JPH0831717B2 - 自動部品実装装置 - Google Patents
自動部品実装装置Info
- Publication number
- JPH0831717B2 JPH0831717B2 JP1220541A JP22054189A JPH0831717B2 JP H0831717 B2 JPH0831717 B2 JP H0831717B2 JP 1220541 A JP1220541 A JP 1220541A JP 22054189 A JP22054189 A JP 22054189A JP H0831717 B2 JPH0831717 B2 JP H0831717B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- mounting
- board
- component
- chip
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、基板に回路部品を自動的に実装する自動部
品実装装置の回路部品の実装方法に関するものである。
品実装装置の回路部品の実装方法に関するものである。
［従来の技術］ 自動部品実装装置としては、リードを有する回路部品
を基板に実装する自動挿入機や、チップ形状の回路部品
を基板にマウントするチップマウンタ等がある。これら
の自動部品実装装置では同種の回路部品をテープに貼着
して複数連結した所謂テーピング部品が使用される。
を基板に実装する自動挿入機や、チップ形状の回路部品
を基板にマウントするチップマウンタ等がある。これら
の自動部品実装装置では同種の回路部品をテープに貼着
して複数連結した所謂テーピング部品が使用される。
第６図に従来のチップマウンタの一例を示す。このチ
ップマウンタはチップ部品を基板２にマウントするヘッ
ドを１つだけ備えたもので、基板２が搬送されるレール
３の側方にフィーダテーブルが配置され、このフィーダ
テーブル上にテーピングを施したチップ部品が装填され
たフィーダ１が基板２の搬送方向に沿って複数列設して
ある。このチップマウンタでは、レール３によって搬送
される基板２をフィーダテーブルの中央位置で停止して
チップ部品のマウントを行う。つまり、チップマウンタ
のヘッドが所望のチップ部品を装填したフィーダ１の位
置まで移動してチップ部品を吸着し、基板２上の所定位
置にチップ部品をマウントする。なお、このチップ部品
は予め入力されるプログラムに従って基板２の所定位置
に実装される。そして、チップ部品を実装した基板２は
図示しないストッカ等に搬送してストックされる。
ップマウンタはチップ部品を基板２にマウントするヘッ
ドを１つだけ備えたもので、基板２が搬送されるレール
３の側方にフィーダテーブルが配置され、このフィーダ
テーブル上にテーピングを施したチップ部品が装填され
たフィーダ１が基板２の搬送方向に沿って複数列設して
ある。このチップマウンタでは、レール３によって搬送
される基板２をフィーダテーブルの中央位置で停止して
チップ部品のマウントを行う。つまり、チップマウンタ
のヘッドが所望のチップ部品を装填したフィーダ１の位
置まで移動してチップ部品を吸着し、基板２上の所定位
置にチップ部品をマウントする。なお、このチップ部品
は予め入力されるプログラムに従って基板２の所定位置
に実装される。そして、チップ部品を実装した基板２は
図示しないストッカ等に搬送してストックされる。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、このようなチップマウンタでは基板２から
距離の遠いフィーダ１（例えば、図中のＡやＥ等）のチ
ップ部品を実装する場合は、距離の近いフィーダ１（例
えば、図中のＣ等）のチップ部品を実装する場合よりも
ヘッドの移動距離が長く、従ってすべてのチップ部品を
実装するためのヘッドの総合的な移動距離が長くなり、
チップ部品の実装に時間がかかる問題があった。
距離の遠いフィーダ１（例えば、図中のＡやＥ等）のチ
ップ部品を実装する場合は、距離の近いフィーダ１（例
えば、図中のＣ等）のチップ部品を実装する場合よりも
ヘッドの移動距離が長く、従ってすべてのチップ部品を
実装するためのヘッドの総合的な移動距離が長くなり、
チップ部品の実装に時間がかかる問題があった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その
目的とするところは、回路部品の実装時間を短縮するこ
とができる自動部品実装装置を提供することにある。
目的とするところは、回路部品の実装時間を短縮するこ
とができる自動部品実装装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明はレール上で基板
