JP2023039171A - プリンタ、プリンタの制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルの発行速度を向上させる。【解決手段】ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタは、ラベル連続体をバックフィードして先頭のラベルを印字開始位置に移動させるバックフィード制御部と、バックフィード制御部がバックフィードを開始した後に印字開始指令を取得し、印字開始位置に移動させたラベルに印字を行う印字制御部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、プリンタ、プリンタの制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、印字要求があると、ラベルがサーマルヘッドの位置に達するまでラベル連続体をバックフィードしてから印字を行うプリンタが開示されている。

特開２００１－３２８３０２号公報

印字前にバックフィードを行う上記のようなプリンタにおいては、ラベルの発行速度を向上させることが求められている。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、ラベルの発行速度を向上させることを目的とする。

本発明のある態様によれば、ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタであって、前記ラベル連続体をバックフィードして先頭の前記ラベルを印字開始位置に移動させるバックフィード制御部と、前記バックフィード制御部が前記バックフィードを開始した後に印字開始指令を取得し、前記印字開始位置に移動させた前記ラベルに前記印字を行う印字制御部と、を備えるプリンタが提供される。

上記態様によれば、印字制御部は、ラベル連続体のバックフィードを開始した後に印字開始指令（印字要求）を取得する。つまり、ラベル連続体のバックフィードは、印字開始指令を待つことなく行われる。そのため、印字開始指令を受けてからバックフィードを行う場合と比べて、バックフィードが完了するタイミングが早くなり、バックフィード完了後に行われるラベルへの印字が完了するタイミングも早くなる。よって、ラベルの発行速度を向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図である。 図２は、印字ユニットカバーを取り除いたプリンタの正面図である。 図３は、制御ユニットの機能ブロック図である。 図４は、ラベル発行処理のフローチャートである。 図５は、ラベル発行処理のタイムチャートである。 図６は、ラベル発行処理におけるプリンタの動作を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１について説明する。

図１は、プリンタ１の斜視図である。図１に示すように、プリンタ１は、中央本体ユニット２と、印字ユニット３と、印字ユニット３を駆動する駆動ユニット３１（図３参照）と、制御ユニット４と、電源ユニット５と、を備える。

印字ユニット３は、中央本体ユニット２の一方の側面（プリンタ１の正面）側に位置する。駆動ユニット３１、制御ユニット４、及び電源ユニット５は、中央本体ユニット２の他方（反対側）の側面（プリンタ１の背面）側に位置する。

中央本体ユニット２は、所定の機械的強度を有する矩形状の盤状ユニットである。中央本体ユニット２は、プリンタ１の中央部に位置し、印字ユニット３、駆動ユニット３１、制御ユニット４、及び電源ユニット５が組み付けられる。

中央本体ユニット２における支持ケース９の上方には、電源スイッチ４３、各種の操作キーを備えた操作部４４、ディスプレイ４５、等が設けられる。

中央本体ユニット２には、プリンタ１をラベル貼付け機１００（図３参照）に取り付けるための取付部１５が設けられる。

取付部１５は、任意の構成を選択することができ、本実施形態では、中央本体ユニット２の周縁部に設けられている。具体的には、本実施形態の取付部１５は、中央本体ユニット２の周縁部に形成した５つの取付孔（上方中央取付孔１５Ａ、上方左端取付孔１５Ｂ、上方右端取付孔１５Ｃ、下方左端取付孔１５Ｄ（図２参照）、下方右端取付孔１５Ｅ）である。

