CN217750162U - 一种焊接机器人的焊接夹持工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的焊接夹持工装，包括两个侧板，两个所述侧板的相对面固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有两个轮支架，两个所述轮支架上均设置有夹持滚轮，两个所述夹持滚轮之间设置有可以调节二者间距的调距装置。本实用新型，通过表面具有凹面的夹持滚轮可以将圆管夹持固定，并且通过调距装置可以调节两个夹持滚轮之间的间距，适用于不同管径的圆管，通用性好。

Description

一种焊接机器人的焊接夹持工装

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的焊接夹持工装。

背景技术

焊接机器人在焊接时需要配合夹持工装配合，将工件夹持固定，防止焊接时移位。

现有授权公开号CN211192710U公开的一种具有夹持组件的焊接机器人，该申请具有能够通过各夹持装置同时将焊件的各部分固定在工装台上，但是存在如下不足：该夹持装置不适用于一些特殊形状的工件，比如圆管，无法为圆管提供稳固的夹持作用。

鉴于此，我们设计一种焊接机器人的焊接夹持工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的焊接夹持工装，可以对圆管固定，并在焊接过程中可以带动圆管轴向平移和径向转动，解决现有夹持装置不适用于圆管夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的焊接夹持工装，包括两个侧板，两个所述侧板的相对面固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有两个轮支架，两个所述轮支架上均设置有夹持滚轮，两个所述夹持滚轮之间设置有可以调节二者间距的调距装置。

可选的，所述调距装置包括双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别与两个所述侧板转动连接，所述双向螺杆与两个所述轮支架之间螺纹连接，其中一个所述侧板上固定连接有第一电机，第一电机的输出端与所述双向螺杆的一端固定连接。

可选的，所述双向螺杆至少设置有两个，两个所述双向螺杆的另一端同步传动。

可选的，所述夹持滚轮的中部固定连接有第一转轴，所述第一转轴与所述轮支架之间转动连接，所述轮支架上固定连接有第二电机，第二电机的输出端与所述第一转轴的一端固定连接。

可选的，还包括可以带动两个所述侧板转动的旋转装置。

可选的，所述旋转装置包括底板，所述底板上固定连接有侧支架，所述侧支架上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与两个所述侧板之间固定连接，所述侧支架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间相啮合，所述侧支架上固定连接有第三电机，第三电机的输出端与所述第二转轴的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过表面具有凹面的夹持滚轮可以将圆管夹持固定，并且通过调距装置可以调节两个夹持滚轮之间的间距，适用于不同管径的圆管，通用性好

2、本实用新型，通过第一电机可以带动夹持滚轮转动，从而带动圆管轴向平移，通过旋转装置可以带动圆管旋转，最终可以实现对圆管的轴向和周向表面焊接。

附图说明

图1为本实用新型侧支架与第一齿轮转动连接的结构示意图；

图2为本实用新型第一齿轮与第二齿轮相啮合的结构示意图；

图3为本实用新型双向螺杆与轮支架螺纹连接的结构示意图；

图4为本实用新型第二电机与第一转轴固定连接的结构示意图；

图5为本实用新型圆管夹持时的结构示意图。

图中：11、侧板；12、导杆；14、轮支架；15、夹持滚轮；16、双向螺杆；17、第一电机；18、第一转轴；19、第二电机；20、底板；21、侧支架；22、第一齿轮；23、第二转轴；24、第二齿轮；25、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供了一种焊接机器人的焊接夹持工装，包括两个侧板11，两个侧板11的相对面固定连接有导杆12，导杆12上滑动连接有两个轮支架14，通过导杆12可以使轮支架14稳定、定向的滑动，两个轮支架14上均设置有夹持滚轮15，夹持滚轮15的表面具有凹面，便于与圆管的外表面贴合，两个夹持滚轮15之间设置有可以调节二者间距的调距装置，便于夹持不同管径的圆管。