を停止して回路部品を実装する位置を複数設け、自動部
品実装装置の機械原点と、フィーダの位置データと、基
板の各停止位置毎の原点位置と、基板上の回路部品の実
装位置を示すマウントデータとに基づき、基板上の回路
部品の実装位置を機械原点からの距離に変換して、基板
の搬送方向におけるフィーダの位置と回路部品の各停止
位置における実装位置との間の距離を夫々算出し、基板
の停止位置のうち各回路部品を実装する際に上記算出し
た距離に基づきヘッドの移動距離が短くなる基板の停止
位置を選択してその回路部品を基板に実装するようにし
てある。
を停止して回路部品を実装する位置を複数設け、自動部
品実装装置の機械原点と、フィーダの位置データと、基
板の各停止位置毎の原点位置と、基板上の回路部品の実
装位置を示すマウントデータとに基づき、基板上の回路
部品の実装位置を機械原点からの距離に変換して、基板
の搬送方向におけるフィーダの位置と回路部品の各停止
位置における実装位置との間の距離を夫々算出し、基板
の停止位置のうち各回路部品を実装する際に上記算出し
た距離に基づきヘッドの移動距離が短くなる基板の停止
位置を選択してその回路部品を基板に実装するようにし
てある。
［作用］ 本発明は、上述のようにレール上で基板を停止して回
路部品を実装する位置を複数設け、自動部品実装装置の
機械原点と、フィーダの位置データと、基板の各停止位
置毎の原点位置と、基板上の回路部品の実装位置を示す
マウントデータとに基づき、基板上の回路部品の実装位
置を機械原点からの距離に変換して、基板の搬送方向に
おけるフィーダの位置と回路部品の各停止位置における
実装位置との間の距離を夫々算出し、基板の停止位置の
うち各回路部品を実装する際に上記算出した距離に基づ
きヘッドの移動距離が短くなる基板の停止位置でその回
路部品を基板に実装することにより、回路部品をすべて
実装した際のヘッドの総合的な移動距離を短くして、回
路部品の実装時間を短縮するようにしたものである。
路部品を実装する位置を複数設け、自動部品実装装置の
機械原点と、フィーダの位置データと、基板の各停止位
置毎の原点位置と、基板上の回路部品の実装位置を示す
マウントデータとに基づき、基板上の回路部品の実装位
置を機械原点からの距離に変換して、基板の搬送方向に
おけるフィーダの位置と回路部品の各停止位置における
実装位置との間の距離を夫々算出し、基板の停止位置の
うち各回路部品を実装する際に上記算出した距離に基づ
きヘッドの移動距離が短くなる基板の停止位置でその回
路部品を基板に実装することにより、回路部品をすべて
実装した際のヘッドの総合的な移動距離を短くして、回
路部品の実装時間を短縮するようにしたものである。
［実施例］ 第１図乃至第５図に本発明の一実施例を示す。この実
施例はヘッドが１つのチップマウンタに本発明を適用し
たもので、本実施例のチップマウンタは基板２がレール
３上の第１図で示すように２箇所の位置で停止できるよ
うにしてある。なお、基板２は第１図中の右から左に搬
送され、以下の説明では基板２の搬送方向の手前側の停
止位置を第１ステーションと呼び、後ろ側の停止位置を
第２ステーションと呼ぶ。さらに、基板２に実装される
チップ部品は第１図中にＡ〜Ｅで示すフィーダ１から供
給されるものとする。そして、本実施例では第１及び第
２ステーションの夫々において夫々すべてのチップ部品
を基板２に実装するシュミレーションを行って、夫々の
チップ部品毎にヘッドの移動距離を求め、第１図にフィ
ーダ１と基板２とを結ぶ矢印で示すようにヘッドの移動
距離の短い方のステーションでそのチップ部品を基板２
の所定位置に実装する。
施例はヘッドが１つのチップマウンタに本発明を適用し
たもので、本実施例のチップマウンタは基板２がレール
３上の第１図で示すように２箇所の位置で停止できるよ
うにしてある。なお、基板２は第１図中の右から左に搬
送され、以下の説明では基板２の搬送方向の手前側の停
止位置を第１ステーションと呼び、後ろ側の停止位置を
第２ステーションと呼ぶ。さらに、基板２に実装される
チップ部品は第１図中にＡ〜Ｅで示すフィーダ１から供
給されるものとする。そして、本実施例では第１及び第
２ステーションの夫々において夫々すべてのチップ部品
を基板２に実装するシュミレーションを行って、夫々の
チップ部品毎にヘッドの移動距離を求め、第１図にフィ
ーダ１と基板２とを結ぶ矢印で示すようにヘッドの移動
距離の短い方のステーションでそのチップ部品を基板２
の所定位置に実装する。
本実施例における１個のチップ部品をいずれのステー
ションでマウントするかを決定する方法を第２図及び第
３図に従って説明する。なお、この方法ではヘッドの移
動距離の大小を基板２の移動方向（以下、Ｘ方向と呼
ぶ。）におけるフィーダ１の位置とチップ部品の各ステ
