JPH08318647A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、電源投入時及びシステムリセット
時に必ず一定時間は、必要定トルクでモータを駆動して
プラテンローラを回転させて、サーマル印字ヘッドのプ
ラテンローラへの貼り付きを解除する印字装置を提供す
ることである。 【構成】 ＣＰＵ２は、印字処理に際して、電源投入時
にはＲＡＭ６内に格納されるタイマｔによりカウントさ
れる設定時間ｔｎの間は、印字制御部９内の電圧制御部
９ｂにモータ駆動信号１を出力し、モータ９ａに通常印
字よりも高い電圧の駆動電圧を供給させて、印字部１０
内のプラテンローラＤを通常印字時より高いトルクで回
転させ、通常印字時は、印字部１０内のサーマル印字ヘ
ッドＡの印字ライン数に合わせて、印字制御部９内の電
圧制御部９ｃにモータ駆動信号２を出力し、モータ９ａ
に通常印字時の駆動電圧を供給させて、プラテンローラ
Ｄを印字ライン数分回転させて単票の伝票感熱紙Ｅを印
字ライン数分紙送りを実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーマル印字ヘッドを
搭載した印字装置に係り、詳細には、サーマル印字ヘッ
ドと送りローラの貼り付きを防止する印字装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のラインサーマルプリンタは、例え
ば、図４の印字ヘッド部の機構断面図に示すように、ガ
ラスを基板とするサーマル印字ヘッドＡが取り付けられ
たユニットＢがスプリングＣの押圧力によりプラテンロ
ーラＤ方向へ付勢されることにより、サーマル印字ヘッ
ドＡがゴム部材よりなるプラテンローラＤに圧接され、
サーマル印字ヘッドＡとプラテンローラＤの間に挟装さ
れる連続感熱紙（ロール紙）Ｅは、サーマル印字ヘッド
Ａに密着される。

【０００３】そして、印字時には、サーマル印字ヘッド
Ａにより１ドットライン（又は複数ライン）印字が実行
される毎に、プラテンローラＤで印字されたライン分の
図中の矢印方向の回転により、連続感熱紙Ｅは図中矢印
の上方に紙送りされる。この場合、プラテンローラＤは
パルスモータで駆動されており、印字されたライン分に
相当するパルスデータがパルスモータに入力されること
により、プラテンローラＤは印字ライン分に相当する量
だけ回転される。

【０００４】また、このようなラインサーマルプリンタ
では、連続感熱紙（ロール紙）Ｅの使用を前提としてい
るため、未使用時であってもサーマル印字ヘッドＡとプ
ラテンローラＤの間には常に連続感熱紙Ｅが存在してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のラインサーマルプリンタにあっては、連続感
熱紙（ロール紙）Ｅの使用を前提としているため、未使
用時であってもサーマル印字ヘッドＡとプラテンローラ
Ｄの間には常に連続感熱紙Ｅが存在しているため、何ら
問題はないが、単票用紙を使用する場合は以下に述べる
ような問題点があった。

【０００６】すなわち、一定期間使用しないでいると、
サーマル印字ヘッドＡとプラテンローラＤが直接密着し
ているため、その停止状態でサーマル印字ヘッドＡがプ
ラテンローラＤに貼り付いてしまい、電源をＯＮしてか
らしばらくの間は、プラテンローラＤの回転不良が発生
してしまい、印字不良が起きてしまう。この不具合を防
ぐためには、再度使用する際に、手動でサーマル印字ヘ
ッドＡが取り付けられたユニットＢを持ち上げて、プラ
テンローラＤとの貼り付きを解除する必要があり、運用
上の操作性に問題があった。

