CN113324146A - 一种便于安装的工业机器人用底座 - Google Patents

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邹玉华
张永军
蒋元兴
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Abstract

本发明公开了一种便于安装的工业机器人用底座，包括座体，所述座体上面中间处开有圆柱凹槽，所述圆柱凹槽底面中间处通过螺栓固定有立柱，所述立柱上端滑动套有下压柱，所述立柱上套接有位于所述下压柱下面的复位弹簧，所述下压柱侧面下端一体成型有铰接盘，所述铰接盘侧面上均匀铰接有若干个连杆，所述座体侧面上均匀开有若干个通孔，所述座体侧面上端处一体成型若干对支撑杆，每对所述支撑杆上端之间转动有压杆，所述连杆穿过所述通孔的另一端与所述压杆下端相铰接，所述压杆上端通过螺栓固定有压块。本发明的优点：便于对工业机器人进行稳固、便于安装。

Description

一种便于安装的工业机器人用底座
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体是指一种便于安装的工业机器人用底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。最常见的便是机械臂。
现有的工业机器人底座基本就是一个一体成型的座板，其上没有任何用于稳固工业机器人的结构，其在对工业机器人进行安装时，需利用吊装设备精准操作，才能对准固定螺纹孔，安装较为费劲，费时费力。
发明内容
本发明为了解决上述的各种问题，提供了一种便于对工业机器人进行稳固、便于安装的工业机器人用底座。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种便于安装的工业机器人用底座，包括座体，所述座体上面中间处开有圆柱凹槽，所述圆柱凹槽底面中间处通过螺栓固定有立柱，所述立柱上端滑动套有下压柱，所述立柱上套接有位于所述下压柱下面的复位弹簧，所述下压柱侧面下端一体成型有铰接盘，所述铰接盘侧面上均匀铰接有若干个连杆，所述座体侧面上均匀开有若干个通孔，所述座体侧面上端处一体成型若干对支撑杆，每对所述支撑杆上端之间转动有压杆，所述连杆穿过所述通孔的另一端与所述压杆下端相铰接，所述压杆上端通过螺栓固定有压块。
作为改进，所述圆柱凹槽底面上通过螺栓固定有若干个阻尼器，所述阻尼器上端通过螺栓固定于所述铰接盘下面。
作为改进，所述通孔内侧面上粘接有橡胶层一。
作为改进，所述立柱上端一体成型有限位环，所述下压柱下面一体成型有挡环。
作为改进，所述下压柱上面粘接有橡胶垫。
作为改进，所述压块另一面上粘接有橡胶层二。
作为改进，所述圆柱凹槽侧面与底面之间一体成型有若干个加强筋。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明在使用时，下压柱、立柱、连杆、复位弹簧、支撑杆和压杆的设置，可通过工业机器人本身的重量将下压柱下压，从而通过连杆带动压杆在支撑杆之间转动，进而使压块将工业机器人下端夹紧，无需另外的夹紧设备，便能将工业机器人通过螺栓固定住，省时省力，便于安装；阻尼器的设置，可防止复位弹簧的长久使用后会弹力失效；限位环和挡环的设置，可防止下压柱脱离立柱；橡胶层一的设置，可防止通孔内壁和连杆之间进行碰撞摩擦；橡胶垫的设置，可防止工业机器人和下压柱之间发生碰撞；橡胶层二的设置，可防止压块对工业机器人压紧时，对其造成损伤。
附图说明
图1是本发明一种便于安装的工业机器人用底座的立体结构示意图。
图2是本发明一种便于安装的工业机器人用底座的主视内部结构示意图。
如图所示：1、座体；2、圆柱凹槽；3、立柱；4、下压柱；5、复位弹簧；6、铰接盘；7、连杆；8、通孔；9、支撑杆；10、压杆；11、压块；12、阻尼器；13、橡胶层一；14、限位环；15、挡环；16、橡胶垫；17、橡胶层二；18、加强筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1至附图2，一种便于安装的工业机器人用底座，包括座体1，所述座体1上面中间处开有圆柱凹槽2，所述圆柱凹槽2底面中间处通过螺栓固定有立柱3，所述立柱3上端滑动套有下压柱4，所述立柱3上套接有位于所述下压柱4下面的复位弹簧5，所述下压柱4侧面下端一体成型有铰接盘6，所述铰接盘6侧面上均匀铰接有若干个连杆7，所述座体1侧面上均匀开有若干个通孔8，所述座体1侧面上端处一体成型若干对支撑杆9，每对所述支撑杆9上端之间转动有压杆10，所述连杆7穿过所述通孔8的另一端与所述压杆10下端相铰接，所述压杆10上端通过螺栓固定有压块11。
所述圆柱凹槽2底面上通过螺栓固定有若干个阻尼器12，所述阻尼器12上端通过螺栓固定于所述铰接盘6下面。
所述通孔8内侧面上粘接有橡胶层一13。
所述立柱3上端一体成型有限位环14，所述下压柱4下面一体成型有挡环15。
所述下压柱4上面粘接有橡胶垫16。
所述压块11另一面上粘接有橡胶层二17。
所述圆柱凹槽2侧面与底面之间一体成型有若干个加强筋18。
本发明的具体实施方式：本发明在使用时，可直接利用吊装设备将工业机器人吊至座体1上，从而对下压柱4造成压力，对其下压，从而会通过连杆7带动压杆10于支撑杆9上转动，从而使压块11对工业机器人侧面下端进行夹持住，然后通过固定螺栓穿过工业机器人上的孔眼，拧入座体1上的螺纹孔内即可；当需要对工业机器人进行拆卸时，可将工业机器人吊住，然后将固定螺栓拧掉，随后直接通过吊装设备将工业机器人提起即可，在提起过程中，由于复位弹簧5和阻尼器12的作用，压块11将远离工业机器人，从而可便于将其提起。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种便于安装的工业机器人用底座，包括座体(1)，其特征在于:所述座体(1)上面中间处开有圆柱凹槽(2)，所述圆柱凹槽(2)底面中间处通过螺栓固定有立柱(3)，所述立柱(3)上端滑动套有下压柱(4)，所述立柱(3)上套接有位于所述下压柱(4)下面的复位弹簧(5)，所述下压柱(4)侧面下端一体成型有铰接盘(6)，所述铰接盘(6)侧面上均匀铰接有若干个连杆(7)，所述座体(1)侧面上均匀开有若干个通孔(8)，所述座体(1)侧面上端处一体成型若干对支撑杆(9)，每对所述支撑杆(9)上端之间转动有压杆(10)，所述连杆(7)穿过所述通孔(8)的另一端与所述压杆(10)下端相铰接，所述压杆(10)上端通过螺栓固定有压块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座，其特征在于：所述圆柱凹槽(2)底面上通过螺栓固定有若干个阻尼器(12)，所述阻尼器(12)上端通过螺栓固定于所述铰接盘(6)下面。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座，其特征在于：所述通孔(8)内侧面上粘接有橡胶层一(13)。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座，其特征在于：所述立柱(3)上端一体成型有限位环(14)，所述下压柱(4)下面一体成型有挡环(15)。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座，其特征在于：所述下压柱(4)上面粘接有橡胶垫(16)。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座，其特征在于：所述压块(11)另一面上粘接有橡胶层二(17)。
7.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人用底座，其特征在于：所述圆柱凹槽(2)侧面与底面之间一体成型有若干个加强筋(18)。
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