ーションにおける実装位置との間の距離で判定するよう
にしてあり、第２図に各位置データを示し、第３図にそ
の判定のための処理フローチャートを示す。この決定に
際しては、まず自動部品実装装置の機械原点Ｏを設定
し、次いでそのチップ部品を供給するフィーダ１の位置
データＦを入力し、さらに基板２の原点位置G1,G2を第
１及び第２ステーション毎に入力する。そして、チップ
部品のマウントデータ（チップ部品をマウントする基板
２上の位置を示すデータ）Ａを入力することにより、各
ステーションにおけるヘッドの移動距離を求める。ここ
で、本実施例では上述のようにマウントデータＡが入力
されると、まずこのマウントデータＡを機械原点Ｏから
の距離に変換する。第２図に示す場合には、第１ステー
ションにおいて変換したデータはG1＋Ａ、第２ステーシ
ョンにおいて変換したデータはG2＋Ａとなる。なお、上
記各位置データは機械原点Ｏの位置を０として正負の値
で示し、基板搬送方向の機械原点Ｏよりも手前側を正、
後ろ側を負としてある。そして、フィーダ１の位置とチ
ップ部品の各ステーションにおける実装位置との間の距
離を示すデータ（以下、Ｘデータと呼ぶ。）を算出す
る。この場合に、第１ステーションのＸデータは｜（G1
＋Ａ）−F|、第２ステーションのＸデータは｜（G2＋
Ａ）−F|となる。従って、これら両ステーションにおけ
るＸデータを比較すれば、どちらのステーションの方が
フィーダ１とチップ部品の実装位置との距離が近いかが
分かる。このようにして各チップ部品毎にいずれのステ
ーションで実装するかを決定する。なお、上述の場合は
簡単のためにＸデータからヘッドの移動距離を判定して
いたが、勿論実装のヘッドの移動距離そのものでいずれ
のステーションでチップ部品を実装するかを決定するよ
うにしても良い。
ションでマウントするかを決定する方法を第２図及び第
３図に従って説明する。なお、この方法ではヘッドの移
動距離の大小を基板２の移動方向（以下、Ｘ方向と呼
ぶ。）におけるフィーダ１の位置とチップ部品の各ステ
ーションにおける実装位置との間の距離で判定するよう
にしてあり、第２図に各位置データを示し、第３図にそ
の判定のための処理フローチャートを示す。この決定に
際しては、まず自動部品実装装置の機械原点Ｏを設定
し、次いでそのチップ部品を供給するフィーダ１の位置
データＦを入力し、さらに基板２の原点位置G1,G2を第
１及び第２ステーション毎に入力する。そして、チップ
部品のマウントデータ（チップ部品をマウントする基板
２上の位置を示すデータ）Ａを入力することにより、各
ステーションにおけるヘッドの移動距離を求める。ここ
で、本実施例では上述のようにマウントデータＡが入力
されると、まずこのマウントデータＡを機械原点Ｏから
の距離に変換する。第２図に示す場合には、第１ステー
ションにおいて変換したデータはG1＋Ａ、第２ステーシ
ョンにおいて変換したデータはG2＋Ａとなる。なお、上
記各位置データは機械原点Ｏの位置を０として正負の値
で示し、基板搬送方向の機械原点Ｏよりも手前側を正、
後ろ側を負としてある。そして、フィーダ１の位置とチ
ップ部品の各ステーションにおける実装位置との間の距
離を示すデータ（以下、Ｘデータと呼ぶ。）を算出す
る。この場合に、第１ステーションのＸデータは｜（G1
＋Ａ）−F|、第２ステーションのＸデータは｜（G2＋
Ａ）−F|となる。従って、これら両ステーションにおけ
るＸデータを比較すれば、どちらのステーションの方が
フィーダ１とチップ部品の実装位置との距離が近いかが
分かる。このようにして各チップ部品毎にいずれのステ
ーションで実装するかを決定する。なお、上述の場合は
簡単のためにＸデータからヘッドの移動距離を判定して
いたが、勿論実装のヘッドの移動距離そのものでいずれ
のステーションでチップ部品を実装するかを決定するよ
うにしても良い。
実際のチップ部品の実装状態を第４図で説明する。こ
こで、フィーダＡ〜Ｅから供給されるチップ部品を第４
図（ａ）に黒丸で示す基板２上の位置にマウントするも
のとし、フィーダＡ〜Ｃから供給されるチップ部品は第
２ステーションで基板２に実装する方がヘッドの移動距
離が短く、またフィーダD,Eから供給されるチップ部品
が第１ステーションで基板２に実装する方がヘッドの移
動距離が短いものとする。この場合には、まず基板２が
搬送されて第１ステーションで停止すると、第４図
（ｂ）に示すようにフィーダD,Eから供給されるチップ
部品を基板２にマウントする。そして、このマウント後
に基板２は第２ステーションまで搬送されて停止し、第
４図（ｃ）に示すようにフィーダＡ〜Ｃから供給される
チップ部品を基板２にマウントする。そして、すべての
チップ部品のマウントが完了すると、基板２はストッカ
