KR200468868Y1

KR200468868Y1 - 회전작업대의 회전각도 안전보호장치

Info

Publication number: KR200468868Y1
Application number: KR2020110009689U
Authority: KR
Inventors: 퉁-포 리우
Original assignee: 스파킹 파워 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2011-11-01
Filing date: 2011-11-01
Publication date: 2013-09-10
Also published as: KR20130002809U

Abstract

본 고안은 회전작업대의 회전각도 안전보호장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베이스 위에 회전가능하게 설치되는 것으로, 외부에 형성된 외부 링의 일측에는 푸싱유닛이 마련된 회전작업대; 상기 베이스 상부에 좌우 방향으로 회동 가능하게 배치되는 회전암과, 상기 푸싱유닛의 이동 경로 상에 위치되면서 상기 회전암의 일측면에서 상방으로 돌출되어 상기 푸싱유닛으로부터 제공받은 외력을 회전암에 제공하는 이동차단유닛과, 상기 회전암의 회동 제한이 필요한 두 지점에 각각 설치되어 어느 한 지점으로 진입하는 회전암을 감지하는 제1감지기 및 제2감지기가 구비된 리미트 기구; 상기 제1감지기 또는 제2감지기으로부터 발생된 신호에 의거하여 상기 회전 작업대의 회전방향을 제어하는 제어기; 를 포함한다.

Description

회전작업대의 회전각도 안전보호장치{PROTECTIVE APPARATUS OF ROTATIONAL WORKING TABLE}

본 고안은 회전작업대가 연속적으로 회전하는 것에 대한 제어가 가능하고, 종래 기술에 비해 큰 회전 제한 각도를 얻음으로써, 작업자가 회전작업대 위에서 각종 작업을 하는데 용이성을 제공하는 회전각도 안전보호장치에 관한 것이다.

종래의 회전작업대는 그 상부에 주로 공작물이 탑재되고, 이 공작물의 가공 작업시 그 용이성을 위해 회전작업대를 회전시켜 방향을 전환 시키는데, 이러한 회전작업대는 크게 두 가지 방식이 존재하며, 그 중 한가지는 배속된 모듈이 이미 작업대 위에 설치되어 동일한 방향으로 두 바퀴 이상의 연속적인 회전이 가능하도록 구현되고, 다른 나머지 한 가지는 배속된 모듈이 회전축 내부를 관통하여 조립되거나 작업대의 주변 측단에 연결되는데, 이때 모듈이 회전으로 인해 서로 엉키는 것을 방지하기 위해서는 반드시 회전작업대가 연속적으로 회전하는 것을 제한하여야 한다.
그 예로, 웨이퍼 커팅기에 사용되는 회전작업대의 경우, 진공흡착 방식으로 웨이퍼를 고정시키므로 회전작업대의 주변 측단에는 많은 흡착 파이프가 연결되어 있고, 흡착 파이프가 연속적인 회전으로 인하여 서로 엉키는 것을 방지하기 위해서는 반드시 회전작업대가 연속적으로 회전하는 것을 제어하여야 한다.
그러나, 각종 가공작업의 필요성 및 제작공정의 계획에 맞추기 위하여 회전작업대는 모듈이 서로 엉키지 않도록 하는 전제하에서 그 회전 제한 각도는 비교적 큰 것이 좋으며, 기본적으로 회전 제한 각도는 반드시 360°를 초과하는 것이 바람직하다. 이에 종래 회전각도 안전보호장치를 첨부된 도 1을 참고로 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 안전보호장치는 회전작업대(10)의 주변 측단에 차광판(11)이 설치되어 있고, 상기 차광판(11)에 대응하는 외부 측단에는 제1광감지기(12) 및 제2광감지기(13)가 설치되어 있다. 상기 회전작업대(10)가 시계 방향으로 정회전함에 따라 상기 차광판(11)이 상기 제1광감지기(12)로 진입할 경우, 상기 제1광감지기(12)는 감지된 신호를 인지한 후, 상기 차광판(11)이 상기 제1광감지기(12)의 위치를 초과하는 것을 방지하기 위하여 제어기(미도시)로 그 신호를 전달하고, 상기 회전작업대(10)가 시계 반대 방향으로 역회전하도록 제어한다.
마찬가지로, 이번에는 상기 회전작업대(10)가 시계 반대 방향으로 역회전하여 상기 차광판(11)이 상기 제2광감지기(13)로 진입할 경우에도 상기 제2광감지기(13)의 위치를 초과하는 것을 방지하기 위하여 제어기로 상기 회전작업대(10)가 시계 방향으로 정회전 되도록 제어하는데, 이때, 상기 회전작업대(10)가 상기 제1광감지기(12)의 위치에서 상기 제2광감지기(13)의 위치로 회전함으로써, 형성되는 도래 각θ가 회전 제한 각도이다.
그러나, 종래 상기와 같은 안전보호장치의 회전 제한 각도θ는 360°보다 작으므로 작업에 따른 요구 사항에 비교적 부합하지 않고, 작업자의 작업시에도 그 각도의 제한에 따른 불편함이 초래되었다.