駆動ユニット３１は、例えば、複数のステッピングモータを有し、制御ユニット４によって複数のステッピングモータの回転動作（回転方向、ステップ数、等）が制御される。

電源ユニット５は、コンセントを介して外部から電力の供給を受け、制御ユニット４、駆動ユニット３１、及び印字ユニット３に電力を供給する。

図２は、印字ユニットカバー６（図１参照）を取り除いたプリンタ１の正面図である。

図２に示すように、印字ユニット３は、ラベル連続体ＭＬが有する複数のラベル２２に印字を行う印字部１６を有する。

印字ユニット３は、ラベル連続体ＭＬの導入口１８から排出口１９までの間の搬送路２０において、ラベル２２に所定情報を印字可能である。

ラベル連続体ＭＬは、図２に断面を拡大して示すように、連続紙としての帯状の台紙２１と、台紙２１の表面側に仮着した複数のラベル２２と、を有する。台紙２１の裏面側には、予め位置検出マーク（図示せず）が印刷されている。

ラベル連続体ＭＬは、例えば、ロールラベルであってもよいし、台紙２１に所定間隔毎にミシン目が形成されたファンフォールドラベルであってもよい。

印字部１６は、搬送路２０の上流側（プリンタ１の後方側）から順に、幅規制シャフト２３、上下一対の補助搬送ローラ２４、位置検出センサ２５、２つのガイドローラ２６、搬送ローラ機構７０、プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９、及び剥離板３０を有する。

また、印字部１６は、未使用の熱転写インクリボンＲをプラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間に供給するリボン供給軸３２と、使用済の熱転写インクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３３と、を有する。

幅規制シャフト２３には、第１幅規制固定壁部３４と、幅規制可動リング３５と、が設けられる。第１幅規制固定壁部３４及び幅規制可動リング３５と、プラテンローラ２８の上流側に設けられた第２幅規制固定壁部３６と、により、ラベル連続体ＭＬの左右両縁部の位置が規制される。これにより、ラベル連続体ＭＬの搬送姿勢が搬送路２０に沿って適正に規制される。

補助搬送ローラ２４は、プラテンローラ２８と同期して駆動され、プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９によるラベル連続体ＭＬの正逆方向の搬送を補助する。フォワードフィード（正方向搬送）は下流側（プリンタ１の前方側）への搬送であり、バックフィード（逆方向搬送）は上流側（プリンタ１の後方側）への搬送である。

位置検出センサ２５は、台紙２１の位置検出マークを検出することで、ラベル連続体ＭＬ（ラベル２２）とプラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９との相対位置関係を検出可能とする。

搬送ローラ機構７０は、剥離板３０で転向された台紙２１を挟持しながらプリンタ１の後方側に送る。台紙２１は、台紙ガイドローラ３７を経てプリンタ１の外部に排出される。

プラテンローラ２８は、ラベル連続体ＭＬ及び熱転写インクリボンＲを、押圧スプリング３８による所定印字圧でサーマルヘッド２９との間に挟持する。この状態でサーマルヘッド２９の発熱素子を発熱させると共にプラテンローラ２８を回転駆動することで、ラベル２２への印字が行われる。なお、ラベル２２が熱により自己発色する感熱媒体である場合は、熱転写インクリボンＲは不要となる。

熱転写インクリボンＲは、リボン供給軸３２から第１リボンガイドローラ３９を経てプラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間に供給され、第２リボンガイドローラ４０を経てリボン巻取軸３３に巻き取られる。

開閉レバー４１を時計回り方向に回動操作することにより、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間を離間させることができる。これにより、プラテンローラ２８とサーマルヘッド２９との間にラベル連続体ＭＬ及び熱転写インクリボンＲを装填可能となる。

プラテンローラ２８及びサーマルヘッド２９は、開閉レバー４１を反時計回り方向に回動操作して開閉レバー４１の先端部をフレームに取り付けられたレバー係合ピン４２に係合させると、図２に示す印字態勢になる。

剥離板３０は、先端部においてラベル連続体ＭＬの台紙２１のみを転向させる。これにより、台紙２１からラベル２２が剥離し、排出口１９から排出（発行）される。台紙２１から剥離したラベル２２は、ラベル貼付け機１００に受け渡される。ラベル貼付け機１００は、プリンタ１から受け取ったラベル２２を被着体に貼り付ける。

制御ユニット４は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。制御ユニット４は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することで各種の処理を行う。制御ユニット４は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。

