범위 내 디스크의 스큐나 메카니즘의 스 큐(skew) 또는 디스크 척킹(chucking) 상태 등의 요인에 의해 유효한 기준수 이상의 측정값을 확보하지 못하는 경우 정확히 틸트 제어(tilt control)가 어려운 문제점이 있었다.
또한 종래 틸트 제어에서는 근사화하는 과정에서 2차 곡선으로 근사화를 수행하기 때문에, 예를 들어, 외란이나 저가의 recordable, rewritable 디스크의 물리적 불균형 등으로 인해 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값으로 2차 곡선으로 근사화가 어려워 3차 4차의 곡선으로 나오게 되는 경우는 최적의 틸트 오프셋값이 산출되지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 DVD 기록/재생 시스템에서 외란이나 저가의 recordable, rewritable 디스크의 물리적 불균형 등으로 인한 틸트 서보 오조정을 방지시키는 보다 신뢰성 있는 틸트 서보 제어 방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 DVD 기록/재생 시스템의 틸트 서보 제어 방법으로서, (a)상기 시스템 로딩부에 로딩된 광디스크를 인식하여 틸트 최적화를 시작하는 단계와, (b)상기 광디스크로 빔을 조사하는 광픽업의 틸트 오프셋을 일정량씩 조정하면서 틸트 오프셋 조정에 따른 지터/푸시풀앰프값의 측정값을 생성하는 단계와, (c)상기 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값들중 유효 측정 지점을 이용한 2차 곡선 근사화 여부를 검사하는 단계와, (d)상기 유효 측정 지점을 이용한 2차 곡선 근사화가 불가능한 경우, 상기 측정된 값들을 소팅하는 단계와, (e)상기 측정된 값들 중 최소값에 대응되는 틸트 오프셋을 최적의 틸트 오프셋 값으로 셋팅하여 상기 광디스크에 대한 틸트 서보 제어를 수행하는 단계와, (f)상기 유효 측정 지점을 이용한 2차 곡선 근사화가 가능한 경우, 상기 근사화된 2차 곡선의 최소값에 대응되는 틸트 오프셋을 최적의 틸트 오프셋 값으로 셋팅하여 상기 광디스크에 대한 틸트 서보 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예의 동작을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예가 적용되는 DVD 기록/재생 시스템의 개략적인 블록 구성을 도시한 것이다. 이하 상기 도 4를 참조하여 DVD 기록/재생 시스템의 동작을 상세히 살펴보기로 한다.
먼저 광픽업(pick-up)(402)은 포커싱(focusing) 및 트래킹(tracking)을 행하기 위한 액츄에이터를 내장하고 있으며, DVD 기록/재생용 디스크(400)로부터 기록신호를 독출한다.
슬레드 모터(SLM)(404)는 광픽업(402)을 DVD 기록/재생용 디스크(400)상 임의의 위치로 이동시킨다. 스핀들 모터(SPM)(406)는 DVD 기록/재생용 디스크(400)를 회전 구동시킨다. RF부(410)는 광픽업(402)에서 출력되는 고주파 광학 신호를 여파 정형화시켜 전기적 이진신호로 변환시키고, 서보를 행하기 위한 서보 신호와 변조된 데이터를 추출하여 서보부(412)로 인가시킨다.
DSP(digital signal processor)부(414)는 RF부(410)로부터 인가되는 이진신호에 위상 동기된 자체 클럭으로 상기 이진신호를 원래의 압축데이터로 복원한 뒤 이를 데이터 유형별로 분리하여 후단에 연결된 비디오 디코더(video decoder)(418), 오디오 디코더(audio decoder)(420)로 각각 인가시킨다.
비디오 디코더(418)와 오디오 디코더(420)는 DSP부(414)로부터 인가되는 압축 비디오/오디오 데이터를 각각 디코딩하여 영상 및 오디오 신호로 변환 출력시킨다.
