JPH08324504A - 製袋包装機における包材送り制御方法及びその装置 - Google Patents
製袋包装機における包材送り制御方法及びその装置Info
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- JPH08324504A JPH08324504A JP15390395A JP15390395A JPH08324504A JP H08324504 A JPH08324504 A JP H08324504A JP 15390395 A JP15390395 A JP 15390395A JP 15390395 A JP15390395 A JP 15390395A JP H08324504 A JPH08324504 A JP H08324504A
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- Japan
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- time
- bag
- packaging material
- acceleration
- deceleration
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な操作で、包装機の能力を十分に引出す
ようにすること。 【構成】 形成すべき袋の長さＬと、シールに要する包
材停止時間Ｔｓと、定速搬送速度Ｖとともに袋の形成に
要する１サイクル時間Ｔを設定し、これらの設定値から
定速搬送速度Ｖに至る要加速時間ｔａと、定速搬送速度
Ｖからの要減速時間ｔｄを求め、これによって設定され
る動作パターンに従って包材の搬送速度を制御すること
により、装置の持つ能力を十分に引出すようにしたも
の。
ようにすること。 【構成】 形成すべき袋の長さＬと、シールに要する包
材停止時間Ｔｓと、定速搬送速度Ｖとともに袋の形成に
要する１サイクル時間Ｔを設定し、これらの設定値から
定速搬送速度Ｖに至る要加速時間ｔａと、定速搬送速度
Ｖからの要減速時間ｔｄを求め、これによって設定され
る動作パターンに従って包材の搬送速度を制御すること
により、装置の持つ能力を十分に引出すようにしたも
の。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製袋包装機における包
材送りの制御方法とその装置に関し、より詳しくは、包
装能力に応じた運転パターンをもって、包材送り用の駆
動手段を制御するようにした包材送り制御方法とその装
置に関する。
材送りの制御方法とその装置に関し、より詳しくは、包
装能力に応じた運転パターンをもって、包材送り用の駆
動手段を制御するようにした包材送り制御方法とその装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱溶着性の帯状包材をフォーマーによっ
て筒状に曲成しつつ充填シリンダの周面に沿わせて下降
させ、この間に重ね合った縦の縁同士を縦シール用のヒ
ータによってシールするとともに充填物を充填して、充
填シリンダの下方に配設した横シール用のヒータにより
袋の天の部分と次の袋の地の部分を同時にシールしてゆ
くようにした製袋包装機、つまり縦型ピロー包装機に
は、成形する袋の長さだけ包材を間欠的に給送するため
の制御手段が設けられている。
て筒状に曲成しつつ充填シリンダの周面に沿わせて下降
させ、この間に重ね合った縦の縁同士を縦シール用のヒ
ータによってシールするとともに充填物を充填して、充
填シリンダの下方に配設した横シール用のヒータにより
袋の天の部分と次の袋の地の部分を同時にシールしてゆ
くようにした製袋包装機、つまり縦型ピロー包装機に
は、成形する袋の長さだけ包材を間欠的に給送するため
の制御手段が設けられている。
【０００３】なかでも、特開平６−２３９３１１号公報
に開示された包材送り制御装置は、包材の材質やサイズ
等の包装条件に応じて、包材送り用駆動モータを、始動
時から一定速度に達するまで加速し、また一定速度から
停止するまで減速させるよう制御するようにしたもので