한편, 도 2에 개시된 안전보호장치는 회전작업대(20)의 외부 주변 측단에 푸싱유닛(21)이 설치되어 있고, 상기 푸싱유닛(21)에 대응하는 외부 측단에는 직선 가이드 레일(22)에 의해 이동 차단 유닛(23)이 설치되어 있어, 상기 푸싱유닛(21)이 상기 이동 차단 유닛(23)을 밀면, 이 이동 차단 유닛(23)은 직선 가이드 레일(22)을 따라 이동하게 된다.
또한, 상기 이동 차단 유닛(23)의 외부 측단에는 제1광감지기(24) 및 제2광감지기(25)가 설치되어 있는데, 상기 회전작업대(20)가 시계 방향으로 정회전함에 따른 오른쪽에서 상기 이동 차단 유닛(23)이 상기 제1광감지기(24)로 진입할 경우, 상기 제1광감지기(24)는 감지된 신호를 인지한 후, 이 이동 차단 유닛(23)이 상기 제1광감지기(24)의 위치를 초과하는 것을 방지하기 위해 제어기(미도시)로 상기 회전작업대(20)가 시계 반대 방향으로 역회전되도록 제어하게 된다.
이와 마찬가지로, 상기 회전작업대(20)가 시계 반대 방향으로 역회전함에 따라 왼쪽에서 상기 이동 차단 유닛(23)이 상기 제2광감지기(25)로 진입할 경우에도 상기 이동 차단 유닛(23)이 상기 제2광감지기(25)의 위치를 초과하는 것을 방지하기 위하여 제어기로 상기 회전작업대(20)가 시계 방향으로 정회전되도록 제어한다.
이때, 상기 회전작업대(20)가 상기 제1광감지기(24)의 위치에서 상기 제2광감지기(25)의 위치로 회전하여 형성되는 회전 제한 각도θ는 360°보다 크다. 이러한 구성은 도 1에 개시된 안전보호장치의 단점에 대한 개선이 됨은 물론이고, 작업에 따른 요구 사항에 부합하게 된다.
그러나, 도 2에 개시된 안전보호장치의 푸싱유닛(21)은 회전 운동을 하는 반면, 이동 차단 유닛(23)은 수평 직선 운동을 하게 되므로, 푸싱유닛(21)과 이동 차단 유닛(23) 사이에는 적층 결합 됨으로써, 그 결과 푸싱하는 경로는 비교적 짧게되어 회전 제한 각도를 추가로 확대할 수 없게 되는 문제점이 있다.

이에, 본 출원인은 관련 업계에서 여러 해 동안 연구와 제작에 종사한 경험을 토대로 현재 직면하고 있는 문제점에 대해 깊이 연구하였고, 오랜 시간 동안의 노력에 따른 연구와 시험을 통해 본 고안처럼 종래에 비해 큰 회전 제한 각도를 얻는데 이르렀으며, 이를 통해 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하여, 작업자가 회전작업대 위에서 각종 작업을 진행하는데 편리성을 제공하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치를 고안하게 되었다.

KR

20-0287087

Y1

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 회전작업대의 외부 링 일측에는 푸싱유닛이 설치되고, 상기 푸싱유닛의 외부 측단에는 리미트 기구가 설치되며, 상기 리미트 기구는 베이스 위에 회전 암이 설치되되, 상기 회전 암 위에서 상기 푸싱유닛과 선택적으로 접촉하는 이동 차단 유닛이 설치되어 있으며, 상기 회전작업대를 정회전 또는 역회전시킬 경우 제1감지기 및 제2감지기에 접촉하도록 각각의 상기 회전 암을 밀어 회전하는 방식으로 좌우 방향으로 움직이도록 할 수 있으며, 상기 회전작업대가 연속적인 회전을 하도록 제어하기 위하여 상기 회전작업대가 설정된 각도 범위 내에서 회전하도록 제어함으로써, 종래 기술과 비교하여 큰 회전 제한 각도를 얻게 되어 회전작업대 위에서 각종 작업을 진행하는 실용적인 효과를 달성할 수 있는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치를 제공하고자 함에 있다.

