CN113547511B - 一种工业机器人安装底座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人安装底座，包括主体机构上固定有支撑机构；所述支撑机构内配合转动有驱动机构；所述支撑机构上滑动有移动机构；所述主体机构上转动有限位机构；所述限位机构上配合固定有泄压机构；需要固定安装底座时，打开移动机构的控制开关，进而使其滑动到支撑机构内部，进而便于对安装底座进行固定和移动，从而有利于节省人力；在对机器人进行固定时，使其放入主体机构内部时对限位机构进行抵触，进而使限位机构在转动时使机器人固定的更加牢固，进而在便于防止机器人在运输途中抖动的同时也便于通过泄压机构对安装底座进行减震泄压。

Description

一种工业机器人安装底座

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人安装底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。由于机器人一般由钢铁制造而成，在一些机器人展览会上，机器人通常会被固定在安装底座上。

然而，现有的工业机器人安装底座一般是直接放置在地面上的，展览结束需要对机器人进行移动时需要耗费较多的人力，进而在不利于提高底座使用效率的同时也不便于提高运输人员的工作效率；另外，在机器人运输途中，由于运输装置位移导致底座产生震动可能会对机器人的内部组件产生影响，进而容易使机器人的使用效果变差，从而也不利于提高安装底座的使用效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种工业机器人安装底座。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人安装底座，包括主体机构上固定有支撑机构；所述支撑机构内配合转动有驱动机构；所述支撑机构上滑动有移动机构；所述主体机构上转动有限位机构；所述限位机构上配合固定有泄压机构；

所述限位机构包括垫块，所述主体机构内配合滑动有垫块，所述垫块上粘接有防滑垫，所述垫块上对称固定连接有凸块，所述凸块上抵触有限位杆，所述限位杆上固定安装有连轴，所述连轴上套接有扭簧，所述限位杆通过扭簧与主体机构配合连接，所述限位杆与主体机构抵触，所述垫块上固定连接有连杆，若干个所述连杆呈等距排列，且所述连杆上套接有伸缩弹簧，所述连杆通过伸缩弹簧与主体机构配合连接。

具体的，所述主体机构包括安装座，所述安装座上卡合连接有固定环，所述固定环上固定安装有机器人本体，所述机器人本体与安装座之间滑动连接，所述安装座上对称安装有防尘网，所述安装座内对称设有空槽，所述机器人本体与防滑垫抵触，所述垫块与安装座之间滑动连接，所述连杆通过伸缩弹簧与安装座配合连接，所述连轴与安装座之间转动连接，且所述限位杆通过扭簧与安装座配合连接，所述空槽内配合转动有限位杆，且所述限位杆与固定环抵触。

具体的，所述支撑机构包括支撑板，所述安装座上固定连接有支撑板，所述支撑板与固定板之间滑动连接，所述支撑板上固定连接有套杆，两组所述套杆呈对称设置，所述固定板上对称固定连接有滑杆，所述固定板上对称转动连接有螺杆，且一组所述套杆与螺杆之间螺纹连接，另一组所述套杆与滑杆之间滑动连接,所述支撑板的截面宽度大于固定板的截面宽度，所述固定板上固定安装有底板，所述底板上固定安装有支撑杆，若干个所述支撑杆两两一组呈对称设置。

具体的，所述驱动机构包括转杆，所述固定板上转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有第二锥齿，所述第二锥齿上啮合有第一锥齿，所述第一锥齿上固定安装有长杆，所述长杆与固定板之间转动连接，所述长杆上固定连接有导向轮，另外两个所述导向轮与螺杆之间固定连接，且所述导向轮上均缠绕有皮带。

具体的，所述移动机构包括电机，所述固定板内配合安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴上螺纹连接有导向杆，所述导向杆上固定安装有滑板，所述滑板上固定安装有固定杆，若干个所述固定杆两两一组呈对称设置，且每个所述固定杆上配合安装有万向轮，所述滑板内对称配合转动有滚轮，若干个所述滚轮两两一组呈对称设置，且所述滚轮与固定板之间滚动连接。