以下、図３を参照しながら制御ユニット４について詳しく説明する。図３は制御ユニット４の機能の一部をブロック図として表したものであり、各ブロックは必ずしも物理的な構成を意味するものではない。

図３に示すように、制御ユニット４は、有線又は無線でラベル貼付け機１００及び外部コンピュータ２００と通信可能に接続される。また、制御ユニット４には、位置検出センサ２５を含む各種センサ、操作部４４、等からの信号が入力される。なお、外部コンピュータ２００は、ラベル貼付け機１００とも通信可能に接続されている。

制御ユニット４は、外部コンピュータ２００から取得した印字データに基づいて駆動ユニット３１及びサーマルヘッド２９を制御することで、ラベル２２への印字を行う。

制御ユニット４は、通信部５１と、記憶部５２と、データ生成部５３と、バックフィード制御部５４と、フォワードフィード制御部５５と、印字制御部５６と、を有する。

本実施形態では、データ生成部５３は、第１プロセッサ４ａによって構成される。また、バックフィード制御部５４、フォワードフィード制御部５５、及び印字制御部５６は、第２プロセッサ４ｂによって構成される。しかしながら、データ生成部５３、バックフィード制御部５４、フォワードフィード制御部５５、及び印字制御部５６を単一のプロセッサによって構成してもよいし、夫々を全て異なるプロセッサによって構成してもよい。

通信部５１は、ラベル貼付け機１００及び外部コンピュータ２００との間で各種情報の送受信を行う。また、位置検出センサ２５を含む各種センサ、操作部４４、等からの信号を受信する。

記憶部５２は、例えば、外部コンピュータ２００から取得した印字データ、プリンタ１の状態、等を記憶する。ラベル貼付け機１００及び外部コンピュータ２００は、通信部５１を介して記憶部５２に情報を格納することができる。

データ生成部５３は、記憶部５２を介して外部コンピュータ２００から取得した印字データを解析して制御データ及び描画データを生成する。そして、データ生成部５３は、制御データ及び描画データを、制御データから順に印字制御部５６に転送する。

制御データには、印字の際に駆動ユニット３１のステッピングモータに与えるパルス信号のステップ数を示す値が含まれる。

描画データには、印字の際に各ライン毎にサーマルヘッド２９の発熱素子に選択的に通電するための印字位置を示す値（ドット数）が含まれる。なお、描画データは、制御データと比べてデータ量が多い。

バックフィード制御部５４は、印字制御部５６が制御データの取得を完了すると、ラベル連続体ＭＬをバックフィードして、ラベル連続体ＭＬの先頭のラベル２２を印字開始位置に移動させる。バックフィードの量は、位置検出センサ２５の検出結果に基づいて設定される。

先頭のラベル２２とは、台紙２１から剥離されてラベル貼付け機１００に受け渡された印字済みのラベル２２よりも１つ上流側に位置する未印字のラベル２２である。つまり、印字済のラベル２２をラベル貼付け機１００に受け渡す位置（以下、「ラベル発行位置」という。）に移動させたときの先頭のラベル２２の位置が、バックフィード制御部５４によるバックフィード開始前の先頭のラベル２２の位置（以下、「所定待機位置」という。）である。

フォワードフィード制御部５５は、バックフィード制御部５４によるバックフィードの完了後にエラー停止要求又はラベル送り要求が発生した場合に、ラベル連続体ＭＬをフォワードフィードして、印字開始位置に移動させた先頭のラベル２２をラベル発行位置にさらに移動させる。

エラー停止要求は、プリンタ１にエラーが発生した場合に発生する。エラー停止要求は、ラベル貼付け機１００にエラーが発生した場合に発生するようにしてもよいし、外部コンピュータ２００にエラーが発生した場合に発生するようにしてもよい。

ラベル送り要求は、例えば、ユーザが操作部４４からコマンドを入力することで発生する。

印字制御部５６は、データ生成部５３から制御データ及び描画データを取得する。そして、その後に印字開始指令（印字要求）を取得すると、印字開始位置にあるラベル２２に印字を行ってラベル発行位置に移動させる印字処理を実行する。

