JPH08317592A - ストッパー装置 - Google Patents
ストッパー装置Info
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- JPH08317592A JPH08317592A JP12241595A JP12241595A JPH08317592A JP H08317592 A JPH08317592 A JP H08317592A JP 12241595 A JP12241595 A JP 12241595A JP 12241595 A JP12241595 A JP 12241595A JP H08317592 A JPH08317592 A JP H08317592A
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- Japan
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- rotary shaft
- block
- stopper
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転軸の動作範囲が３６０°を越えるストッ
パー装置において、簡単でコンパクトな構成の差動スト
ッパー機構により、機械的な回転動作の制限を持たせる
ことを目的とする。 【構成】 回転軸１の動作範囲が３６０°を越えるスト
ッパー装置において、回転軸１と一体に回転するストッ
パーピン１４と固定のためのブロック１６及びそのブロ
ック内部を、玉１５が遊動（転がりながら移動）する差
動ストッパー機構により、機械的な回転動作を制限する
ように構成。また、玉１５の遊動溝の範囲を長くすれ
ば、その分だけ回転軸１の動作範囲を広くできるように
構成。
パー装置において、簡単でコンパクトな構成の差動スト
ッパー機構により、機械的な回転動作の制限を持たせる
ことを目的とする。 【構成】 回転軸１の動作範囲が３６０°を越えるスト
ッパー装置において、回転軸１と一体に回転するストッ
パーピン１４と固定のためのブロック１６及びそのブロ
ック内部を、玉１５が遊動（転がりながら移動）する差
動ストッパー機構により、機械的な回転動作を制限する
ように構成。また、玉１５の遊動溝の範囲を長くすれ
ば、その分だけ回転軸１の動作範囲を広くできるように
構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロボット等の回転軸にお
いて、特に１回転以上回転する軸のストッパー機構に関
するものである。
いて、特に１回転以上回転する軸のストッパー機構に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転軸の構成は大きく次の２種類
に大別される。 （１） 駆動源と回転軸の軸芯が同一の場合、駆動源と
なるモーターの回転を、減速機等を介して直接回転軸に
伝達する構成。
に大別される。 （１） 駆動源と回転軸の軸芯が同一の場合、駆動源と
なるモーターの回転を、減速機等を介して直接回転軸に
伝達する構成。
【０００３】図８に従来例としての駆動源と回転軸の軸
芯が同一の場合の回転軸を示す。 （２） 駆動源と回転軸の軸芯が異なる場合、駆動源と
なるモーターの回転を１対のベルトとプーリー、あるい
は１対のギヤ等を介して回転軸に伝達する構成。
芯が同一の場合の回転軸を示す。 （２） 駆動源と回転軸の軸芯が異なる場合、駆動源と
なるモーターの回転を１対のベルトとプーリー、あるい
は１対のギヤ等を介して回転軸に伝達する構成。
【０００４】図９に従来例としての駆動源と回転軸の軸
芯が異なる場合の回転軸を示す。
芯が異なる場合の回転軸を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例の構成に
おける回転軸のストッパー機構の特徴は、 （１）駆動源と回転軸の軸芯が同一の場合 回転軸と一体回転する回転部材と、固定部に設けた固定
部材の組合せによるメカストッパー機構により回転軸の
動作範囲に制限を設ける方法は、最も一般的でコンパク
トな構成となるが、その動作範囲は３６０°未満とな
る。また、機械的なストッパー機構を設けず、回転軸の
制御により３６０°以上ある回転軸の動作範囲に対処す
る方法もあるが、その場合、安全性に問題がある。更
に、回転軸の回転に対し、ある角度遅延して追随動作す
るストッパー機構を設けることにより、３６０°以上あ
る回転軸の動作範囲に対するメカストッパーを構成する
方法が実開昭６４−２３３９０など多く提案されてい
る。しかしいずれの方法も、その構成が複雑になる、ま