具体的，所述泄压机构包括安装板，所述连杆上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有抵块，且若干个所述抵块呈等距设置，所述抵块上抵触有气囊，所述安装座上配合安装有气囊，所述安装座上对称固定连接有排气管，且所述排气管与气囊连通，所述气囊内配合安装有压簧，两个所述压簧呈对称设置，所述排气管与安装座和防尘网连通。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种工业机器人安装底座，使用工具转动驱动机构，进而使驱动机构在支撑机构内部转动，进而便于调节主体机构的高度，从而有利于提高安装底座的使用效率，即：操作人员在使用安装底座时，可以先使用工具转动转杆，进而使第二锥齿带动第一锥齿转动，进而使第一锥齿带动长杆转动，当长杆转动时会带动导向轮转动，进而使皮带带动另外两个导向轮转动，进而使两个螺杆在固定板内部转动，螺杆转动时，可以使一组套杆顺着螺杆位移，进而使另一组套杆顺着滑杆滑动，从而便于调整支撑板和固定板之间的距离，同时也便于对机器人本体放置的高度进行调整。

（2）本发明所述的一种工业机器人安装底座，需要固定安装底座时，打开移动机构的控制开关，进而使其滑动到支撑机构内部，进而便于对安装底座进行固定和移动，从而有利于节省人力，即：在安装底座移动到一定位置需要进行固定时，操作人员可以打开电机的控制开关，电机运转带动转轴转动，由于转轴与导向杆之间螺纹连接，进而在转轴转动时，导向杆会带动滑板在固定板内部滑动，滑板内对称配合转动有滚轮，滑板滑动时滚轮顺着固定板转动，进而便于提高滑板的滑动效果，滑板在滑动时，使固定杆带动万向轮滑入固定板内部，进而使支撑杆与地面接触时便于对安装底座进行支撑固定。

（3）本发明所述的一种工业机器人安装底座，在对机器人进行固定时，使其放入主体机构内部时对限位机构进行抵触，进而使限位机构在转动时使机器人固定的更加牢固，进而在便于防止机器人在运输途中抖动的同时也便于通过泄压机构对安装底座进行减震泄压，即：放置好安装底座后，操作人员将机器人本体放入安装座内部，进而使固定环卡合在安装座上，进而使机器人本体对垫块进行挤压，垫块在安装座内部滑动时带动凸块对限位杆进行抵触，进而使限位杆带动连轴转动时扭簧形变，进而使限位杆的端部在转动时抵触到固定环上，从而使固定环与安装座之间卡合的更加牢固，同时也有利于防止机器人本体在运输过程中产生抖动导致内部组件受损的情况；垫块滑动带动连杆对伸缩弹簧进行挤压，进而使连杆在滑动时安装板带动抵块对气囊进行抵触，进而使气囊内部的气体通过排气管排向防尘网，从而在便于对垫块进行减震泄压的同时也有利于对防尘网上的灰尘进行清理，一定程度上有利于提高装置的使用效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种工业机器人安装底座的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的安装座与支撑板的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部结构放大示意图；

图5为图3所示的C部结构放大示意图；

图6为图3所示的D部结构放大示意图；

图7为图3所示的E部结构放大示意图；

图8为图3所示的F部结构放大示意图；

图9为本发明的固定板与滑杆的连接结构示意图；

图10为本发明的滑板与固定板的连接结构示意图；

图11为图10所示的G部结构放大示意图。

图中：1、主体机构；101、机器人本体；102、固定环；103、安装座；104、防尘网；105、空槽；2、限位机构；201、限位杆；202、防滑垫；203、垫块；204、凸块；205、连杆；206、连轴；207、扭簧；208、伸缩弹簧；3、支撑机构；301、支撑板；302、套杆；303、螺杆；304、固定板；305、滑杆；306、底板；307、支撑杆；4、驱动机构；401、转杆；402、导向轮；403、皮带；404、长杆；405、第一锥齿；406、第二锥齿；5、移动机构；501、万向轮；502、固定杆；503、滑板；504、滚轮；505、导向杆；506、转轴；507、电机；6、泄压机构；601、安装板；602、抵块；603、气囊；604、压簧；605、排气管。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种工业机器人安装底座，包括主体机构1上固定有支撑机构3；所述支撑机构3内配合转动有驱动机构4；所述支撑机构3上滑动有移动机构5；所述主体机构1上转动有限位机构2；所述限位机构2上配合固定有泄压机构6；