具体的には、印字制御部５６は、制御データに基づいて駆動ユニット３１の複数のステッピングモータへの通電を制御すると共に描画データに基づいてサーマルヘッド２９への通電を制御することで、ラベル２２に印字を行ってラベル発行位置まで搬送する。

印字開始指令は、外部コンピュータ２００から制御ユニット４に供給される。つまり、本実施形態では、印字制御部５６は、通信部５１及び第１プロセッサ４ａを介して外部コンピュータ２００から印字開始指令を取得する。

外部コンピュータ２００は、ラベル貼付け機１００が所定待機状態、且つ、プリンタ１が印字可能状態になったと判定すると、印字開始指令を制御ユニット４に送信する。

外部コンピュータ２００は、プリンタ１が印字処理を完了すると、新たな印字データを制御ユニット４に供給する。

続いて、図４を参照しながら、制御ユニット４が実行するラベル発行処理について説明する。図４は、ラベル発行処理のフローチャートである。

ステップＳ１０１では、第１プロセッサ４ａは、印字データを取得する。第１プロセッサ４ａは、記憶部５２を所定の間隔（例えば、数十ｍｓｅｃ毎～数百ｍｓｅｃ毎）で参照しており、外部コンピュータ２００が記憶部５２に印字データを格納すると、当該印字データを自動的に取得する。

ステップＳ１０２では、第１プロセッサ４ａは、取得した印字データを解析する。

ステップＳ１０３では、第１プロセッサ４ａは、印字データの解析結果に基づいて、制御データ及び描画データを生成する。

ステップＳ１０４では、第１プロセッサ４ａは、制御データを第２プロセッサ４ｂに送信する。

ステップＳ１０５では、第２プロセッサ４ｂは、第１プロセッサ４ａが送信した制御データを受信する。

ステップＳ１０６では、第２プロセッサ４ｂは、制御データの受信が完了したことを示す制御データ受信完了信号を第１プロセッサ４ａに送信する。

ステップＳ１０７では、第１プロセッサ４ａは、第２プロセッサ４ｂが送信した制御データ受信完了信号を受信する。

ステップＳ１０８では、第２プロセッサ４ｂは、ラベル連続体ＭＬのバックフィードを開始する。

ステップＳ１０９では、第１プロセッサ４ａは、描画データを第２プロセッサ４ｂに送信する。

ステップＳ１１０では、第２プロセッサ４ｂは、第１プロセッサ４ａが送信した描画データを受信する。

ステップＳ１１１では、第２プロセッサ４ｂは、描画データの受信が完了したことを示す描画データ受信完了信号を第１プロセッサ４ａに送信する。

ステップＳ１１２では、第１プロセッサ４ａは、第２プロセッサ４ｂが送信した描画データ受信完了信号を受信する。

ステップＳ１１３では、第１プロセッサ４ａは、プリンタ１が印字可能状態になったことを示す印字可能信号を外部コンピュータ２００に送信する。

ステップＳ１１４では、第２プロセッサ４ｂは、ラベル連続体ＭＬのバックフィードを完了する。

ステップＳ１１５では、第１プロセッサ４ａは、外部コンピュータ２００が送信した印字開始指令を受信する。

ステップＳ１１６では、第１プロセッサ４ａは、印字開始指令を第２プロセッサ４ｂに送信する。

ステップＳ１１７では、第２プロセッサ４ｂは、第１プロセッサ４ａが送信した印字開始指令を受信する。

ステップＳ１１８では、第２プロセッサ４ｂは、印字処理を実行する。

ステップＳ１１９では、第２プロセッサ４ｂは、印字処理が完了したことを示す印字処理完了信号を第１プロセッサ４ａに送信する。

ステップＳ１２０では、第１プロセッサ４ａは、第２プロセッサ４ｂが送信した印字処理完了信号を受信する。

ステップＳ１２１では、第１プロセッサ４ａは、プリンタ１が待機状態であることを示す待機信号を外部コンピュータ２００に送信する。

続いて、図５、図６を参照しながら、ラベル発行処理が実行される様子について説明する。図５は、ラベル発行処理のタイムチャートである。図６は、ラベル発行処理におけるプリンタ１の動作を説明するための図である。なお、図６において、各ラベル２２には、ラベル連続体ＭＬの搬送に伴う各ラベル２２の位置の変化を理解しやすくするために、連番（［１］、［２］、・・・）を付してある。