たはスペースが大きくなる等の問題がある。 （２）駆動源と回転軸の軸芯が異なる場合 この場合、例えば、回転軸側のプーリーの歯数を駆動側
のプーリーの歯数より多くする等の手段により、回転軸
側を増速させる機構を設け、駆動側は１回転しなくと
も、回転軸側は１回転以上回転するようにする。この駆
動側に前述の（１）で述べたような回転軸と一体回転す
る回転部材と、固定部に設けた固定部材の組合せによる
メカストッパー機構を設けることにより、３６０°以上
ある回転軸の動作範囲に対する機械的な制限が可能とな
る。しかし駆動軸側と回転軸側の増速機構部で発生する
バックラッシュや騒音、あるいは増速機構を取付けたこ
とによる精度、剛性の低下、また回転軸機構全体として
のスペースが大きくなるといった問題がある。
おける回転軸のストッパー機構の特徴は、 （１）駆動源と回転軸の軸芯が同一の場合 回転軸と一体回転する回転部材と、固定部に設けた固定
部材の組合せによるメカストッパー機構により回転軸の
動作範囲に制限を設ける方法は、最も一般的でコンパク
トな構成となるが、その動作範囲は３６０°未満とな
る。また、機械的なストッパー機構を設けず、回転軸の
制御により３６０°以上ある回転軸の動作範囲に対処す
る方法もあるが、その場合、安全性に問題がある。更
に、回転軸の回転に対し、ある角度遅延して追随動作す
るストッパー機構を設けることにより、３６０°以上あ
る回転軸の動作範囲に対するメカストッパーを構成する
方法が実開昭６４−２３３９０など多く提案されてい
る。しかしいずれの方法も、その構成が複雑になる、ま
たはスペースが大きくなる等の問題がある。 （２）駆動源と回転軸の軸芯が異なる場合 この場合、例えば、回転軸側のプーリーの歯数を駆動側
のプーリーの歯数より多くする等の手段により、回転軸
側を増速させる機構を設け、駆動側は１回転しなくと
も、回転軸側は１回転以上回転するようにする。この駆
動側に前述の（１）で述べたような回転軸と一体回転す
る回転部材と、固定部に設けた固定部材の組合せによる
メカストッパー機構を設けることにより、３６０°以上
ある回転軸の動作範囲に対する機械的な制限が可能とな
る。しかし駆動軸側と回転軸側の増速機構部で発生する
バックラッシュや騒音、あるいは増速機構を取付けたこ
とによる精度、剛性の低下、また回転軸機構全体として
のスペースが大きくなるといった問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】及び
【作用】上記課題の解決のための本発明の構成として、
請求項１は、１回転以上の動作範囲を有する回転軸にお
いて、差動ストッパー機構を設けることにより、その回
転軸の動作範囲を機械的に制限することを特徴とするス
トッパー装置である。
請求項１は、１回転以上の動作範囲を有する回転軸にお
いて、差動ストッパー機構を設けることにより、その回
転軸の動作範囲を機械的に制限することを特徴とするス
トッパー装置である。
【０００７】請求項２は、前記差動ストッパー機構は、
前記回転軸と一体に回転するストッパーピンと固定のた
めのブロック及びそのブロック内部を、玉が遊動（転が
りながら移動）することを特徴とする請求項１記載のス
トッパー装置である。これにより構造が簡単でコンパク
トな回転軸の動作範囲を±（１８０°＋α）において得
ることができる。
前記回転軸と一体に回転するストッパーピンと固定のた
めのブロック及びそのブロック内部を、玉が遊動（転が
りながら移動）することを特徴とする請求項１記載のス
トッパー装置である。これにより構造が簡単でコンパク
トな回転軸の動作範囲を±（１８０°＋α）において得
ることができる。
【０００８】請求項３は、前記ブロックを前記回転軸の
同心円上で２分割されたブロックが作る隙間の部分を、
前記の玉が前記の同心円上を螺旋状に遊動することを特
徴とする請求項２記載のストッパー機構である。これに
より物理的にスペースが許す範囲において希望する回転
軸の動作範囲を得ることができる。
同心円上で２分割されたブロックが作る隙間の部分を、
前記の玉が前記の同心円上を螺旋状に遊動することを特
徴とする請求項２記載のストッパー機構である。これに
より物理的にスペースが許す範囲において希望する回転
軸の動作範囲を得ることができる。
【０００９】
（実施例１）以下に、本発明の一実施例を図１〜図７を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【００１０】まず図１、図２を参照して装置の構成を説
明する。
明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例としてのロボッ
ト先端回転軸の要部中心断面図である。
ト先端回転軸の要部中心断面図である。