본 고안의 또 다른 목적은, 상기 회전 암에는 위치복귀 기구가 설치되고, 상기 위치복귀 기구는 상기 회전 암의 양쪽 측단에 위치복귀 탄성 유닛이 설치되며,상기 푸싱유닛이 상기 이동 차단 유닛을 이탈할 경우 상기 위치복귀 탄성 유닛을 이용하여 상기 회전 암이 감지기를 이탈할 수 있도록 하며, 그 결과 접촉하는 동작을 정지토록 함으로써 상기 회전작업대가 원래 방향으로 회전할 수 있도록 하는 것에 의해 회전작업대 위에서 각종 작업을 진행하는 실용적인 효과를 달성할 수 있는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치를 제공하고자 함에 있다.

회전작업대의 회전각도 안전보호장치가 소개된다.
이를 위해 본 고안은, 베이스 위에 회전가능하게 설치되는 것으로, 외부에 형성된 외부 링의 일측에는 푸싱유닛이 마련된 회전작업대; 상기 베이스 상부에 좌우 방향으로 회동 가능하게 배치되는 회전암과, 상기 푸싱유닛의 이동 경로 상에 위치되면서 상기 회전암의 일측면에서 상방으로 돌출되어 상기 푸싱유닛으로부터 제공받은 외력을 회전암에 제공하는 이동차단유닛과, 상기 회전암의 회동 제한이 필요한 두 지점에 각각 설치되어 어느 한 지점으로 진입하는 회전암을 감지하는 제1감지기 및 제2감지기가 구비된 리미트 기구; 상기 제1감지기 또는 제2감지기으로부터 발생된 신호에 의거하여 상기 회전 작업대의 회전방향을 제어하는 제어기; 를 포함한다.
상기 회전작업대는 상기 베이스 상부면에 설치된 본체 베이스 상부에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 베이스와 상기 본체 베이스 사이에는 삽입홈이 형성되고, 상기 리미트 기구의 일단부가 상기 삽입홈 내부로 인입 결합 되는 것을 특징으로 한다.
상기 리미트 기구에는 상기 베이스 상부에 설치되는 것으로써 상기 회전암이 회동하도록 해주는 중심축이 설치되는 밑판이 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 이동 차단 유닛의 상단에는 상기 푸싱유닛과의 접촉시 회전되도록 하는 베어링 셋이 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 제1감지기 및 상기 제2감지기는 'ㄷ' 형상의 차광식 광감지기이고, 상기 회전 암의 말단부에 박형의 차광판이 형성되며, 상기 차광판이 상기 제1감지기 또는 상기 제2감지기를 관통시 접촉 작동에 의한 신호가 발생 되고 그 신호가 상기 제어기로 전송되는 것을 특징으로 한다.
상기 리미트 기구에는, 상기 회전암에 복원력을 제공하여 상기 푸싱유닛이 이동차단유닛과 비접촉시 상기 회전암이 제1감지기 또는 제2감지기로부터 이탈되도록 하는 위치복귀기구가 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 위치복귀기구는, 상기 회전 암의 양쪽 측단부에 각각 마련되어 스프링에 의한 탄성력을 회전암에 가하는 제1위치복귀 탄성유닛 및 제2위치복귀 탄성유닛인 것을 특징으로 한다.

삭제

이상 전술한 내용에 따르면, 본 고안은 회전작업대가 연속적으로 회전하는 것에 대한 제어가 가능한 것은 물론 종래 기술에 비해 비교적 큰 회전 제한 각도를 얻음으로써, 회전작업대 위에서 각종 작업을 진행하는 목적을 달성하는바, 실용성 및 진보성을 깊이 갖춘 설계라고 볼 수 있고, 아직까지 동일한 제품 및 관련 내용이 공개되어 있지 않으므로 법에 따라 특허출원을 신청하고자 한다.