図５の時刻ｔ１より前は、図６に状態（ａ）として示すように、プリンタ１は待機状態であって、ラベル連続体ＭＬの先頭のラベル２２［１］が所定待機位置にある。

時刻ｔ１では、第１プロセッサ４ａが印字データを取得する。

第１プロセッサ４ａは、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて、印字データを解析して制御データ及び描画データを生成する。

時刻ｔ２では、第１プロセッサ４ａから第２プロセッサ４ｂへの制御データの転送が開始される。

時刻ｔ３では、第１プロセッサ４ａから第２プロセッサ４ｂへの制御データの転送が完了し、第１プロセッサ４ａから第２プロセッサ４ｂへの描画データの転送が開始される。

また、時刻ｔ３では、プリンタ１は、ラベル連続体ＭＬのバックフィードを開始する。

時刻ｔ４では、第１プロセッサ４ａから第２プロセッサ４ｂへの描画データの転送が完了する。

制御データの転送に要する時間よりも描画データの転送に要する時間のほうが長いのは、描画データのデータ量が制御データのデータ量よりも多いからである。

時刻ｔ５では、ラベル連続体ＭＬのバックフィードが完了する。これにより、図６に状態（ｂ）として示すように、ラベル２２［１］が印字開始位置になる。

時刻ｔ６では、第２プロセッサ４ｂが印字開始指令を取得する。これにより、プリンタ１は、印字処理（フォワードフィード）を開始する。

本実施形態では、印字処理は、図６に示すように、印字開始指令の信号がＯＮになると開始される。しかしながら、印字処理は、印字開始指令の信号がＯＦＦになると開始されるようにしてもよい。

時刻ｔ７では、印字処理が完了する。これにより、図６に状態（ｃ）として示すように、印字済みのラベル２２［１］がラベル発行位置になる。

本実施形態では、時刻ｔ５でバックフィードが完了（図３のステップＳ１１４）し、その後の時刻ｔ６で第２プロセッサ４ｂが印字開始指令を取得（図３のステップＳ１１７）している。これは、ラベル貼付け機１００が所定待機状態、且つ、プリンタ１が印字可能状態であると外部コンピュータ２００が判定して印字開始指令を出力するタイミングが、バックフィードが完了するタイミングよりも遅いからである。

しかしながら、外部コンピュータ２００がより早いタイミングで印字開始指令を出力できる場合は、第２プロセッサ４ｂは、バックフィードが完了する前に印字開始指令を取得することができる。つまり、バックフィードが完了するタイミング（図３のステップＳ１１４）が、第２プロセッサ４ｂが印字開始指令を取得（図３のステップＳ１１７）した後になってもよい。この場合は、第２プロセッサ４ｂは、バックフィードを完了すると続けて印字処理を開始する。

以上説明したように、プリンタ１の第２プロセッサ４ｂ（印字制御部５６）は、ラベル連続体ＭＬのバックフィードを開始した後に印字開始指令（印字要求）を取得する。つまり、ラベル連続体ＭＬのバックフィードは、印字開始指令を待つことなく行われる。そのため、印字開始指令を受けてからバックフィードを行う場合と比べて、バックフィードが完了するタイミングが早くなり、バックフィード完了後に行われるラベル２２への印字（印字処理）が完了するタイミングも早くなる。よって、本実施形態のプリンタ１によれば、ラベル２２の発行速度を向上させることができる。

