JPH08323593A - ワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトかつ安価な構造で、２つのワーク
を同時に回転させながら保持できるようにする。 【構成】 中央ローラ２０を挟んでその上下に上側ロー
ラ３８Ａ及び下側ローラ３８Ｂを配設し、上側ローラ３
８Ａと中央ローラ２０との間に上側シュー７０Ａを、下
側ローラ３８Ｂと中央ローラ２０との間に下側シュー７
０Ｂを、それぞれ設ける。そして、全ローラ３８Ａ，２
０，３８Ｂを同方向に同期回転させることにより、中央
ローラ２０と上側ローラ３８Ａとの間、中央ローラ２０
と下側ローラ３８Ｂとの間にそれぞれワークＷを保持し
た状態で、全ローラ３８Ａ，２０，３８Ｂを同方向に同
期回転させることにより、両ワークＷを同時に回転させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを加工する際
に、このワークを２つのローラとシューとで保持しなが
ら回転させるワーク保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、研削盤等の工作機械において
は、主軸に設けられたチャックによりワークの保持及び
回転駆動が行われるが、近年、特に小物のワークを高精
度、高能率で保持する手段として、ローラ及びシューを
用いたものが提供されるに至っている。

【０００３】その一例を図６に示す。図において、一対
のローラ９２Ａ，９２Ｂが上下に並設され、両ローラ９
２Ａ，９２Ｂの間にシュー９０が配設されており、これ
らローラ９２Ａ，９２Ｂ及びシュー９０の後方にバッキ
ングプレート９４が設けられている。そして、両ローラ
９２Ａ，９２Ｂの間にワークＷがセットされた状態で両
ローラ９２Ａ，９２Ｂが互いに同方向に同期回転するこ
とにより、ワークＷがシュー９０に押付けられながら両
ローラ９２Ａ，９２Ｂの回転方向と逆の方向に回転し、
いわゆる芯なし保持されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ワークの加工能率を高
めるには、２つ以上のワークを同時加工するのが有効で
ある。しかしながら、上記保持装置では、一度に１つの
ワークしか保持できないので、例えば２つのワークを同
時に加工するには、２台の保持装置を併用しなければな
らない。すなわち、２つのシューと４つのローラを用意
しなければならない。このため、設備が大掛かりにな
り、イニシャルコスト及びランニングコストも非常に高
くなる。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、コンパ
クトでかつ安価な構造で、２つのワークを同時に芯なし
保持できるワーク保持装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、互いに同方向に回転駆動され
る２つのローラとシューとで１つのワークを保持しなが
ら回転させるワーク保持装置において、中央ローラを挟
んでその両側に第１外側ローラ及び第２外側ローラをそ
れぞれ配設し、上記中央ローラと第１外側ローラとの間
に第１シューを配設し、上記中央ローラと第２外側ロー
ラとの間に第２シューを配設するとともに、上記中央ロ
ーラ及び両外側ローラを同方向に同期回転させるローラ
駆動手段を備え、上記中央ローラと第１外側ローラと第
１シューとでワークを保持すると同時に上記中央ローラ
と第２外側ローラと第２シューとで上記ワークとは別の
ワークを保持するように構成したものである（請求項
１）。

【０００７】この装置では、両外側ローラを、上記中央
ローラとともにワークを保持する正規位置とこの正規位
置よりも上記外側ローラから離れる退避位置との間で移
動可能に構成するとともに、各外側ローラを上記正規位
置に保持するローラ保持手段を備えるのが、より好まし
い（請求項２）。

【０００８】この場合、上記第１外側ローラ及び第２外
側ローラを上記中央ローラの上下に配設し、これら３つ
のローラの配設位置を境にして上記第１シュー及び第２
シューを互いに同じ側に配設するとともに、両外側ロー
ラの退避位置を上記正規位置よりも上記外側ローラから
上下方向に離れた位置に設定すれば、より効果的である
（請求項３）。

【０００９】さらに、上記第１シュー及び第２シューに
ワーク周面が当接した状態でこれらのワークの回転中心
軸が上記中央ローラの回転中心軸の真上及び真下にそれ
ぞれ位置するように両シューの位置を設定するととも
に、両外側ローラの正規位置を上記中央ローラの真上の
位置及び真下の位置よりも両シューから水平方向に離れ
た位置に設定することにより、後述のようなより優れた
効果が得られる（請求項４）。