あるが、このような装置では、その都度包装条件をパラ
メータとして運転パターンを設定する関係上、一般のオ
ペレータが簡単に取扱うことができないばかりでなく、
包装機の持つ包装能力を十分に生かしきれないといった
生産効率上の問題を有している。
に開示された包材送り制御装置は、包材の材質やサイズ
等の包装条件に応じて、包材送り用駆動モータを、始動
時から一定速度に達するまで加速し、また一定速度から
停止するまで減速させるよう制御するようにしたもので
あるが、このような装置では、その都度包装条件をパラ
メータとして運転パターンを設定する関係上、一般のオ
ペレータが簡単に取扱うことができないばかりでなく、
包装機の持つ包装能力を十分に生かしきれないといった
生産効率上の問題を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
いくつかの設定値を入力するという簡単な操作を行うだ
けで、装置の持つ能力を十分に引出すことのできる新た
な製袋包装機の包材送り制御方法とその装置を提供する
ことにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
いくつかの設定値を入力するという簡単な操作を行うだ
けで、装置の持つ能力を十分に引出すことのできる新た
な製袋包装機の包材送り制御方法とその装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための包材送り制御方法として、
成形すべき袋の長さＬと、シールに要する包材停止時
間Ｔｓと、包材の定速搬送速度Ｖとともに、袋の形成に
要する１サイクル時間Ｔを設定し、これらの設定値をも
とに、 ｔａ＋ｔｄ＝２（Ｔ−Ｔｓ）−２Ｌ／Ｖ から、定速搬送速度Ｖに至る要加速時間ｔａと、定速搬
送速度Ｖから停止に至るまでの要減速時間ｔｄを求め、
これらの時間ｔａ、ｔｄと設定値Ｌ、Ｔｓ、Ｖ及びＴを
もとに包材の送りを制御するようにしたものであり、ま
た、この方法を実現するための包材送り制御装置とし
て、成形すべき袋の長さＬと、シールに要する包材停止
時間Ｔｓと、包材の定速搬送速度Ｖと、袋の成形に要す
る１サイクル時間Ｔとを出力する手段と、入力したこれ
らの設定値をもとに、要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄ
を求める手段と、要加速時間ｔａ内での加速と、定速搬
送速度Ｖと、要減速時間ｔｄ内での減速とを実現すべ
く、１サイクル時間Ｔ毎に包材搬送用の駆動手段を動作
させる手段と、によって構成したものである。
ような課題を達成するための包材送り制御方法として、
成形すべき袋の長さＬと、シールに要する包材停止時
間Ｔｓと、包材の定速搬送速度Ｖとともに、袋の形成に
要する１サイクル時間Ｔを設定し、これらの設定値をも
とに、 ｔａ＋ｔｄ＝２（Ｔ−Ｔｓ）−２Ｌ／Ｖ から、定速搬送速度Ｖに至る要加速時間ｔａと、定速搬
送速度Ｖから停止に至るまでの要減速時間ｔｄを求め、
これらの時間ｔａ、ｔｄと設定値Ｌ、Ｔｓ、Ｖ及びＴを
もとに包材の送りを制御するようにしたものであり、ま
た、この方法を実現するための包材送り制御装置とし
て、成形すべき袋の長さＬと、シールに要する包材停止
時間Ｔｓと、包材の定速搬送速度Ｖと、袋の成形に要す
る１サイクル時間Ｔとを出力する手段と、入力したこれ
らの設定値をもとに、要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄ
を求める手段と、要加速時間ｔａ内での加速と、定速搬
送速度Ｖと、要減速時間ｔｄ内での減速とを実現すべ
く、１サイクル時間Ｔ毎に包材搬送用の駆動手段を動作
させる手段と、によって構成したものである。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明に係る方法によって制御され
る包材搬送パターンを示したものであり、また、図３
は、この方法が適用される装置の一例を示したものであ
る。
る包材搬送パターンを示したものであり、また、図３
は、この方法が適用される装置の一例を示したものであ
る。
【０００７】製袋包装機としての間欠送り式の縦型ピロ