도1은 기존 회전각도 안전보호장치(1)의 사시도이다.
도2는 기존 회전각도 안전보호장치(2)의 사시도이다.
도3은 본 고안의 실시예에 따른 분해 사시도이다.
도4는 본 고안의 실시예에 따른 사시도이다.
도5는 본 고안의 실시예에 따른 제1동작 사시도이다.
도6은 본 고안의 실시예에 따른 제2동작 사시도이다.
도7은 본 고안의 다른 실시예에 따른 분해 사시도이다.
도8은 본 고안의 다른 실시예에 따른 동작 사시도이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성을 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도3 및 도4를 참조하면, 본 고안은 베이스(30) 위에 설치된 회전작업대(31) 및 상기 회전작업대(31) 측단에 설치된 리미트 기구(40)를 포함하는데, 본 실시예에 따르면, 상기 회전작업대(31)는 본체 베이스(32) 위에 설치되고, 상기 본체 베이스(32)는 다시 상기 베이스(30) 위에 설치되되, 상기 베이스(30)와 본체 베이스(32) 사이에는 삽입홈(321)이 마련되고, 리미트 기구(40)가 상기 삽입홈(321) 내부로 인입 삽입된다. 상기 회전작업대(31)는 그 외부에 외부 링(도면 부호 미도시)이 형성되고, 이 외부 링의 일측에는 푸싱유닛(311)이 설치된다.
그리고, 상기 리미트 기구(40)는 상기 베이스(30)의 상부에 회전 암(41)이 설치되는데, 본 실시 예에 따르면, 상기 회전 암(41)에는 상기 베이스(30) 위에 설치되는 밑판(42)이 설치되어 있고, 상기 밑판(42) 상부는 중심축(44)을 중심으로 일정각도 회동하는 회전 암(41)이 설치된다.
또한, 이동 차단 유닛(43) 상단에는 베어링 셋(431)이 설치되고, 이 베어링 셋(431)을 매개로 상기 이동 차단 유닛(43)이 회전하는 경우, 상기 푸싱유닛(311)과 접촉하는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 회전작업대(31)를 정회전 또는 역회전시킬 경우 상기 푸싱유닛(311)이 상기 회전 암(41)을 밀어 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 상기 중심축(44)을 따라 움직이도록 할 수 있는데, 본 실시 예에 따르면, 상기 이동 차단 유닛(43)에는 이미 언급하였듯이, 베어링셋(431)이 설치되어 상기 푸싱유닛(311)과 상기 이동 차단 유닛(43)이 돌면서 접촉하도록 구성된다.
또한, 상기 회전 암(41)이 좌우 방향으로 움직이는 경로에는 제1감지기(45) 및 제2감지기(46)가 각각 설치되어 있어, 상기 회전 암(41)이 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 움직여 접촉되는 것에 의해 상기 제1감지기(45) 또는 상기 제2감지기(46)가 작동할 경우, 제어기(도면 미첨부)로 상기 회전작업대(31)가 회전 방향을 전환하여 설정된 각도 범위 내에서 회전하도록 제어한다.
이때, 상기 제1감지기(45) 및 상기 제2감지기(46)는 'ㄷ' 형상의 차광식 광감지기이고, 상기 회전 암(41)의 말단부에 박형의 차광판(411)이 형성되되, 이 차광판(411)을 이용하여 상기 제1감지기(45) 및 상기 제2감지기(46)의 'ㄷ' 형상의 구멍을 관통함으로써, 상기 제1감지기(45) 및 상기 제2감지기(46)의 광원을 차단하게 되고, 이 차단된 신호는 제어기로 전송하게 된다.

한편, 도 5를 참조하면, 본 고안은 상기 회전작업대(31)가 시계 방향으로 정회전할 경우, 상기 푸싱유닛(311)은 이동 차단 유닛(43)의 오른쪽 측단에서 이 이동 차단 유닛(43)을 위로 밀어내고 그로 의해 상기 회전 암(41)이 상기 충심축(44)을 따라 왼쪽으로 움직이게 된다.
즉, 상기와 같은 작동으로 상기 회전 암(41)의 말단부에 형성된 상기 차광판(411)이 상기 제1감지기(45)의 'ㄷ' 형상의 홈으로 진입하는데, 이때, 상기 제1감지기(45)가 접촉에 의해 작동되면 작동 신호를 제어기로 전송하고, 제어기로 상기 회전작업대(31)이 시계 방향으로 정회전하는 것을 정지토록 제어하고, 동시에 시계 반대 방향으로만 역회전 되도록 제어함으로써 상기 제1감지기(45)의 위치를 초과하는 것을 방지하고, 설정된 각도 범위 내에서 회전되도록 제어한다.