【０００７】本発明の課題は、電源投入時及びシステム
リセット時に必ず一定時間は、必要定トルクでモータを
駆動してプラテンローラを回転させて、サーマル印字ヘ
ッドのプラテンローラへの貼り付きを解除することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の手段は以下の
通りである。請求項１記載の発明の印字装置は、印字デ
ータに応じて感熱紙に印字を行うサーマル印字ヘッド
と、このサーマル印字ヘッドと対向して配置され、サー
マル印字ヘッドに押圧されて感熱紙を紙送りする送りロ
ーラと、この送りローラを駆動するモータと、このモー
タに電源を供給する電源と、前記サーマル印字ヘッドに
より感熱紙に印字を行う場合は、第１の電気量により前
記モータを回転させて前記送りローラを駆動させるとと
もに、前記電源の投入時は、当該第１の電気量よりも高
い第２の電気量により前記モータを回転させて前記送り
ローラを駆動させる電気量制御手段と、を備えたことを
特徴としている。

【０００９】また、請求項２記載の発明の印字装置で
は、前記電気量制御手段は、前記電源の投入時に所定時
間は第２の電気量により前記モータを回転させて前記送
りローラを駆動させることを特徴としている。

【００１０】さらに、請求項３記載の発明の印字装置で
は、前記電気量制御手段は、前記第１及び第２の電気量
を電流量により制御することを特徴としている。

【００１１】

【作用】この発明の手段の作用は以下の通りである。請
求項１記載の発明によれば、サーマル印字ヘッドと対向
して配置され、サーマル印字ヘッドに押圧されて感熱紙
を紙送りする送りローラと、この送りローラを駆動する
モータと、このモータに電源を供給する電源と、を備え
た印字装置において、電気量制御手段により、前記サー
マル印字ヘッドにより感熱紙に印字を行う場合は、第１
の電気量により前記モータを回転させて前記送りローラ
が駆動されるとともに、前記電源の投入時は、当該第１
の電気量よりも高い第２の電気量により前記モータを回
転させて前記送りローラが駆動される。

【００１２】また、請求項２記載の発明によれば、前記
電気量制御手段では、前記電源の投入時に所定時間は第
２の電気量により前記モータを回転させて前記送りロー
ラが駆動される。

【００１３】また、請求項３記載の発明の印字装置によ
れば、前記電気量制御手段では、前記第１及び第２の電
気量は電流量により制御される。したがって、所定時間
停止していたことによる送りローラへのサーマル印字ヘ
ッドの貼り付きを、電源投入時の送りローラの高トルク
回転により解除することができ、感熱紙の貼り付きを解
除する手間を省略することができ、印字装置の運用上の
操作性を改善することができる。また、電源ＯＮ時の所
定時間の間のみモータへ供給する電気量を多くしたた
め、その電気量制御に伴う印字装置内の電力消費量を抑
えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図３を参照して本発明の実施例
を詳細に説明する。図１〜図３は、本発明を適用したサ
ーマルプリンタの一実施例を示す図である。まず、構成
を説明する。図１は、サーマルプリンタ１の要部ブロッ
ク構成図である。この図１において、サーマルプリンタ
１は、ＣＰＵ２、入力部３、入力制御部４、ＲＯＭ５、
ＲＡＭ６、表示駆動部７、表示部８、印字制御部９、印
字部１０及び印字バッファ１１により構成され、ＣＰＵ
２、入力制御部４、ＲＯＭ５、ＲＡＭ６、表示駆動部
７、印字制御部９及び印字バッファ１１はバス１２に接
続されている。また、サーマルプリンタ１内の各部に電
源を供給する電源１３も搭載されている。

【００１５】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）２
は、ＲＯＭ５に記憶されている制御プログラムに従って
表示駆動部７及び印字制御部９を制御し、印刷に係るデ
ータを表示部８に表示させるとともに、印字バッファ１
１に展開される印字データを印字部１０にセットされる
感熱紙に印字させる。