【００１２】図２は、本発明の一実施例としての図１の
Ｘ−Ｘ矢視図である。
Ｘ−Ｘ矢視図である。
【００１３】図１及び図２において、回転軸１は、例え
ばロボットハンド等を取付ける軸であり、スぺーサー
２、大プーリー３、フランジ９と固定されており、本体
アーム４に組込まれたベアリング５により回転可能に支
持されている。駆動モーター６の回転は、小プーリー
７、タイミングベルト８を介して大プーリー３に伝達さ
れ、回転軸１が回転する。フランジ９には、逆Ｕ字状の
ストッパーピン１４を固定するための不図示の上下方向
の穴及び、その穴から半径方向に溝が加工されている。
ブロック１６の長穴状溝１６ａには玉１５が回転軸１に
対してある回転角度の範囲内で遊動（長穴状溝１６ａの
内部を転がりながら移動）できるように組み込まれてい
る。また、ブロック１６の上部には、ストッパーピン１
４が回転した時に、ブロック１６に干渉しないためのニ
ゲ溝１６ｂが設けられている。またニゲ溝１６ｂは、長
穴状溝１６ａと位置が重なる部分においてはつながって
いる。ドグ１０及びストッパーピン１４は、フランジ９
に固定され、回転軸１と一体に回転する（尚、図２にお
いて、ドグ１０は省略している）。ブロック１６は、ス
トッパーピン１４がニゲ溝１６ｂの間を移動し、長穴状
溝１６ａに組込まれた玉１５と突き当たるような位置関
係になるように、本体アーム４に固定されたオサエフラ
ンジ１１に取り付けられている。原点センサー１３は、
ブラケット１２を介して、本体アーム４に固定されたオ
サエフランジ１１に取り付けられている。
ばロボットハンド等を取付ける軸であり、スぺーサー
２、大プーリー３、フランジ９と固定されており、本体
アーム４に組込まれたベアリング５により回転可能に支
持されている。駆動モーター６の回転は、小プーリー
７、タイミングベルト８を介して大プーリー３に伝達さ
れ、回転軸１が回転する。フランジ９には、逆Ｕ字状の
ストッパーピン１４を固定するための不図示の上下方向
の穴及び、その穴から半径方向に溝が加工されている。
ブロック１６の長穴状溝１６ａには玉１５が回転軸１に
対してある回転角度の範囲内で遊動（長穴状溝１６ａの
内部を転がりながら移動）できるように組み込まれてい
る。また、ブロック１６の上部には、ストッパーピン１
４が回転した時に、ブロック１６に干渉しないためのニ
ゲ溝１６ｂが設けられている。またニゲ溝１６ｂは、長
穴状溝１６ａと位置が重なる部分においてはつながって
いる。ドグ１０及びストッパーピン１４は、フランジ９
に固定され、回転軸１と一体に回転する（尚、図２にお
いて、ドグ１０は省略している）。ブロック１６は、ス
トッパーピン１４がニゲ溝１６ｂの間を移動し、長穴状
溝１６ａに組込まれた玉１５と突き当たるような位置関
係になるように、本体アーム４に固定されたオサエフラ
ンジ１１に取り付けられている。原点センサー１３は、
ブラケット１２を介して、本体アーム４に固定されたオ
サエフランジ１１に取り付けられている。
【００１４】また、本実施例の前提として、原点位置で
のストッパーピン１４とブロック１６の回転方向の位置
関係は図２に示す状態とする。そして回転軸（ストッパ
ーピン１４も同一）の回転角度範囲は、図２に示す位置
を原点位置（θ＝０°）とし、±（１８０°＋α）の範
囲とする。但しαは、２°〜１０°程度の小さな角度で
あるオーバーラン角度とする。
のストッパーピン１４とブロック１６の回転方向の位置
関係は図２に示す状態とする。そして回転軸（ストッパ
ーピン１４も同一）の回転角度範囲は、図２に示す位置
を原点位置（θ＝０°）とし、±（１８０°＋α）の範
囲とする。但しαは、２°〜１０°程度の小さな角度で
あるオーバーラン角度とする。
【００１５】次に図３〜図７を参照し、回転軸１がθ＝
±（１８０°＋α）の範囲で回転した時の、差動ストッ
パー機構部の動作を説明する。
±（１８０°＋α）の範囲で回転した時の、差動ストッ
パー機構部の動作を説明する。
【００１６】図３は、本発明の一実施例としての動作説
明図である（回転軸１の角度θ＝−（１８０°＋α）の
位置）。
明図である（回転軸１の角度θ＝−（１８０°＋α）の
位置）。
【００１７】図４は、本発明の一実施例としての動作説
明図である（回転軸１の角度θ＝−１８０°の位置）。
明図である（回転軸１の角度θ＝−１８０°の位置）。
【００１８】図５は、本発明の一実施例としての動作説
明図である（回転軸１の角度θ＝０°の位置：原点位
置）。
明図である（回転軸１の角度θ＝０°の位置：原点位
置）。
【００１９】図６は、本発明の一実施例としての動作説
明図である（回転軸１の角度θ＝＋１８０°の位置）。
明図である（回転軸１の角度θ＝＋１８０°の位置）。
【００２０】図７は、本発明の一実施例としての動作説