한편, 이와 마찬가지의 메커니즘으로 작동하는 도 6을 참조하면, 이번에는 상기 회전작업대(31)가 시계 반대 방향으로 역회전할 경우, 상기 푸싱유닛(311)은 상기 이동 차단 유닛(43)의 왼쪽 측단에서 이 이동 차단 유닛(43)을 위로 밀어내고 그로 인해 상기 회전 암(41)이 상기 중심축(44)을 따라 오른쪽으로 움직이게 된다.
즉, 이번에는 상기 회전 암(41)의 말단부에 형성된 상기 차광판(411)이 상기 제2감지기(46)의 'ㄷ' 형상의 홈으로 진입하고, 이때, 상기 제2감지기(46)가 접촉에 의해 작동되면 작동 신호를 제어기로 전송하고, 제어기로 상기 회전작업대(31)가 시계 반대 방향으로 역회전하는 것을 정지토록 제어하고, 동시에 시계 방향으로만 정회전 되도록 제어함으로써, 상기 제2감지기(46)의 위치를 초과하는 것을 방지하고, 설정된 각도 범위 내에서 회전되도록 작동하게 되는 것이다.

결국, 상기와 같은 작동으로 본 고안은 상기 푸싱유닛(311)이 좌우측으로 상기 회전 암(41)을 밀어내고 상기 회전 암(41)은 회전 방식으로 좌우 방향으로 움직이는 것에 의해 상기 제1감지기(45) 또는 상기 제2감지기(46)를 접촉 작동시키며 상기 회전작업대(31)가 연속적으로 회전되도록 제어하는데, 이 경우 상기 회전작업대(31)의 회전 제한 각도는 360°보다 크게 할 수 있음은 물론 상기 회전 암(41)은 회전 방식에 의한 움직임으로 상기 푸싱유닛(311)의 회전 운동에 맞춰 움직이므로 상기 푸싱유닛(311)과 상기 이동 차단 유닛(43) 사이의 적층 결합에 의한 경로를 비교적 길게 할 수 있으며, 상기 회전작업대(31)로 하여금 비교적 큰 회전 제한 각도를 얻도록 하여 상기 회전작업대(31) 위에서 각종 작업을 진행하는 실용적인 효과를 달성하게 되는 것이다.

한편, 도 7을 참조하면, 본 고안의 또 다른 실시 예로, 상기 리미트 기구(40)의 상기 회전 암(41)에는 위치복귀 기구가 설치되되, 상기 위치복귀 기구는 상기 회전 암(41)에 위치복귀 탄성 유닛이 설치된다.
이때, 상기 회전 암(41)의 양쪽 측단부에 스프링에 의한 탄성력이 가해지는 제1위치복귀 탄성 유닛(50) 및 제2위치복귀 탄성 유닛(51)이 설치되어 상기 회전작업대(31)의 상기 푸싱유닛(311)이 상기 이동 차단 유닛(43)을 이탈할 경우 상기 제1위치복귀 탄성 유닛(50) 및 상기 제2위치복귀 탄성 유닛(51)에 의해 상기 회전 암(41)으로 하여금 상기 제1감지기(45) 또는 상기 제2감지기(46)를 이탈토록 하게 작동된다.

즉, 도 8을 참조하면, 상기 회전작업대(31)의 상기 푸싱유닛(311)이 오른쪽에서 상기 이동 차단 유닛(43)을 위로 밀고 상기 회전 암(41)이 상기 중심축(44)을 따라 왼쪽으로 움직이도록 함에 따라 상기 회전 암(41)의 상기 차광판(411)이 상기 제1감지기(45)로 진입하게 된 후, 제어기는 상기 회전작업대(31)가 시계 방향으로 정회전하는 것을 방지하고, 시계 반대 방향으로만 역회전하도록 제어하게 된다.
이때, 만약 위치복귀 기구가 설치되어 있지 않을 경우 상기 회전작업대(31)는 상기 제2감지기(46)가 접촉에 의해 작동되기 전까지 반드시 시계 반대 방향으로 역회전하여야만 비로소 상기 회전작업대(31)를 시계 방향으로 정회전시킬 수 있는바, 이를 방지하기 위해 본 고안은 위치복귀 기구가 설치되어 있으므로 상기 푸싱유닛(311)이 상기 이동 차단 유닛(43)을 이탈할 경우, 상기 제1위치복귀 탄성 유닛(50)을 이용하여 상기 회전 암(41)으로 하여금 상기 제1감지기(45)를 이탈하여 접촉에 의해 작동되는 것을 정지하도록 할 수 있다. 이때, 상기 회전작업대(31)는 곧 시계 방향으로 정회전하게 되어 각종 작업을 진행하는 실용적인 효과를 달성하게 되는 것이다.