【００１０】上記ローラ駆動手段としては、各ローラの
回転軸に伝動車を固定してこれら伝動車を共通の原動車
に連結するとともに、これら伝動車を共通の原動車に連
結する巻掛け伝動節と、上記原動車を回転させる回転駆
動源を備えたもの（請求項５）、特に、各伝動車を共通
の原動車に連結する巻掛け伝動節を備えたもの（請求項
６）が、好適である。

【００１１】より具体的には、上記中央ローラに連結さ
れた伝動車と第１外側ローラに連結された伝動車との間
に第１中間車を介在させ、上記中央ローラに連結された
伝動車と第２外側ローラに連結された伝動車との間に第
２中間車を介在させたものが、好適である（請求項
７）。

【００１２】

【作用】請求項１記載の装置によれば、中央ローラ及び
両外側ローラを同方向に同期回転させることにより、上
記中央ローラと第１外側ローラと第１シューとでワーク
を保持しながらこのワークを全ローラの回転方向と逆方
向に回転させると同時に、上記中央ローラと第２外側ロ
ーラと第２シューとで上記ワークとは別のワークを保持
しながらこのワークも全ローラの回転方向と逆の方向に
回転させることができる。従って、単一のワーク保持装
置で２つのワークを同時に保持でき、同時に同方向に回
転させることができる。

【００１３】請求項２記載の装置では、中央ローラを動
かすことなく、両外側ローラを正規位置から退避位置へ
移動させるだけで、ローラ間の離間距離を拡大でき、こ
の状態で容易に各ワークを所定の保持位置にセットでき
る。その後、両外側ローラを上記正規位置に戻して同位
置に保持することにより、ワークの保持及び加工ができ
る。

【００１４】ここで、請求項３記載の装置では、上記第
１外側ローラ及び第２外側ローラが上記中央ローラの上
下にあり、これら３つのローラの配設位置を境にして上
記第１シュー及び第２シューが互いに同じ側にあるの
で、２つのワークを同じ側（両シューと反対の側）から
同時供給でき、また同じ側へ取り出すことができる。

【００１５】上記中央ローラ及び両外側ローラは、完全
に一直線上に並んでいてもよいが、この場合、保持され
たワークがシューと反対の側に逃げるのを確実に防ぐに
は、ワークの保持位置（ワーク周面がシューと当たる位
置）を中央ローラの真上もしくは真下の位置よりもシュ
ー側にずれた位置に設定する必要がある。このため、ワ
ークを保持位置にセットし、また保持位置から取り出す
際には、中央ローラを乗り越えさせなければならない面
倒が発生する。

【００１６】これに対し、請求項４記載のように、各ワ
ークの回転中心軸が上記中央ローラの回転中心軸の真上
及び真下にそれぞれ位置する状態でワークが保持される
ように両シューの位置を設定した上で、両外側ローラの
正規位置を上記中央ローラの真上の位置及び真下の位置
よりも両シューから水平方向に離れた位置に設定すれ
ば、ワークのセット及び取り出しの際に中央ローラを乗
り越えさせる必要がなく、しかも、これらワークよりも
両シューから離れた正規位置に両外側ローラを保持する
ことにより、各ワークがシューから離れる側に逃げるの
を確実に防ぐことができる。

【００１７】請求項５記載の装置によれば、単一の回転
駆動源で単一の原動車を回転させるだけで、この原動車
の駆動力を各伝動車を介して各ローラの回転軸に伝達で
き、各ローラを同期回転させることができる。

【００１８】ここで、請求項６記載の装置では、上記伝
動車及び原動車同士が巻掛け伝動節を介して連結されて
いるので、この連結状態を保持したまま、不都合なく、
請求項２のように両外側ローラを中央ローラに対して相
対移動させることができる。

【００１９】また、請求項７記載の装置では、上記中央
ローラに連結された伝動車と両外側ローラに連結された
伝動車との間に中間車が介在しているので、両外側ロー
ラの回転方向は常に中央ローラの回転方向と合致する。

