CN220217276U - 一种万向联轴器焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种万向联轴器焊接工装，包括工作台，工作台的顶端后侧设置有三轴机械手，三轴机械手上设置有焊接机构，第一夹持机构和第二夹持机构均可以沿着工作台顶端向左或者向右运动调整；第一夹持机构和第二夹持机构之间并且位于工作台上对称设置有两组第三夹持机构，第一夹持机构、第二夹持机构以及第三夹持机构的结构一致但是尺寸不同，两组第三夹持机构之间设置有转动机构；第三夹持机构包括铰接连接的上夹座和下夹座，上夹座和下夹座的另一端通过螺栓可拆卸连接，上夹座和下夹座的内部均设置有若干组转辊。本实用新型便于对万向联轴器进行连续性焊接，减小误差，提升焊接效率。

Description

一种万向联轴器焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种万向联轴器焊接工装。

背景技术

万向联轴器由传动轴、轴承以及万向节三部分组成，轴承和万向节分别焊接在传动轴的两端，万向联轴器在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，万向联轴器具有较大的角向补偿能力，且结构紧凑，传动效率高。

授权公告号为CN217859609U的中国专利公开了一种便于定位的万向联轴器自动焊接机，该自动焊接机利用往复移动组件带动夹持板同步向内移动实现对万向联轴器的夹持，起到定位的作用，不易晃动，保证对万向联轴器的定位效果，通过软垫降低对万向联轴器的压力，防止夹伤万向联轴器，通过设置第一电机和三轴机械手，对焊接头的角度和位置进行调节，减少装夹的次数。

但是上述万向联轴器自动焊接机在对万向联轴器中的部件定位时无法对传动轴、轴承以及万向节三部分进行稳定定位，导致焊接时存在误差，并且不能将万向联轴器的各个部件进行旋转，焊接时还需要暂停焊接操作对各个部件进行调整，降低焊接效率。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种万向联轴器焊接工装。

本实用新型的技术方案：一种万向联轴器焊接工装，包括工作台，工作台的顶端后侧设置有三轴机械手，三轴机械手上设置有焊接机构，三轴机械手的前方并且位于工作台的左右两侧分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均可以沿着工作台顶端向左或者向右运动调整；

第一夹持机构和第二夹持机构之间并且位于工作台上对称设置有两组第三夹持机构，第一夹持机构、第二夹持机构以及第三夹持机构的结构一致但是尺寸不同，两组第三夹持机构之间设置有转动机构；

第三夹持机构包括铰接连接的上夹座和下夹座，上夹座和下夹座的另一端通过螺栓可拆卸连接，上夹座和下夹座的内部均设置有若干组转辊。

优选的，工作台的顶端左右两侧均开设有安装腔，安装腔内部转动连接有螺杆，螺杆通过安装在工作台外壁的电机驱动转动，螺杆上套设有移动座，移动座顶端延伸至工作台的顶端外部连接第一夹持机构或第二夹持机构。

优选的，上夹座和下夹座上均设置有连接座，两组连接座之间安装有螺栓。

优选的，转辊的外壁套设有防滑套。

优选的，转动机构包括安装在工作台顶端的支撑座和驱动机构，支撑座上转动连接有转筒，转筒通过驱动机构驱动转动。

优选的，驱动机构包括安装在工作台内部安装槽中的电机，电机输出端传动连接有主动齿轮，转筒的外壁设置有从动齿，主动齿轮与从动齿啮合连接。

优选的，转筒的内壁四周均匀设置有四组液压升降杆，液压升降杆的输出端安装有夹持台。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过第一夹持机构、第二夹持机构可以将万向节、轴承稳定夹持，通过第三夹持机构可以将传动轴稳定夹持；通过螺杆和移动座便于带动第一夹持机构或第二夹持机构向着第三夹持机构上传动轴的端部靠近并且准确对接，通过转动机构便于带动传动轴和万向节以及轴承转动，便于三轴机械手上的焊接机构对传动轴与万向节的对接处或者与轴承的对接处进行连续焊接，减小误差，提升焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构立体结构示意图；

图3为本实用新型的第三夹持机构内部结构侧视图；

图4为本实用新型的转动机构侧视图。

附图标记：1、工作台；2、螺杆；201、移动座；3、第一夹持机构；4、第二夹持机构；5、第三夹持机构；501、上夹座；502、下夹座；503、连接座；504、转辊；6、支撑座；601、转筒；602、从动齿；603、主动齿轮；7、液压升降杆；701、夹持台；8、三轴机械手；801、焊接机构。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种万向联轴器焊接工装，包括工作台1，工作台1的顶端后侧设置有三轴机械手8，三轴机械手8上设置有焊接机构801，三轴机械手8的前方并且位于工作台1的左右两侧分别设置有第一夹持机构3和第二夹持机构4，第一夹持机构3和第二夹持机构4均可以沿着工作台1顶端向左或者向右运动调整；

进一步的，工作台1的顶端左右两侧均开设有安装腔，安装腔内部转动连接有螺杆2，螺杆2通过安装在工作台1外壁的电机驱动转动，螺杆2上套设有移动座201，移动座201螺纹连接螺杆2，移动座201滑动连接安装腔，移动座201顶端延伸至工作台1的顶端外部连接第一夹持机构3或第二夹持机构4；

如图1和图2所示，第一夹持机构3和第二夹持机构4之间并且位于工作台1上对称设置有两组第三夹持机构5，第一夹持机构3、第二夹持机构4以及第三夹持机构5的结构一致但是尺寸不同，两组第三夹持机构5之间设置有转动机构；

需要说明的是，第一夹持机构3用于将万向联轴器中的万向节部分进行稳定夹持，第二夹持机构4用于将万向联轴器中的轴承进行稳定连接；第三夹持机构5用于对万向联轴器中的传动轴进行稳定夹持；

如图3所示，第三夹持机构5包括铰接连接的上夹座501和下夹座502，上夹座501和下夹座502的另一端通过螺栓可拆卸连接，上夹座501和下夹座502的内部均设置有若干组转辊504，转辊504转动连接上夹座501或下夹座502；

进一步的，上夹座501和下夹座502上均设置有连接座503，两组连接座503之间安装有螺栓；转辊504的外壁套设有防滑套，增加转辊504与传动轴之间的摩擦力。

本实施例中，将第三夹持机构5中的上夹座501与下夹座502打开，将传动轴放置在两组第三夹持机构5中的下夹座502上，接着将相对应的上夹座501与下夹座502闭合通过螺栓固定连接，使得传动轴与第三夹持机构5中的各组转辊504抵接，接着按照同样的方式将万向节安装在第一夹持机构3上，将轴承安装在第二夹持机构4上，通过控制器启动电机驱动螺杆2转动，使得移动座201沿着安装腔滑动，直至移动座201带动第一夹持机构3或者第二夹持机构4向着传动轴的端部靠近直至对接之后停止电机的运作，通过控制器启动三轴机械手8带动焊接机构801调节到第一夹持机构3和第三夹持机构5之间相对应的位置或者调节到第二夹持机构4与第三夹持机构5之间相对应的位置，通过焊接机构801对万向节与传动轴的连接处以及轴承与传动轴的连接处进行焊接，提高焊接效率，减小误差。

实施例二

如图1、图2和图4所示，本实用新型提出的一种万向联轴器焊接工装，相较于实施例一，转动机构包括安装在工作台1顶端的支撑座6和驱动机构，支撑座6上转动连接有转筒601，转筒601通过驱动机构驱动转动；驱动机构包括安装在工作台1内部安装槽中的电机，电机输出端传动连接有主动齿轮603，转筒601的外壁设置有从动齿602，主动齿轮603与从动齿602啮合连接；

进一步的，转筒601的内壁四周均匀设置有四组液压升降杆7，液压升降杆7的输出端安装有夹持台701，夹持台701的抵接端设置有橡胶垫。

本实施例中，在安装传动轴的时候先将传动轴穿过转筒601再将传动轴两端放置在对应的第三夹持机构5上，通过控制器启动各组液压升降杆7，液压升降杆7输出端带动夹持台701向着传动轴靠近，直至与第三夹持机构5相互配合将传动轴夹紧，当焊接机构801对万向节与传动轴连接处或者轴承与传动轴的连接处一个位置焊接完毕之后，通过电机驱动主动齿轮603带动从动齿602转动，进而带动转筒601转动，进而带动夹持的传动轴转动，使得与之焊接连接的万向节或者轴承发生转动，使得焊接机构801可以对连接处的其他角度位置进行继续焊接，提升焊接效率。

工作原理：通过第一夹持机构3、第二夹持机构4可以将万向节、轴承稳定夹持，通过第三夹持机构5可以将传动轴稳定夹持；通过螺杆2和移动座201便于带动第一夹持机构3或第二夹持机构4向着第三夹持机构5上传动轴的端部靠近并且准确对接，通过转动机构便于带动传动轴和万向节以及轴承转动，便于三轴机械手8上的焊接机构801对传动轴与万向节的对接处或者与轴承的对接处进行连续焊接，减小误差，提升焊接效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种万向联轴器焊接工装，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的顶端后侧设置有三轴机械手(8)，三轴机械手(8)上设置有焊接机构(801)，三轴机械手(8)的前方并且位于工作台(1)的左右两侧分别设置有第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)，第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)均可以沿着工作台(1)顶端向左或者向右运动调整；

第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)之间并且位于工作台(1)上对称设置有两组第三夹持机构(5)，第一夹持机构(3)、第二夹持机构(4)以及第三夹持机构(5)的结构一致但是尺寸不同，两组第三夹持机构(5)之间设置有转动机构；

第三夹持机构(5)包括铰接连接的上夹座(501)和下夹座(502)，上夹座(501)和下夹座(502)的另一端通过螺栓可拆卸连接，上夹座(501)和下夹座(502)的内部均设置有若干组转辊(504)。

2.根据权利要求1所述的一种万向联轴器焊接工装，其特征在于，工作台(1)的顶端左右两侧均开设有安装腔，安装腔内部转动连接有螺杆(2)，螺杆(2)通过安装在工作台(1)外壁的电机驱动转动，螺杆(2)上套设有移动座(201)，移动座(201)顶端延伸至工作台(1)的顶端外部连接第一夹持机构(3)或第二夹持机构(4)。

3.根据权利要求1所述的一种万向联轴器焊接工装，其特征在于，上夹座(501)和下夹座(502)上均设置有连接座(503)，两组连接座(503)之间安装有螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种万向联轴器焊接工装，其特征在于，转辊(504)的外壁套设有防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种万向联轴器焊接工装，其特征在于，转动机构包括安装在工作台(1)顶端的支撑座(6)和驱动机构，支撑座(6)上转动连接有转筒(601)，转筒(601)通过驱动机构驱动转动。

6.根据权利要求5所述的一种万向联轴器焊接工装，其特征在于，驱动机构包括安装在工作台(1)内部安装槽中的电机，电机输出端传动连接有主动齿轮(603)，转筒(601)的外壁设置有从动齿(602)，主动齿轮(603)与从动齿(602)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种万向联轴器焊接工装，其特征在于，转筒(601)的内壁四周均匀设置有四组液压升降杆(7)，液压升降杆(7)的输出端安装有夹持台(701)。