기존 안전보호장치에 해당하는 부분:
10 : 회전작업대 11 : 차광판
12 : 제1감지기 13 : 제2감지기
20 : 회전작업대 21 : 푸싱유닛
22 : 직선 가이드레일 23 : 이동 차단 유닛
24 : 제1광감지기 25 : 제2광감지기
본 고안에 따른 안전보호장치에 해당하는 부분:
30 : 베이스 31 : 회전작업대
311 : 푸싱유닛 32 : 본체 베이스
321 : 삽입홈 40 : 리미트 기구
41 : 회전 암 411 : 차광판
42 : 밑판 43 : 이동 차단 유닛
431 : 베이링셋 44 : 중심축
45 : 제1감지기 46 : 제2감지기
50 : 제1위치복귀 탄성 유닛 51 : 제2위치복귀 탄성 유닛

Claims

베이스 위에 회전가능하게 설치되는 것으로, 외부에 형성된 외부 링의 일측에는 푸싱유닛이 마련된 회전작업대;
상기 베이스 상부에 좌우 방향으로 회동 가능하게 배치되는 회전암과, 상기 푸싱유닛의 이동 경로 상에 위치되면서 상기 회전암의 일측면에서 상방으로 돌출되어 상기 푸싱유닛으로부터 제공받은 외력을 회전암에 제공하는 이동차단유닛과, 상기 회전암의 회동 제한이 필요한 두 지점에 각각 설치되어 어느 한 지점으로 진입하는 회전암을 감지하는 제1감지기 및 제2감지기가 구비된 리미트 기구;
상기 제1감지기 또는 제2감지기으로부터 발생된 신호에 의거하여 상기 회전 작업대의 회전방향을 제어하는 제어기; 를 포함하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치.
청구항 1에 있어서,
상기 회전작업대는 상기 베이스 상부면에 설치된 본체 베이스 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치.
청구항 2에 있어서,
상기 베이스와 상기 본체 베이스 사이에는 삽입홈이 형성되고, 상기 리미트 기구의 일단부가 상기 삽입홈 내부로 인입 결합 되는 것을 특징으로 하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치.
청구항 1에 있어서,
상기 리미트 기구에는 상기 베이스 상부에 설치되는 것으로써 상기 회전암이 회동하도록 해주는 중심축이 설치되는 밑판이 마련된 것을 특징으로 하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이동 차단 유닛의 상단에는 상기 푸싱유닛과의 접촉시 회전되도록 하는 베어링 셋이 마련된 것을 특징으로 하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1감지기 및 상기 제2감지기는 'ㄷ' 형상의 차광식 광감지기이고, 상기 회전 암의 말단부에 박형의 차광판이 형성되며, 상기 차광판이 상기 제1감지기 또는 상기 제2감지기를 관통시 접촉 작동에 의한 신호가 발생 되고 그 신호가 상기 제어기로 전송되는 것을 특징으로 하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치.
청구항 1에 있어서,
상기 리미트 기구에는, 상기 회전암에 복원력을 제공하여 상기 푸싱유닛이 이동차단유닛과 비접촉시 상기 회전암이 제1감지기 또는 제2감지기로부터 이탈되도록 하는 위치복귀기구가 마련된 것을 특징으로 하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치.
청구항 7에 있어서,
상기 위치복귀기구는, 상기 회전 암의 양쪽 측단부에 각각 마련되어 스프링에 의한 탄성력을 회전암에 가하는 제1위치복귀 탄성유닛 및 제2위치복귀 탄성유닛인 것을 특징으로 하는 회전작업대의 회전각도 안전보호장치.