ー包装機は、一般に図３に示したように、包材ロール１
に巻取られた包材Ｓを繰出しモータ３によって順次フォ
ーマ４のもとへ送り出し、ここで筒状に曲成した上、縦
の合わせ目をシールしつつプルダウンベルト６により間
欠的に引下ろして、その直下に位置する横シール機構８
により袋の天の部分と地の部分をシールするように構成
されている。
ー包装機は、一般に図３に示したように、包材ロール１
に巻取られた包材Ｓを繰出しモータ３によって順次フォ
ーマ４のもとへ送り出し、ここで筒状に曲成した上、縦
の合わせ目をシールしつつプルダウンベルト６により間
欠的に引下ろして、その直下に位置する横シール機構８
により袋の天の部分と地の部分をシールするように構成
されている。
【０００８】したがって、この種の包装機における包装
能力は、１つの袋を成形するのに要するサイクル時間を
Ｔ、単位時間当りの袋の成形数、つまり包装能力をＰと
すると、 Ｐ＝１／Ｔ ‥‥ として表される。
能力は、１つの袋を成形するのに要するサイクル時間を
Ｔ、単位時間当りの袋の成形数、つまり包装能力をＰと
すると、 Ｐ＝１／Ｔ ‥‥ として表される。
【０００９】一方、形成すべき袋の長さＬに相当する長
さの包材Ｓを横シール機構８のもとまで引下ろすのに要
する包材搬送時間をＴｃ、横シールを施すべく包材Ｓを
停止させる停止時間をＴｓとすると、袋を成形するのに
要する１サイクル時間Ｔは、 Ｔ＝Ｔｃ＋Ｔｓ ‥‥ で表わされる。
さの包材Ｓを横シール機構８のもとまで引下ろすのに要
する包材搬送時間をＴｃ、横シールを施すべく包材Ｓを
停止させる停止時間をＴｓとすると、袋を成形するのに
要する１サイクル時間Ｔは、 Ｔ＝Ｔｃ＋Ｔｓ ‥‥ で表わされる。
【００１０】他方、１包材搬送時間Ｔｃ当りの包材搬送
量は袋の長さＬに相当し、これは、図１における台形部
分の面積を意味するから、停止状態から定速搬送速度Ｖ
までプルダウンベルト６を加速するのに要する要加速時
間をｔａ、定速搬送速度Ｖから停止させるまでの要減速
時間をｔｄとすると、 Ｌ＝｛２Ｔｃ−（ｔａ＋ｔｄ）｝Ｖ／２ ‥‥ となり、式より、Ｔｃ＝Ｔ−Ｔｓであるから、式は Ｌ＝｛２（Ｔ−Ｔｓ）−（ｔａ＋ｔｄ）｝Ｖ／２ ｔａ＋ｔｄ＝２（Ｔ−Ｔｓ）−２Ｌ／Ｖ ‥‥ として表わすことができる。
量は袋の長さＬに相当し、これは、図１における台形部
分の面積を意味するから、停止状態から定速搬送速度Ｖ
までプルダウンベルト６を加速するのに要する要加速時
間をｔａ、定速搬送速度Ｖから停止させるまでの要減速
時間をｔｄとすると、 Ｌ＝｛２Ｔｃ−（ｔａ＋ｔｄ）｝Ｖ／２ ‥‥ となり、式より、Ｔｃ＝Ｔ−Ｔｓであるから、式は Ｌ＝｛２（Ｔ−Ｔｓ）−（ｔａ＋ｔｄ）｝Ｖ／２ ｔａ＋ｔｄ＝２（Ｔ−Ｔｓ）−２Ｌ／Ｖ ‥‥ として表わすことができる。
【００１１】そして、停止時間Ｔｓと袋の長さＬは、成
形すべき袋のサイズと包材Ｓの材質によって決まる事柄
であり、また、袋を成形するのに要する１サイクル時間
Ｔは、経営上の観点から決められる事柄であり、さら
に、包材Ｓを横シール機構８のもとへ引下す定速搬送速
度Ｖは、プルダウンベルト６を駆動するベルト駆動用サ
ーボモータ７の能力によって決まる事柄であるから、製
袋包装機の持つ包装能力を十分に引出すには、これらの
各設定値をもとに上記した式より加速時間ｔａと減速
時間ｔｄを求めてゆけばよいことになる。
形すべき袋のサイズと包材Ｓの材質によって決まる事柄
であり、また、袋を成形するのに要する１サイクル時間
Ｔは、経営上の観点から決められる事柄であり、さら
に、包材Ｓを横シール機構８のもとへ引下す定速搬送速
度Ｖは、プルダウンベルト６を駆動するベルト駆動用サ
ーボモータ７の能力によって決まる事柄であるから、製
袋包装機の持つ包装能力を十分に引出すには、これらの
各設定値をもとに上記した式より加速時間ｔａと減速
時間ｔｄを求めてゆけばよいことになる。
【００１２】したがって、本発明に係る包材送りの制御
方法は、図１に示したように、形成すべき袋のサイズ、
つまりその長さＬと、包装の材質等によって決まる横シ
ールに要する時間、つまり包材停止時間Ｔｓと、ベルト
駆動用サーボモータ７の能力を意味する包材引下しのた
めの定速搬送速度Ｖとともに、包装能力Ｐに関係する袋