【００２０】

【実施例】図１〜図５は、本発明の一実施例におけるワ
ーク保持装置を示したものである。

【００２１】これらの図において、地盤１０上には基台
１２が立設され、この基台１２に本体１４が支持されて
いる。本体１４の一側面（図１では左側面）には中央軸
受部１６が設けられ、この中央軸受部１６に前後方向
（図１では奥行き方向、図４では左右方向）に延びる中
央回転軸１８が回転可能に支持されており、この中央回
転軸１８の前端（図４では右端）に中央ローラ２０が固
定されている。そして、この中央ローラ２０を挟んでそ
の上下両側に、上側ローラ（第１外側ローラ）３８Ａ及
び下側ローラ（第２外側ローラ）３８Ｂがそれぞれ設け
られている。

【００２２】次に、上下ローラ３８Ａ，３８Ｂの支持構
造を説明する。本体１４には、これを前後に貫く回動中
心軸２２Ａ，２２Ｂが上下に並設され、各回転中心軸２
２Ａ，２２Ｂの周囲に軸受２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ介
して上側アーム２６Ａ及び下側アーム２６Ｂが回動可能
に取付けられている。

【００２３】上側アーム２６Ａは、本体１４の上方に設
けられた回動基部２８Ａと、この回動基部２８Ａから本
体１４の左側方に回り込むローラ支持部３０Ａとを有
し、上記回動基部２８Ａの略中央部位から下方に延設さ
れた前後一対の回動取付部３２Ａが上記軸受２４Ａを介
して上記回動中心軸２２Ａの前後端部にそれぞれ取付け
られている（図５参照）。上記ローラ支持部３０Ａの下
端には上側軸受部３４Ａが設けられ、この上側軸受部３
４Ａに前後方向の上側回転軸３６Ａが回転可能に支持さ
れており、この上側回転軸３６Ａの前端に上記上側ロー
ラ３８Ａが固定されている。

【００２４】上記回動基部２８Ａの上面には、ブラケッ
ト４０Ａを介してシリンダ４２Ａが水平状態で取付けら
れている。このシリンダ４２Ａの一端部にはばね圧調整
ネジ４４Ａが螺合、挿入され、他端部にはピストン４６
Ａが保持されており、上記ばね圧調整ネジ４４Ａとピス
トン４６Ａとの間に圧縮ばね４８Ａが圧縮状態で収納さ
れている。一方、本体１４の側面にはブラケット５０Ａ
を介して油圧シリンダ５２Ａが取付けられ、この油圧シ
リンダ５２Ａの伸縮ロッド端部には押圧板５３Ａが設け
られている。

【００２５】また、回動基部２８Ａからは図１の右方に
ばね取付部５４が延設され、このばね取付部５４にナッ
トと５５を介してばね圧調整ボルト５６が上下方向に位
置可能に取付けられている。一方、本体１４の側面には
ブラケット５０Ｂを介してばね取付部５８が取付けら
れ、このばね取付部５８の上端と上記ばね圧調整ボルト
５６の下端とが引張ばね６０を介して連結されており、
この引張ばね６０の引張力により上側アーム２６Ａ全体
が図１の時計回り方向に付勢されている。

【００２６】さらに、上側アーム２６Ａにおいて上記回
動基部２８Ａとアーム支持部３０Ａとの重合部分には、
これを上下に貫く状態で正規位置調整ボルト６４Ａがナ
ット６３Ａを介して上下方向に位置調節可能に取付けら
れる一方、本体１４の上面において上記正規位置調整ボ
ルト６４Ａの直下方の位置にはストッパ６５Ａが突設さ
れている。同様に、回動基部２８Ａにおいて上記アーム
支持部３０Ａが連結されている端部と反対側の端部（図
１では右端部）には、これを上下に貫く状態で退避位置
調整ボルト６８Ａがナット６７Ａを介して上下方向に位
置調節可能に取付けられる一方、本体１４の上面におい
て上記退避位置調整ボルト６８Ａの直下方の位置にはス
トッパ６９Ａが突設されている。