明図である（回転軸１の角度θ＝＋（１８０°＋α）の
位置）。
明図である（回転軸１の角度θ＝＋（１８０°＋α）の
位置）。
【００２１】各図中、差動ストッパー機構部は、前述し
たように回転軸１と一体に回転するストッパーピン１４
と固定のブロック１６及びブロック１６内に遊動可能に
組込まれた玉１５により構成される。尚、図５に示すよ
うに回転軸１、ストッパーピン１４の回転角度θは、Ｃ
Ｗ方向を＋（プラス）、ＣＣＷ方向を−（マイナス）と
する。
たように回転軸１と一体に回転するストッパーピン１４
と固定のブロック１６及びブロック１６内に遊動可能に
組込まれた玉１５により構成される。尚、図５に示すよ
うに回転軸１、ストッパーピン１４の回転角度θは、Ｃ
Ｗ方向を＋（プラス）、ＣＣＷ方向を−（マイナス）と
する。
【００２２】［動作の説明］回転軸１が回転し続ける
と、回転体１と一体に回転するストッパーピン１４が、
ブロック１６のニゲ溝１６ｂの間に入り込み、ブロック
１６内の玉１５に衝合する。その後玉１５は、ストッパ
ーピン１４の回転に追随しながら回転する。玉１５がブ
ロック１６の長穴状溝１６ａの内を遊動してその端部に
当接すると、ストッパーピン１４、つまり回転軸１の回
転が停止する。すなわち、 （１）図５を原点位置としてＣＷ方向にストッパーピン
１４が回転すると、玉１５は、図５→図６→図７の順で
長穴状溝１６ａの下端まで遊動して停止する。 （２）図３を原点位置としてＣＣＷ方向にストッパーピ
ン１４が回転すると、玉１５は、図５→図４→図３の順
で長穴状溝１６ａの上端まで遊動して停止する。
と、回転体１と一体に回転するストッパーピン１４が、
ブロック１６のニゲ溝１６ｂの間に入り込み、ブロック
１６内の玉１５に衝合する。その後玉１５は、ストッパ
ーピン１４の回転に追随しながら回転する。玉１５がブ
ロック１６の長穴状溝１６ａの内を遊動してその端部に
当接すると、ストッパーピン１４、つまり回転軸１の回
転が停止する。すなわち、 （１）図５を原点位置としてＣＷ方向にストッパーピン
１４が回転すると、玉１５は、図５→図６→図７の順で
長穴状溝１６ａの下端まで遊動して停止する。 （２）図３を原点位置としてＣＣＷ方向にストッパーピ
ン１４が回転すると、玉１５は、図５→図４→図３の順
で長穴状溝１６ａの上端まで遊動して停止する。
【００２３】以上（１），（２）により回転軸１の動作
範囲は±（１８０°＋α）すなわち「３６０°＋２α」
となる。また、２αは、ブロック１６内で玉１５が遊動
可能な範囲ということになる。
範囲は±（１８０°＋α）すなわち「３６０°＋２α」
となる。また、２αは、ブロック１６内で玉１５が遊動
可能な範囲ということになる。
【００２４】（他の実施例） （１）図２において、ブロック１６の長穴状溝１６ａ、
ニゲ溝１６ｂは回転軸１と同心の円弧状となっている
が、 ・１６ａは、玉１５が離脱せず、かつ玉１５がストッパ
ーピン１４の回転に合わせてある角度遊動可能な形状な
らばよい。
ニゲ溝１６ｂは回転軸１と同心の円弧状となっている
が、 ・１６ａは、玉１５が離脱せず、かつ玉１５がストッパ
ーピン１４の回転に合わせてある角度遊動可能な形状な
らばよい。
【００２５】・また、１６ｂはストッパーピン１４が回
転動作範囲内で、ブロック１６に干渉しない形状ならば
よい。 （２）図１において、回転軸１にストッパーピン１４が
取付けられ、ブロック１６が固定となっているが、その
反対の構造でもよい。すなわち、回転軸１に玉１５を組
込んだブロック１６が設けられ、ストッパーピン１４が
固定されている構造でもよい。 （３）ストッパーピン１４は、玉１５に衝合し、かつ、
玉１５が長穴状溝１６ａ端部に当接した時に停止可能な
強度を持つならば他の形状でもよい。 （４）ブロック１６は、長穴状溝１６ａ、ニゲ溝１６ｂ
を設けることが可能ならば他の形状でもよい。 （５）ブロック１６の部材の厚さを厚くし、ブロック１
６の部材の厚さよりも部材の長さを長くしたストッパー
ピン１４を通すために、ブロック１６をニゲ溝１６ｂの
ある同心円上で２分割し長穴状溝１６ａの代わりとし、
２分割されたブロック１６が作る隙間の部分に玉１５が
遊動可能なニゲ溝１６ｂを回転軸１に対して同心円上を
螺旋状にそれぞれ加工すれば、理論上回転軸の動作範囲
を自由に得ることができる。 ＜実施例の効果＞ （１）差動ストッパー機構部を、回転軸１と一体に回転
するストッパーピン１４と固定のブロック１６及びブロ
ック１６内に遊動可能に組込まれた玉１５を用いて構成
することにより、簡単でコンパクトな構造を実現でき
た。この方法であれば、動作時の騒音や精度の低下を起
こすことも防げる。 （２）ブロック１６において、長穴状溝１６ａ、ニゲ溝