所述限位机构2包括垫块203，所述主体机构1内配合滑动有垫块203，所述垫块203上粘接有防滑垫202，所述垫块203上对称固定连接有凸块204，所述凸块204上抵触有限位杆201，所述限位杆201上固定安装有连轴206，所述连轴206上套接有扭簧207，所述限位杆201通过扭簧207与主体机构1配合连接，所述限位杆201与主体机构1抵触，所述垫块203上固定连接有连杆205，若干个所述连杆205呈等距排列，且所述连杆205上套接有伸缩弹簧208，所述连杆205通过伸缩弹簧208与主体机构1配合连接，使用工具转动驱动机构4，进而使驱动机构4在支撑机构3内部转动，进而便于调节主体机构1的高度，从而有利于提高安装底座的使用效率，即：操作人员在使用安装底座时，可以先使用工具转动转杆401，进而使第二锥齿406带动第一锥齿405转动，进而使第一锥齿405带动长杆404转动，当长杆404转动时会带动导向轮402转动，进而使皮带403带动另外两个导向轮402转动，进而使两个螺杆303在固定板304内部转动，螺杆303转动时，可以使一组套杆302顺着螺杆303位移，进而使另一组套杆302顺着滑杆305滑动，从而便于调整支撑板301和固定板304之间的距离，同时也便于对机器人本体101放置的高度进行调整。

具体的，所述主体机构1包括安装座103，所述安装座103上卡合连接有固定环102，所述固定环102上固定安装有机器人本体101，所述机器人本体101与安装座103之间滑动连接，所述安装座103上对称安装有防尘网104，所述安装座103内对称设有空槽105，所述机器人本体101与防滑垫202抵触，所述垫块203与安装座103之间滑动连接，所述连杆205通过伸缩弹簧208与安装座103配合连接，所述连轴206与安装座103之间转动连接，且所述限位杆201通过扭簧207与安装座103配合连接，所述空槽105内配合转动有限位杆201，且所述限位杆201与固定环102抵触。

具体的，所述支撑机构3包括支撑板301，所述安装座103上固定连接有支撑板301，所述支撑板301与固定板304之间滑动连接，所述支撑板301上固定连接有套杆302，两组所述套杆302呈对称设置，所述固定板304上对称固定连接有滑杆305，所述固定板304上对称转动连接有螺杆303，且一组所述套杆302与螺杆303之间螺纹连接，另一组所述套杆302与滑杆305之间滑动连接,所述支撑板301的截面宽度大于固定板304的截面宽度，所述固定板304上固定安装有底板306，所述底板306上固定安装有支撑杆307，若干个所述支撑杆307两两一组呈对称设置。

具体的，所述驱动机构4包括转杆401，所述固定板304上转动连接有转杆401，所述转杆401上固定连接有第二锥齿406，所述第二锥齿406上啮合有第一锥齿405，所述第一锥齿405上固定安装有长杆404，所述长杆404与固定板304之间转动连接，所述长杆404上固定连接有导向轮402，另外两个所述导向轮402与螺杆303之间固定连接，且所述导向轮402上均缠绕有皮带403。

具体的，所述移动机构5包括电机507，所述固定板304内配合安装有电机507，所述电机507的输出端通过联轴器固定连接有转轴506，所述转轴506上螺纹连接有导向杆505，所述导向杆505上固定安装有滑板503，所述滑板503上固定安装有固定杆502，若干个所述固定杆502两两一组呈对称设置，且每个所述固定杆502上配合安装有万向轮501，所述滑板503内对称配合转动有滚轮504，若干个所述滚轮504两两一组呈对称设置，且所述滚轮504与固定板304之间滚动连接，需要固定安装底座时，打开移动机构5的控制开关，进而使其滑动到支撑机构3内部，进而便于对安装底座进行固定和移动，从而有利于节省人力，即：在安装底座移动到一定位置需要进行固定时，操作人员可以打开电机507的控制开关，电机507运转带动转轴506转动，由于转轴506与导向杆505之间螺纹连接，进而在转轴506转动时，导向杆505会带动滑板503在固定板304内部滑动，滑板503内对称配合转动有滚轮504，滑板503滑动时滚轮504顺着固定板304转动，进而便于提高滑板503的滑动效果，滑板503在滑动时，使固定杆502带动万向轮501滑入固定板304内部，进而使支撑杆307与地面接触时便于对安装底座进行支撑固定。

