JPH0832047B2 - 予測符号化装置 - Google Patents

予測符号化装置

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JPH0832047B2
JPH0832047B2 JP1111301A JP11130189A JPH0832047B2 JP H0832047 B2 JPH0832047 B2 JP H0832047B2 JP 1111301 A JP1111301 A JP 1111301A JP 11130189 A JP11130189 A JP 11130189A JP H0832047 B2 JPH0832047 B2 JP H0832047B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディジタル信号の信号処理を行なう記録，伝
送機器，その他の表示装置などの各種機器において、動
画像信号をより少ない符号量で効率的に符号化する高能
率符号化装置のうち、特にフレーム（またはフィール
ド）間予測符号化装置に関する。
（従来の技術） 動画像信号をより少ない符号量で符号化する高能率符
号化方式のうち、画像信号のフレーム間の相関を利用す
る符号化方式としてフレーム間予測符号化がある。
これは通常の動画像が各フレーム間でかなり似ている
ので、符号化の済んだ前のフレームの信号から符号化し
ようとするフレームの信号を予測して、予測誤差（残
差）信号のみを符号化するものである。
更に、より高い予測効率が得られる手法として、フレ
ーム間予測を前（旧）フレームの同画素から行なうので
はなく、画像の動き方向（ベクトル）を検出し、それに
より予測信号の空間的な位置を動かして予測する動き補
償（補正）フレーム間予測がある。
一方、フレーム間予測誤差（残差）に対してフレーム
内処理で直交変換を用いる手法は、空間的な相関が直交
変換で効果的に抑圧されて、より高い符号化効率が得ら
れるため、テレビ会議やテレビ電話など低レート用の符
号化方式として盛んに検討されている。
このような動き補償フレーム間予測とフレーム内直交
変換による符号化が低レート符号化で効率的なのは、直
交変換と０（ゼロ）となるレベルを広くとった量子化
（しきい値法）により、予測誤差の内で線状のものは符
号化されず、空間的にある程度大きな誤差のみが符号化
されるためである。
これは直交変換の性質から、細い線状のものや細かな
孤立点は、多くの微小係数に変換され量子化で０（ゼ
ロ）になるためであるが、空間的な微小ずれは視覚的に
検知され難いので有効になる。すなわち、予測誤差（残
差）は全てが全フレームで符号化されるのではなく、量
子化で０（ゼロ）となったものは数フレーム分累積して
から符号化される。
このような符号化特性は、変換方法（変換ブロックサ
イズ）と量子化特性により決まり、変換ブロックが大き
いほど、量子化のしきい値が高いほど顕著になる。
一方、全てのフレームを符号化するのでなく、例えば
１フレームおきに符号化し、間引かれたフレームについ
ては符号化再生されたフレームから、動きベクトルを用
いて動き補償内挿で作る方法もある。これは、画像のフ
レーム間相関の高さを効率的に用いたもので、画像の動
きや変化が比較的単純な場合には全フレーム符号化する
より効率的である。この手法は見方を変えると、基本的
な符号化において１フレームおきに予測誤差（残差）を
全く符号化しないのと同じである。
（発明が解決しようとする課題） 前項で述べたように、動き補償フレーム間予測とフレ
ーム内直交変換による符号化は、空間域での微小予測誤
差（残差）を符号化しないことにより効率を上げてい
る。
しかし、上記の符号化はリセット時のフレーム内符号
化でも同じ処理が行なわれ、さらに巡回型のフレーム間
予測では予測誤差（残差）の積み重ねで再生画像が形成
されているため、細い線などが消失しやすく、高画質を
得難い。
また、符号化特性は直交変換と量子化のみに依存して
いるため、時間解像度と空間解像度のバランスを別々に
調節することが困難になっており、予測誤差（残差）を
あまり符号化しないで時間的解像度を抑圧しようとする
と空間的な解像度も抑圧されてしまう。
また、データ量は量子化のステップや０（ゼロ）にす
るレベルのしきい値を変えることで制御されるが、デー
タ量を少なくしようとしたときにブロック歪が生じやす
い。
一方、コマ落し符号化と動き補償フレーム内挿による
符号化方式は、動きが単純で動き補償が適切に動作する