等に搬送される。このようにすれば、チップ部品をすべ
てマウントした際のヘッドの総合的な移動距離が短くな
り、チップ部品の実装時間を短縮することができる。
こで、フィーダＡ〜Ｅから供給されるチップ部品を第４
図（ａ）に黒丸で示す基板２上の位置にマウントするも
のとし、フィーダＡ〜Ｃから供給されるチップ部品は第
２ステーションで基板２に実装する方がヘッドの移動距
離が短く、またフィーダD,Eから供給されるチップ部品
が第１ステーションで基板２に実装する方がヘッドの移
動距離が短いものとする。この場合には、まず基板２が
搬送されて第１ステーションで停止すると、第４図
（ｂ）に示すようにフィーダD,Eから供給されるチップ
部品を基板２にマウントする。そして、このマウント後
に基板２は第２ステーションまで搬送されて停止し、第
４図（ｃ）に示すようにフィーダＡ〜Ｃから供給される
チップ部品を基板２にマウントする。そして、すべての
チップ部品のマウントが完了すると、基板２はストッカ
等に搬送される。このようにすれば、チップ部品をすべ
てマウントした際のヘッドの総合的な移動距離が短くな
り、チップ部品の実装時間を短縮することができる。
ところで、最近では大幅に実装時間を短縮することが
要望されているために、上述の実装時間の短縮のみでな
く、基板２の搬送時間を短縮することも必要になってい
る。この要望を満たすためには、次のようにしてチップ
部品を実装すると共に基板２を搬送すれば良い。つま
り、このように搬送時間を短くする場合には、第５図に
示すようにレール３上に３枚（なお、３枚以上であって
も良い。）の基板２をセットすると共に、上述と同様の
ステーションを３つ（３ステーション以上であっても良
い。）設ける。ここで、各ステーションは基板２の搬送
方向における１番手前側から第１、第２、第３のステー
ションと呼ぶ。まず、第５図（ａ）に示すように基板21
が第３ステーション、基板22が第２ステーション、基板
23が第３ステーションに位置する状態から説明すると、
まず第５図（ａ）の基板21にチップ部品をマウントす
る。なお、このステーションでマウントされるチップ部
品は、上述の２ステーションの場合と同様にしてその他
の第１及び第２のステーションよりも実装位置とフィー
ダ１との距離が近いものが実装され、この基板21には予
め手前の第１及び第２のステーションでその他のチップ
部品がマウントしてある。また、基板22に関しても第１
のステーションで予め特定のチップ部品が実装してあ
り、基板23のみがチップ部品をマウントしていない状態
にある。
要望されているために、上述の実装時間の短縮のみでな
く、基板２の搬送時間を短縮することも必要になってい
る。この要望を満たすためには、次のようにしてチップ
部品を実装すると共に基板２を搬送すれば良い。つま
り、このように搬送時間を短くする場合には、第５図に
示すようにレール３上に３枚（なお、３枚以上であって
も良い。）の基板２をセットすると共に、上述と同様の
ステーションを３つ（３ステーション以上であっても良
い。）設ける。ここで、各ステーションは基板２の搬送
方向における１番手前側から第１、第２、第３のステー
ションと呼ぶ。まず、第５図（ａ）に示すように基板21
が第３ステーション、基板22が第２ステーション、基板
23が第３ステーションに位置する状態から説明すると、
まず第５図（ａ）の基板21にチップ部品をマウントす
る。なお、このステーションでマウントされるチップ部
品は、上述の２ステーションの場合と同様にしてその他
の第１及び第２のステーションよりも実装位置とフィー
ダ１との距離が近いものが実装され、この基板21には予
め手前の第１及び第２のステーションでその他のチップ
部品がマウントしてある。また、基板22に関しても第１
のステーションで予め特定のチップ部品が実装してあ
り、基板23のみがチップ部品をマウントしていない状態
にある。
上記基板21へのチップ部品のマウントが終了すると、
次には基板22へのチップ部品の第２のステーションにお
けるマウントが開始され、この基板22へのチップ部品の
マウント中に第５図（ｂ）に示すように基板21はストッ
カ等に搬送される。
次には基板22へのチップ部品の第２のステーションにお
けるマウントが開始され、この基板22へのチップ部品の
マウント中に第５図（ｂ）に示すように基板21はストッ
カ等に搬送される。
さらに、上記基板22へのチップ部品のマウントが完了
すると、次には基板23へのチップ部品の第１のステーシ
ョンにおけるマウントが開始され、このとき同時に基板
22は第５図（ｃ）に示すように第３のステーションまで
搬送される。なお、この場合にはレール３上に新たな基
板24がセットされる。
すると、次には基板23へのチップ部品の第１のステーシ