【００１６】また、ＣＰＵ２は、後述する印字処理に際
して、電源投入時にはＲＡＭ６内に格納されるタイマｔ
によりカウントされる設定時間ｔｎの間は、印字制御部
９内の電圧制御部９ｂにモータ駆動信号１を出力するこ
とにより、モータ９ａに通常印字よりも高い電圧の駆動
電圧を供給させて、モータ９ａにより駆動される印字部
１０内のプラテンローラＤ（図示せず）を通常印字時よ
り高いトルクで回転させ、通常印字時は、印字部１０内
のサーマル印字ヘッドＡ（図示せず）の印字ライン数に
合わせて、印字制御部９内の電圧制御部９ｃにモータ駆
動信号２を出力することにより、モータ９ａに通常印字
時の駆動電圧を供給させて、モータ９ａによりプラテン
ローラＤを印字ライン数分回転させて、連続感熱紙Ｅを
印字ライン数分紙送りを実行させる。

【００１７】入力部３は、印刷に係る機能キー及びサー
マルプリンタ１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ
３ａを備え、その機能キーあるいは電源スイッチ３ａの
操作信号を入力制御部４に出力する。入力制御部４は、
入力部３から入力される機能キーあるいは電源スイッチ
３ａの操作信号を所定の信号形態に変換してＣＰＵ２に
出力する。

【００１８】ＲＯＭ（Read Only Memory）５は、ＣＰＵ
２により実行される制御プログラムを格納する。ＲＡＭ
（Random Accesss Memory ）６は、図１に示すように、
電源投入時に印字制御部９内のモータ９ａにモータ駆動
信号２を出力する設定時間をカウントするタイマｔを格
納するメモリ６ａと、その設定時間ｔｎを格納するメモ
リ６ｂと、印字データを格納するメモリ６ｃを形成す
る。

【００１９】表示駆動部７は、ＣＰＵ２から入力される
印字に係る表示データにより表示部８を駆動して印字に
係る表示を行わせる。印字制御部９は、図２に示すよう
に印字部１０内のプラテンローラＤを駆動するモータ９
ａと、ＣＰＵ２から入力されるモータ駆動信号１により
モータ９ａに通常印字よりも高い電圧の駆動電圧（２４
Ｖ）を供給する電圧制御部９ｂと、ＣＰＵ２から入力さ
れるモータ駆動信号２によりモータ９ａに通常印字時の
駆動電圧（１８Ｖ）を供給する電圧制御部９ｃと、によ
り構成されている。

【００２０】印字部１０は、上記従来の図４に示したよ
うに、サーマル印字ヘッドＡが取り付けられたユニット
ＢがスプリングＣの押圧力によりプラテンローラＤ方向
へ付勢されることにより、サーマル印字ヘッドＡがプラ
テンローラＤに圧接され、サーマル印字ヘッドＡとプラ
テンローラＤの間に挟装される単票の伝票感熱紙Ｅは、
サーマル印字ヘッドＡに密着される構成となっている。

【００２１】印字バッファ１１は、ＲＡＭ６内のメモリ
６ｃに格納された印字データをイメージデータとして展
開するメモリエリアを形成し、この展開されたイメージ
データが印字部１０内のサーマル印字ヘッドＡで印刷さ
れるライン数分づつ読み出されて印字部１０内のサーマ
ル印字ヘッドＡに出力される。電源１３は、入力部３の
電源スイッチ３ａのＯＮ／ＯＦＦ操作に応じたＯＮ／Ｏ
ＦＦして、サーマルプリンタ１内の各部に必要な電源電
圧を生成して供給する。

【００２２】次に、本実施例の動作を説明する。本実施
例のサーマルプリンタ１により実行される印字処理につ
いて図３に示すフローチャートに基づいて説明する。入
力部３の電源スイッチ３ａがＯＮされると本処理を開始
し、まず、サーマルプリンタ１内各部のイニシャル処理
（ＲＡＭ６及び印字バッファ１１の初期化、印字部１０
の印字機構の初期位置設定等）を実行し（ステップＳ
１）、前回の電源ＯＮから所定時間以上経過したか否か
を判別する（ステップＳ２）。