場合には良好な特性が得られるが、複雑で早い動きや画
像の変形を伴う場合には、動き補償がうまく機能しなく
なり大幅な画像劣化を生じる。これは符号化で間引かれ
たフレームでは、予測誤差（残差）がどんなに大きな値
でも全く符号化されないためである。
そこで、本発明は上記した従来の技術の課題を解決し
たフレーム間予測符号化装置を提供することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、連続して入力
される画像信号の連続フレームのうちのフレーム内符号
化の済んだフレームの信号から符号化しようとするフレ
ームの信号をフレーム間で予測し、その予測誤差信号の
みを符号化するフレーム間予測符号化装置において、前
記予測誤差信号を、フレーム単位で特性の変化する空間
フィルタに通し、かつ、フレーム単位で程度を変えてフ
ィルタリングしてからフレーム内符号化処理を行なうこ
とを特徴とするフレーム間予測符号化装置を提供するも
のである。
（作用） 上記した構成のフレーム間予測符号化装置において
は、予測誤差（残差）の高域抑圧を直交変換と量子化の
特性に頼るのではなく、予測誤差（残差）信号に対して
フレーム単位で特性の変化する空間フィルタ（低域通過
フィルタあるいは中間値フィルタ）を通し、かつ、フレ
ーム単位で程度を変えてフィルタリングしてからフレー
ム内符号化処理を行なう。フレーム内処理はフレーム内
独立処理において最適化する。
一般的な巡回型のフレーム間予測では、解像度の低下
を防ぐために一定間隔（１フレームおきなど）でフィル
タを通さないフレームを設ける。
先に本発明人により発明された特許出願（特願平01-1
1587号；発明の名称「フレーム間予測符号化方式」）の
ように一定間隔でフレーム内処理されるフレームが存在
し、フレーム間予測が巡回型でない符号化の場合には、
予測誤差（残差）全てに低域通過フィルタ（LPF）をか
ける。但し、その場合にもフレーム毎にフィルタリング
の程度を変え、フィルタの効果と解像度を両立させる。
データ量制御の方法として、バッファの充足度によ
り、空間フィルタリングの程度を変える。
まず、一例として、巡回型のフレーム間予測を行なう
符号化では、予測誤差（残差）しフィルタリングされた
フレームでは高域成分が抑圧され、微小ずれによる細い
線状の予測誤差（残差）は直交変換される前に無くな
る。これによりフレーム内処理後のデータ量はかなり少
なくできる。次のフレームは予測誤差（残差）信号の高
域が抑圧された信号で予測されることになり、効率が低
下しそうであるが、実際には高域に多い量子化誤差やノ
イズが少なくなり予測効率はむしろ向上する。このよう
な動作は、従来では予測誤差（残差）ではなく予測信号
の空間高域を抑圧することで行なっていたが、本発明装
置ではその動作も兼ねていることになる。
一方、一定間隔（１フレームおきなど）のフィルタリ
ングされないフレームでは、従来と同様に予測誤差（残
差）はそのままなので高域まで符号化され、完全な空間
解像度をもった画像が得られる。その画像で予測される
フレームは隣接フレームであり、予測誤差（残差）は僅
かなので、それがフィルタリングされても得られる画像
の解像度低下は僅かである。このように予測誤差（残
差）のフィルタリングが一定間隔で切られることによ
り、予測誤差（残差）の高域を抑圧しても解像度が保た
れる。
本発明はフレーム毎に予測処理を変える点で、従来例
で示したコマ落しと動き補償補間による方法と似た面を
持っている。しかし、この従来例がコマ落ししたフレー
ムでは予測誤差（残差）を全て捨てているのに対し、本
発明では低域成分は符号化されているので、大まかな変
化は全てのフレームで保存され、視覚的に大きな画質劣
化とならない。また、このような大きな変化は速い動き
が多く、一般に原信号の高域成分がそもそも無い場合も
多い。
他の例として、フレーム内で独立に処理される独立フ
レームを一定間隔で設定し、その独立フレームから非巡
回型のフレーム間予測を行なう符号化では、予測誤差
（残差）がフィルタリングされるフレームの信号は再度
予測には使われないので、全ての予測フレームの予測誤
差（残差）にLPFをかけて空間解像度の低下はあまり起
こらず、より理想的な処理が行なえる。
一方、フィルタリングをきつくすると、直交変換での
高域係数が小さくなるので、フレーム内処理で発生する
データ量は少なくなる。それによりデータ量が制御され
る。
