CN214818031U - 一种精密管材生产用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密管材生产用工装夹具，属于管材生产设备领域，一种精密管材生产用工装夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有圆形架，所述圆形架的顶部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与圆形架的外侧相配合，所述圆形架的正面与背面均固定连接有凸起环。该实用新型通过底座和支架对整个装置进行支撑，先将待加工的管材由圆形架的背面依次穿过背面的夹持机构、凸起环和圆形架的内部，并通过正面的夹持机构内部延伸出来，从而实现了装置具备结构合理，夹持不易偏心，并且增加了设备可以适用的管材的长度和宽度的范围，减小了使用限制的优点。

Description

一种精密管材生产用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及管材生产设备领域，更具体地说，涉及一种精密管材生产用工装夹具。

背景技术

精密钢管是一种通过冷拔或热轧处理后的一种高精密的钢管材料、由于精密钢管内外壁无氧化层、承受高压无泄漏、高精度、高光洁度、冷弯不变形、扩口、压扁无裂缝等优点，所以主要用来生产气动或液压元件的产品，如气缸或油缸，可以是无缝管，也有焊接管。

在紧密钢管生产的过程中经常需要对管材进行夹持并使其自转，以方便对其进行加工，但是现有的工装夹具结构复杂，夹持旋转时易发生偏心现象，易导致管材报废，并且现有的夹持工装只能对固定长度和直径的管材进行加工，限制较大，因此我们提出一种精密管材生产用工装夹具。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种精密管材生产用工装夹具，以解决现有技术中工装夹具结构复杂，夹持旋转时易发生偏心现象，易导致管材报废，并且现有的夹持工装只能对固定长度和直径的管材进行加工，限制较大的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种精密管材生产用工装夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有圆形架，所述圆形架的顶部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与圆形架的外侧相配合，所述圆形架的正面与背面均固定连接有凸起环，两个所述凸起环的外侧均转动连接有圆环，所述圆形架的正面与背面均设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与圆环相配合，位于同一侧所述圆环与凸起环之间设置有夹持机构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支架的固定连接有两组滚轮，所述圆形架的外侧开设有两个环形槽，所述滚轮的外侧转动连接至环形槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一传动齿轮和传动齿环，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至第一传动齿轮的背面，所述传动齿环的外侧固定连接至圆形架的外侧，所述第一传动齿轮与传动齿环相对的一侧相互啮合，所述第一伺服电机的顶部固定连接至支架的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二传动齿轮和弧形齿环，所述第二伺服电机的与圆形架相对的一侧相互固定连接，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至第二传动齿轮的背面，所述弧形齿环的内部固定连接至正面的圆环的外侧，所述第二传动齿轮与弧形齿环相对的一侧相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述圆环的外侧固定连接有限位块，所述限位块位于弧形齿环的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持机构包括第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆，所述第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆的一端均铰接至圆环远离圆形架的一侧，所述第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆的另一端均铰接至凸起环远离圆形架的一侧，所述第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆相互不接触。

作为上述技术方案的进一步描述：所第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆均为高强度伸缩杆，所述第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆按顺时针方向依次等距离交错排列。

作为上述技术方案的进一步描述：所圆形架的正面与背面分别固定连接有卡环，所述圆环相对的一侧均开设有滑动槽，所述卡环的外侧滑动连接至滑动槽的内部。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过底座和支架对整个装置进行支撑，先将待加工的管材由圆形架的背面依次穿过背面的夹持机构、凸起环和圆形架的内部，并通过正面的夹持机构内部延伸出来，然后启动两个第二驱动机构同步运转带动两个圆环同向转动，两个圆环转动分别带动两个夹持机构对管材进行夹紧，然后启动第一驱动机构带动圆形架转动，圆形架则带动管材进行自转，当管材的长度较长时，则可以通过将两个装置进行组合使用，从而实现了装置具备结构合理，夹持不易偏心，并且增加了设备可以适用的管材的长度和宽度的范围，减小了使用限制的优点，解决了现有技术中工装夹具结构复杂，夹持旋转时易发生偏心现象，易导致管材报废，并且现有的夹持工装只能对固定长度和直径的管材进行加工，限制较大的问题。

(2)本方案通过两组滚轮配合两个环形槽使用，使得圆形架的转动更加平稳省力，使得装置的结构更加合理。

(3)本方案通过第一伺服电机、第一传动齿轮和传动齿环的配合使用，启动第一伺服电机带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过传动齿环带动圆形架在支架内部自转，从而实现装置可以对管材进行稳固夹持并带动其转动任意角度。

(4)本方案通过第二伺服电机、第二传动齿轮和弧形齿环的配合使用，第二伺服电机带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮通过弧形齿环带动圆环进行固定角度范围内的往复转动，进而调节夹持机构的夹持直径和夹持力度，从而使得装置的结构更加合理操作更加方便。

