JPH08328171A - ステレオ画像入力装置及びその入力方法 - Google Patents
ステレオ画像入力装置及びその入力方法Info
- Publication number
- JPH08328171A JPH08328171A JP13384895A JP13384895A JPH08328171A JP H08328171 A JPH08328171 A JP H08328171A JP 13384895 A JP13384895 A JP 13384895A JP 13384895 A JP13384895 A JP 13384895A JP H08328171 A JPH08328171 A JP H08328171A
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- Japan
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- reflected light
- illuminating
- stereoscopic image
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成で、容易に被写体のステレオ画像
が得られるようにする。 【構成】 照明手段１により被写体２を照明し、その被
写体２からの反射光を反射ミラー３を介してカメラ４に
入射させる。また反射ミラー３を回転可能とし、回転手
段５によりこの反射ミラー３を回転させることにより、
異なる出射角の被写体２からの反射光をカメラ４に入射
させる。そして、それらの画像から被写体２のステレオ
画像を得るようにする。
が得られるようにする。 【構成】 照明手段１により被写体２を照明し、その被
写体２からの反射光を反射ミラー３を介してカメラ４に
入射させる。また反射ミラー３を回転可能とし、回転手
段５によりこの反射ミラー３を回転させることにより、
異なる出射角の被写体２からの反射光をカメラ４に入射
させる。そして、それらの画像から被写体２のステレオ
画像を得るようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被写体のステレオ画像
を得るステレオ画像入力装置及びその入力方法に関する
ものである。
を得るステレオ画像入力装置及びその入力方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】被写体の立体形状を検査する場合、例え
ば回路部品を実装したプリント基板の立体形状を検査す
る場合、そのプリント基板のステレオ画像を得る必要が
ある。このステレオ画像は、例えば簡易な方法としてそ
のプリント基板を異なる入射角の光で照明し、各々の照
明光による画像を合成することで得られる。
ば回路部品を実装したプリント基板の立体形状を検査す
る場合、そのプリント基板のステレオ画像を得る必要が
ある。このステレオ画像は、例えば簡易な方法としてそ
のプリント基板を異なる入射角の光で照明し、各々の照
明光による画像を合成することで得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なステレオ画像入力装置及びその入力方法にあっては、
被写体を異なる入射角の光で照明するためにその入射角
毎に照明手段を設けており、このため、駆動回路、制御
回路等もそれに合わせて必要となり、複雑な構成で高価
なものになるという問題点があった。
なステレオ画像入力装置及びその入力方法にあっては、
被写体を異なる入射角の光で照明するためにその入射角
毎に照明手段を設けており、このため、駆動回路、制御
回路等もそれに合わせて必要となり、複雑な構成で高価
なものになるという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、簡易な構成で被写体のステレオ画像が
容易に得られるステレオ画像入力装置及びその入力方法
を提供することを目的としている。
なされたもので、簡易な構成で被写体のステレオ画像が
容易に得られるステレオ画像入力装置及びその入力方法
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るステレオ画
像入力装置は、被写体を照明する照明手段と、この照明
手段により照明された被写体からの反射光を撮像手段へ
導く反射ミラーと、この反射ミラーを回転させて前記撮
像手段へ異なる出射角の被写体からの反射光を導く回転
手段とを備えたものである。
像入力装置は、被写体を照明する照明手段と、この照明
手段により照明された被写体からの反射光を撮像手段へ
導く反射ミラーと、この反射ミラーを回転させて前記撮
像手段へ異なる出射角の被写体からの反射光を導く回転
手段とを備えたものである。
【０００６】また本発明に係るステレオ画像入力方法
は、照明手段により被写体を照明し、その被写体からの
反射光を反射ミラーを介して撮像手段に入力し、次にそ
の反射ミラーを回転させることにより異なる出射角の被
写体からの反射光を前記撮像手段に入力するようにした
ものである。
は、照明手段により被写体を照明し、その被写体からの
反射光を反射ミラーを介して撮像手段に入力し、次にそ
の反射ミラーを回転させることにより異なる出射角の被
写体からの反射光を前記撮像手段に入力するようにした
ものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、照明手段により被写体が照明
され、その被写体からの反射光が回転可能な反射ミラー
を介して撮像手段に入射される。
され、その被写体からの反射光が回転可能な反射ミラー
を介して撮像手段に入射される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例によるステレオ画像
入力装置の概略を示す構成図である。同図において、１
は被写体２を照明するランプ等の照明手段、３はこの照
明手段１により照明された被写体２からの反射光を撮像
手段であるカメラ４に導く反射ミラー、５はこの反射ミ
ラー３を回転させてカメラ４へ異なる出射角の被写体２
からの反射光を導く回転手段で、反射ミラー３は中央の
軸を中心に回動可能となっている。
入力装置の概略を示す構成図である。同図において、１
は被写体２を照明するランプ等の照明手段、３はこの照
明手段１により照明された被写体２からの反射光を撮像
手段であるカメラ４に導く反射ミラー、５はこの反射ミ
ラー３を回転させてカメラ４へ異なる出射角の被写体２
からの反射光を導く回転手段で、反射ミラー３は中央の
軸を中心に回動可能となっている。
【０００９】次に動作について説明する。まず図１の
（ａ）に示すように、左右両側の照明手段１を点灯さ
せ、被写体２を照明する。そして被写体２からの反射光
を反射ミラー３を介してカメラ４に入射させる。このと
き、反射ミラー３は所定の傾き角に固定しておく。
（ａ）に示すように、左右両側の照明手段１を点灯さ
せ、被写体２を照明する。そして被写体２からの反射光