【００２７】従って、上記油圧シリンダ５２Ａが伸長し
た状態では、その伸縮ロッド端部の押圧板５３がシリン
ダ４２Ａのピストン４６Ａを図１の左側に押すことによ
り、引張ばね６０の引張力に抗して上側アーム２６Ａ全
体が回動中心軸２２Ａを中心に図１反時計回り方向に回
動し、正規位置調整ボルト６４Ａの下端がストッパ６５
Ａに当たる位置に保持される一方、上記油圧シリンダ５
２Ａが収縮した状態では、その伸縮ロッド端部の押圧板
５３が図１の右側に後退することにより、引張ばね６０
の引張力を受けて上側アーム２６Ａ全体が回動中心軸２
２Ａを中心に図１時計回り方向に回動し、退避位置調整
ボルト６８Ａの下端がストッパ６９Ａに当たる位置に保
持されるようになっている。そして、上記正規位置調整
ボルト６４Ａの下端がストッパ６５Ａに当たった状態
で、上側ローラ３８ＡがワークＷを保持するための正規
位置（図１の実線位置）に位置する一方、上記退避位置
調整ボルト６８Ａの下端がストッパ６９Ａに当たった状
態で、上側ローラ３８Ａが上記正規位置よりも少し上方
の所定の退避位置（図１の二点鎖線位置）に位置するよ
うに、各位置調整ボルト６４Ａ，６８Ａの上下位置が設
定されている。

【００２８】上記上側アーム２６Ａと同様、下側アーム
２６Ｂは、本体１４の下方に設けられた回動基部２８Ｂ
と、この回動基部２８Ｂから本体１４の左側方に回り込
むローラ支持部３０Ｂとを有し、上記回動基部２８Ｂの
略中央部位から上方に延設された前後一対の回動取付部
３２Ｂが上記軸受２４Ｂを介して上記回動中心軸２２Ｂ
の前後端部にそれぞれ取付けられている（図５参照）。
上記ローラ支持部３０Ｂの上端には下側軸受部３４Ｂが
設けられ、この下側軸受部３４Ｂに前後方向の下側回転
軸３６Ｂが回転可能に支持されており、この下側回転軸
３６Ｂの前端に上記下側ローラ３８Ｂが固定されてい
る。

【００２９】上記回動基部２８Ｂにおいて上記アーム支
持部３０Ｂが連結されている側と反対側の端部には、ブ
ラケット４０Ｂを介してシリンダ４２Ｂが立直状態で取
付けられている。このシリンダ４２Ｂの下端部にはばね
圧調整ネジ４４Ｂが螺合、挿入され、上端部にはピスト
ン４６Ｂが保持されており、上記ばね圧調整ネジ４４Ｂ
とピストン４６Ｂとの間に圧縮ばね４８Ｂが圧縮状態で
収納されている。一方、本体１４の側面には前記ブラケ
ット５０Ｂを介して油圧シリンダ５２Ｂが下向きに取付
けられ、この油圧シリンダ５２Ｂの伸縮ロッド端部には
押圧板５３Ｂが設けられている。

【００３０】さらに、下側アーム２６Ｂにおいて上記回
動基部２８Ｂとアーム支持部３０Ｂとの重合部分には、
これを上下に貫く状態で正規位置調整ボルト６４Ｂがナ
ット６３Ｂを介して上下方向に位置調節可能に取付けら
れる一方、本体１４の下面において上記正規位置調整ボ
ルト６４Ｂの直上方の位置にはストッパ６５Ｂが突設さ
れている。同様に、回動基部２８Ｂにおいて上記アーム
支持部３０Ｂが連結されている端部と反対側の端部（図
１では右端部）には、これを上下に貫く状態で退避位置
調整ボルト６８Ｂがナット６７Ｂを介して上下方向に位
置調節可能に取付けられる一方、本体１４の下面におい
て上記退避位置調整ボルト６８Ｂの直上方の位置にはス
トッパ６９Ｂが突設されている。

【００３１】従って、上記油圧シリンダ５２Ｂが伸長し
た状態では、その伸縮ロッド端部の押圧板５３がシリン
ダ４２Ｂのピストン４６Ｂを押し下げることにより、下
側アーム２６Ｂ全体がその自重に抗して回動中心軸２２
Ｂを中心に図１時計回り方向に回動し、正規位置調整ボ
ルト６４Ｂの上端がストッパ６５Ｂに当たる位置に保持
される一方、上記油圧シリンダ５２Ｂが収縮した状態で
は、その伸縮ロッド端部の押圧板５３が上方に後退する
ことにより、下側アーム２６Ｂ全体がその自重で回動中
心軸２２Ｂを中心に図１反時計回り方向に回動し、退避
位置調整ボルト６８Ｂの上端がストッパ６９Ｂに当たる
位置に保持されるようになっている。そして、上記正規
位置調整ボルト６４Ｂの上端がストッパ６５Ｂに当たっ
た状態で、下側ローラ３８ＢがワークＷを保持するため
の正規位置（図１の実線位置）に位置する一方、上記退
避位置調整ボルト６８Ｂの上端がストッパ６９Ｂに当た
った状態で、下側ローラ３８Ｂが上記正規位置よりも少
し下方の所定の退避位置（図１の二点鎖線位置）に位置
するように、各位置調整ボルト６４Ｂ，６８Ｂの上下位
置が設定されている。