の形成に要する１サイクル時間Ｔを設定して、これらの
設定値をもとに要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄを求
め、さらに、これらの各時間ｔａ、ｔｄと、各設定値
Ｌ、Ｔｓ、Ｖ、Ｔとからプルダウンベルト６を駆動する
サーボモータ７の回転速度を制御するようにしたもので
ある。
方法は、図１に示したように、形成すべき袋のサイズ、
つまりその長さＬと、包装の材質等によって決まる横シ
ールに要する時間、つまり包材停止時間Ｔｓと、ベルト
駆動用サーボモータ７の能力を意味する包材引下しのた
めの定速搬送速度Ｖとともに、包装能力Ｐに関係する袋
の形成に要する１サイクル時間Ｔを設定して、これらの
設定値をもとに要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄを求
め、さらに、これらの各時間ｔａ、ｔｄと、各設定値
Ｌ、Ｔｓ、Ｖ、Ｔとからプルダウンベルト６を駆動する
サーボモータ７の回転速度を制御するようにしたもので
ある。
【００１３】図２は、これらの設定値により設定される
各動作パターンを示したもので、図２（ａ）に示した場
合のように、他の条件は同じで、単に使用する包材Ｓの
材質に違いがあって、横シールをする時間、つまり包材
Ｓを停止させておく時間Ｔｓを長く採る必要がある場合
には、台形の面積、つまり袋の長さＬを同じにするよ
う、要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄをその分短縮させ
ること、つまり、加速率、減速率を大きく採るようにプ
ルダウンベルト７を動作させる。
各動作パターンを示したもので、図２（ａ）に示した場
合のように、他の条件は同じで、単に使用する包材Ｓの
材質に違いがあって、横シールをする時間、つまり包材
Ｓを停止させておく時間Ｔｓを長く採る必要がある場合
には、台形の面積、つまり袋の長さＬを同じにするよ
う、要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄをその分短縮させ
ること、つまり、加速率、減速率を大きく採るようにプ
ルダウンベルト７を動作させる。
【００１４】一方、充填すべき品物が尾を引いて流下す
るような場合、あるいは、使用する包材の材質がかなり
柔軟性に富んでいるような場合には、定速搬送速度をＶ
からＶ’に高めることにより、台形の面積を変えること
なく要加速時間ｔａもしくは要減速時間ｔｄを可能な限
り長くして、動作パターンを上記した条件に対応させる
べく緩やかにする。
るような場合、あるいは、使用する包材の材質がかなり
柔軟性に富んでいるような場合には、定速搬送速度をＶ
からＶ’に高めることにより、台形の面積を変えること
なく要加速時間ｔａもしくは要減速時間ｔｄを可能な限
り長くして、動作パターンを上記した条件に対応させる
べく緩やかにする。
【００１５】また、プルダウンベルト７の駆動力伝達経
路の一部にクラッチ及びブレーキを介在させて、ベルト
７を機械的に減速させるように構成した装置において
は、図２（ｃ）（ｄ）に示したように、要加速時間ｔａ
のみを変化させることによって、台形の面積、つまり１
サイクル時間内に搬送する包材Ｓの長さＬを一定に保つ
ようにする。
路の一部にクラッチ及びブレーキを介在させて、ベルト
７を機械的に減速させるように構成した装置において
は、図２（ｃ）（ｄ）に示したように、要加速時間ｔａ
のみを変化させることによって、台形の面積、つまり１
サイクル時間内に搬送する包材Ｓの長さＬを一定に保つ
ようにする。
【００１６】またさらに、要加速時間ｔａを、ｎ・ｔｄ
とすること、つまり要減速時間ｔｄに比例定数ｎを乗じ
た値を要加速時間ｔａとすることもでき、これにより、
包材送り制御の要件をなす要加減速時間ｔａ、ｔｄを、
（１＋ｎ）ｔｄとすることにより、要減速時間ｔｄのみ
のデータによって包材送りを制御するようにすることの
できる。
とすること、つまり要減速時間ｔｄに比例定数ｎを乗じ
た値を要加速時間ｔａとすることもでき、これにより、
包材送り制御の要件をなす要加減速時間ｔａ、ｔｄを、