具体的，所述泄压机构6包括安装板601，所述连杆205上固定连接有安装板601，所述安装板601上固定连接有抵块602，且若干个所述抵块602呈等距设置，所述抵块602上抵触有气囊603，所述安装座103上配合安装有气囊603，所述安装座103上对称固定连接有排气管605，且所述排气管605与气囊603连通，所述气囊603内配合安装有压簧604，两个所述压簧604呈对称设置，所述排气管605与安装座103和防尘网104连通，在对机器人进行固定时，使其放入主体机构1内部时对限位机构2进行抵触，进而使限位机构2在转动时使机器人固定的更加牢固，进而在便于防止机器人在运输途中抖动的同时也便于通过泄压机构6对安装底座进行减震泄压，即：放置好安装底座后，操作人员将机器人本体101放入安装座103内部，进而使固定环102卡合在安装座103上，进而使机器人本体101对垫块203进行挤压，垫块203在安装座103内部滑动时带动凸块204对限位杆201进行抵触，进而使限位杆201带动连轴206转动时扭簧207形变，进而使限位杆201的端部在转动时抵触到固定环102上，从而使固定环102与安装座103之间卡合的更加牢固，同时也有利于防止机器人本体101在运输过程中产生抖动导致内部组件受损的情况；垫块203滑动带动连杆205对伸缩弹簧208进行挤压，进而使连杆205在滑动时安装板601带动抵块602对气囊603进行抵触，进而使气囊603内部的气体通过排气管605排向防尘网104，从而在便于对垫块203进行减震泄压的同时也有利于对防尘网104上的灰尘进行清理，一定程度上有利于提高装置的使用效果。

本发明在使用时，首先，操作人员在使用安装底座时，可以先使用工具转动转杆401，进而使第二锥齿406带动第一锥齿405转动，进而使第一锥齿405带动长杆404转动，当长杆404转动时会带动导向轮402转动，进而使皮带403带动另外两个导向轮402转动，进而使两个螺杆303在固定板304内部转动，螺杆303转动时，可以使一组套杆302顺着螺杆303位移，进而使另一组套杆302顺着滑杆305滑动，从而便于调整支撑板301和固定板304之间的距离，同时也便于对机器人本体101放置的高度进行调整；在安装底座移动到一定位置需要进行固定时，操作人员可以打开电机507的控制开关，电机507运转带动转轴506转动，由于转轴506与导向杆505之间螺纹连接，进而在转轴506转动时，导向杆505会带动滑板503在固定板304内部滑动，滑板503内对称配合转动有滚轮504，滑板503滑动时滚轮504顺着固定板304转动，进而便于提高滑板503的滑动效果，滑板503在滑动时，使固定杆502带动万向轮501滑入固定板304内部，进而使支撑杆307与地面接触时便于对安装底座进行支撑固定；放置好安装底座后，操作人员将机器人本体101放入安装座103内部，进而使固定环102卡合在安装座103上，进而使机器人本体101对垫块203进行挤压，垫块203在安装座103内部滑动时带动凸块204对限位杆201进行抵触，进而使限位杆201带动连轴206转动时扭簧207形变，进而使限位杆201的端部在转动时抵触到固定环102上，从而使固定环102与安装座103之间卡合的更加牢固，同时也有利于防止机器人本体101在运输过程中产生抖动导致内部组件受损的情况；垫块203滑动带动连杆205对伸缩弹簧208进行挤压，进而使连杆205在滑动时安装板601带动抵块602对气囊603进行抵触，进而使气囊603内部的气体通过排气管605排向防尘网104，从而在便于对垫块203进行减震泄压的同时也有利于对防尘网104上的灰尘进行清理，一定程度上有利于提高装置的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种工业机器人安装底座，其特征在于，包括主体机构（1），所述主体机构（1）上固定有支撑机构（3）；所述支撑机构（3）内配合转动有驱动机构（4）；所述支撑机构（3）上滑动有移动机构（5）；所述主体机构（1）上转动有限位机构（2）；所述限位机构（2）上配合固定有泄压机构（6）；