（実施例） 本発明になるフレーム間予測符号化装置の実施例につ
いて以下に図面と共に説明する。
〈符号化器全体動作（巡回型予測）〉 第１図は本発明になるフレーム間予測符号化装置の一
実施例である巡回型フレーム間予測符号化器の構成を示
すブロック図である。
同図において、画像信号入力端子１は予測信号減算器
２の一方の入力端に接続され、予測信号減算器の出力端
は空間フィルタ3,直交変換器4,量子化器5,可変長符号化
器６及びデータバッファ７をそれぞれ介してデータ出力
端子８に接続される。
また、量子化器５の出力端は、量子化復号器９及び逆
直交変換器10をそれぞれ介して加算器11の一方の入力端
に接続される。加算器11の出力端はフレームメモリ12を
介して予測信号減算器２の他方の入力端に接続される一
方、加算器11の他方の入力端に接続される。
また、データバッファ７から空間フィルタ３及び量子
化器５にそれらを制御するための信号が供給されるよう
に接続されている。更に、空間フィルタ３にはフレーム
Noの情報が供給されるようになっている。
第１図に示した一実施例の構成において、空間フィル
タ以外の動作は、従来の符号化器と基本的に変わらな
い。
画像信号入力端子１より入力された動画像信号（連続
フレーム）は予測信号減算器２により予測信号（予測
値）を減算され、その予測誤差（残差）は空間フィルタ
３に通される。フィルタリングの程度はフレーム単位に
一定周期で変える。最も基本的な例は１フレームごとの
オン／オフで、すなわち偶数フレーム予測誤差（残差）
はフィルタリングし、奇数フレームの予測誤差（残差）
にはしない。
このような動作により時空間両方の高域成分のみ削除
されることになり、視覚的劣化は僅かで済む。なお、空
間フィルタ３の動作については後に詳細に述べる。
フィルタリングされた予測誤差（残差）は、フレーム
内の相関を利用してより高い符号化効率を得るために、
直交変換器４により８×８画素ブロック程度の単位で離
散コサイン変換（DCT;Discrete Cosine Transfrom）な
どの直交変換手法により係数成分に変換される。
変換された信号は、量子化器５により係数成分毎に適
当なステップで量子化される。量子化された信号は、そ
の分布が０（ゼロ）近辺に集中するので、可変長符号化
器６によりハフマン符号等の可変長符号に変換される。
このようにして得られたデータは一定レートではない
ので、データバッファ７でデータレートを均一にし、デ
ィジタルデータとしてデータ出力端子８より出力され、
記録あるいは伝送される。
ここで、バッファのオーバーフローを防ぐためにデー
タバッファ７の充足度により空間フィルタ３と量子化器
５を制御し、バッファに蓄えられているデータが多いと
きには発生するデータ量が少なくなるようにする。
次に、予測信号の形成方法であるが、符号化器での予
測信号は復号器側と同一の信号を得る必要があり、量子
化された信号より作られる。そうでないと第１図のよう
な巡回型フレーム間予測符号化処理では、符号化器と復
号器での予測値の違いがフレーム毎に蓄積され大きなエ
ラーとなる。
まず、量子化された信号を、復号器と同様に量子化復
号器９により代表値に置き換え、更に、逆直交変換器10
により直交変換器４の逆変換を行なう。
このようにして得られた信号は、復号された予測誤差
（残差）に相当するので、１フレーム前の再生値である
フレームメモリ12の出力を加算器11で加算して再生画像
信号を得る。この信号をフレームメモリ12により１フレ
ーム分だけ遅延させ、予測信号とする。
〈空間フィルタの動作〉 第３図は本発明の一実施例の空間フィルタの構成を示
す図であり、この処理は垂直方向と水平方向で独立に行
なう。
同図では、垂直フィルタが先で水平フィルタが後にな
っているが、逆でも構わない。更に、フィルタは、通常
の低域通過フィルタ（LPF）と中間値フィルタ（メディ
アンフィルタ）を併用する。
第３図において、フィルタ入力端子30より入力された
信号は、垂直低域フィルタ31と垂直中間値フィルタ32に
それぞれ導かれる。
ここで、第４図及び第５図は垂直低域フィルタ31ある
いは後述する水平低域フィルタ33の構成例及び垂直中間
値フィルタ32あるいは後述する水平中間値フィルタ34の
構成例をそれぞれ示す図である。
各図において、遅延器51,52は、垂直フィルタでは１
ライン分、水平フィルタでは１サンプル分の遅延を与え
るものである。各図に示したフィルタは共に最も基本的