ョンにおけるマウントが開始され、このとき同時に基板
22は第５図（ｃ）に示すように第３のステーションまで
搬送される。なお、この場合にはレール３上に新たな基
板24がセットされる。
そして、上記基板23への第１のステーションにおける
チップ部品のマウントが完了すると、基板22への第３の
ステーションにおけるチップ部品のマウントが開始さ
れ、このときに第５図（ｄ）に示すように基板23,24が
第２及び第１のステーションに搬送される。以降は、上
述の説明と同様にして順次チップ部品のマウント及び基
板２の搬送が行われる。つまり、上述のようにすれば、
チップ部品は基板２を搬送している間にもマウントされ
続けているので、基板２の搬送時間が無い場合と等しく
なり、実装時間の大幅は短縮が可能となる。なお、本発
明は自動挿入機にも同様に適用できることは言うまでも
ない。
チップ部品のマウントが完了すると、基板22への第３の
ステーションにおけるチップ部品のマウントが開始さ
れ、このときに第５図（ｄ）に示すように基板23,24が
第２及び第１のステーションに搬送される。以降は、上
述の説明と同様にして順次チップ部品のマウント及び基
板２の搬送が行われる。つまり、上述のようにすれば、
チップ部品は基板２を搬送している間にもマウントされ
続けているので、基板２の搬送時間が無い場合と等しく
なり、実装時間の大幅は短縮が可能となる。なお、本発
明は自動挿入機にも同様に適用できることは言うまでも
ない。
［発明の効果］ 本発明は上述のように、レール上で基板を停止して回
路部品を実装する位置を複数設け、基板の各停止位置の
うち自動部品実装装置の機械原点と、フィーダの位置デ
ータと、基板の各停止位置毎の原点位置と、基板上の回
路部品の実装位置を示すマウントデータとに基づき、基
板上の回路部品の実装位置を機械原点からの距離に変換
して、基板の搬送方向におけるフィーダの位置と回路部
品の各停止位置における実装位置との間の距離を夫々算
出し、基板の停止位置のうち各回路部品を実装する際に
上記算出した距離に基づきヘッドの移動距離が短くなる
基板の停止位置を選択してその回路部品を基板に実装す
るようにしてあるので、ヘッドの移動距離の大小を、基
板の搬送方向におけるフィーダの位置と回路部品の各停
止位置における実装位置との間の距離で判定することに
よって、回路部品をすべて実装した際のヘッドの総合的
な移動距離を短くすることができ、従って回路部品の実
装時間を短縮することができる。しかも、いずれかの基
板が停止位置で回路部品の実装を行っている際に他の基
板を搬送するようにすれば、基板の搬送時間が実装時間
に組み込まれず、実装時間の大幅な短縮が可能となる。
路部品を実装する位置を複数設け、基板の各停止位置の
うち自動部品実装装置の機械原点と、フィーダの位置デ
ータと、基板の各停止位置毎の原点位置と、基板上の回
路部品の実装位置を示すマウントデータとに基づき、基
板上の回路部品の実装位置を機械原点からの距離に変換
して、基板の搬送方向におけるフィーダの位置と回路部
品の各停止位置における実装位置との間の距離を夫々算
出し、基板の停止位置のうち各回路部品を実装する際に
上記算出した距離に基づきヘッドの移動距離が短くなる
基板の停止位置を選択してその回路部品を基板に実装す
るようにしてあるので、ヘッドの移動距離の大小を、基
板の搬送方向におけるフィーダの位置と回路部品の各停
止位置における実装位置との間の距離で判定することに
よって、回路部品をすべて実装した際のヘッドの総合的
な移動距離を短くすることができ、従って回路部品の実
装時間を短縮することができる。しかも、いずれかの基
板が停止位置で回路部品の実装を行っている際に他の基
板を搬送するようにすれば、基板の搬送時間が実装時間
に組み込まれず、実装時間の大幅な短縮が可能となる。
第１図は本発明の一実施例の実装方法を示す説明図、第
２図は同上のチップ部品のマウントを行うステーション
を決める判定方法の説明図、第３図は上記判定のための
処理フローチャート、第４図（ａ）〜（ｃ）は同上のチ
ップ部品の実装手順の説明図、第５図（ａ）〜（ｄ）は
搬送時間を短縮する場合の実装方法及び搬送方法の説明
図、第６図は従来の実装方法の説明図である。 １はフィーダ、２は基板、３はレールである。
２図は同上のチップ部品のマウントを行うステーション
を決める判定方法の説明図、第３図は上記判定のための
処理フローチャート、第４図（ａ）〜（ｃ）は同上のチ
ップ部品の実装手順の説明図、第５図（ａ）〜（ｄ）は
搬送時間を短縮する場合の実装方法及び搬送方法の説明
図、第６図は従来の実装方法の説明図である。 １はフィーダ、２は基板、３はレールである。
Claims (1)
- 【請求項１】レールに沿って基板を搬送すると共に、こ
のレールの側方に基板の搬送方向に沿って基板に実装す