【００２３】前回の電源ＯＮから所定時間以上経過した
と判別した場合は、ＲＡＭ６内のメモリ６ａに格納され
る設定時間をカウントするタイマｔを初期化し、メモリ
６ｂに格納される設定時間ｔｎを読み出す（ステップＳ
３）。そして、その設定時間ｔｎがタイマｔのカウント
値より小さいか否かを判別する（ステップＳ４）。電源
ＯＮ直後は、設定時間ｔｎの方が大きいためｔｎが小さ
くないと判別し、モータ駆動信号１を印字制御部９内の
電圧制御部９ｂに出力し、その電圧制御部９ｂから２４
Ｖの駆動電圧をモータ９ａに供給させてモータ９ａを駆
動させ、印字部１０内のプラテンローラＤを通常印字時
よりも高いトルクで回転させる（ステップＳ５）。

【００２４】次いで、タイマｔをカウントアップし（ス
テップＳ６）、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜ス
テップＳ６の処理を繰り返すことにより、設定時間ｔｎ
の間プラテンローラＤを通常印字時よりも高いトルクで
回転させる。この電源ＯＮ後のプラテンローラＤの高ト
ルク回転を所定時間行うことにより、所定時間停止して
印字部１０内のプラテンローラＤへのサーマル印字ヘッ
ドＡの貼り付きを解除させる。

【００２５】また、ステップＳ２において前回の電源Ｏ
Ｎから所定時間以上経過していないと判別した場合、あ
るいはステップＳ４において設定時間ｔｎがタイマｔの
カウント値より大きいと判別した場合は、入力部３から
の印字指示を確認する（ステップＳ７）。印字指示が入
力されると、印字バッファ１１内をクリアし（ステップ
Ｓ８）、ＲＡＭ９内のメモリ９ｃに格納されている印字
データを印字バッファ１１へパターンデータとして展開
する（ステップＳ９）。

【００２６】そして、その印字バッファ１１へ展開した
パターンデータから１ライン分のパターンデータを読み
出し（ステップＳ１０）、読み出した１ライン分のパタ
ーンデータを印字部１０内のサーマル印字ヘッドＡに転
送して、単票の伝票感熱紙Ｅに１ライン分の印字データ
を印字させる（ステップＳ１１）。次いで、モータ駆動
信号２を印字制御部９内の電圧制御部９ｃに出力し、そ
の電圧制御部９ｃから１８Ｖの駆動電圧をモータ９ａに
供給させてモータ９ａを駆動させ、印字部１０内のプラ
テンローラＤを通常印字時のトルクで１ライン分回転さ
せることにより、連続感熱紙Ｅを１ライン分紙送りさせ
る（ステップＳ１２）。

【００２７】次いで、印字バッファ１１へ展開したパタ
ーンデータから次の１ライン分のパターンデータを読み
出し（ステップＳ１３）、その印字パターンデータは最
終ラインか否かを判別する（ステップＳ１４）。最終ラ
インでない場合は、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ
１１〜ステップＳ１４の１ライン毎の印字と紙送り動作
を繰り返し実行し、最終ラインである場合は、ステップ
Ｓ７の印字指示確認処理に戻る。

【００２８】また、ステップＳ７において印字指示が入
力されなかった場合は、その他の指示に応じた処理を実
行し（ステップＳ１５）、ステップＳ７の印字指示確認
処理に戻る。

【００２９】以上のように、本実施例のサーマルプリン
タ１では、電源ＯＦＦ時間が所定時間以上経過していた
場合は、電源ＯＮ後に所定の設定時間ｔｎの間、モータ
駆動信号１を印字制御部９内の電圧制御部９ｂに出力
し、その電圧制御部９ｂから２４Ｖの駆動電圧をモータ
９ａに供給させてモータ９ａを駆動させ、印字部１０内
のプラテンローラＤを通常印字時よりも高いトルクで回
転させるようにしたため、所定時間停止して印字部１０
内のプラテンローラＤへのサーマル印字ヘッドＡの貼り
付きを解除することができる。