なもので、低域フィルタは周波数でRaised-Cosine特性
が得られ、中間値フィルタでは連続する３値で最大でも
最小でもない中央の値が出力される。
まず、第４図の低域フィルタにおいて、信号入力端子
50は、遅延器51及び加算器53の一方の入力端にそれぞれ
接続される。遅延器51の出力端は遅延器52及び加算器54
の一方の入力端にそれぞれ接続される。遅延器52の出力
端は加算器53の他方の入力端に接続される。加算器53の
出力端は加算器54の他方の入力端に接続される。加算器
54の出力端は信号出力端子59に接続される。
なお、加算器53,54は各入力を加算し、1/2倍して出力
する。
次に、第５図の中間値フィルタにおいて、信号入力端
子50は、遅延器51及び最大値選択器56の一方の入力端に
接続される。遅延器51の出力端は遅延器52,最大値選択
器56の他方の入力端及び最大値選択器57の一方の入力端
にそれぞれ接続される。遅延器52の出力端は最大値選択
器57の他方の入力端に接続される。最大値選択器56の出
力端は最小値選択器58の一方の入力端に接続される。最
大値選択器57の出力端は最小値選択器58の他方の入力端
に接続される。最小値選択器58の出力端は信号出力端59
に接続される。
第６図は上記した各フィルタの処理例を示す図であ
る。
同図において、横方向は水平または垂直軸を、縦方向
は予測誤差（残差）の信号レベルである。同図（Ａ）は
１画素分だけの線や点が、同図（Ｂ）は２画素の幅を持
った線や点が入力された場合である。
同図に示すように、低域フィルタの出力はどちらもな
まったものとなるが、中間値フィルタの出力では同図
（Ａ）は除去され、同図（Ｂ）はそのままになる。この
ような中間値フィルタの孤立点除去特性は、予測誤差
（残差）がある程度より細いか狭いと除去され、太いか
広いとそのまま保持されることになり、予測誤差（残
差）の抑圧としては線形LPFより効果的である。しか
し、現実の線などはサンプル点との位置関係により第６
図（Ａ）と（Ｂ）が両方混在するので、消えたり残った
りすることになる。
そこで、線形フィルタと併用することで、そのような
問題を緩和する。各々のフィルタ出力の混合比はα（０
＜α＜１）で決められるが、通常は均等（α＝1/2）で
よい。第３図では乗算器36,37でそれぞれαと（１−
α）とを乗算し、それらの出力を加算器45で加算し、ま
た、後述するように乗算器38,39で同様にそれぞれαと
（１−α）とを乗算し、それらの出力を加算器46で加算
する。
フィルタリングの程度は、制御信号により変えられる
乗算器40,41や乗算器42,43のフィルタリング係数β（０
＜β＜１）で決まる。ここで、フィルタリング係数β
は、１のとき最も強くフィルタリングされ、０（ゼロ）
のときはそのまま通過となる。
垂直フィルタリングの結果は、加算器45からのフィル
タ出力と入力のそのままとを乗算器40,41でそれぞれ係
数βと（１−β）を乗算し、それらの出力を加算器47で
加算することによって得られる。
水平フィルタも垂直と同様の処理で、フィルタにおけ
る遅延器が異なるだけである。すなわち、加算器47の出
力信号は、水平低域フィルタ33と水平中間値フィルタ34
にそれぞれ導かれる。各々のフィルタの出力は乗算器3
8,39でそれぞれαと（１−α）を乗算し、それらの出力
を加算器46で加算する。加算器46からのフィルタ出力と
加算器47の出力のそのままとを乗算器42,43でそれぞれ
係数βと（１−β）を乗算し、それらの出力を加算器48
で加算することによって垂直水平ともフィルタリングさ
れた信号がフィルタ出力端子49より得られる。
フィルタ動作で注意すべき点は、動き補償や適応予測
などの処理で、フレーム間予測がブロック単位で異なる
場合で、フィルタリングもブロック単位で行なう必要が
ある。これは予測方法が隣接ブロックと異なった場合
に、予測誤差（残差）も不連続なものとなるので、ブロ
ックを無視して連続してフィルタリングすると、ブロッ
ク状の歪を生じるためである。
従って、ブロックの末端でブロック外に出てしまうフ
ィルタのタップは、ブロック内に折り返して使うか（ミ
ラー処理）、末端で止めて使う（リミット処理）。
このようなフィルタを各フレームで同じように使う
と、予測誤差（残差）の高域成分が失われることにな
り、予測誤差（残差）の積み重ねで画像を再生する巡回
型フレーム間予測符号化処理では再生画の空間高域が全
て失われることになる。
そこで、フィルタ動作を定期的にやめ、そこでは高域