모터 드라이브(motor drive)부(408)는 서보부(412)의 제어에 따라 상기 스핀들 모터(406)에 적정 구동전압을 인가하여 DVD 디스크(400)를 회전 구동시키고, 또한 스레드 모터(404)에 적정 구동전압을 인가하여 광픽업(402)을 이동시킨다. 서보부(412)는 RF부(410)로부터 서보 제어에 필요한 정보를 입력받아 상기 모터 드라이브부(408)의 구동을 제어하여 안정된 서보를 수행한다.
메모리부(426)는 마이컴(416)의 동작에 필요한 각종 동작 프로그램 데이터가 저장되며, 마이컴(416)의 동작 수행에 따라 발생하는 데이터를 일시적으로 저장한다.
키입력부(424)는 DVD 시스템의 각 부 동작 제어를 위한 다수의 숫자 키 및 기능키를 구비하며, 사용자로부터의 키입력시 해당 키데이터를 발생하여 마이컴(micom)(416)으로 인가시킨다.
마이컴(416)은 DVD 시스템 전체의 전반적인 동작을 제어하고 사용자의 키 입력에 따라 DSP부(414), RF부(410), 광픽업(pick-up)(402)을 제어하여 DVD 디스크(400)에 데이터를 기록하거나 재생시킨다. 또한 마이컴(416)은 본 발명의 실시 예에 따라 틸트 서보 제어시 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값인 Jit/pp_amp 값으로 2차 곡선으로 근사화가 어려운 경우, 해당 측정된 데이터 값들을 2차 곡선으로 근사화 하는 알고리즘을 사용하지 않고, 소팅 알고리즘을 사용하여 EEPROM(422)에 저 장된 틸트 오프셋 조정에 따른 측정된 값들 중 최소값에 해당하는 틸트 오프셋값을 틸트 성분을 최소화하는 최적의 틸트 오프셋 값으로 설정하게 된다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 DVD 기록/재생 시스템에서 틸트 서보 제어 처리 흐름을 도시한 것이다. 이하 상기 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저 사용자에 의해 전원이 온되는 경우 DVD 기록/재생 시스템의 마이컴(416)은 (S500)단계에서 대기모드로 되고, 로딩부내 기록 또는 재생을 위한 DVD 디스크(400)가 로딩되는 경우 (S502)단계에서 로딩된 DVD 디스크(400)를 인식하게 된다.
위와 같이 로딩부내 DVD 디스크(400)가 로딩되는 경우 DVD 기록/재생 시스템의 마이컴(416)은 (S502)단계에서 틸트 최적화를 시작하게 되며, (S504)단계에서 로딩된 DVD 디스크(400)에 대한 틸트 서보 제어를 위해 광픽업(402)을 +/- 방향으로 일정량씩 틸트 오프셋을 틀면서 지터(Jitter)/pp_amp(pushpull Amp)값을 측정한다.
이어 마이컴(416)은 (S506)단계에서 상기 틸트 오프셋 조정을 통해 측정되는 유효한 Jit/pp_amp 값이 2차 방정식으로의 근사화를 위한 일정 기준수 이상 얻어지는지 여부를 검사한다.
상기 검사결과 상기 틸트 오프셋 조정을 통해 측정되는 유효한 Jit/pp_amp 값이 2차 방정식으로의 근사화를 위한 일정 기준수 이상 얻어지지 않는 경우 마이컴(416)은 상기 (S504)단계로 돌아가서 유효한 Jit/pp_amp값을 더 측정하게 되며, 상기 틸트 오프셋 조정을 통해 측정되는 유효한 Jit/pp_amp 값이 2차 방정식으로의 근사화를 위한 일정 기준수 이상 얻어지는 경우 마이컴(416)은 (S508)단계에서 유효 측정 지점을 선정하여 2차 방정식으로 근사화를 수행하게 된다.
이때 상기 2차 방정식으로 근사화에 있어서, 외란이나 저가의 recordable, rewritable 디스크의 물리적 불균형 등으로 인해 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값으로 2차 방정식으로 근사화가 어려운 경우가 발생할 수 있음은 전술한 바와 같다. 따라서 마이컴(416)은 (S510)단계에서 상기 유효하게 측정된 틸트 오프셋 조정에 따른 Jit/pp_amp 측정값으로 2차 곡선의 근사화가 가능한지 여부를 검사하게 된다.