を反射ミラー３を介してカメラ４に入射させる。このと
き、反射ミラー３は所定の傾き角に固定しておく。
【００１０】次に図１の（ｂ）に示すように、回転手段
５により反射ミラー３を所定の角度だけ回転させ、その
位置に固定しておく。そして上記と同様、照明手段１に
より被写体２を照明し、その被写体２からの反射光を反
射ミラー３を介してカメラ４に入射させる。
５により反射ミラー３を所定の角度だけ回転させ、その
位置に固定しておく。そして上記と同様、照明手段１に
より被写体２を照明し、その被写体２からの反射光を反
射ミラー３を介してカメラ４に入射させる。
【００１１】このように、同一の照明手段１を用いて反
射ミラー３を回転させるという簡易な構成で、異なる出
射角の反射光による２種類の撮影画像を容易に得ること
ができ、それらの画像を合成することで被写体２のステ
レオ画像を得ることができる。したがって、そのステレ
オ画像から被写体２の立体形状を容易に検出することが
でき、前述のプリント基板上に実装した回路部品などを
モニタ画面で容易に検査することができる。
射ミラー３を回転させるという簡易な構成で、異なる出
射角の反射光による２種類の撮影画像を容易に得ること
ができ、それらの画像を合成することで被写体２のステ
レオ画像を得ることができる。したがって、そのステレ
オ画像から被写体２の立体形状を容易に検出することが
でき、前述のプリント基板上に実装した回路部品などを
モニタ画面で容易に検査することができる。
【００１２】図２は上記のようにして得られたモニタ画
面上の画像を示したものである。図示のように、プリン
ト基板上に回路部品を実装した検査対象物から異なる出
射角の反射光による第１の画像と第２の画像が得られ、
これらの画像を合成することで立体形状を示す差分画像
が得られる。
面上の画像を示したものである。図示のように、プリン
ト基板上に回路部品を実装した検査対象物から異なる出
射角の反射光による第１の画像と第２の画像が得られ、
これらの画像を合成することで立体形状を示す差分画像
が得られる。
【００１３】すなわち、対象物を２方向から見た各画像
の差分画像は、対象物の高さに応じた死角が生じる。こ
のため、差分画像では明度のコントラストがつく。ま
た、平坦な基板面や部品の背の部分などは何れの方向か
ら見ても同じ明るさである。図２の例では、差分画像の
コントラストの大きなところが模式的に黒く表わされて
いる。
の差分画像は、対象物の高さに応じた死角が生じる。こ
のため、差分画像では明度のコントラストがつく。ま
た、平坦な基板面や部品の背の部分などは何れの方向か
ら見ても同じ明るさである。図２の例では、差分画像の
コントラストの大きなところが模式的に黒く表わされて
いる。
【００１４】なお、上記の実施例では左右両側に照明手
段１が配置されているが、この照明手段１は何れか一方
でも良く、単一の光源とすることができる。また、必要
に応じて照明光を一定の方向に揃える導光手段を用いて
も良い。
段１が配置されているが、この照明手段１は何れか一方
でも良く、単一の光源とすることができる。また、必要
に応じて照明光を一定の方向に揃える導光手段を用いて
も良い。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被写体
からの反射光を撮像手段に導く反射ミラーを回転可能と
し、この反射ミラーを回転させることで異なる出射角の
反射光による画像を得るようにしたため、簡易かつ安価
な構成で、被写体のステレオ画像が容易に得られるとい
う効果がある。
からの反射光を撮像手段に導く反射ミラーを回転可能と
し、この反射ミラーを回転させることで異なる出射角の
反射光による画像を得るようにしたため、簡易かつ安価
な構成で、被写体のステレオ画像が容易に得られるとい
う効果がある。
【図１】 本発明の一実施例を示す構成図
【図２】 図１の装置により得られるモニタ画像の一例
を示す図
を示す図
１ 照明手段 ２ 被写体 ３ 反射ミラー ４ カメラ（撮像手段） ５ 回転手段
Claims (2)
- 【請求項１】 被写体を照明する照明手段と、この照明
手段により照明された被写体からの反射光を撮像手段へ
導く反射ミラーと、この反射ミラーを回転させて前記撮
像手段へ異なる出射角の被写体からの反射光を導く回転
手段とを備えたことを特徴とするステレオ画像入力装
置。 - 【請求項２】 照明手段により被写体を照明し、その被
写体からの反射光を反射ミラーを介して撮像手段に入力
し、次にその反射ミラーを回転させることにより異なる
出射角の被写体からの反射光を前記撮像手段に入力する
ことを特徴とするステレオ画像入力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13384895A JPH08328171A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ステレオ画像入力装置及びその入力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13384895A JPH08328171A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ステレオ画像入力装置及びその入力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08328171A true JPH08328171A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15114455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13384895A Withdrawn JPH08328171A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | ステレオ画像入力装置及びその入力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08328171A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010107249A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Saki Corp:Kk | 被検査体の検査装置 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13384895A patent/JPH08328171A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010107249A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Saki Corp:Kk | 被検査体の検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |