CN209793011U - 一种可调节的工件托转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的工件托转装置，其包括一固定在轨道上的固定托转装置和滑动设置在轨道上的活动托转装置，固定托转装置和活动托转装置的结构相同，均包括框架以及安装在框架上的相对设置的左托臂结构和右托臂结构，右托臂结构和左托臂结构的结构相同，左托臂结构包括一弧形的弧臂，以及可转动地连接在该弧臂下端的下转辊和可转动地连接在该弧臂上端的上转辊，弧臂的一侧设有同步带动下转辊和上转辊同向转动的齿轮传动组件，框架上设有同步带动左托臂结构和右托臂结构的齿轮传动组件的驱动机构。本实用新型的托转装置可以托转不同筒径以及不同长度的筒形工件，适用范围广，调整灵活方便。

Description

一种可调节的工件托转装置

技术领域

本实用新型涉及筒形工件焊接加工辅助设备领域，具体涉及一种可以托转不同筒径及长度的筒形工件的可调节工件托转装置。

背景技术

在油气管道及相关设备的生产制造过程中，通常有不同直径的筒形工件需要对端部或表面进行焊接或加工，而油气管道及相关的筒形工件一般由于筒径较大，在转动时较为麻烦，焊接或加工时较为费劲。现有的一些焊接托架由于结构固定，不能灵活适用不同筒径及不同长度的筒形工件，具有较大的局限性，使用较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可以托转不同筒径及长度的筒形工件的可调节工件托转装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种可调节的工件托转装置，包括一固定在轨道上的固定托转装置和滑动设置在所述轨道上的活动托转装置，所述固定托转装置和所述活动托转装置的结构相同，均包括框架以及安装在所述框架上的相对设置的左托臂结构和右托臂结构，所述右托臂结构和所述左托臂结构的结构相同，所述左托臂结构包括一弧形的弧臂，以及可转动地连接在该所述弧臂下端的下转辊和可转动地连接在该所述弧臂上端的上转辊，所述弧臂的一侧设有同步带动所述下转辊和所述上转辊同向转动的齿轮传动组件，所述框架上设有同步带动所述左托臂结构和所述右托臂结构的齿轮传动组件的驱动机构。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述活动托转装置的底部连接有步进螺杆，所述步进螺杆连接有步进电机。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述左托臂结构的所述齿轮传动组件包括一主动齿轮，所述主动齿轮对应于所述弧臂的该侧中部位置，所述弧臂的该侧在位于所述主动齿轮的相对外圆周齿面处分别设有与所述主动齿轮传动啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述上转辊在朝向所述弧臂的该侧端部固定有上转辊齿轮，所述第一从动齿轮与所述上转辊齿轮传动啮合，所述下转辊在朝向所述弧臂的该侧端部固定有下转辊齿轮，所述第二从动齿轮与所述下转辊齿轮传动啮合。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机连接有轴向转换器，所述轴向转换器传动连接有一双驱轴，所述双驱轴的两端分别传动连接对应侧的所述左托臂结构和所述右托臂结构的齿轮传动组件。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述轴向转换器包括转换器箱体和设在所述转换器箱体内的转向转换轴，所述转向转换轴的一端通过锥形齿轮副与所述伺服电机的电机轴传动啮合，所述转向转换轴的另一端通过锥形齿轮副与所述双驱轴传动啮合，所述双驱轴的两端分别通过锥形齿轮副与所述左托臂结构和所述右托臂结构上的对应所述主动齿轮传动啮合。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述双驱轴的两端分别连接有左箱体和右箱体，所述左托臂结构和所述右托臂结构上的对应所述主动齿轮分别连接固定有左轴和右轴，所述左轴设置在所述左箱体内，所述右轴设置在所述右箱体内。

优选地，在上述的可调节的工件托转装置中，所述框架上设有安装托板，所述安装托板上固定有安装座，所述左托臂结构和所述右托臂结构的对应所述弧臂通过转轴转动连接在所述安装座上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的托转装置可以托转不同筒径的筒形工件，适用范围广，通过可同步带动左托臂结构和右托臂结构的齿轮传动组件的驱动机构，可以将左托臂结构和右托臂结构上的各自上转辊和下转辊同步朝向一个方向驱动，对托接在其上的筒形工件进行滚动，可以托转不同筒径以及不同长度的筒形工件，适用范围广，调整灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述活动托转装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述活动托转装置另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型所述活动托转装置的齿轮传动组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型所述活动托转装置的驱动机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型所述轴向转换器与双驱轴、电机轴的传动啮合结构图；

图7为本实用新型所述齿轮传动组件的传动方向示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，为本实用新型的实施例提出的一种可调节的工件托转装置，该托转装置包括一固定在轨道300上的固定托转装置200和滑动设置在轨道300上的活动托转装置100。活动托转装置100的底部连接有步进螺杆400，步进螺杆400连接有步进电机，在需要托转不同长度的筒形工件时，通过步进电机驱动步进螺杆400转动，使得活动托转装置100在轨道300上相向固定托转装置200靠近，或相对固定托转装置200远离，以此适应不同长度的筒形工件。固定托转装置200和活动托转装置100的结构相同，均包括框架1以及安装在框架1上的相对设置的左托臂结构3和右托臂结构3a。右托臂结构3a和左托臂结构3的结构相同，左托臂结构3包括一弧形的弧臂31，以及可转动地连接在该弧臂31下端的下转辊32和可转动地连接在该弧臂31上端的上转辊33。弧臂31的一侧设有同步带动下转辊32和上转辊33同向转动的齿轮传动组件，框架1上设有同步带动左托臂结构3和右托臂结构3a的齿轮传动组件的驱动机构5。