る複数種の回路部品が夫々装填された複数のフィーダを
配置し、ヘッドが所望のフィーダから回路部品をとって
基板に自動的に実装する自動部品実装装置において、レ
ール上で基板を停止して回路部品を実装する位置を複数
設け、自動部品実装装置の機械原点と、フィーダの位置
データと、基板の各停止位置毎の原点位置と、基板上の
回路部品の実装位置を示すマウントデータとに基づき、
基板上の回路部品の実装位置を機械原点からの距離に変
換して、基板の搬送方向におけるフィーダの位置と回路
部品の各停止位置における実装位置との間の距離を夫々
算出し、基板の停止位置のうち各回路部品を実装する際
に上記算出した距離に基づきヘッドの移動距離が短くな
る基板の停止位置を選択してその回路部品を基板に実装
して成る自動部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1220541A JPH0831717B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 自動部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1220541A JPH0831717B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 自動部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383400A JPH0383400A (ja) | 1991-04-09 |
| JPH0831717B2 true JPH0831717B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=16752610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1220541A Expired - Lifetime JPH0831717B2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 自動部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0831717B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4523550B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-08-11 | パナソニック株式会社 | 部品実装方法 |
| JP4763430B2 (ja) * | 2005-11-15 | 2011-08-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機および実装方法 |
| JP5765772B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2015-08-19 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| JP6389766B2 (ja) * | 2015-01-16 | 2018-09-12 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品実装機の部品装着方法 |
| WO2019162985A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装手順決定装置、実装手順決定方法、実装手順決定プログラム、記録媒体、部品実装システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336667A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic inserting device |
| JPS57139988A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Apparatus for automatically conveying printed board |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP1220541A patent/JPH0831717B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0383400A (ja) | 1991-04-09 |
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