【００３２】なお、図１〜図３及び図５において１３
は、後側の回動取付部３２Ｂ及び回動中心軸２２Ｂの後
端との干渉を避けるために基台１２に設けられた切欠で
ある。

【００３３】上記中央ローラ２０と上側ローラ３８Ａと
の間の位置、及び、上記中央ローラ２０と下側ローラ３
８Ｂとの間の位置には、上側シュー７０Ａ及び下側シュ
ー７０Ｂがそれぞれ設けられている。詳しくは、本体１
４の前面に上下一対のシュー取付部材７２Ａ，７２Ｂが
固定され、各シュー取付部材７２Ａ，７２Ｂに形成され
た水平方向の取付溝７３Ａ，７３Ｂに嵌入された状態で
各シュー７０Ａ，７０Ｂが水平方向に位置調整可能にボ
ルト等で固定されている。また、各シュー取付部材７２
Ａ，７２Ｂからはローラ側に向けて上側バッキングプレ
ート７４Ａ及び下側バッキングプレート７４Ｂが水平方
向に延設され、上側バッキングプレート７４Ａにより中
央ローラ２０と上側ローラ３８Ａとの間の空間が後方よ
り覆われ、下側バッキングプレート７４Ｂにより中央ロ
ーラ２０と下側ローラ３８Ｂとの間の空間が後方より覆
われた状態となっている。

【００３４】ここで、上側シュー７０Ａの位置は、この
上側シュー７０ＡにワークＷの周面が当接した状態（す
なわちワークＷが保持位置にある状態）でこのワークＷ
の回転中心軸が中央ローラ２０の回転中心軸の真上に位
置するように設定されており、下側シュー７０Ｂの位置
は、この下側シュー７０ＢにワークＷの周面が当接した
状態（すなわちワークＷが保持位置にある状態）でこの
ワークＷの回転中心軸が中央ローラ２０の回転中心軸の
真下に位置するように設定されている。また、上側ロー
ラ３８Ａ及び下側ローラ３８Ｂの正規位置は、中央ロー
ラ２０の真上の位置及び真下の位置よりも微小距離δ
（図１）だけシュー７０Ａ，７０Ｂから離れた（すなわ
ち図１の左方にずれた）位置に設定されている。

【００３５】次に、各ローラの駆動手段を説明する。

【００３６】中央回転軸１８、上側回転軸３６Ａ、下側
回転軸３６Ｂの後端には、伝動車である中央プーリ７
６、上側プーリ７８Ａ、下側プーリ７８Ｂがそれぞれ固
定されている。図２に示すように、本体１４の背面にお
いて中央プーリ７６と上側プーリ７８Ａとの間の高さ位
置には、上側中間プーリ（第１中間車）８０Ａが回転可
能に支持され、中央プーリ７６と下側プーリ７８Ｂとの
間の高さ位置には、下側中間プーリ（第２中間車）８０
Ｂが回転可能に支持されている。一方、本体１４の近傍
にはローラ駆動モータ（回転駆動源）８２が設置され、
このローラ駆動モータ８２の出力軸８３に大径の原動プ
ーリ（原動車）８４が固定されており、この原動プーリ
８４の外側（図２では左側）、上記上側プーリ７８Ａの
外側（図２では右側）、上側中間プーリ８０Ａの内側
（図２では左側）、上記中央プーリ７６の外側（図２で
は右側）、下側中間プーリ８０Ｂの内側（図２では左
側）、及び下側プーリ７８Ｂの外側（図２では左側）を
順に通るようにして伝動ベルト（巻掛け伝動節）８６が
掛けられている。