（１＋ｎ）ｔｄとすることにより、要減速時間ｔｄのみ
のデータによって包材送りを制御するようにすることの
できる。
【００１７】なお、図１、図２は、加減速動作パターン
を摸式的に示したもので、加速、減速部分を直線状に描
いているが、実際は、周知のカム曲線を描くような加減
速制御がなされ、また、必要によっては正弦曲線や変形
正弦曲線あるいは、サイクロイド曲線を描くような加減
速制御がなされる。
を摸式的に示したもので、加速、減速部分を直線状に描
いているが、実際は、周知のカム曲線を描くような加減
速制御がなされ、また、必要によっては正弦曲線や変形
正弦曲線あるいは、サイクロイド曲線を描くような加減
速制御がなされる。
【００１８】ところで、図３は、上記した包材送り制御
方法に適用される装置の一例を示したものである。
方法に適用される装置の一例を示したものである。
【００１９】図において符号１０で示した制御装置は、
ベルト駆動用モータ７の回転数を制御するもので、ここ
には、キーボードあるいはタッチパネル等の外部設定手
段１７から入力した袋の成形に要する１サイクル時間
Ｔ、包材停止時間Ｔｓ、成形すべき袋の長さＬ及び包材
Ｓの定速搬送速度Ｖをもとに、上記した式から加速時
間ｔａ、ｔｄを演算する、ｔａ、ｔｄ演算手段１１が設
けられ、さらに、この演算結果をもとに、図１に示した
台形を画くような動作プログラムを設定する設定手段１
２と、この動作プログラム設定手段１２から出力する時
系列信号をもとに、０秒からｔａ秒まではＶ／ｔａの加
速度をもたらすように、ｔａ秒から（Ｔ−Ｔｓ−ｔａ）
秒までは速度Ｖで、さらに（Ｔ−Ｔｓ−ｔｄ）秒から
（Ｔ−Ｔｓ）秒まではＶ／ｔｄの減速度をもたらすよう
に、ベルト駆動用サーボモータ７に印加すべき周波数を
増減変更する周波数変更手段１３が設けられていて、こ
こで時系列的に変換した周波数により、モータ駆動手段
１６を介してベルト駆動サーボモータ７を回転操作する
ように構成されている。
ベルト駆動用モータ７の回転数を制御するもので、ここ
には、キーボードあるいはタッチパネル等の外部設定手
段１７から入力した袋の成形に要する１サイクル時間
Ｔ、包材停止時間Ｔｓ、成形すべき袋の長さＬ及び包材
Ｓの定速搬送速度Ｖをもとに、上記した式から加速時
間ｔａ、ｔｄを演算する、ｔａ、ｔｄ演算手段１１が設
けられ、さらに、この演算結果をもとに、図１に示した
台形を画くような動作プログラムを設定する設定手段１
２と、この動作プログラム設定手段１２から出力する時
系列信号をもとに、０秒からｔａ秒まではＶ／ｔａの加
速度をもたらすように、ｔａ秒から（Ｔ−Ｔｓ−ｔａ）
秒までは速度Ｖで、さらに（Ｔ−Ｔｓ−ｔｄ）秒から
（Ｔ−Ｔｓ）秒まではＶ／ｔｄの減速度をもたらすよう
に、ベルト駆動用サーボモータ７に印加すべき周波数を
増減変更する周波数変更手段１３が設けられていて、こ
こで時系列的に変換した周波数により、モータ駆動手段
１６を介してベルト駆動サーボモータ７を回転操作する
ように構成されている。
【００２０】なお、図中符号１４は、ｔａ、ｔｄ演算手
段１１から入力した要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄ
と、記憶手段１５からのデータを比較し、これらの時間
ｔａ、ｔｄが限界値より短い場合には、実現不能として
表示器１８に不能信号を出力する判定手段を示してい
る。
段１１から入力した要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄ
と、記憶手段１５からのデータを比較し、これらの時間
ｔａ、ｔｄが限界値より短い場合には、実現不能として
表示器１８に不能信号を出力する判定手段を示してい
る。
【００２１】このように構成された実施例において、い
ま、タッチパネル等の外部設定手段１７から包装能力Ｐ
に関係する１サイクル時間Ｔと、十分な横シールをする
のに必要な包材停止時間Ｔｓと、成形すべき袋の長さＬ
と、プルダウンベルト６の定速搬送速度Ｖについての設
定値をｔａ、ｔｄ演算手段１１に入力すると、ｔａ、ｔ
ｄ演算手段１１は、 ｔａ＋ｔｄ＝２（Ｔ−Ｔｓ）−２Ｌ／Ｖ から、要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄの和を演算し