まで符号化する。これによりその次のフレームでフィル
タが掛けられたとしても、空間高域が抑圧されるのは予
測誤差（残差）だけなので、そのフレームの画質は前フ
レームと大差ない。
〈データ量の制御〉 空間フィルタ３において、フィルタリングされるフレ
ームが多く、その程度が強い（βが大きい）ほど空間解
像度の低下も多くなるが、発生するデータも減らせる。
そこで、この特性を利用してデータ量の制御が可能と
なる。すなわち、バッファの充足度が高い場合には、制
御信号でβを大きくすることでフィルタリングをきつく
しデータ発生を抑圧する。この制御方法は従来のデータ
量制御で、量子化を粗くする場合に起こりがちなブロッ
ク歪などの問題がなく、画質的に望ましいものである。
但し、これだけでは制御範囲に限界があるので、量子化
制御と併用することでより理想的な制御が可能となる。
〈非巡回型予測の場合〉 次に、巡回型の予測でなく、独立にフレーム内で符号
化する独立フレームを定期的（４〜８フレーム）に設
け、その間はその独立フレームより予測する非巡回型フ
レーム間予測符号化の場合である。第２図はその構成を
示す図でブロック図である。
同図において、画像信号入力端子１は切換えスイッチ
24の入力端に接続され、切換えスイッチ24のａ側出力端
は切換えスイッチ25のａ側入力端に接続される。また、
切換えスイッチ24のｂ側出力端は（Ｎ−１）フレームメ
モリ20,フレーム間予測器21及び空間フィルタ３をそれ
ぞれ介して切換えスイッチ25のｂ側入力端に接続され
る。
ここで、（Ｎ−１）フレームメモリ20は、独立フレー
ムを予測フレームより先に符号化するために予測フレー
ムを蓄えておくものである。
切換えスイッチ25の出力端は、直交変換器4,量子化器
５及び可変長符号化器６をそれぞれ介してデータ出力端
子８に接続される。
一方、切換えスイッチ24のａ側出力端は、前記したよ
うに切換えスイッチ25のａ側入力端に接続される一方、
フレームメモリ（新）22に接続される。フレームメモリ
（新）22の出力端はフレーム間予測器21及びフレームメ
モリ（旧）23に接続され、フレームメモリ（旧）23の出
力端もフレーム間予測器21に接続される。
ここで、フレームメモリ（新）22,（旧）23は予測に
使う独立フレームを蓄えるために使われる。更に、空間
フィルタ３にはフレームNoの情報が供給されるようにな
っている。
なお、上記した第２図の非巡回型フレーム間予測符号
化器の空間フィルタ３以外の動作は、本発明人の先の発
明による特許出願（特願平01-11587号）と同じである。
第１図の場合との違いは定期的に独立フレームとし、
その間の予測されるフレームは巡回型の予測ではなく、
予測されたフレームが再度予測に使われない点である。
この場合、各フレームは予測誤差（残差）の積み重ねで
再生されるのではなく、独立フレームの再生画像と１フ
レーム分の予測誤差（残差）のみによって構成される。
従って、全ての予測フレームで予測誤差（残差）に空間
フィルタを用いても解像度の低下はあまり問題とならな
い。
なお、非巡回型の予測では、予測に再生画像でなく原
画像をそのまま用いても、復号系との誤差が累積され
ず、あまり問題とならない。むしろ、量子化誤差が予測
誤差（残差）に残留しなくなるので、予測効率が向上す
る。従って、この非巡回型予測の場合には巡回型予測で
は必ず必要な量子化復号器９や逆直交変換器10が省け、
フレームメモリ（新）22には独立フレームの原画像信号
が入力される。その画像信号は次の独立フレームの時
に、フレームメモリ（旧）23に入れ換えられ、常時ふた
つの独立フレーム画像が蓄えられる。予測は新旧両方の
フレームからフレーム間予測器21で行なわれ、予測誤差
（残差）信号が空間フィルタ３に導かれる。
空間フィルタ３の構成は、巡回型の場合と同じで第３
図のものでよいが、ここで独立フレームについては１フ
レームおきにフィルタリングの程度を変えることによ
り、空間解像度の低下をより目立たなくできる。
（発明の効果） 以上の如く、本発明のフレーム間予測符号化装置にお
いては、予測誤差信号に対してフレーム単位で特性の変
化する空間フィルタ（低域通過フィルタあるいは中間値
フィルタ）を通し、かつ、フレーム単位で程度を変えて
フィルタリングしてからフレーム内符号化処理を行なう
ことにより、視覚的に冗長となる微小予測誤差（残差）
を抑圧し、解像度の低下を防ぎながら符号化データ量を
より少なくできる。
従来はフレーム内処理の直交変換と量子化特性で排除