【００３７】次に、この装置の作用を説明する。

【００３８】まず、各油圧シリンダ５２Ａ，５２Ｂを収
縮させて押圧板５３Ａ，５３Ｂを後退させると、上側ア
ーム２６Ａが引張ばね６０の引張力を受けて図１の時計
回り方向に回動し、上側ローラ３８Ａが正規位置よりも
上方の退避位置へ移動してローラ３８Ａ，２０同士の離
間距離が拡大するとともに、下側アーム２６Ｂがその自
重で図１の反時計回り方向に回動し、下側ローラ３８Ｂ
が正規位置よりも下方の退避位置へ移動してローラ３８
Ｂ，２０同士の離間距離も拡大する。従って、この状態
で、ローラ３８Ａ，２０同士の間、ローラ３８Ｂ，２０
同士の間に、それぞれワークＷを側方（図１では左方）
から容易に挿入でき、これらワークＷの周面がシュー７
０Ａ，７０Ｂに当たる位置にセットできる。

【００３９】次に、上記油圧シリンダ５２Ａ，５２Ｂを
伸長させて押圧板５３Ａ，５３Ｂにピストン４６Ａ，４
６Ｂを押圧させることにより、上側アーム２６Ａ及び下
側アーム２６Ｂを上記と逆の方向に回動させて上側ロー
ラ３６Ａ及び下側ローラ３６Ｂをそれぞれ図１実線の正
規位置に保持することができる。

【００４０】この状態で、ローラ駆動モータ８２を作動
させて原動プーリ８４を例えば図１の反時計回り方向
（矢印方向）に回転させると、この原動プーリ８４に伝
動ベルト８６を介して連結されている上側プーリ７８
Ａ、中央プーリ７６、及び下側プーリ７８Ｂも同方向に
同期回転するため、上下のワークＷを同時に図１時計回
り方向に回転させながら保持でき、この状態で両ワーク
Ｗを同時に加工できる。すなわち、単一の装置で２つの
ワークＷを同時に保持でき、しかも、必要ローラ数を従
来の４個から３個に減らすことができ、装置のコンパク
ト化及び大幅な低コスト化を果たすことができる。

【００４１】また、加工終了後は、再び油圧シリンダ５
２Ａ，５２Ｂを収縮させて上側ローラ３８Ａ及び下側ロ
ーラ３８Ｂを退避位置へ戻すことにより、ワークＷを容
易に交換できる。

【００４２】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００４３】(1) 上記実施例ではローラ３８Ａ，２０，
３８Ｂをほぼ一直線上に並べている（すなわちローラ３
８Ａ，３８Ｂの離間角度をほぼ１８０°としている）
が、例えば中央ローラ２０を中心とする両ローラ３８
Ａ，３８Ｂの離間角度を９０°前後に設定しても、２つ
のワークＷの同時保持が可能である。ただし、上記実施
例のように、ローラ３８Ａ，２０，３８Ｂを上下方向で
ほぼ同一直線上に並べてこれらローラを境に２つのシュ
ー７０Ａ，７０Ｂを同じ側に配するようにすれば、各保
持位置に対してワークＷを同じ側から（図１では左側）
から同時供給でき、また同じ側へ取り出すことができる
利点がある。

【００４４】(2) 正規位置にある状態でローラ３８Ａ，
２０，３８Ｂが完全に一直線上に並ぶように上記正規位
置を設定しても良い。この場合は、ワークＷの保持位置
（ワーク周面がシュー７０Ａ，７０Ｂに当たる位置）を
中央ローラ２０の真上及び真下の位置よりもシュー側
（図１の右側）にずらすことにより、保持中にワークＷ
がシュー７０Ａ，７０Ｂと反対の側（図１では左側）に
逃げるのを確実に防ぐことができる。ただし、この場合
には、ワークＷを保持位置にセットし、また取り出す際
に、これらワークＷが中央ローラ２０を乗り越える必要
があるのに対し、上記実施例のようにワークＷの保持位
置を中央ローラ２０の真上及び真下の位置に設定し、か
つ、この中央ローラ２０よりもシュー７２Ａ，７２Ｂか
ら微小距離δだけ離れた位置に両ローラ３８Ａ，３８Ｂ
の正規位置を設定すれば、ワークＷのセット時及び取出
し時にワークＷが中央ローラ２０を乗り越える必要がな
く、円滑に作業できるとともに、この中央ローラ２０よ
りもシュー７０Ａ，７０Ｂから離れた正規位置にあるロ
ーラ３８Ａ，３８Ｂによって、ワークＷがシュー７０
Ａ，７０Ｂから逃げるのを確実に防止できる利点があ
る。