続いて、プリンタ１のその他の作動処理について説明する。

プリンタ１は、バックフィード制御部５４によるバックフィードの完了後であって印字制御部５６による印字の開始前に印字データが消滅した場合は、バックフィードが完了した状態であることを記憶部５２に記憶し、その後に新たな印字データを取得すると、バックフィードを行わずに印字を行う。

これによれば、印字データを取得した時点で既にラベル２２が印字開始位置にあるので、速やかに印字処理を開始できる。よって、ラベル２２の発行速度を向上させることができる。

なお、記憶部５２以外の記憶部に、バックフィードが完了した状態であることを記憶してもよい。印字データは、例えば、外部コンピュータ２００が印字データを削除した場合や、操作部４４から印字データを削除する操作が為された場合に消滅する。

プリンタ１は、バックフィード制御部５４によるバックフィードの開始後であって完了前にバックフィードを継続可能なエラーが発生した場合は、バックフィードが完了するまでエラー停止しない。

これにより、ラベル２２の位置をバックフィード前とバックフィード後とのどちらかの状態で管理することができる。つまり、ラベル２２の位置管理をシンプルにできる。

プリンタ１は、印字データが存在しない休止状態で印字データを取得した場合は、休止状態から稼働状態に移行してバックフィード制御部５４によるバックフィードを行う。

印字データが存在しない休止状態では、ラベル連続体ＭＬの先頭のラベル２２が所定待機位置にあるからである。

以上のように構成されたプリンタ１の主な作用効果についてまとめて説明する。

ラベル連続体ＭＬが有する複数のラベル２２に印字データに基づいて印字を行うプリンタ１は、ラベル連続体ＭＬをバックフィードして先頭のラベル２２を印字開始位置に移動させるバックフィード制御部５４と、バックフィード制御部５４がバックフィードを開始した後に印字開始指令を取得し、印字開始位置に移動させたラベル２２に印字を行う印字制御部５６と、を備える。

これによれば、印字制御部５６は、ラベル連続体ＭＬのバックフィードを開始した後に印字開始指令（印字要求）を取得する。つまり、ラベル連続体ＭＬのバックフィードは、印字開始指令を待つことなく行われる。そのため、印字開始指令を受けてからバックフィードを行う場合と比べて、バックフィードが完了するタイミングが早くなり、バックフィード完了後に行われるラベル２２への印字（印字処理）が完了するタイミングも早くなる。よって、ラベル２２の発行速度を向上させることができる。

プリンタ１は、印字制御部５６に供給される制御データ及び描画データを印字データに基づいて生成するデータ生成部５３を備え、バックフィード制御部５４は、印字制御部５６が制御データの取得を完了した後であって描画データの取得を完了する前にバックフィードを開始し、印字制御部５６は、描画データの取得を完了した後に印字開始指令を取得する。

印字制御部５６は、制御データを取得した場合は、その後に印字開始指令も取得することになると考えられる。よって、印字制御部５６が制御データの取得を完了すると、印字制御部５６が印字開始指令を取得することを前提として、続けて取得される描画データの取得完了を待たずにバックフィード制御部５４によるバックフィードを開始するようにすることで、バックフィードが完了するタイミングを最大限に早めることができる。その結果、印字制御部５６が描画データの取得を完了して印字開始指令を取得すると、バックフィードの進捗状況に応じて速やかに印字処理が開始される。よって、ラベル２２の発行速度を向上させることができる。

プリンタ１は、互いに通信可能に接続された第１プロセッサ４ａと第２プロセッサ４ｂとを備え、第１プロセッサ４ａは、データ生成部５３を構成し、第２プロセッサ４ｂは、バックフィード制御部５４及び印字制御部５６を構成する。