(5)本方案通过限位块可以防止圆环转动过量，从而避免装置损坏，结构更加合理。

(6)本方案通过第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆的配合使用，圆环转动同时带动第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆位于圆环上的一端做以圆环的圆心为轴心的转动，使得第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆中间形成的三角空间减小，从而实现装置对不同直径管材的稳固夹持，

(7)本方案通过第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆为高强度伸缩杆，使得圆环可以顺利带动第一夹持杆、第二夹持杆和第三夹持杆位于圆环上的一端顺利移动，从而实现夹持调节。

(8)本方案通过卡环和滑动槽的配合使用，可以使得圆环的转动更加稳定，从而使得装置的运行更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为与1中A部结构放大示意图；

图3为本实用新型的圆形架侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的圆形架侧视立体结构示意图；

图5为本实用新型的支架侧视剖面结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、支架；3、圆形架；31、卡环；4、第一驱动机构；41、第一伺服电机；42、第一传动齿轮；43、传动齿环；5、凸起环；6、圆环；61、限位块；62、滑动槽；7、第二驱动机构；71、第二伺服电机；72、第二传动齿轮；73、弧形齿环；8、夹持机构；81、第一夹持杆；82、第二夹持杆；83、第三夹持杆；9、滚轮；10、环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～5，本实用新型中，一种精密管材生产用工装夹具，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的内部转动连接有圆形架3，圆形架3的顶部设置有第一驱动机构4，第一驱动机构4的输出端与圆形架3的外侧相配合，圆形架3的正面与背面均固定连接有凸起环5，两个凸起环5的外侧均转动连接有圆环6，圆形架3的正面与背面均设置有第二驱动机构7，第二驱动机构7的输出端与圆环6相配合，位于同一侧圆环6与凸起环5之间设置有夹持机构8。

本实用新型中，通过底座1和支架2对整个装置进行支撑，先将待加工的管材由圆形架3的背面依次穿过背面的夹持机构8、凸起环5和圆形架3的内部，并通过正面的夹持机构8内部延伸出来，然后启动两个第二驱动机构7同步运转带动两个圆环6同向转动，两个圆环6转动分别带动两个夹持机构8对管材进行夹紧，然后启动第一驱动机构4带动圆形架3转动，圆形架3则带动管材进行自转，当管材的长度铰长时，则可以通过将两个装置进行组合使用，从而实现了装置具备结构合理，夹持不易偏心，并且增加了设备可以适用的管材的长度和宽度的范围，减小了使用限制的优点，解决了现有技术中工装夹具结构复杂，夹持旋转时易发生偏心现象，易导致管材报废，并且现有的夹持工装只能对固定长度和直径的管材进行加工，限制较大的问题。

请参阅图1与图5，其中：支架2的固定连接有两组滚轮9，圆形架3的外侧开设有两个环形槽10，滚轮9的外侧转动连接至环形槽10的内部。

本实用新型中，通过两组滚轮9配合两个环形槽10使用，使得圆形架3的转动更加平稳省力，使得装置的结构更加合理。

请参阅图1，其中：第一驱动机构4包括第一伺服电机41、第一传动齿轮42和传动齿环43，第一伺服电机41的输出端通过联轴器固定连接至第一传动齿轮42的背面，传动齿环43的外侧固定连接至圆形架3的外侧，第一传动齿轮42与传动齿环43相对的一侧相互啮合，第一伺服电机41的顶部固定连接至支架2的内部。

本实用新型中，通过第一伺服电机41、第一传动齿轮42和传动齿环43的配合使用，启动第一伺服电机41带动第一传动齿轮42转动，第一传动齿轮42通过传动齿环43带动圆形架3在支架2内部自转，从而实现装置可以对管材进行稳固夹持并带动其转动任意角度。

请参阅图1、图2与图4，其中：第二驱动机构7包括第二伺服电机71、第二传动齿轮72和弧形齿环73，第二伺服电机71的与圆形架3相对的一侧相互固定连接，第二伺服电机71的输出端通过联轴器固定连接至第二传动齿轮72的背面，弧形齿环73的内部固定连接至正面的圆环6的外侧，述第二传动齿轮72与弧形齿环73相对的一侧相互啮合。

本实用新型中，通过第二伺服电机71、第二传动齿轮72和弧形齿环73的配合使用，第二伺服电机71带动第二传动齿轮72转动，第二传动齿轮72通过弧形齿环73带动圆环6进行固定角度范围内的往复转动，进而调节夹持机构8的夹持直径和夹持力度，从而使得装置的结构更加合理操作更加方便

请参阅图1，其中：圆环6的外侧固定连接有限位块61，限位块61位于弧形齿环73的底部。

本实用新型中，通过限位块61可以防止圆环6转动过量，从而避免装置损坏，结构更加合理。

请参阅图1、图3与图4，其中：夹持机构8包括第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83，第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83的一端均铰接至圆环6远离圆形架3的一侧，第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83的另一端均铰接至凸起环5远离圆形架3的一侧，第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83相互不接触。