【００４５】(3) 単一の駆動源で全ローラ３８Ａ，２
０，３０Ｂを同時駆動する場合、駆動伝達装置は上記の
ような巻掛け伝動装置に限らず、例えば伝動車として歯
車を各回転軸３６Ａ，１８，３６Ｂに固定し、歯車同士
を直接噛合するようにしてもよい。ただし、この場合、
ローラ３８Ａ，３８Ｂが退避位置へ移動する際に歯車同
士を離間させる必要があり、次にローラ３８Ａ，３８Ｂ
が正規位置へ復帰する際に歯車同士を再び噛み合わせる
のが困難であるのに対し、上記伝動ベルト８６等の巻掛
け伝動節を用いれば、この巻掛け伝動節を用いて各伝動
車同士を連結した状態のまま両ローラ３８Ａ，３８Ｂを
移動させることができる利点がある。

【００４６】また、伝動車同士の連結構造も特に問わ
ず、適宜設定すればよいが、上記実施例のように各プー
リ７８Ａ，７６，７８Ｂ等の伝動車の間にそれぞれ中間
プーリ８０Ａ，８０Ｂ等の中間車を介在させれば、２つ
の中間車を介在させるだけの簡単な構造で全ローラ３８
Ａ，２０，３８Ｂの回転方向を合致させることができる
利点がある。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明は、中央ローラを挟
んでその両側に外側ローラを配設し、これら外側ローラ
と中央ローラとの間にそれぞれシューを設けるととも
に、中央ローラ及び両外側ローラを同方向に同期回転さ
せるようにしたものであるので、単一の装置で、しかも
２つのシューと３つのローラを用いただけのコンパクト
かつ安価な構造で、２つのワークを同時保持し、同時加
工することができ、加工能率を大幅に向上させることが
できる効果がある。

【００４８】そして、請求項２記載の装置は、両外側ロ
ーラを正規位置と退避位置との間に移動可能に構成する
とともに、両外側ローラを正規位置に保持するローラ保
持手段を備えたものであるので、中央ローラを動かすこ
となく、両外側ローラを退避位置へ移動させるだけで、
容易にワークのセット及び取り出しができる一方、両外
側ローラを正規位置に保持することにより、ワークの保
持及び加工ができる効果がある。

【００４９】ここで、請求項３記載の装置では、上記第
１外側ローラ及び第２外側ローラを上記中央ローラの上
下に配し、これら３つのローラの配設位置を境にして上
記第１シュー及び第２シューを互いに同じ側に配してい
るので、２つのワークを同じ側（両シューと反対の側）
から同時供給し、また同じ側へ取り出すことができ、ワ
ークの交換作業をより円滑にできる効果がある。

【００５０】さらに、請求項４記載の装置は、各ワーク
の回転中心軸が上記中央ローラの回転中心軸の真上及び
真下にそれぞれ位置する状態でワークが保持されるよう
に両シューの位置を設定するとともに、両外側ローラの
正規位置を上記中央ローラの真上の位置及び真下の位置
よりも両シューから水平方向に離れた位置に設定してい
るので、ワークのセット及び取り出しの際に中央ローラ
を乗り越えさせる必要がなく、交換作業をより円滑にで
きるとともに、これらワークよりも両シューから離れた
正規位置に両外側ローラを保持することにより、各ワー
クがシューから離れる側に逃げるのを確実に防止できる
効果がある。

【００５１】請求項５記載の装置によれば、単一の回転
駆動源で単一の原動車を回転させるだけで、この原動車
の駆動力を各伝動車を介して各ローラの回転軸に伝達で
き、各ローラを同期回転させることができる効果があ
る。

【００５２】ここで、請求項６記載の装置では、上記伝
動車及び原動車同士が巻掛け伝動節を介して連結されて
いるので、この連結状態を保持したまま、不都合なく、
請求項２のように両外側ローラを中央ローラに対して相
対移動させることができる効果がある。

【００５３】また、請求項７記載の装置では、上記中央
ローラに連結された伝動車と両外側ローラに連結された
伝動車との間に中間車を介在させるだけの簡単な構造
で、両外側ローラの回転方向を常に中央ローラの回転方
向に合致させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるワーク保持装置の正
面図である。