て、この演算結果を動作プログラム設定手段１２に出力
する。
ま、タッチパネル等の外部設定手段１７から包装能力Ｐ
に関係する１サイクル時間Ｔと、十分な横シールをする
のに必要な包材停止時間Ｔｓと、成形すべき袋の長さＬ
と、プルダウンベルト６の定速搬送速度Ｖについての設
定値をｔａ、ｔｄ演算手段１１に入力すると、ｔａ、ｔ
ｄ演算手段１１は、 ｔａ＋ｔｄ＝２（Ｔ−Ｔｓ）−２Ｌ／Ｖ から、要加速時間ｔａと要減速時間ｔｄの和を演算し
て、この演算結果を動作プログラム設定手段１２に出力
する。
【００２２】一方、動作プログラム設定手段１７は、こ
こに入力した値をもとに動作プログラムを設定して、こ
れに応じた時系列的な信号を周波数変換手段１３に出力
し、ここでの周波数によりベルト駆動用サーボモータ７
を動作させて、１サイクル時間Ｔ内に袋の長さＬに相当
する包材Ｓを引下しつつ所要の製袋動作を行わせる。
こに入力した値をもとに動作プログラムを設定して、こ
れに応じた時系列的な信号を周波数変換手段１３に出力
し、ここでの周波数によりベルト駆動用サーボモータ７
を動作させて、１サイクル時間Ｔ内に袋の長さＬに相当
する包材Ｓを引下しつつ所要の製袋動作を行わせる。
【００２３】なお、以上は、縦型ピロー包装機の例で本
発明を説明したものであるが、形成すべき袋の長さを単
位として間欠的に動作する形式の製袋包装機であれば、
これ以外の包装機にも本発明を適用することができる。
発明を説明したものであるが、形成すべき袋の長さを単
位として間欠的に動作する形式の製袋包装機であれば、
これ以外の包装機にも本発明を適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、形成
すべき袋の長さと、袋の成形に要する１サイクル時間
と、シールに要する包材停止時間と、包材の定速搬送速
度から定速搬送速度に至る要加速時間と定速搬送速度か
らの要減速時間を求め、これをもとに包材搬送手段を動
作させるようにしたので、袋の長さとかシールに要する
時間といった包装条件とともに、経営上の観点から決定
される袋の成形のための１サイクル時間を入力するだけ
で、運転パターンを自動的に設定し、かつこの運転パタ
ーンに対応する動作を設定して、所要の袋を形成するこ
とを可能となして、きわめて簡単な操作をもって包装機
に適した効率のよい製袋動作を行なわせることができ
る。
すべき袋の長さと、袋の成形に要する１サイクル時間
と、シールに要する包材停止時間と、包材の定速搬送速
度から定速搬送速度に至る要加速時間と定速搬送速度か
らの要減速時間を求め、これをもとに包材搬送手段を動
作させるようにしたので、袋の長さとかシールに要する
時間といった包装条件とともに、経営上の観点から決定
される袋の成形のための１サイクル時間を入力するだけ
で、運転パターンを自動的に設定し、かつこの運転パタ
ーンに対応する動作を設定して、所要の袋を形成するこ
とを可能となして、きわめて簡単な操作をもって包装機
に適した効率のよい製袋動作を行なわせることができ
る。
【図１】ある包装条件をもとに設定された本発明方法に
よる包材送りのパターンを示した図である。
よる包材送りのパターンを示した図である。
【図２】（ａ）乃至（ｄ）は、それぞれの包装条件をも
とに設定された包材送りのパターンについて示した図で
ある。
とに設定された包材送りのパターンについて示した図で
ある。
【図３】この方法に適用する装置として構成した本発明
の一実施例を示す装置の構成図である。
の一実施例を示す装置の構成図である。
１ 包材ロール ６ プルダウンベルト ７ ベルト駆動用サーボモータ ８ 横シール機構 Ｓ 包材 Ｔ 袋の形成に要する１サイクルの時間 Ｔｓ シールに要する包材停止時間 Ｌ 形成すべき袋の長さ ｔａ 要加速時間 ｔｄ 要減速時間 Ｖ 定速搬送速度
Claims (4)
- 【請求項１】 間欠的な送り動作を行なう形式の製袋包
装機における包材送りの制御方法であって、成形すべき
袋の長さＬと、シールに要する包材停止時間Ｔｓと、包
材の定速搬送速度Ｖとともに、袋の形成に要する１サイ