상기 검사결과, 틸트 오프셋 조정에 따른 Jit/pp_amp 측정값으로 2차 곡선의 근사화가 가능한 경우 마이컴(416)은 (S512)단계로 진행해서 유효 측정 지점을 선정하여 도 3에서와 같이 Jit/pp_amp값을 2차 방정식으로 근사화하고, 상기 [수학식1]에서와 같이 상기 2차 방정식의 근(x)의 값을 계산하여 Jit/pp_amp값이 최소가 되는 최적의 틸트 오프셋 값을 구한 후, (S514)단계에서 최적의 틸트 오프셋 값으로 틸트 최적화를 수행하게 된다.
그러나 이와 달리, 틸트 오프셋 조정에 따른 Jit/pp_amp 측정값으로 2차 곡선의 근사화가 어려운 경우 마이컴(416)은 상기 (S510)단계에서 (S516)단계로 진행해서 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값들을 소팅한다. 이어 마이컴(416)은 (S518)단계에서 상기 측정값들 중 최소값에 대응되는 틸트 오프셋을 최적의 틸트 오프셋 값으로 셋팅한 후, 상기 (S514)단계로 진행해서 최적의 틸트 오프셋 값으로 틸트 최적화를 수행하게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명에서는 DVD 기록/재생 시스템에서 DVD 디스크에 대한 틸트 서보 제어에 있어서, 외란이나 저가의 recordable, rewritable 디스크의 물리적 불균형 등으로 인해 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값을 이용한 2차 곡선으로의 근사화가 어려운 경우, 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값들을 소팅 알고리즘을 이용하여 최소값을 구한 후, 최소값에 대응되는 틸트 오프셋을 최적의 틸트 오프셋 값으로 셋팅하여 로딩된 DVD 디스크에 대한 틸트 서보 제어를 수행함으로써, 보다 신뢰성 있는 틸트 서보 제어가 가능하게 된다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 DVD 기록/재생 시스템에서 DVD 디스크에 대한 틸트 서보 제어에 있어서, 외란이나 저가의 recordable, rewritable 디스크의 물리적 불균형 등으로 인해 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값을 이용한 2차 곡선으로의 근사화가 어려운 경우, 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값들을 소팅 알고리즘을 이용하여 최소값을 구한 후, 최소값에 대응되는 틸트 오프셋을 최적의 틸트 오프셋 값으로 셋팅하여 로딩된 DVD 디스크에 대한 틸트 서보 제어를 수행함으로써, 보다 신뢰성 있는 틸트 서보 제어가 가능하게 되는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. DVD 기록/재생 시스템의 틸트 서보 제어 방법으로서,
    (a)상기 시스템 로딩부에 로딩된 광디스크를 인식하여 틸트 최적화를 시작하는 단계와,
    (b)상기 광디스크로 빔을 조사하는 광픽업의 틸트 오프셋을 일정량씩 조정하면서 틸트 오프셋 조정에 따른 지터/푸시풀앰프값의 측정값을 생성하는 단계와,
    (c)상기 틸트 오프셋 조정에 따른 측정값들중 유효 측정 지점을 이용한 2차 곡선 근사화 여부를 검사하는 단계와,
    (d)상기 유효 측정 지점을 이용한 2차 곡선 근사화가 불가능한 경우, 상기 측정된 값들을 소팅하는 단계와,
    (e)상기 측정된 값들 중 최소값에 대응되는 틸트 오프셋을 최적의 틸트 오프셋 값으로 셋팅하여 상기 광디스크에 대한 틸트 서보 제어를 수행하는 단계와,
    (f)상기 유효 측정 지점을 이용한 2차 곡선 근사화가 가능한 경우, 상기 근사화된 2차 곡선의 최소값에 대응되는 틸트 오프셋을 최적의 틸트 오프셋 값으로 셋팅하여 상기 광디스크에 대한 틸트 서보 제어를 수행하는 단계
    를 포함하는 DVD 기록/재생 시스템의 틸트 서보 제어 방법.
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