具体地，如图4所示，左托臂结构3的齿轮传动组件包括一主动齿轮7，该主动齿轮7对应于弧臂31的该侧中部位置。弧臂31的该侧在位于主动齿轮7的相对外圆周齿面处分别设有与主动齿轮7传动啮合的第一从动齿轮71和第二从动齿轮72。上转辊33在朝向弧臂31的该侧端部固定有上转辊齿轮73，第一从动齿轮71与上转辊齿轮73传动啮合。下转辊32在朝向弧臂31的该侧端部固定有下转辊齿轮74，第二从动齿轮72与下转辊齿轮74传动啮合。

具体地，如图5所示，驱动机构5包括伺服电机51，伺服电机51连接有轴向转换器52，轴向转换器52传动连接有一双驱轴53。双驱轴53的两端分别传动连接对应侧的左托臂结构3和右托臂结构3a的齿轮传动组件。如图5所示，轴向转换器52包括转换器箱体和设在该转换器箱体内的转向转换轴521，转向转换轴521的一端通过锥形齿轮副与伺服电机51的电机轴511传动啮合。转向转换轴521的另一端通过锥形齿轮副与双驱轴53传动啮合，双驱轴53的两端分别通过锥形齿轮副与左托臂结构3和右托臂结构3a上的对应主动齿轮7传动啮合。双驱轴53的两端分别连接有左箱体54和右箱体55，左托臂结构3和右托臂结构3a上的对应主动齿轮7分别连接固定有左轴和右轴，左轴设置在左箱体54内，右轴设置在右箱体55内。

具体地，如图3所示，框架1上设有安装托板2，安装托板2上固定有安装座6，左托臂结构3和右托臂结构3a的对应弧臂31分别通过对应的转轴4转动连接在安装座6上。根据筒形工件的直径，在筒形工件放置在由左托臂结构3和右托臂结构3a构成的弧形托接空间上时，根据适应匹配的空间大小，左托臂结构3和右托臂结构3a可绕相应的转轴4转动，以此调整出适合不同筒径的筒形工件的弧形托接空间。在需要调整筒形工件的焊接面时，通过伺服电机51驱动，可以带动左托臂结构3和右托臂结构3a上各自相应的上转辊33和下转辊32，使其同向转动，从而驱使托接的筒形工件转动。在需要托转长度较长的筒形工件时，配置两个托转装置相对设置在筒形工件的两端即可。

综上所述，本实用新型的工件托转装置通过可同步带动左托臂结构和右托臂结构的齿轮传动组件的驱动机构，可以将左托臂结构和右托臂结构上的各自上转辊和下转辊同步朝向一个方向驱动，对托接在其上的筒形工件进行滚动。通过步进电机驱动步进螺杆转动，使得活动托转装置在轨道上相向固定托转装置靠近，或相对固定托转装置远离，以此适应不同长度的筒形工件。本实用新型的该托转装置可以托转不同筒径及长度的筒形工件，适用范围广，调整灵活方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种可调节的工件托转装置，其特征在于，包括一固定在轨道（300）上的固定托转装置（200）和滑动设置在所述轨道（300）上的活动托转装置（100），所述固定托转装置（200）和所述活动托转装置（100）的结构相同，均包括框架（1）以及安装在所述框架（1）上的相对设置的左托臂结构（3）和右托臂结构（3a），所述右托臂结构（3a）和所述左托臂结构（3）的结构相同，所述左托臂结构（3）包括一弧形的弧臂（31），以及可转动地连接在该所述弧臂（31）下端的下转辊（32）和可转动地连接在该所述弧臂（31）上端的上转辊（33），所述弧臂（31）的一侧设有同步带动所述下转辊（32）和所述上转辊（33）同向转动的齿轮传动组件，所述框架（1）上设有同步带动所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）的齿轮传动组件的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述活动托转装置（100）的底部连接有步进螺杆（400），所述步进螺杆（400）连接有步进电机。

3.根据权利要求1所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述左托臂结构（3）的所述齿轮传动组件包括一主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）对应于所述弧臂（31）的该侧中部位置，所述弧臂（31）的该侧在位于所述主动齿轮（7）的相对外圆周齿面处分别设有与所述主动齿轮（7）传动啮合的第一从动齿轮（71）和第二从动齿轮（72），所述上转辊（33）在朝向所述弧臂（31）的该侧端部固定有上转辊齿轮（73），所述第一从动齿轮（71）与所述上转辊齿轮（73）传动啮合，所述下转辊（32）在朝向所述弧臂（31）的该侧端部固定有下转辊齿轮（74），所述第二从动齿轮（72）与所述下转辊齿轮（74）传动啮合。

4.根据权利要求3所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）连接有轴向转换器（52），所述轴向转换器（52）传动连接有一双驱轴（53），所述双驱轴（53）的两端分别传动连接对应侧的所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）的齿轮传动组件。

5.根据权利要求4所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述轴向转换器（52）包括转换器箱体和设在所述转换器箱体内的转向转换轴（521），所述转向转换轴（521）的一端通过锥形齿轮副与所述伺服电机（51）的电机轴（511）传动啮合，所述转向转换轴（521）的另一端通过锥形齿轮副与所述双驱轴（53）传动啮合，所述双驱轴（53）的两端分别通过锥形齿轮副与所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）上的对应所述主动齿轮（7）传动啮合。

6.根据权利要求5所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述双驱轴（53）的两端分别连接有左箱体（54）和右箱体（55），所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）上的对应所述主动齿轮（7）分别连接固定有左轴和右轴，所述左轴设置在所述左箱体（54）内，所述右轴设置在所述右箱体（55）内。

7.根据权利要求1所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述框架（1）上设有安装托板（2），所述安装托板（2）上固定有安装座（6），所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）的对应所述弧臂（31）通过转轴（4）转动连接在所述安装座（6）上。