されていたこれらの冗長が、空間フィルタによってなさ
れるので、フレーム内符号化処理はそれに最適化するこ
とができ、従来問題となっていた細い線の消失やブロッ
ク状の歪が軽減できる。また、必ずしもフレーム内符号
化処理で直交変換を用いる必要がなくなり、高レートの
符号化にも適用できる。この動作は時間解像度と空間解
像度のバランスを理想的なものとでき、基本的なフレー
ムレートを上げて動きを滑らかにしても、データ量の増
加は僅かである。
このフィルタリングは従来用いられてきた、予測信号
に対する空間低域通過フィルタの動作も兼ねることにな
り、予測に対するノイズや量子誤差の影響も減らせる。
また、フィルタリングの程度を変えることにより、発
生するデータ量を制御でき、量子化ステップの制御で発
生しやすいブロック状の歪もなくなり、更に、量子化の
制御と併用することで広範囲で画質劣化の少ない制御が
可能となる。
更にまた、非巡回型のフレーム間予測では空間解像度
の低下が問題となり難く、より強くフィルタリングする
ことができ、データ削減効果も高い。
本発明装置における処理は単なる前処理ではないが、
従来の符号化器，復号器，転送データとの互換性を保つ
ことができ、符号化器を従来例から本発明装置の処理に
変更しても伝送フォーマットや復号器は従来例のままで
構わない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明になるフレーム間予測符号化装置の一実
施例である巡回型フレーム間予測符号化器の構成を示す
ブロック図、第２図は本発明の他の実施例である非巡回
型フレーム間予測符号化器の構成を示すブロック図、第
３図は本発明の実施例の空間フィルタの構成を示す図、
第４図は空間フィルタにおける低域通過フィルタの構成
を示す図、第５図は空間フィルタにおける中間値フィル
タの構成を示す図、第６図は第４図と第５図のフィルタ
の処理例について説明するための図である。 １……画像信号入力端子、２……予測信号減算器、３…
…空間フィルタ、４……直交変換器、５……量子化器、
６……可変長符号化器、７……データバッファ、８……
データ出力端子、９……量子化復号器、10……逆直交変
換器、11,45,46,47,48,53,54……加算器、12,20,22,23
……フレームメモリ、21……フレーム間予測器、24,25
……切換えスイッチ、30……フィルタ入力端子、31……
垂直低域フィルタ、32……垂直中間値フィルタ、33……
水平低域フィルタ、34……水平中間値フィルタ、36,37,
38,39,40,41,42,43……乗算器、49……フィルタ出力端
子、50……信号入力端子、51,52……遅延器、56,57……
最大値選択器、58……最小値選択器、59……信号出力端
子。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】符号化されたフレーム（またはフィール
    ド）から符号化するフレーム（またはフィールド）を予
    測して、その予測誤差を符号化する予測符号化装置にお
    いて、 フレーム（またはフィールド）間の予測誤差に対して、
    高域成分の抑圧程度が可変な空間低域通過フィルタを設
    けて、 一定のフレーム（またはフィールド）周期で前記空間低
    域通過フィルタの抑圧程度を変更しながら、高域成分が
    抑圧された予測誤差で符号化すると共に、 前記周期中の少なくとも１フレーム（またはフィール
    ド）では、高域成分が抑圧された予測誤差で符号化しな
    いように構成したことを特徴とする予測符号化装置。
  2. 【請求項２】符号化されたフレーム（またはフィール
    ド）から符号化するフレーム（またはフィールド）を予
    測して、その予測誤差を符号化する予測符号化装置にお
    いて、 フレーム（またはフィールド）間の予測誤差に対して、
    高域成分の抑圧程度が可変な空間低域通過フィルタを設
    けて、 巡回型予測の予測誤差に対しては、空間低域通過フィル
    タのフィルタリングを適宜に不動作として予測誤差を符
    号化し、 非巡回型予測の予測誤差に対しては、空間低域通過フィ
    ルタのフィルタリングを常時動作させて予測誤差を符号
    化するようにしたことを特徴とする予測符号化装置。
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