１６ｂを原点に対して非対象に加工することにより、使
用者が希望する任意の角度（回転軸の停止位置）を得る
ことができる。 （３）前述の一実施例において、ブロック１６の部材の
厚さを厚くし、ブロック１６の部材の厚さよりも部材の
長さを長くしたストッパーピン１４を通すために、ブロ
ック１６をニゲ溝１６ｂのある同心円上で２分割し長穴
状溝１６ａの代わりとし、２分割されたブロック１６が
作る隙間の部分に玉１５が遊動可能なニゲ溝１６ｂを回
転軸１に対して同心円上を螺旋状にそれぞれ加工すれ
ば、理論上回転軸の動作範囲を自由に得ることができ
る。（図１０参照）
転動作範囲内で、ブロック１６に干渉しない形状ならば
よい。 （２）図１において、回転軸１にストッパーピン１４が
取付けられ、ブロック１６が固定となっているが、その
反対の構造でもよい。すなわち、回転軸１に玉１５を組
込んだブロック１６が設けられ、ストッパーピン１４が
固定されている構造でもよい。 （３）ストッパーピン１４は、玉１５に衝合し、かつ、
玉１５が長穴状溝１６ａ端部に当接した時に停止可能な
強度を持つならば他の形状でもよい。 （４）ブロック１６は、長穴状溝１６ａ、ニゲ溝１６ｂ
を設けることが可能ならば他の形状でもよい。 （５）ブロック１６の部材の厚さを厚くし、ブロック１
６の部材の厚さよりも部材の長さを長くしたストッパー
ピン１４を通すために、ブロック１６をニゲ溝１６ｂの
ある同心円上で２分割し長穴状溝１６ａの代わりとし、
２分割されたブロック１６が作る隙間の部分に玉１５が
遊動可能なニゲ溝１６ｂを回転軸１に対して同心円上を
螺旋状にそれぞれ加工すれば、理論上回転軸の動作範囲
を自由に得ることができる。 ＜実施例の効果＞ （１）差動ストッパー機構部を、回転軸１と一体に回転
するストッパーピン１４と固定のブロック１６及びブロ
ック１６内に遊動可能に組込まれた玉１５を用いて構成
することにより、簡単でコンパクトな構造を実現でき
た。この方法であれば、動作時の騒音や精度の低下を起
こすことも防げる。 （２）ブロック１６において、長穴状溝１６ａ、ニゲ溝
１６ｂを原点に対して非対象に加工することにより、使
用者が希望する任意の角度（回転軸の停止位置）を得る
ことができる。 （３）前述の一実施例において、ブロック１６の部材の
厚さを厚くし、ブロック１６の部材の厚さよりも部材の
長さを長くしたストッパーピン１４を通すために、ブロ
ック１６をニゲ溝１６ｂのある同心円上で２分割し長穴
状溝１６ａの代わりとし、２分割されたブロック１６が
作る隙間の部分に玉１５が遊動可能なニゲ溝１６ｂを回
転軸１に対して同心円上を螺旋状にそれぞれ加工すれ
ば、理論上回転軸の動作範囲を自由に得ることができ
る。（図１０参照）
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転軸の動作範囲が３６０°を越えるストッパー装置に
おいて、簡単な構成の差動ストッパー機構により、機械
的な回転動作の制限が可能となる。特に差動のための遊
動体として玉を使用しているため、遊動体の遊動溝への
かみ込み、また遊動抵抗が大きくなるといった問題が発
生しない。また、玉の遊動溝の範囲を長くすれば、その
分だけ回転軸の動作範囲を広く持つ差動ストッパー機構
を実現できるようになる。
回転軸の動作範囲が３６０°を越えるストッパー装置に
おいて、簡単な構成の差動ストッパー機構により、機械
的な回転動作の制限が可能となる。特に差動のための遊
動体として玉を使用しているため、遊動体の遊動溝への
かみ込み、また遊動抵抗が大きくなるといった問題が発
生しない。また、玉の遊動溝の範囲を長くすれば、その
分だけ回転軸の動作範囲を広く持つ差動ストッパー機構
を実現できるようになる。
【００２６】
【図１】本発明の一実施例としての回転軸の要部中心断
面図である。
面図である。
【図２】本発明の一実施例としての図１のＸ−Ｘ矢視図
である。
である。
【図３】本発明の一実施例としての動作説明図である
（回転軸１の角度θ＝−（１８０°＋α）の位置）。
（回転軸１の角度θ＝−（１８０°＋α）の位置）。
【図４】本発明の一実施例としての動作説明図である
（回転軸１の角度θ＝−１８０°の位置）。
（回転軸１の角度θ＝−１８０°の位置）。
【図５】本発明の一実施例としての動作説明図である
（回転軸１の角度θ＝０°の位置：原点位置）。
（回転軸１の角度θ＝０°の位置：原点位置）。
【図６】本発明の一実施例としての動作説明図である
（回転軸１の角度θ＝＋１８０°の位置）。
（回転軸１の角度θ＝＋１８０°の位置）。
【図７】本発明の一実施例としての動作説明図である
（回転軸１の角度θ＝＋（１８０°＋α）の位置）。
（回転軸１の角度θ＝＋（１８０°＋α）の位置）。