本实用新型中，通过第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83的配合使用，圆环6转动同时带动第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83位于圆环6上的一端做以圆环6的圆心为轴心的转动，使得第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83中间形成的三角空间减小，从而实现装置对不同直径管材的稳固夹持。

请参阅图1与图4，其中：所第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83均为高强度伸缩杆，第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83按顺时针方向依次等距离交错排列。

本实用新型中，通过第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83为高强度伸缩杆，使得圆环6可以顺利带动第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83位于圆环6上的一端顺利移动，从而实现夹持调节。

请参阅图3，其中：所圆形架3的正面与背面分别固定连接有卡环31，圆环6相对的一侧均开设有滑动槽62，卡环31的外侧滑动连接至滑动槽62的内部。

本实用新型中，通过卡环31和滑动槽62的配合使用，可以使得圆环6的转动更加稳定，从而使得装置的运行更加稳定。

工作原理：使用时，首先将待加工的管材由圆形架3的背面依次穿过背面的夹持机构8、凸起环5和圆形架3的内部，并通过正面的夹持机构8内部延伸出来，第二伺服电机71带动第二传动齿轮72转动，第二传动齿轮72通过弧形齿环73带动圆环6进行固定角度范围内的往复转动，圆环6转动同时带动第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83位于圆环6上的一端做以圆环6的圆心为轴心的转动，使得第一夹持杆81、第二夹持杆82和第三夹持杆83中间形成的三角空间减小，进而对管材进行稳固夹持，然后启动第一驱动机构4带动圆形架3转动，圆形架3则带动管材进行自转，当管材的长度铰长时，则可以通过将两个装置进行组合使用，从而实现了装置具备结构合理，夹持不易偏心，并且增加了设备可以适用的管材的长度和宽度的范围，减小了使用限制的优点，解决了现有技术中工装夹具较构复杂，夹持旋转时易发生偏心现象，易导致管材报废，并且现有的夹持工装只能对固定长度和直径的管材进行加工，限制较大的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种精密管材生产用工装夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的内部转动连接有圆形架(3)，所述圆形架(3)的顶部设置有第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)的输出端与圆形架(3)的外侧相配合，所述圆形架(3)的正面与背面均固定连接有凸起环(5)，两个所述凸起环(5)的外侧均转动连接有圆环(6)，所述圆形架(3)的正面与背面均设置有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)的输出端与圆环(6)相配合，位于同一侧所述圆环(6)与凸起环(5)之间设置有夹持机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种精密管材生产用工装夹具，其特征在于：所述支架(2)的固定连接有两组滚轮(9)，所述圆形架(3)的外侧开设有两个环形槽(10)，所述滚轮(9)的外侧转动连接至环形槽(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种精密管材生产用工装夹具，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括第一伺服电机(41)、第一传动齿轮(42)和传动齿环(43)，所述第一伺服电机(41)的输出端通过联轴器固定连接至第一传动齿轮(42)的背面，所述传动齿环(43)的外侧固定连接至圆形架(3)的外侧，所述第一传动齿轮(42)与传动齿环(43)相对的一侧相互啮合，所述第一伺服电机(41)的顶部固定连接至支架(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种精密管材生产用工装夹具，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括第二伺服电机(71)、第二传动齿轮(72)和弧形齿环(73)，所述第二伺服电机(71)的与圆形架(3)相对的一侧相互固定连接，所述第二伺服电机(71)的输出端通过联轴器固定连接至第二传动齿轮(72)的背面，所述弧形齿环(73)的内部固定连接至正面的圆环(6)的外侧，所述第二传动齿轮(72)与弧形齿环(73)相对的一侧相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种精密管材生产用工装夹具，其特征在于：所述圆环(6)的外侧固定连接有限位块(61)，所述限位块(61)位于弧形齿环(73)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种精密管材生产用工装夹具，其特征在于：所述夹持机构(8)包括第一夹持杆(81)、第二夹持杆(82)和第三夹持杆(83)，所述第一夹持杆(81)、第二夹持杆(82)和第三夹持杆(83)的一端均铰接至圆环(6)远离圆形架(3)的一侧，所述第一夹持杆(81)、第二夹持杆(82)和第三夹持杆(83)的另一端均铰接至凸起环(5)远离圆形架(3)的一侧，所述第一夹持杆(81)、第二夹持杆(82)和第三夹持杆(83)相互不接触。

7.根据权利要求6所述的一种精密管材生产用工装夹具，其特征在于：所第一夹持杆(81)、第二夹持杆(82)和第三夹持杆(83)均为高强度伸缩杆，所述第一夹持杆(81)、第二夹持杆(82)和第三夹持杆(83)按顺时针方向依次等距离交错排列。

8.根据权利要求1所述的一种精密管材生产用工装夹具，其特征在于：所圆形架(3)的正面与背面分别固定连接有卡环(31)，所述圆环(6)相对的一侧均开设有滑动槽(62)，所述卡环(31)的外侧滑动连接至滑动槽(62)的内部。

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