これによれば、データ生成部５３から印字制御部５６への制御データ及び描画データの転送は、データ生成部５３と印字制御部５６とが単一のプロセッサにより構成される場合よりも時間を要する。そのため、この場合は、データ生成部５３と印字制御部５６とが単一のプロセッサにより構成される場合と比べて、ラベル２２の発行速度を向上させることの効果が大きいと言える。詳しく説明すると、データ生成部５３から印字制御部５６への制御データ及び描画データの転送が完了して印字制御部５６が印字開始指令を受けてからバックフィード制御部５４がバックフィードを行う場合は、データ生成部５３から印字制御部５６へのデータの転送速度が遅いほど、ラベル２２の発行に要する時間におけるデータの転送時間が占める割合が大きくなる。そして、描画データの取得完了を待たずにバックフィード制御部５４によるバックフィードを開始するということは、描画データの転送に要する時間の分だけラベル２２の発行に要する時間を短くすることができるということである。つまり、データ生成部５３から印字制御部５６へのデータの転送速度が遅いほど、ラベル２２の発行に要する時間における短縮可能な時間の割合が大きいことになる。よって、第１プロセッサ４ａがデータ生成部５３を構成し、第２プロセッサ４ｂが印字制御部５６を構成する場合は、データ生成部５３と印字制御部５６とが単一のプロセッサにより構成される場合と比べて、ラベル２２の発行速度を向上させることの効果が大きいと言える。

プリンタ１は、プリンタ１の状態を記憶する記憶部５２を備え、バックフィード制御部５４によるバックフィードの完了後であって印字制御部５６による印字の開始前に印字データが消滅した場合は、バックフィードが完了した状態であることを記憶部５２に記憶し、その後に新たな印字データを取得すると、バックフィードを行わずに印字を行う。

これによれば、印字データを取得した時点で既にラベル２２が印字開始位置にあるので、速やかに印字処理を開始できる。よって、ラベル２２の発行速度を向上させることができる。

プリンタ１は、バックフィード制御部５４によるバックフィードの完了後にエラー停止要求又はラベル送り要求が発生した場合に、ラベル連続体ＭＬをフォワードフィードして、印字開始位置に移動させたラベル２２をラベル発行位置にさらに移動させるフォワードフィード制御部５５を備える。

バックフィード前とバックフィード後とでは先頭のラベル２２をラベル発行位置に移動させるまでのフォワードフィードの量が異なる。そこで、バックフィードの完了後にエラー停止要求又はラベル送り要求が発生した場合は、フォワードフィード制御部５５によるフォワードフィードを行うことでフォワードフィードの量を適切に調整できるようにしている。

プリンタ１は、バックフィード制御部５４によるバックフィードの開始後であって完了前にバックフィードを継続可能なエラーが発生した場合は、バックフィードが完了するまでエラー停止しない。

これによれば、ラベル２２の位置管理をシンプルにできる。

プリンタ１は、印字データが存在しない休止状態で印字データを取得した場合は、休止状態から稼働状態に移行してバックフィード制御部５４によるバックフィードを行う。

印字データが存在しない休止状態では、ラベル連続体ＭＬの先頭のラベル２２が所定待機位置にある。よって、休止状態から稼働状態に移行した場合は、プリンタ１は、バックフィード制御部５４によるバックフィードを行う。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、プリンタ１の各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

１ プリンタ
２ 中央本体ユニット
３ 印字ユニット
４ 制御ユニット（コンピュータ）
４ａ 第１プロセッサ（データ生成部）
４ｂ 第２プロセッサ（バックフィード制御部、フォワードフィード制御部、印字制御部）
５ 電源ユニット
６ 印字ユニットカバー
９ 支持ケース
１５ 取付部
１５Ａ 上方中央取付孔
１５Ｂ 上方左端取付孔
１５Ｃ 上方右端取付孔
１５Ｄ 下方左端取付孔
１５Ｅ 下方右端取付孔
１６ 印字部
１８ 導入口
１９ 排出口
２０ 搬送路
２１ 台紙
２２ ラベル
２３ 幅規制シャフト
２４ 補助搬送ローラ
２５ 位置検出センサ
２６ ガイドローラ
２８ プラテンローラ
２９ サーマルヘッド
３０ 剥離板
３１ 駆動ユニット
３２ リボン供給軸
３３ リボン巻取軸
３４ 第１幅規制固定壁部
３５ 幅規制可動リング
３６ 第２幅規制固定壁部
３７ 台紙ガイドローラ
３８ 押圧スプリング
３９ 第１リボンガイドローラ
４０ 第２リボンガイドローラ
４１ 開閉レバー
４２ レバー係合ピン
４３ 電源スイッチ
４４ 操作部
４５ ディスプレイ
５１ 通信部
５２ 記憶部
５３ データ生成部
５４ バックフィード制御部
５５ フォワードフィード制御部
５６ 印字制御部
７０ 搬送ローラ機構
１００ ラベル貼付け機
２００ 外部コンピュータ
ＭＬ ラベル連続体
Ｒ 熱転写インクリボン