所述限位机构（2）包括垫块（203），所述主体机构（1）内配合滑动有垫块（203），所述垫块（203）上粘接有防滑垫（202），所述垫块（203）上对称固定连接有凸块（204），所述凸块（204）上抵触有限位杆（201），所述限位杆（201）上固定安装有连轴（206），所述连轴（206）上套接有扭簧（207），所述垫块（203）上固定连接有连杆（205），若干个所述连杆（205）呈等距排列，且所述连杆（205）上套接有伸缩弹簧（208），所述连杆（205）通过伸缩弹簧（208）与主体机构（1）配合连接；

所述主体机构（1）包括安装座（103），所述安装座（103）上卡合连接有固定环（102），所述固定环（102）上固定安装有机器人本体（101），所述机器人本体（101）与安装座（103）之间滑动连接，所述安装座（103）上对称安装有防尘网（104），所述安装座（103）内对称设有空槽（105）；

所述机器人本体（101）与防滑垫（202）抵触，所述垫块（203）与安装座（103）之间滑动连接，所述连轴（206）与安装座（103）之间转动连接，且所述限位杆（201）通过扭簧（207）与安装座（103）配合连接，所述空槽（105）内配合转动有限位杆（201），且所述限位杆（201）与固定环（102）抵触；

所述支撑机构（3）包括支撑板（301），所述安装座（103）上固定连接有支撑板（301），所述支撑板（301）与固定板（304）之间滑动连接，所述支撑板（301）上固定连接有四个套杆（302），两个所述套杆（302）为一组，两组所述套杆（302）呈对称设置，所述固定板（304）上对称固定连接有两个滑杆（305），所述固定板（304）上对称转动连接有两个螺杆（303），其中一组的两个套杆（302）与两个螺杆（303）分别螺纹连接，另一组的两个套杆（302）与两个滑杆（305）分别滑动连接，所述固定板（304）上固定安装有底板（306）；

所述驱动机构（4）包括转杆（401），所述固定板（304）上转动连接有转杆（401），所述转杆（401）上固定连接有第二锥齿（406），所述第二锥齿（406）上啮合有第一锥齿（405），所述第一锥齿（405）上固定安装有长杆（404），所述长杆（404）与固定板（304）之间转动连接，所述长杆（404）上固定连接有一个导向轮（402），两个所述螺杆（303）上分别固定连接有一个导向轮（402），所述螺杆（303）上的导向轮（402）与所述长杆（404）上的导向轮（402）分别通过皮带（403）配合相连；

所述移动机构（5）包括电机（507），所述固定板（304）内配合安装有电机（507），所述电机（507）的输出端固定连接有转轴（506），所述转轴（506）上螺纹连接有导向杆（505），所述导向杆（505）上固定安装有滑板（503），所述滑板（503）上固定安装有固定杆（502），若干个所述固定杆（502）两两一组呈对称设置，且每个所述固定杆（502）上配合安装有万向轮（501）；

所述泄压机构（6）包括安装板（601），所述连杆（205）上固定连接有安装板（601），所述安装板（601）上固定连接有抵块（602），且若干个所述抵块（602）呈等距设置，所述安装座（103）上配合安装有气囊（603），所述抵块（602）与所述气囊（603）抵触，所述安装座（103）上对称固定连接有排气管（605），且所述排气管（605）与气囊（603）连通；所述气囊（603）内配合安装有压簧（604），两个所述压簧（604）呈对称设置，所述排气管（605）与安装座（103）和防尘网（104）连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述支撑板（301）的截面宽度大于固定板（304）的截面宽度，所述底板（306）上固定安装有支撑杆（307），若干个所述支撑杆（307）两两一组呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座，其特征在于：所述滑板（503）内对称配合转动有滚轮（504），若干个所述滚轮（504）两两一组呈对称设置，且所述滚轮（504）与固定板（304）之间滚动连接。

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