クル時間Ｔを設定し、該各設定値をもとに、 ｔａ＋ｔｄ＝２（Ｔ−Ｔｓ）−２Ｌ／Ｖ から、上記定速搬送速度Ｖに至る要加速時間ｔａと、上
記定速搬送速度Ｖから停止に至るまでの要減速時間ｔｄ
を求め、該各時間ｔａ、ｔｄと上記各設定値Ｌ、Ｔｓ、
Ｖ及びＴをもとに包材の送りを制御するようにしたこと
を特徴とする製袋包装機における包材送り制御方法。 - 【請求項２】 上記要加速時間ｔａを、ｔａ＝ｎ・ｔｄ
とし、上記要加速時間ｔａと上記要減速時間ｔｄとの比
例関係から求めた上記各時間をもとに、包材の送りを制
御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の製袋
包装機における包材送り制御方法。 - 【請求項３】 上記要減速時間ｔｄを一定とした上で求
めた上記要加速時間ｔａをもとに、包材の送りを制御す
るようにしたことを特徴とする請求項１記載の製袋包装
機における包材送り制御方法。 - 【請求項４】 成形すべき袋の長さＬと、シールに要す
る包材停止時間Ｔｓと、包材の定速搬送速度Ｖと、袋の
成形に要する１サイクル時間Ｔとを出力する手段と、 入力した上記各設定値をもとに、要加速時間ｔａと要減
速時間ｔｄを求める手段と、 上記要加速時間ｔａ内での加速と、上記定速搬送速度Ｖ
と、上記要減速時間ｔｄ内での減速とを実現すべく、上
記１サイクル時間Ｔ毎に包材搬送用の駆動手段を動作さ
せる手段と、からなる製袋包装機における包材送り制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15390395A JP3748458B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 製袋包装機における包材送り制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15390395A JP3748458B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 製袋包装機における包材送り制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324504A true JPH08324504A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3748458B2 JP3748458B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=15572631
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2012528053A (ja) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム | 磁化可能な部分を備えたパッケージ材 |
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-
1995
- 1995-05-29 JP JP15390395A patent/JP3748458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2012528053A (ja) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム | 磁化可能な部分を備えたパッケージ材 |
| US8900680B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-12-02 | Tetra Laval Holdings & Finanace S.A. | Packaging material comprising magnetisable portions |
| JP2017024751A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 株式会社イシダ | 製袋包装機 |
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