Claims (9)

1. ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタであって、
   前記ラベル連続体をバックフィードして先頭の前記ラベルを印字開始位置に移動させるバックフィード制御部と、
   前記バックフィード制御部が前記バックフィードを開始した後に印字開始指令を取得し、前記印字開始位置に移動させた前記ラベルに前記印字を行う印字制御部と、
   を備えるプリンタ。
2. 請求項１に記載のプリンタであって、
   前記印字制御部に供給される制御データ及び描画データを前記印字データに基づいて生成するデータ生成部をさらに備え、
   前記バックフィード制御部は、前記印字制御部が前記制御データの取得を完了した後であって前記描画データの取得を完了する前に前記バックフィードを開始し、
   前記印字制御部は、前記描画データの取得を完了した後に前記印字開始指令を取得する、
   プリンタ。
3. 請求項２に記載のプリンタであって、
   互いに通信可能に接続された第１プロセッサと第２プロセッサとをさらに備え、
   前記第１プロセッサは、前記データ生成部を構成し、
   前記第２プロセッサは、前記バックフィード制御部及び前記印字制御部を構成する、
   プリンタ。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のプリンタであって、
   前記プリンタの状態を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記バックフィード制御部による前記バックフィードの完了後であって前記印字制御部による前記印字の開始前に前記印字データが消滅した場合は、前記バックフィードが完了した状態であることを前記記憶部に記憶し、その後に新たな前記印字データを取得すると、前記バックフィードを行わずに前記印字を行う、
   プリンタ。
5. 請求項１から４のいずれか１つに記載のプリンタであって、
   前記バックフィード制御部による前記バックフィードの完了後にエラー停止要求又はラベル送り要求が発生した場合に、前記ラベル連続体をフォワードフィードして、前記印字開始位置に移動させた前記ラベルをラベル発行位置にさらに移動させるフォワードフィード制御部をさらに備える、
   プリンタ。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載のプリンタであって、
   前記バックフィード制御部による前記バックフィードの開始後であって完了前に前記バックフィードを継続可能なエラーが発生した場合は、前記バックフィードが完了するまでエラー停止しない、
   プリンタ。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載のプリンタであって、
   前記印字データが存在しない休止状態で前記印字データを取得した場合は、前記休止状態から稼働状態に移行して前記バックフィード制御部による前記バックフィードを行う、
   プリンタ。
8. ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタのコンピュータが実行する制御方法であって、
   前記ラベル連続体をバックフィードして先頭の前記ラベルを印字開始位置に移動させるステップと、
   前記バックフィードを開始した後に印字開始指令を取得し、前記印字開始位置に移動させた前記ラベルに前記印字を行うステップと、
   を含むプリンタの制御方法。
9. ラベル連続体が有する複数のラベルに印字データに基づいて印字を行うプリンタのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
   前記ラベル連続体をバックフィードして先頭の前記ラベルを印字開始位置に移動させる手順と、
   前記バックフィードを開始した後に印字開始指令を取得し、前記印字開始位置に移動させた前記ラベルに前記印字を行う手順と、
   を前記コンピュータに実行させるプログラム。

Images