在该实施例基础上，调距装置包括双向螺杆16，双向螺杆16的两端分别与两个侧板11转动连接，双向螺杆16与两个轮支架14之间螺纹连接，其中一个侧板11上固定连接有第一电机17，第一电机17的输出端与双向螺杆16的一端固定连接，通过第一电机17可以带动双向螺杆16转动，带动两个夹持滚轮15相向或相背运动，使两个夹持滚轮15之间的间距可以根据圆管的管径进行适应性的调节。

在该实施例基础上，双向螺杆16至少设置有两个，两个双向螺杆16的另一端同步传动，传动的方式可以是皮带与带轮、链条与链轮、齿轮与齿带的配合等等，通过该传动，可以使多个双向螺杆16之间同时同步转动。

在该实施例基础上，夹持滚轮15的中部固定连接有第一转轴18，第一转轴18与轮支架14之间转动连接，轮支架14上固定连接有第二电机19，第二电机19的输出端与第一转轴18的一端固定连接，通过第二电机19可以带动夹持滚轮15转动，从而可以在已经夹持住圆管的前提下，可以带动圆管沿着轴向移动，便于对圆管的轴向表面进行焊接。

在该实施例基础上，还包括可以带动两个侧板11转动的旋转装置，旋转装置可以在已经夹持住圆管的前提下，可以带动圆管旋转，便于对圆管的周向表面进行焊接。

在该实施例基础上，旋转装置包括底板20，底板20上固定连接有侧支架21，侧支架21上转动连接有第一齿轮22，第一齿轮22与两个侧板11之间固定连接，侧支架21上转动连接有第二转轴23，第二转轴23上固定连接有第二齿轮24，第二齿轮24与第一齿轮22之间相啮合，侧支架21上固定连接有第三电机25，第三电机25的输出端与第二转轴23的一端固定连接，通过第三电机25带动第二转轴23转动，接着通过两个齿轮的啮合，带动侧板11转动，从而带动已经夹持的圆管转动。

具体的，该焊接机器人的焊接夹持工装使用时，首先将圆管伸进两个夹持滚轮15中间，通过第一电机17带动双向螺杆16顺转时，带动两个轮支架14上的夹持滚轮15相互靠近，将圆管夹持住，接着在焊接过程中，可以一边通过第二电机19带动夹持滚轮15转动，带动圆管沿着轴向移动，便于对圆管的轴向表面进行焊接，可以另一边通过第三电机25带动第二转轴23转动，接着通过两个齿轮的啮合，带动侧板11转动，带动已经夹持的圆管转动，便于对圆管的周向表面进行焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：包括两个侧板(11)，两个所述侧板(11)的相对面固定连接有导杆(12)，所述导杆(12)上滑动连接有两个轮支架(14)，两个所述轮支架(14)上均设置有夹持滚轮(15)，两个所述夹持滚轮(15)之间设置有可以调节二者间距的调距装置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：所述调距装置包括双向螺杆(16)，所述双向螺杆(16)的两端分别与两个所述侧板(11)转动连接，所述双向螺杆(16)与两个所述轮支架(14)之间螺纹连接，其中一个所述侧板(11)上固定连接有第一电机(17)，第一电机(17)的输出端与所述双向螺杆(16)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：所述双向螺杆(16)至少设置有两个，两个所述双向螺杆(16)的另一端同步传动。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：所述夹持滚轮(15)的中部固定连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)与所述轮支架(14)之间转动连接，所述轮支架(14)上固定连接有第二电机(19)，第二电机(19)的输出端与所述第一转轴(18)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：还包括可以带动两个所述侧板(11)转动的旋转装置。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的焊接夹持工装，其特征在于：所述旋转装置包括底板(20)，所述底板(20)上固定连接有侧支架(21)，所述侧支架(21)上转动连接有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)与两个所述侧板(11)之间固定连接，所述侧支架(21)上转动连接有第二转轴(23)，所述第二转轴(23)上固定连接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与所述第一齿轮(22)之间相啮合，所述侧支架(21)上固定连接有第三电机(25)，第三电机(25)的输出端与所述第二转轴(23)的一端固定连接。

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