【図８】従来例としての駆動源と回転軸の軸芯が同一の
場合の回転軸を示す図である。
場合の回転軸を示す図である。
【図９】従来例としての駆動源と回転軸の軸芯が異なる
場合の回転軸を示す図である。
場合の回転軸を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施例としての動作説明図であ
る。
る。
１ 回転軸 ２ スぺーサ ３ 大プーリ ４ 本体アーム ５ ベアリング ６ 駆動モーター ７ 小プーリ ８ ベルト ９ フランジ １０ ドグ １１ オサエフランジ １２ ブラケット １３ 原点センサー １４ ストッパーピン １５ 玉 １６ ブロック １６ａ ニゲ溝 １６ｂ 長穴状溝
Claims (3)
- 【請求項１】 １回転以上の動作範囲を有する回転軸に
おいて、 差動ストッパー機構を設けることにより、その回転軸の
動作範囲を機械的に制限することを特徴とするストッパ
ー装置。 - 【請求項２】 前記差動ストッパー機構は、前記回転軸
と一体に回転するストッパーピンと固定のためのブロッ
ク及びそのブロック内部を、玉が遊動することを特徴と
する請求項１記載のストッパー装置。 - 【請求項３】 前記ブロックは、前記回転軸の同心円上
で２分割されたブロックが作る隙間の部分を、前記の玉
が前記の同心円上を螺旋状に遊動することを特徴とする
請求項２記載のストッパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12241595A JPH08317592A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | ストッパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12241595A JPH08317592A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | ストッパー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317592A true JPH08317592A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14835261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12241595A Withdrawn JPH08317592A (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | ストッパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08317592A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200468868Y1 (ko) * | 2011-11-01 | 2013-09-10 | 스파킹 파워 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 회전작업대의 회전각도 안전보호장치 |
| JP2020108331A (ja) * | 2017-04-11 | 2020-07-09 | グイリン ジーシェン インフォメーション テクノロジー カンパニー リミテッドＧｕｉｌｉｎ Ｚｈｉｓｈｅｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 携帯式スタビライザーのモーターシェル |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP12241595A patent/JPH08317592A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200468868Y1 (ko) * | 2011-11-01 | 2013-09-10 | 스파킹 파워 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 회전작업대의 회전각도 안전보호장치 |
| JP2020108331A (ja) * | 2017-04-11 | 2020-07-09 | グイリン ジーシェン インフォメーション テクノロジー カンパニー リミテッドＧｕｉｌｉｎ Ｚｈｉｓｈｅｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 携帯式スタビライザーのモーターシェル |
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