【図２】上記ワーク保持装置の背面図である。

【図３】上記ワーク保持装置の平面図である。

【図４】上記ワーク保持装置の側面図である。

【図５】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】従来のワーク保持装置の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１４ 本体 １８ 中央回転軸 ２０ 中央ローラ ２６Ａ 上側アーム ２６Ｂ 下側アーム ３６Ａ 上側回転軸 ３６Ｂ 下側回転軸 ３８Ａ 上側ローラ（第１外側ローラ） ３８Ｂ 下側ローラ（第２外側ローラ） ５２Ａ，５２Ｂ 油圧シリンダ（ローラ保持手段） ７０Ａ 上側シュー（第１シュー） ７０Ｂ 下側シュー（第２シュー） ７６ 中央プーリ（中央ローラの回転軸に連結された伝
動車） ７８Ａ 上側プーリ（上側ローラの回転軸に連結された
伝動車） ７８Ｂ 下側プーリ（下側ローラの回転軸に連結された
伝動車） ８０Ａ 上側中間プーリ（第１中間車） ８０Ｂ 下側中間プーリ（第２中間車） ８２ ローラ駆動モータ（回転駆動源） ８４ 原動プーリ（原動車） ８６ 伝動ベルト（巻掛け伝動節）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに同方向に回転駆動される２つのロ
   ーラとシューとで１つのワークを保持しながら回転させ
   るワーク保持装置において、中央ローラを挟んでその両
   側に第１外側ローラ及び第２外側ローラをそれぞれ配設
   し、上記中央ローラと第１外側ローラとの間に第１シュ
   ーを配設し、上記中央ローラと第２外側ローラとの間に
   第２シューを配設するとともに、上記中央ローラ及び両
   外側ローラを同方向に同期回転させるローラ駆動手段を
   備え、上記中央ローラと第１外側ローラと第１シューと
   でワークを保持すると同時に上記中央ローラと第２外側
   ローラと第２シューとで上記ワークとは別のワークを保
   持するように構成したことを特徴とするワーク保持装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク保持装置におい
   て、両外側ローラを、上記中央ローラとともにワークを
   保持する正規位置とこの正規位置よりも上記外側ローラ
   から離れる退避位置との間で移動可能に構成するととも
   に、各外側ローラを上記正規位置に保持するローラ保持
   手段を備えたことを特徴とするワーク保持装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のワーク保持装置におい
   て、上記第１外側ローラ及び第２外側ローラを上記中央
   ローラの上下に配設し、これら３つのローラの配設位置
   を境にして上記第１シュー及び第２シューを互いに同じ
   側に配設するとともに、両外側ローラの退避位置を上記
   正規位置よりも上記外側ローラから上下方向に離れた位
   置に設定したことを特徴とするワーク保持装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のワーク保持装置におい
   て、上記第１シュー及び第２シューにワーク周面が当接
   した状態でこれらのワークの回転中心軸が上記中央ロー
   ラの回転中心軸の真上及び真下にそれぞれ位置するよう
   に両シューの位置を設定するとともに、両外側ローラの
   正規位置を上記中央ローラの真上の位置及び真下の位置
   よりも両シューから水平方向に離れた位置に設定したこ
   とを特徴とするワーク保持装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載のワーク保持装置におい
   て、上記ローラ駆動手段として、各ローラの回転軸に伝
   動車を固定してこれら伝動車を共通の原動車に連結する
   とともに、この原動車を回転させる回転駆動源を備えた
   ことを特徴とするワーク保持装置。
6. 【請求項６】 請求項２〜４のいずれかに記載のワーク
   保持装置において、上記ローラ駆動手段として、各ロー
   ラの回転軸に伝動車を固定するとともに、これら伝動車
   を共通の原動車に連結する巻掛け伝動節と、上記原動車
   を回転させる回転駆動源とを備えたことを特徴とするワ
   ーク保持装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載のワーク保持装置
   において、上記中央ローラに連結された伝動車と第１外
   側ローラに連結された伝動車との間に第１中間車を介在
   させ、上記中央ローラに連結された伝動車と第２外側ロ
   ーラに連結された伝動車との間に第２中間車を介在させ
   たことを特徴とするワーク保持装置。