【００３０】したがって、従来のように手動でサーマル
印字ヘッドＡが取り付けられたユニットＢを持ち上げ
て、サーマル印字ヘッドＡの貼り付きを解除する必要が
なくなり、サーマルプリンタの運用上の操作性を改善す
ることができる。

【００３１】また、本実施例では、通常印字を行う場合
と、電源ＯＮ時にプラテンローラＤを駆動させる場合と
でモータ９ａへの供給電圧を変えている。すなわち、条
件（温度、湿度、放置日数等）によってプラテンローラ
Ｄとサーマル印字ヘッドＡとの貼り付きが強くなる場合
があり、この貼り付けを強制的にはがすとなると、プラ
テンローラＤを駆動するモータ９ａの駆動トルクをかな
り上げる必要がある。

【００３２】しかし、駆動トルクを上げるために通常印
字時も電圧を上げたままであると、消費電流が増えてサ
ーマルプリンタ１の電力消費ロスが大きくなってしま
う。また、連続感熱紙Ｅを送るために、そのような高い
駆動トルクは不要である。そこで、本実施例では、通常
印字時と電源ＯＮ時にモータ９ａへ供給する電圧を変更
して、電力消費ロスを低減している。

【００３３】なお、上記実施例では、通常印字を行う場
合と、電源ＯＮ時にプラテンローラＤを駆動させる場合
とでモータ９ａへの供給電圧を変えた場合を説明した
が、供給電流量を変えるように制御してもよいことは勿
論である。

【００３４】

【発明の効果】請求項１及び２記載の発明の印字装置に
よれば、所定時間停止していたことによる送りローラへ
のサーマル印字ヘッドの貼り付きを電源投入時に解除す
ることができ、感熱紙の貼り付きを解除する手間を省略
することができ、印字装置の運用上の操作性を改善する
ことができる。

【００３５】請求項１及び３記載の発明の印字装置によ
れば、電源ＯＮ時の所定時間の間のみモータへ供給する
電気量を多くしたため、その電気量制御に伴う印字装置
内の電力消費量を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したサーマルプリンタの要部ブロ
ック構成図。

【図２】図１の印字制御部内の構成を示す図。

【図３】本実施例のサーマルプリンタにより実行される
印字処理のフローチャート。

【図４】従来及び実施例のサーマルラインプリンタの印
字ヘッド部の機構断面図。

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ ２ ＣＰＵ ３ 入力部 ３ａ 電源スイッチ ４ 入力制御部 ５ ＲＯＭ ６ ＲＡＭ ７ 表示駆動部 ８ 表示部 ９ 印字制御部 ９ａ モータ ９ｂ 電圧制御部 ９ｃ 電圧制御部 １０ 印字部 １１ 印字バッファ １２ バス １３ 電源 Ａ サーマル印字ヘッド Ｂ ユニット Ｃ スプリング Ｄ プラテンローラ Ｅ 連続感熱紙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字データに応じて感熱紙に印字を行うサ
   ーマル印字ヘッドと、 このサーマル印字ヘッドと対向して配置され、サーマル
   印字ヘッドに押圧されて感熱紙を紙送りする送りローラ
   と、 この送りローラを駆動するモータと、 このモータに電源を供給する電源と、 前記サーマル印字ヘッドにより感熱紙に印字を行う場合
   は、第１の電気量により前記モータを回転させて前記送
   りローラを駆動させるとともに、前記電源の投入時は、
   当該第１の電気量よりも高い第２の電気量により前記モ
   ータを回転させて前記送りローラを駆動させる電気量制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】前記電気量制御手段は、前記電源の投入時
   に所定時間は第２の電気量により前記モータを回転させ
   て前記送りローラを駆動させることを特徴とする請求項
   １記載の印字装置。
3. 【請求項３】前記電気量制御手段は、前記第１及び第２
   の電気量を電流量により制御することを特徴とする請求
   項１記載の印字装置。